La ética y la toma de decisiones en la empresa Ethics and Decision Making in Firms
1. Introducción 22
Antonio Argandoña1 Profesor de Economía Cátedr
Story Transcript
Soluciones en la agricultura de precisión Toma de datos y postproceso con el sistema eBee SQ, cámara Sequoia y Pix4D
Jorge V. Miranda Oliván (Tecnitop S.A.) www.tecnitop.com
Definición de Agricultura de Precisión Término agronómico que define la gestión de parcelas agrícolas sobre la base de la observación, la medida y la actuación frente a la variabilidad inter e intra-cultivo.
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Definición de Agricultura de Precisión
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eBee SQ
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eBee SQ 55 minutos de vuelo 110 cm de envergadura 1.1kg de peso (incluyendo cámara y batería) Velocidad nominal: 45-110 km/h Resistencia al viento: 45 km/h
Planificación de vuelo sencilla Vuelo automático (no necesita habilidades de pilotaje) Lanzamiento manual (no necesita catapulta) Sistema pensado para agricultura de precisión Incorpora el sensor Sequoia (Multiespectral + RGB) Superficie cubierta (vuelo): 200 ha (120 m, GSD 12 cm) Superficie cubierta (vuelo): 3000 ha (2000 m, GSD 2 m) Aerial Mapping www.tecnitop.com
eBee SQ
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Sensor Sequoia El eBee SQ está construído para el sensor Parrot Sequoia
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Sensor Sequoia Este sensor multiespectral, altamente preciso y totalmente integrado, captura datos en 4 bandas espectrales, además del RGB, en un único vuelo
Peso: 72 gr.
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Sensor Sequoia El Sunshine Sensor captura y asigna a cada imagen las condiciones concretas de luz para permitir un análisis más exacto.
GPS & IMU Tecnología de Geo-tagging
Ranura de tarjeta SD
Peso: 35 gr.
Almacenamiento adicional
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Sensor Sequoia
Con los datos que proporciona el eBee SQ es posible crear mapas de índices y usarlos paragenerar prescripciones de alta calidad, optimizando los tratamientos para mejorar la calidad de la producción, aumentar la cosecha y reducir costes.
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Sensor Sequoia
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eMotion Ag
Planificación y control de vuelo sencillo Importación de parcelas en formato KML/SHP Carga de múltiples parcelas en una misma misión Aerial Mapping www.tecnitop.com
Vuelo
Recomendación
Adquisición
Procesamiento
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eMotion Ag: Proceso de trabajo I.
Definir el proceso de trabajo mediante el software eMotion Ag
II. Realizar, controlar y monitorizar el vuelo mediante el software eMotion Ag III. Georreferenciar las imágenes adquiridas mediante el software eMotion Ag IV. Procesar los datos mediante el software Pix4Dmapper Pro / Pix4Dag V. Obtener el mapa de índices deseado y generar la prescripción
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I. Configuración del vuelo • Objeto del trabajo: – Adquirir la información necesaria – Buenos datos derivan en buenos resultados • Factores: – Área de trabajo (Extensión, orografía, obstáculos…) – Condiciones ambientales (luz/hora de vuelo, viento…) – Resolución – Solape – Imágenes/Cámara • Seguridad: – Para el equipo al despegue y el aterrizaje – Para las personas y el entorno www.tecnitop.com Basic Flightplanning
2892 imágenes, GSD = 4cm Sin GCP: 4m error Z 5 GCPs: 9.8cm error Z 12 GCPs: 8.1cm error Z 20 GCPs: 8.0cm error Z www.tecnitop.com
I. Definición del plan de vuelo
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I. Definición del plan de vuelo 1. Iniciar eMotion Ag y conectar en modo Simulador 2. Definir la localización del vuelo / Importar zona de vuelo 3. Ajustar los parámetros de vuelo (área y límites)
4. Seleccionar características de cámara 5. Definir características del trabajo (solape, resolución (altura), etc.) 6. Definir los puntos de despegue y aterrizaje
7. Cargar la misión 8. Comenzar el vuelo simulado y monitorizarlo
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II. Vuelo – monitorizado con eMotion Ag
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Proceso de vuelo 1.
Ensamblar el eBee y colocar la cámara. Comprobación del equipo
2.
Colocar el eBee en el suelo a cielo abierto y colocar la batería
3.
Conectar el módem USB al ordenador
4.
Iniciar el software eMotion Ag y conectar el eBee
5.
Comprobar la intensidad y dirección del viento y definir puntos de despegue y aterrizaje
6.
Configurar el plan de vuelo o cargarlo
7.
Lanzar el eBee contra el viento
8.
Monitorizar el eBee durante el vuelo en el terreno y en el ordenador
9.
Finalizar la misión y aterrizar
Flight
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III. Georeferenciación de las fotos
Imágenes + LOG de vuelo Aerial Mapping www.tecnitop.com
IV. Procesado en Pix4D MapperPro / Ag El software Pix4D convierte imágenes multiespectrales en precisos mapas de índices georreferenciados, e imágenes RGB en modelos 3D, nubes de puntos, modelos del terreno…
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Pix4D: ¿Cómo lo hace?
Puntos característicos
Generación del modelo 3D / Nube de puntos
Emparejamiento de imágenes
Generación del ortomosaico y mapas de índices
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Consideraciones
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Consideraciones
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Procesamiento en Pix4D • Paso 1: Proceso inicial Puntos característicos GCPs
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Procesamiento en Pix4D • Paso 2: Nube de punto y modelo 3D Mediciones Vídeo
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Procesamiento en Pix4D • Paso 3: DSM, Ortomosaico e índices
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V. Resultados
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V. Resultados Los datos recogidos por la Sequoia se traducen en mapas de índices agronómicos.
Estos mapas se generan gracias a las diferentes bandas
El procesamiento se puede hacer localmente o en la nube