LABORATORIOS REMOTOS DE ESTRUCTURAS E INGENIER´ IA S´ ISMICA Y ´ DINAMICA ESTRUCTURAL Johannio Marulanda Casas ∗ Jos´ e Miguel Ram´ırez Scarpetta ∗∗ Esteban Emilio Rosero Garc´ıa ∗∗∗ Jos´ e Tom´ as Buitrago ∗∗∗ Ana Lilian Valencia De Oro ∗∗∗∗ Horacio Andr´ es Coral Enriquez ∗∗∗∗ Jhon Anderson Sandoval ∗∗∗∗∗

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MSc., Profesor Universidad del Valle, Grupo de Investigaci´ on G7 ∗∗ Ph.D., Profesor Titular Universidad del Valle, Director del Grupo de Investigaci´ on GICI, e mail:[email protected] ∗∗∗ MSc., Profesor Universidad del Valle, Grupo de Investigaci´ on GICI ∗∗∗∗ Estudiante de la Maestr´ıa en Autom´ atica, Grupo de Investigaci´ on GICI ∗∗∗∗∗ Estudiante de Ingenier´ıa Electr´ onica, Universidad del Valle, Grupo de Investigaci´ on GICI

Resumen: Este art´ıculo presenta una propuesta de desarrollo tecnol´ ogico para el dise˜ no y construcci´ on de dos Laboratorios Remotos manejados virtualmente a trav´es de Internet: Laboratorio Remoto de Estructuras y Laboratorio Remoto de Ingenier´ıa S´ısmica y Din´ amica Estructural. Los laboratorios se componen de m´ odulos did´ acticos para realizar ensayos en estructuras mediante el control autom´ atico por computador y la simulaci´ on. Estos laboratorios permitiran la aplicaci´ on de metodolog´ıas de ense˜ nanza-aprendizaje y promover´ an la capacidad de integraci´ on de conceptos y su aplicaci´ on pr´ actica. Keywords: Laboratorios remotos, Estructuras, Ingenier´ıa s´ısmica, Din´ amica estructural, Educaci´ on

´ 1. INTRODUCCION Actualmente las tendencias mundiales sobre la educaci´ on en ingenier´ıa se han direccionado en la b´ usqueda de metodolog´ıas de ense˜ nanza y aprendizaje y de la incorporaci´ on de las Tecnolog´ıas de Informaci´ on y Comunicaciones como apoyo a la educaci´ on universitaria, con el fin de superar las

falencias observadas en muchos ingenieros cuando se enfrentan a la soluci´ on de problemas de la vida real y se les dificulta la integraci´ on de los conceptos con su aplicaci´ on pr´ actica. Para realizar esta reforma educativa se han propuesto metodolog´ıas de ense˜ nanza y aprendizaje centradas en el estudiante, que les permiten la construcci´ on de su propio conocimiento.

Tradicionalmente los cursos b´ asicos de la Mec´ anica de S´ olidos (Est´ atica, Din´ amica, Resistencia de Materiales y An´ alisis Estructural) de los programas acad´emicos de pregrado en varias ingenier´ıas, contienen una componente pr´ actica de laboratorio que permite el acercamiento de los estudiantes al comportamiento real de los materiales y las estructuras, que es indispensable para la construcci´ on de conocimiento, el desarrollo del pensamiento cr´ıtico, para abordar la soluci´ on de problemas por parte de los estudiantes, y para la realizaci´ on de proyectos de investigaci´ on en niveles m´ as avanzados del pregrado y en postgrado. Para lograr el avance en esta perspectiva se hace necesario contar con plataformas de experimentaci´ on y simulaci´ on, laboratorios remotos o tele-operables y una serie de recursos tecnol´ ogicos que permitan el desarrollo de estrategias pedag´ ogicas que fomenten esas competencias y que incentiven el autoaprendizaje.

Estados Unidos. Las instituciones conectadas a la RUNAV podr´ an utilizar servicios y herramientas de nueva generaci´ on en procesos de investigaci´ on y educaci´ on, tales como laboratorios virtuales, bibliotecas digitales, centros de educaci´ on virtual, video conferencia de alta definici´ on, centros de supercomputaci´ on, instrumentos cient´ıficos y tecnol´ ogicos no existentes en el pa´ıs, participaci´ on de equipos mundiales de investigaci´ on avanzada, entre muchas otras alternativas.

Existen diferentes elementos que hacen que los laboratorios remotos existan: la tecnolog´ıa en continua expansi´ on, la necesidad de que mayor cantidad de personas accedan a la educaci´ on, la disminuci´ on del presupuesto junto al incremento en los costos de complejos instrumentos y equipos de laboratorio, que no todas las universidades est´ an en condiciones de adquirir o construir pues no cuentan con los recursos suficientes para subsanar esas necesidades.

2. LABORATORIOS ACTUALES

Con el desarrollo tecnol´ ogico de los sensores y actuadores, es posible realizar pr´ acticas de laboratorio m´ as complejas que las tradicionales, de f´ acil manipulaci´ on y con alta precisi´ on. Adicionalmente, el gran avance de los u ´ltimos a˜ nos en inform´ atica y telecomunicaciones, hace posible adoptar la tendencia mundial de la educaci´ on en ingenier´ıa, reflejada en la visi´ on del reporte de la National Science Foundation (NSF, 2003), hacia el trabajo virtual, interinstitucional y multidisciplinario, mediante laboratorios remotos de manejo virtual. La visi´ on planteada en el documento de la NSF est´ a siendo adoptada por el Gobierno Nacional a trav´es de los Ministerios de Educaci´ on y Comunicaciones, que se encuentran desarrollando un proyecto para la Interconexi´ on de las instituciones de educaci´ on superior del pa´ıs con instituciones afines en el nivel mundial. En Colombia se est´ a llevando a cabo la conformaci´ on de la Red Acad´emica Nacional de Alta Velocidad (RUNAV) que reunir´ a las redes regionales del pa´ıs incluyendo la Red Universitaria de Alta Velocidad del Valle del Cauca (RUAV, 2006) con el fin de incorporarse a CLARA (Cooperaci´ on Latinoamericana de Redes Avanzadas), luego a ´ GEANT la Red Avanzada Europea a trav´es del proyecto ALICE (Am´erica Latina Interconectada con Europa) y posteriormente a INTERNET2, de

Actualmente existen empresas que comercializan m´ odulos did´ acticos para la realizaci´ on de ensayos de materiales y estructuras, como por ejemplo la alemana G.U.N.T (Gunt, 2005) y la estadounidense Quanser (Quanser, 2005), sin embargo, estos m´ odulos son costosos, y algunos de ellos no tienen la posibilidad de realizar pruebas de manera autom´ atica y a trav´es de Internet.

En la Escuela de Ingenier´ıa Civil y Geom´ atica de la Universidad del Valle los experimentos de laboratorio actuales se desarrollan controlando los equipos de forma manual, con instrumentos de muchos a˜ nos de servicio y con lecturas visuales. Esto conlleva a desarrollar pr´ acticas de laboratorio de baja precisi´ on.

2.1 Ensayos de resistencia de materiales: tracci´ on, compresi´ on, cortante y flexi´ on Actualmente los ensayos para determinar la resistencia de los materiales se realizan en dos m´ aquinas controladas manualmente: M´ aquina Universal WPM 1 y M´ aquina Universal Tinius Olsen 2. En los ensayos de tracci´ on y compresi´ on se aplica carga axial a una probeta y se registran visualmente la carga y la deformaci´ on hasta la ruptura de la probeta, mediante el indicador de carga del tablero de la m´ aquina y un deform´ımetro de car´ atula instalado sobre la probeta, respectivamente. Los datos son tomados de forma visual y discreta para construir la gr´ afica esfuerzodeformaci´ on de la Figura 3, con la que se determinan el es fuerzo de fluencia, el esfuerzo m´ aximo y el m´ odulo de elasticidad del material de la probeta. El esfuerzo de fluencia marca el l´ımite entre el comportamiento el´ astico y pl´ astico del material; el esfuerzo m´ aximo es la capacidad u ´ltima del material; y el m´ odulo de elasticidad determina la rigidez de un elemento construido con dicho material y corresponde a la pendiente de la recta en la zona inicial de la gr´ afica. Los datos no se registran de manera continua y no son almacenados, adem´ as de incluir incertidumbre por la forma visual de su lectura. En los ensayos de cortante y flexi´ on se aplica una carga transversal al eje axial

de una probeta y se registra la carga en la que se presenta ruptura, con la que se calcula el esfuerzo m´ aximo a cortante o a flexi´ on que resiste el material. La diferencia entre los dos ensayos radica en las dimensiones de la probeta y el dispositivo de apoyo de la misma. Las lecturas se realizan de la misma manera que en los ensayos de tracci´ on y compresi´ on, por lo tanto, presentan los mismos inconvenientes.

que la probeta pierde su estabilidad, se emplea el banco de la Figura 4, en el que se aplica la carga indirectamente mediante el incremento de pesas en el extremo de una viga que se encuentra articulada en el otro extremo. La viga transmite la carga a la probeta de manera axial y la probeta se deforma hasta que pierde su estabilidad y se pandea. Las condiciones de apoyo de la probeta se var´ıan para contrastar los resultados experimentales con los de la teor´ıa de pandeo de Euler: Articulada articulada, aqu´ı se tiene como carga cr´ıtica Pcr = πEI L2 Articulada empotrada, aqu´ı se tiene como carga cr´ıtica Pcr = 2,046πEI L2 Empotrada empotrada, aqu´ı se tiene como carga cr´ıtica Pcr = 4πEI L2 donde: Pcr : carga cr´ıtica de pandeo; E: m´ odulo de elasticidad del material; I: momento de inercia de ´ area; L: longitud de la probeta.

Figura 1. M´ aquina Universal WPM

Figura 4. Maqu´ına para ensayo de estabilidad

Figura 2. M´ aquina Universal Tinius Olsen

La carga aplicada se mide con el conteo de las pesas y la deformaci´ on se registra visualmente mediante un deform´ımetro de car´ atula. Los datos no se registran de manera continua y no son almacenados, adem´ as de incluir incertidumbre por la forma visual de su lectura. La figura 5 muestra las diferentes configuraciones del m´ odulo de estabilidad en columnas.

Figura 3. Curva esfuerzo-deformaci´ on t´ıpica de un material pl´ astico

2.2 Ensayo de estabilidad Para determinar la carga cr´ıtica de pandeo de una probeta esbelta, es decir, la carga axial con la

Figura 5. Maqu´ına para ensayo de estabilidad

2.3 Ensayo de flexi´ on en vigas Para realizar ensayos de flexi´ on en vigas se cuenta con un peque˜ no banco para realizar pruebas con diversas condiciones de apoyo: simplemente apoyada, empotrada-apoyada y doblemente empotrada, con una carga puntual que es posible aplicar en varios puntos sobre la viga (Figura 6). La carga aplicada se mide con el incremento de pesas y la deformaci´ on se registra visualmente mediante un deform´ımetro de car´ atula, con el fin de contrastar las mediciones con los resultados anal´ıticos de la teor´ıa de flexi´ on en vigas, por ejemplo, para una viga simplemente apoyada con la carga aplicada en la mitad de la longitud de ensayo y la deflexi´ on medida en el mismo punto: La deflexi´ on m´ axima=δ = m´ aximo M = P4L .

P L3 48EI

son tomados de forma digital por medio de un LVDT, utilizando un sistema de adquisici´ on de datos basado en una tarjeta DS1102, que tiene todos sus filtros, conversores y acondicionadores, conectados a un computador personal. La figura 7 muestra un esquema general del simulador.

3. PROPUESTA DE LABORATORIOS REMOTOS La propuesta consiste en el dise˜ no y construcci´ on de dos Laboratorios Remotos manejados virtualmente a trav´es de Internet: Laboratorio Remoto de Estructuras y Laboratorio Remoto de Ingenier´ıa S´ısmica y Din´ amica Estructural.

y el momento 3.1 Laboratorio remoto de estructuras Este laboratorio contar´ a inicialmente con tres m´ odulos para la realizaci´ on de los ensayos b´ asicos de los cursos de Est´ atica, Resistencia de Materiales y An´ alisis de Estructuras: M´ odulo de Resistencia de Materiales, M´ odulo de Estabilidad y Marco Universal.

Figura 6. Marco universal: ensayo de flexi´ on Al igual que en los ensayos anteriores, los datos no se registran de manera continua y no son almacenados, adem´ as de incluir incertidumbre por la forma visual de su lectura.

2.4 Ensayos din´ amicos Los ensayos din´ amicos en peque˜ nas estructuras y modelos a escala reducida se realizan en el Simulador S´ısmico Uniaxial de la Universidad del Valle, el primero en construirse en Colombia. El funcionamiento se hace mediante una unidad de potencia hidr´ aulica, con accionamiento el´ectrico y controlador digital.

Figura 7. Simulador s´ısmico El simulador s´ısmico sirve como una plataforma m´ ovil para ensayos din´ amicos de diferentes estructuras a escala y en tama˜ no natural. Los datos

3.1.1. M´ odulo de resistencia de materiales El m´ odulo de Resistencia de Materiales permitir´ a realizar ensayos b´ asicos de la resistencia de materiales para la caracterizaci´ on de su comportamiento f´ısico-mec´ anico: tracci´ on, compresi´ on, cortante y flexi´ on. Para el desarrollo del m´ odulo se adaptar´ a una M´ aquina Universal INSTRON del Laboratorio de Estructuras de la Escuela de Ingenier´ıa Civil y Geom´ atica, para controlarla por computador y posteriormente mediante Internet.La m´ aquina contar´ a a con una celda de carga para determinar la fuerza aplicada a la probeta y los registros de deformaci´ on se tomaran mediante un extens´ ometro en los ensayos de tracci´ on y compresi´ on, y medidante un sensor de desplazamiento tipo LVDT en los ensayos de cortante y flexi´ on, con sus respectivos sistemas de acondicionamiento. Las se˜ nales acondicionadas ser´ an enviadas a un sistema de adquisici´ on de datos incorporado en un computador en el que ser´ an procesados en tiempo real para incluirlos en un software de simulaci´ on y visualizaci´ on, con el fin de que el ensayo y sus resultados sean apreciados por el/los usuarios de forma real y simulada. La figura 8 muestra su esquema general. 3.1.2. M´ odulo de estabilidad El m´ odulo de Estabilidad permitir´ a realizar ensayos para determinar la carga cr´ıtica de pandeo de barras esbeltas sometidas a cargas de compresi´ on con diferentes condiciones de apoyo y la influencia de fuerzas cortantes adicionales y deformaciones iniciales. Para

Figura 8. M´ odulo de resistencia de materiales el desarrollo de este m´ odulo se acondicionar´ a el banco de estabilidad que se encuentra en el Laboratorio de Estructuras de la EICG, para controlarla por computador y posteriormente mediante Internet. La m´ aquina contar´ a con un actuador electromec´ anico con una celda de carga para controlar la fuerza aplicada a la probeta y los registros de deformaci´ on se tomar´ an mediante un sensor de desplazamiento tipo LVDT, con su respectivo sistema de acondicionamiento. Las se˜ nales acondicionadas ser´ an enviadas a un sistema de adquisici´ on de datos incorporado en un computador en el que ser´ an procesadas en tiempo real para incluirlas en un software de simulaci´ on y visualizaci´ on, con el fin de que el ensayo y sus resultados sean apreciados por el/los usuarios de forma real y simulada. La figura 9 muestra su esquema general.

an´ alisis de estabilidad, determinaci´ on del centro de cortante, an´ alisis de torsi´ on, an´ alisis de la catenaria de cables y pr´ acticas de los m´etodos m´ as comunes de la Est´ atica, Resistencia de Materiales y An´ alisis de Estructuras, como el m´etodo de las secciones, ´ area-momento y trabajo virtual. Este m´ odulo consiste en un marco de acero con accesorios modulares, sensores y actuadores para la configuraci´ on de los diversos experimentos. Los accesorios del Marco Universal permiten crear diversas condiciones de apoyo en las estructuras; sensores como deform´ımetros, y actuadores con celdas de carga permiten determinar las deformaciones, esfuerzos y fuerzas presentes en las estructuras; y actuadores con dinam´ ometro permiten aplicar, de manera controlada, fuerzas puntuales y distribuidas. Este m´ odulo se complementa con un software para el modelado anal´ıtico de cada experimento con el que los estudiantes tienen la posibilidad de comparar los resultados experimentales con el an´ alisis matem´ atico de los problemas. Se construir´ a un Marco Universal y tres estructuras b´ asicas para realizar diversos experimentos: una cercha, una viga y un p´ ortico, sin embargo, es posible emplear casi cualquier tipo de estructura que se adapte a las dimensiones del marco, como cadenas, platinas y otros tipos de vigas y marcos. Se dise˜ nar´ an y construir´ an siete actuadores electromec´ anicos con siete celdas de carga para la aplicaci´ on de fuerzas, y cuatro sensores de desplazamiento tipo LVDT para determinar las deformaciones de la estructura, con sus respectivos sistemas de acondicionamiento. La cercha se construir´ a de tal manera que sea posible determinar las fuerzas internas en cada uno de sus elementos mediante strain gages y los experimentos con la viga y el p´ ortico estar´ an basados en el c´ alculo de sus deflexiones. Las se˜ nales acondicionadas ser´ an enviadas a un sistema de adquisici´ on de datos incorporado en un computador en el que ser´ an procesados en tiempo real para incluirlos en un software de simulaci´ on y visualizaci´ on, con el fin de que el ensayo y sus resultados sean apreciados por el/los usuarios de forma real y simulada. Las figuras 10, 11 y 12 muestran los esquemas generales de los m´ odulos del marco universal.

Figura 9. M´ odulo de estabilidad

3.1.3. Marco universal Este m´ odulo permite realizar m´ ultiples ensayos en peque˜ nas estructuras isost´ aticas o hiperest´ aticas, sim´etricas o as´ım´etricas, como: determinaci´ on de esfuerzos y fuerzas internas (normales y cortantes), c´ alculo de deflexiones, construcci´ on de l´ıneas de influencia,

Figura 10. Portico

LVDT y un aceler´ ometro uniaxial con el fin de cerrar el lazo de control, garantizar rangos seguros de operaci´ on, bajo error de estado estacionario y altas velocidades de respuesta. Adicionalmente se construir´ a un peque˜ no p´ ortico modular de dos pisos en aluminio y plexigl´ as, instrumentado con un aceler´ ometro uniaxial en cada piso, con el objetivo de realizar las pruebas de verificaci´ on del sistema y dise˜ nar la fase inicial de experimentos. Las se˜ nales de los sensores del simulador y la estructura modelo ser´ an acondicionadas y luego adquiridas mediante un sistema incorporado en un computador, en el que ser´ an procesadas mediante algoritmos desarrollados en Matlab, para el control del simulador y para la visualizaci´ on de registros y resultados de su procesamiento en tiempo real. En la figura 13 se muestra un esquema general de funcionamiento del sistema de control de la mesa vibratoria.

Figura 11. Viga

Figura 13. Simulador s´ısmico

4. SOFTWARE, MONITOREO Y CONTROL ´ DE INTERNET A TRAVES

Figura 12. Cercha 3.2 Laboratorio remoto de ingenier´ıa s´ısmica y din´ amica estructural Este laboratorio consistir´ a en un peque˜ no simulador s´ısmico con caracter´ısticas similares a las enunciadas en el cuadro 1 que permitir´ a realizar ensayos de vibraci´ on libre, arm´ onica y aleatoria (sismos) en estructuras peque˜ nas. A dicho simulador se le controlar´ a el desplazamiento (±7,5 cm) mediante una tarjeta de adquisici´ on, supervisi´ on y control de datos instalada en un computador. Cuadro 1. Especificaciones de la mesa s´ısmica Especificaci´ on Capacidad de carga Rango de frecuencia Area de la mesa Recorrido

Valor 20 kgf 0-50 Hz 50 cm x 50 cm ±7,5 cm)

La mesa vibratoria estar´ a compuesto de una placa de aluminio (´ area de carga) apoyada en dos pares de cojinetes de baja fricci´ on. Cada par de cojinetes se deslizar´ a sobre un riel cuando la mesa vibratoria sea excitada por un actuador lineal ajustado a un lado de la mesa. La mesa vibratoria contar´ a con un sensor de desplazamiento tipo

El monitoreo y control de experimentos a trav´es de Internet se realiza sobre una arquitectura Cliente-Servidor; en la cu´ al el usuario (Cliente) emplear´ a solamente un Navegador (Web Browser) para controlar y observar los resultados de un experimento, por medio de Applets, constru´ıdos en Java (Sun Microsystems, 2006) y/o Macromedia Flash (Macromedia, 2006) (Rohrig, 1999). Es com´ un encontrar botones, paneles con se˜ nales adquiridas, men´ us, simulaciones y videos del experimento, proporcionando un entorno adecuado para que el usuario posea una representaci´ on lo m´ as real posible del proceso. Por su parte, el servidor ser´ a la unidad que est´ a en contacto directo con el proceso y se encargara de coordinar la comunicaci´ on entre el usuario y el m´ odulo experimental. Este terminal dispondr´ a de hardware de adquisici´ on de datos y software de control de proceso, adem´ as de un m´ odulo encargado en gestionar los recursos disponibles y los usuarios que pueden utilizarlos. Cuando se inicia una secci´ on de experimentaci´ on, se llevan a cabo los siguientes pasos: 1. Solicitud de uso por el usuario; debe suministrar informaci´ on b´ asica como: nombre, tipo

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de usuario, c´ odigo, curso, d´ıa y hora de la experimentaci´ on, etc. En caso de aceptarse la solicitud, el usuario recibe un Identificador (ID) y palabra de acceso (Password) v´ıa correo electr´ onico, para tener acceso a la plataforma. Los usuarios descargan las instrucciones y herramientas para la preparaci´ on del experimento. El usuario se conecta al servidor con la ayuda de un navegador (Web browser), descargar los datos previamente elaborados y realiza el experimento; los resultados se podr´ an obtener desplegados en p´ aginas Web, enviados por correo electr´ onico o por descarga directa por parte del usuario. El servidor registra informaci´ on en la base de datos como hora de acceso, tiempo de permanencia, acciones realizadas, etc., para la gesti´ on y seguimiento del laboratorio remoto.

Esta gesti´ on de experimentaci´ on la realiza el servidor, basado en un sistema operativo (Windows, Linux), con un software servidor Web como Apache (APACHE, 2006), que se encargar´ a en interpretar las instrucciones HTTP propias de las conexiones web. Para procedimientos de autenticaci´ on de usuarios, almacenamiento de informaci´ on de experimento y de visitantes, reserva de recursos, se pueden emplear programas en PHP (PHP, 2006) o Java, junto a bases de Datos como MySQL (MySQL, 2006) u ORACLE (Oracle, 2006). La adquisici´ on de datos y control del experimento puede realizarse con programas en Java, C/C++ o MATLAB (Mathworks, 2006); la cu´ al puede enviarse al usuario directamente a la interfaz gr´ afica, comprimida y enviada al correo electr´ onico o descargada por el usuario en su interfaz de experimentaci´ on. Adem´ as se utilizar´ a: Una base de datos relacional almacena los datos del usuario, informaci´ on general del proceso, como por ejemplo, datos de experimentos y disponibilidad de ´estos para procesamiento posterior por el usuario. El software que se utilizar´ a como sistema gestor de bases de datos ser´ a MySQL (MySQL, 2006). Un motor de p´ aginas activas: El motor PHP (PHP, 2006) permitir´ a generar p´ aginas HTML donde se pueda navegar de manera din´ amica a trav´es de formularios para validaci´ on de usuarios, a trav´es de interfaces de visualizaci´ on gr´ afica animada para que el usuario remoto tenga una representaci´ on lo m´ as real posible del proceso, entre otros. Adem´ as, el lenguaje PHP tiene la ventaja de correr del lado del servidor. En resumen, el usuario se encontrar´ a en un Host en cualquier parte del mundo y acceder´ a al servidor de la Universidad del Valle, cuya tarea es

proporcionar al usuario un recurso de conexi´ on al laboratorio remoto requerido. La figura 14 ilustra el modelo general del modelo de acceso.

Figura 14. Modelo b´ asico de acceso entre los potenciales usuarios y el m´ odulo de experimentaci´ on

5. CONCLUSIONES En este art´ıculo se ha presentado la concepci´ on de los laboratorios remotos de estructuras y de Ingenier´ıa S´ısmica y Din´ amica Estructural con los m´ odulos de resistencia de materiales, estabilidad y marco universial, se propone una gesti´ on integrada de los 4 laboratorios bajo una estructura en red de los computadores. Con ello se espera ampliar la accesibilidad de los laboratorios a los estudiantes tanto en tiempo y ubicaci´ on. El proyecto se desarrolla actualmente bajo el cronograma especificado y en el futuro se presentar´ an los resultados finales obtenidos.

6. AGRADECIMIENTOS Los autores expresan su agradecimiento al Instituto Colombiano para el Desarrollo de la Ciencia Francisco Jos´e de Caldas COLCIENCIAS, entidad cofinanciadora del Proyecto.

REFERENCIAS Gunt (2005). http://www.gunt.de, consultada en mayo de 2005 Quanser (2005). http://www.quanser.com, consultada en mayo de 2005 Rohrig (1999). R¨ ohrig, C.,1999 P´ agina principal de APACHE. Consultada en 2006: http://www.apache.org. Consultada en 2006: http://ucist.cive.wustl.edu. Revolutionizing Science and Engineering Through Cyberinfrastructure. RUAV http://www.ruav.edu.co. P´ agina principal de PHP. Consultada en 2006: http://www.php.net P´ agina principal de MySQL. Consultada en 2006: http://www.mysql.com.