Desarrollos de laboratorios virtuales/remotos Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid

Integrantes

Š Mª Teresa Alvarez Alvarez Š Mª Jesús de la Fuente Aparicio Š Miguel Angel García Blanco Š Jesús Mª Zamarreño Cosme

JavaRegula: Control de plantas de laboratorio usando Internet Š Apariencia SCADA Š Arquitectura cliente-servidor „ „

Varios usuarios pueden visualizar la misma planta Sólo uno puede realizar acciones de control

Š Estado actual „ „ „

En uso para prácticas de control En desarrollo soporte OPC En desarrollo sinóptico dinámico

JavaRegula

Interface web para la simulación ACSL de un sistema Š Aplicación Java con comunicación con simulación en ACSL Š Estado actual: Abandono paulatino de ACSL

Simulación de modelos EcosimPro con Java Š Similar al anterior pero comunicación con EcosimPro

Estudio de controladores continuos con EJS Š Página para el estudio de controladores continuos: „ PID aplicado a un tanque y a un motor de cc „ PID aplicado a un cambiador de calor „ PID con anti-windup aplicado al cambiador „ PID + control feedforward „ PIDs para sistemas multivaribles. Š La aplicación es interactiva, se pueden modificar los parámetros del regulador, referencia, perturbaciones, etc, y ver el resultado al instante.

EJS

Herramienta didáctica para el estudio de la Automática I Š Páginas de teoría con ejemplos. Š Páginas de ejercicios resueltos Š Páginas de ejercicios propuestos: que se resuelven paso a paso. Š Prácticas de Matlab: „

„

Descargandose el fichero y ejecutando Matlab en el propio ordenador. Ejecutar Matlab en un servidor con MatlabWebServer

Herramienta didáctica: Teoría

Herramienta didáctica: ejercicios

Herramienta didáctica: ejercicios propuestos

Herramienta didáctica: prácticas

Š Matlab:

Herramienta didáctica Š Matlab Web-Server:

Herramienta didáctica

Control remoto de una planta via LabView Š Control usando LabView: „ „

Planta real Simulación de la planta

Š Página Web: „ „

Explicación de los elementos de la planta Control remoto de la planta a través de la página Web

Š Comunicación entre LabView y lapágina Web: mediante el protocolo TCP/IP

Control remoto

Š Planta real: dos depósitos comunicantes.

Control Remoto • Páginas Web:

Control Remoto

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet Š Aplicación que simula a través de Internet modelos de sistemas creados en EcosimPro. Š Se trata de la base para una biblioteca de modelos. Š Se han desarrollado las herrramientas que permiten incluir de forma ‘sencilla’ más modelos. Š Se puede realizar el control de las plantas.

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet La aplicación comprende: • La página web como soporte para el Applet, los tutoriales y la

teoría relacionada. • El Applet en Java que se carga localmente y que sirve de interfaz de usuario. • Una aplicación en Java cargada en el servidor que maneja los modelos y atiende peticiones de simulación de múltiples usuarios. • Una colección de clases lo suficientemente genéricas como para que se puedan utilizar para cualquier sistema.

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet

Simulación de modelos EcosimPro a través de Internet

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO DE ROUTH-HURWITZ Š Esta aplicación cubre tanto la parte teórica como la aplicación práctica del Estudio de Estabilidad de un Sistema mediante el método de Routh-Hurwitz.

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA JAVA PARA EL ESTUDIO DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL METODO DE ROUTH-HURWITZ

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES Se desarrolla una herramienta para facilitar el aprendizaje de los sistemas de control. o o o o o o o

Ganancia. Adelanto Retraso Adelanto-Retraso PD PI PID

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES •

Introducción de datos: Permite introducir los datos del sistema a controlar. Š Estudio del sistema: Presenta el estudio detallado del sistema introducido: respuesta estacionaria, la respuesta salto, el Diagrama de Bode y el Lugar de las Raíces. Š Diseño de controladores Š Estudio del sistema compensado: Presenta el estudio detallado del sistema tras la compensación y la comparación de los datos iniciales, los datos deseados y los datos obtenidos.

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES

HERRAMIENTA DIDÁCTICA EN JAVA PARA EL APRENDIZAJE DE DISEÑO DE CONTROLADORES

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Š Herramienta interactiva para el aprendizaje de diagramas de Bode asintóticos. Š Generación ‘automática’ de funciones de transferencia. Š Totalmente gráfica.

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

Aplicación Web para la representación de diagramas de Bode

J-IMSARA Š Herramienta para la obtención de las respuestas impulso, salto y rampa de un sistema de control realimentado. Š Respuestas en lazo abierto y lazo cerrado Š Introducción de datos: „ „ „

Polos y ceros Función de transferencia Gráficamente

J-IMSARA

J-IMSARA

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

Š Conexión Java-Scilab trabajando con Windows. Š Controladores predictivos básicos.

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

JLAB: Herramienta par el control predictivo mediante Java y Scilab

Trabajos en curso de desarrollo Š Teleoperación de robots móviles Š Generación de test de control básico Š Incorporar más interacción con el usuario