SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Soluciones y Servoaccionamientos
Active Cube
Índice
Introducción 2 Reseña 3 Denominación de la serie ACU201 6 Denominación de la serie ACU401 7 Características técnicas 8 Datos técnicos generales 10 Datos técnicos de la serie ACU201 11 Datos técnicos de la serie ACU401 13 Selección y dimensiones de los inversores 18 Módulos opcionales 20 Módulos de interfaz 22
Índice 1
Módulos de comunicación 25 Módulos de ampliación 30 Software de ingeniería 43 Características funcionales 45 Características y funciones de automatización 47 Funciones de movimiento 49 Servosistemas 51 Montaje 57 Accesorios 65 En el mundo 76
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Active Cube
Introducción
La serie Active Cube (ACT3) de Bonfiglioli está diseñada para incrementar al máximo las posibilidades de automatizar la maquinaria. Gracias a su gran cantidad de funciones y controles de motor, la serie Active Cube se utiliza para crear soluciones de automatización sencillas y eficaces destinadas a una amplia variedad de máquinas e instalaciones industriales. Active Cube pertenece a la serie de accionamientos de gama alta de Bonfiglioli Vectron por sus excelentes prestaciones en cuanto a precisión y tiempo de respuesta. La serie ofrece accionamientos monofásicos y trifásicos de 230 V y 400 V, con dispositivos trifásicos de hasta 132 kW. Los dispositivos de esta serie poseen una gran variedad de funciones y son aptos para un uso universal, ya sea como potentes “accionamientos” o como “servoaccionamientos”, capaces de satisfacer los requisitos de la mayoría de las aplicaciones de control del movimiento. Las completas funciones lógicas integradas ofrecen a los usuarios de la serie Active Cube la posibilidad de reconfigurar las rutinas de accionamiento de forma sencilla y eficaz. Las novedosas funciones que incorpora permiten personalizar el accionamiento para adecuarlo a los requisitos de control específicos para lograr una solución óptima. En la serie Active Cube no se ha descuidado la seguridad de los procesos y de las máquinas, ya que incluso los accionamientos estándar disponen de funciones de seguridad. El gran número de protocolos Fieldbus disponible garantiza la comunicación con controladores lógicos programables, PC y sistemas de visualización industriales, mientras que la red de System Bus propiedad de Bonfiglioli es un medio de comunicación extremadamente rápido y fiable para la sincronización y el intercambio de datos con otros accionamientos Bonfiglioli del sistema. En “servoaplicaciones", la serie Active Cube ofrece la ventaja de ser totalmente compatible con la extensa variedad de servomotores síncronos y accesorios (series BTD y BCR) de Bonfiglioli. Juntos ofrecen la posibilidad de crear un “servosistema” completamente Bonfiglioli. El software de ingeniería y configuración Vplus incluye herramientas de diagnóstico y localización de fallos eficaces y avanzadas, entre otras, un analizador y osciloscopio en tiempo real, una ventana de monitorización de variables y un cuadro de instrumentos para las medidas de proceso más importantes. La asistencia técnica es un factor fundamental en la serie Active Cube. Por este motivo, Bonfiglioli pone a su disposición Centros de servicio de accionamientos locales, para ofrecer soporte y ayuda a su equipo técnico durante el análisis de los requisitos de las máquinas y del sistema, la definición de la arquitectura del sistema de control, la selección del tipo y el tamaño de los equipos, la puesta en servicio y el soporte técnico en general.
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Reseña
Active Cube
Gama de accionamientos Bonfiglioli
Active Cube
Active
Funciones
VCB
Synplus
Synthesis
Prestaciones
3
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Active Cube
Reseña
Intervalo de potencia/control de los accionamientos Bonfiglioli
00
e
e Cub
Activ
VCB4
e
Activ
W
355 k
Control
4
W
250 k
lus
Synp
W
132 k 65 kW 22 kW
esis
Synth
11 kW 2.2 kW
0
o de Rang
ia
c Poten
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Reseña
Active Cube
Gama de “sistemas” Bonfiglioli
Motores de inducción BN, M
Servomotores síncronos BTD, BCR
A
A
C
C
VF, W Reductores de juego reducido LC, MP, TR F
F
VF, W
HDP, HDO
Uso general
Alta dinámica Gran precisión
Alta dinámica
Nota: Este catálogo está dedicado a la serie Active Cube y sus accesorios. Para obtener información sobre los demás productos, consulte el catálogo correspondiente.
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Active Cube
Denominación de la serie ACU201
ACU201 - 13 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500 INTERFAZ DE USUARIO Unidad de control y programación: KP500 Interfaz serie RS232: KP232
MÓDULOS DE COMUNICACIÓN Módulo de comunicación CANopen: Módulo de comunicación Profibus DP: Módulo de comunicación serie RS232: Módulo de comunicación serie RS485:
MÓDULOS DE AMPLIACIÓN Módulo de ampliación SYSTEMBUS: Módulos de ampliación I/O: Módulos de ampliación ENCODER: Módulos de ampliación RESOLVER:
EM-SYS EM-IO-... (01, 02, 03, 04) EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05) EM-RES-... (01, 02, 03)
COMPONENTES DE MONTAJE Kit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSV Kit de montaje mecánico en barra DIN: MDIN Kit de montaje mecánico antivibraciones: MNVIB
CONSTRUCCIÓN Con refrigeración estándar: A
FILTRO EMI Filtro interno: F Sin filtro interno: –
TAMAÑO 05 = 0,55 kW 07 = 0,75 kW 09 = 1,1 kW 11 = 1,5 kW 13 = 2,2 kW 15 = 3,0 kW (sólo trifásico) 18 = 4,0 kW (sólo trifásico) 19 = 5,5 kW (sólo trifásico) 21 = 7,5 kW (sólo trifásico) 22 = 9,2 kW (sólo trifásico)
Tamaño 1
Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4
SERIE DE INVERSORES Inversor ACTIVE CUBE monofásico/trifásico x 200-240 V ca +/- 10%: ACU201
CM-CAN CM-PDPV1 CM-232 CM-485
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Denominación de la serie ACU401
Active Cube
ACU401 - 15 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500 INTERFAZ DE USUARIO Unidad de control y programación: KP500 Interfaz serie RS232: KP232
MÓDULOS DE COMUNICACIÓN Módulo de comunicación CANopen: Módulo de comunicación Profibus DP: Módulo de comunicación serie RS232: Módulo de comunicación serie RS485:
MÓDULOS DE AMPLIACIÓN Módulo de ampliación SYSTEMBUS: Módulos de ampliación I/O: Módulos de ampliación ENCODER: Módulos de ampliación RESOLVER:
EM-SYS EM-IO-... (01, 02, 03, 04) EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05) EM-RES-... (01, 02, 03)
COMPONENTES DE MONTAJE Kit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSV Kit de montaje mecánico en barra DIN: MDIN Kit de montaje mecánico antivibraciones: MNVIB
CONSTRUCCIÓN Con refrigeración estándar: A
FILTRO EMI Filtro interno: F Sin filtro interno: –
TAMAÑO 05 = 0.55 kW 07 = 0.75 kW 09 = 1.1 kW 11 = 1.5 kW 12 = 1.85 kW 13 = 2.2 kW 15 = 3.0 kW 18 = 4.0 kW 19 = 5.5 kW 21 = 7.5 kW 22 = 9.2 kW 23 = 11 kW 25 = 15 kW
Tamaño 1
Tamaño 2
Tamaño 3
27 = 18.5 kW 29 = 22 kW 31 = 30 kW 33 = 37 kW 35 = 45 kW 37 = 55 kW 39 = 65 kW 43 = 75 kW 45 = 90 kW 47 = 110 kW 49 = 132 kW
Tamaño 4
SERIE DE INVERSORES Inversor ACTIVE CUBE trifásico x 360-480 V ca +/- 10%: ACU401
Tamaño 5
Tamaño 6
Tamaño 7
CM-CAN CM-PDPV1 CM-232 CM-485
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8
Active Cube
Características técnicas
Hardware Prestaciones • Bucle de control de alta velocidad y tiempo de respuesta rápido • “Accionamiento” y “servoaccionamiento” • Integración optimizada con servomotores Bonfiglioli de las series BTD y BCR
Automatización • Dimensiones reducidas y “densidad de par” en todos los tamaños • Equipos de reducidas dimensiones para una fácil integración en los armarios de automatización • Función “Safe Torque Off” (anulación segura de par) integrada según EN 954-1 cat. 3 • Entrada de alimentación externa de 24 V para tarjeta de control • Análisis térmico del motor • Entrada de realimentación de posición y velocidad (encoder/resolver) • Varios modos de montaje mecánico: en barra DIN, a través de panel, lateral • Fieldbus (bus de campo) privado para una rápida comunicación entre accionamientos Active Cube de Bonfiglioli
Componentes eléctricos • Bornes de control extraíble de conexión rápida y sencilla • Bornes de potencia extraíble de hasta 4 kW • Bus de cc para el “reparto de energía” en arquitecturas de sistemas multiaccionamiento • Filtros EMI integrados (EN 61800-3) de hasta 9,2 kW • Transistor de frenado integrado en todos los tamaños
Opciones y accesorios • Serie completa de módulos de ampliación opcionales para un aumento considerable del número de E/S y la realimentación en equipos básicos • Serie completa de módulos de comunicación opcionales para conectar Active Cube a dispositivos de control mediante los protocolos de comunicación de los buses de campo industrial • Teclado multifunción con funciones de monitorización y programación • Kit de conexión de accionamiento-PC para la configuración avanzada con el software VPlus • Kit de teleasistencia para el mantenimiento y el diagnóstico a distancia • Serie completa de cables de potencia y control para una conexión fácil y rápida de Active Cube a los servomotores BTD y BCR de Bonfiglioli
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Características técnicas
Active Cube Software
Flexibilidad • Control de servomotores asíncronos y síncronos • Serie completa de modos de funcionamiento seleccionables: - Servocontrol síncrono con realimentación de resolver - Control (vectorial) por campo orientado con sensor de velocidad - Control (vectorial) por campo orientado sin sensor • Asignación flexible de las entradas y salidas digitales y analógicas. • Función de “motor chopper” para aumentar la potencia de frenado sin resistencia de frenado • 4 grupos de datos independientes • Rearranque inmediato
Automatización • Potente software de ingeniería de fácil uso para la configuración de parámetros, el diagnóstico y la puesta en servicio guiada • Potentes funciones lógicas integradas • Sincronización de velocidad y posición entre los accionamientos a través de Systembus • Seguimiento de maestro/esclavo • Engranaje electrónico • Control PID • Limitación de corriente inteligente • Motopotenciómetro controlado por entrada digital, unidad de control e interfaz de comunicación
Servo • Control de velocidad y posición muy preciso y fiable • Software de movimiento integrado con funciones de direccionamiento, convertidor de unidades y “bloques de movimiento” programables para diseñar y probar incluso perfiles de movimiento complejos • Función de mesa giratoria • Selección de rampas S con aceleración/deceleración ajustables por separado y limitación de 'jerk' • Valores preconfigurados para servomotores BTD/BCR de Bonfiglioli
Seguridad • Monitorización de la tensión de la red para evitar problemas durante fallos de la alimentación de breve duración • Protección contra sobrecarga y ajuste automático óptimo de la frecuencia de conmutación • Función de “anulación segura de par”
Diagnóstico • Monitorización de pérdida de fases • Almacenamiento en memoria de valores promedios y de pico
Funciones de aplicaciones avanzadas • Control avanzado del freno (aplicaciones de elevación) • Control de rotor de hasta 1000 Hz con parada orientada” • Control de “traslación” para bobinadoras • Función de “ajuste” para la sincronización avanzada sin sensor • Función de detección de la carga
Software de ingeniería • Interfaz de programación sencilla • Osciloscopio en tiempo real y monitor de valores de variables para un análisis avanzado de los fallos durante la puesta en servicio • Gestión fácil y eficaz de los parámetros de “bloque de movimiento” • Procedimiento de configuración de los servomotores de Bonfiglioli simple y guiado • Sección de programación de funciones lógicas con 8 funciones y 16 variables
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Active Cube
Datos técnicos generales
Entorno Temperatura de funcionamiento
0°C - 40°C (40°C-55°C con reducción de potencia)
Clase ambiental
Funcionamiento 3K3 (EN 60721-3-3) Humedad relativa 15% - 85%, sin condensación
Altitud de instalación
1000 m máximo (hasta 4000 m con reducción de potencia)
Condiciones de almacenamiento
Conforme con EN 50178
Grado de protección
IP20
Electricidad Tensión nominal de red
ACU201 entre 184 y 264 V; ACU401 entre 320 y 528 V
Frecuencia nominal de red
45 a 66 Hz
Corriente de sobrecarga
150% de la corriente nominal
Corriente de pico
200% de la corriente nominal en la mayoría de los casos
Protección eléctrica
Resistencia de cortocircuito/falta a tierra
Transistor de frenado
Incorporado en dispositivos estándar
Normas Conformidad CE
Directiva de baja tensión 73/23/CEE, EN 50178 / DIN VDE 0160 y EN 61800
Inmunidad a interferencias
Según la norma EN 61800-3 sobre el uso en entornos industriales
Aprobación UL
Marca UL, de conformidad con UL508c
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Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU201
0,55 a 3,0 kW
Tamaño 1 ACU201-05
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
INVERSOR
Tamaño 2
ACU201-07
ACU201-09
ACU201-11
F
F
A
A
Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
4.5
6.0
7.3
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
Pn
kW
0.55
0.75
1.1
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
184 ... 264
Frecuencia nominal de red Corriente nominal trifásica/PE Corriente nominal monofásica/N/PE, bifásica/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
3.0
4.0
I
A
5.4
7.2
Filtro EMI
-
-
Interno
Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)
5.5
7.0
ACU201-15
9.5
12.5
10.5
14.3
16.2
1.5
2.2
3.0
5.5
7.0
9.5
10.5
9.5
13.2
16.5
16.5
3 x (variable de cero a tensión de red)
190 x 60 x 175
250 x 60 x 175
1.2
1.6
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
HxAxP mm
4.0
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
Dimensiones estándar
3.0
ACU201-13
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
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Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU201
4,0 a 9,2 kW
Tamaño 3 ACU201-18
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
INVERSOR
Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
Tamaño 4 ACU201-19
ACU201-21
ACU201-22
-oF
-
A
A
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
26.2
30.3
44.5
51.5
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
Pn
kW
4.0
5.5
7.5
9.2
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
184 ... 264
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
28.2
35.6
I
A
35
50
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
HxAxP mm
22.0
32.0
35.0
3 x (variable de cero a tensión de red)
18
20 25
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
3.0
3.7
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
Dimensiones estándar
18.0
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
12
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
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Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU401
0,55 a 3,0 kW
Tamaño 1
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
INVERSOR
Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
Tamaño 2
ACU401-05 ACU401-07 ACU401-09 ACU401-11 ACU401-12 ACU401-13 ACU401-15 F
F
A
A
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
2.7
3.6
4.8
5.7
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
Pn
kW
0.55
0.75
1.1
1.5
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
320 ... 528
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
I
A
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
3.2
3.8
4.2
5.8
7.8
6.3
8.7
11.7
1.85
2.2
3.0
4.2
5.8
6.8
3 x (variable de cero a tensión de red)
1.8
2.4
2.8
3.3
6
10
190 x 60 x 175
250 x 60 x 175
1.2
1.6
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
HxAxP mm
2.4
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
Dimensiones estándar
1.8
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
13
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU401
4,0 a 15 kW
Tamaño 2 ACU401-18
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
INVERSOR
Tamaño 3 ACU401-19
Tamaño 4 ACU401-22
ACU401-21 -oF
-
A
A
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
13.5
21.0
26.3
Pn
kW
4.0
5.5
7.5
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
320 ... 528
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
7.8
14.2
I
A
10.0
16.0
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
HxAxP mm
9.0
14.0
18.0
22.0
25.0
32.0
30.3
37.5
44.5
9.2
11.0
15.0
20.0
26.0
28.2
3 x (variable de cero a tensión de red)
15.8 25.0
35.0
250 x 60 x 175
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
1.6
3.0
3.7
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
Dimensiones estándar
ACU401-25
F
Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
ACU401-23
A
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
14
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B
Externo, Clase B
Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Datos técnicos de la serie ACU401
Active Cube 18,5 a 30 kW
Tamaño 5 ACU401-27
INVERSOR
ACU401-29
ACU401-31
-
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
A Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
60.0
67.5
90.0
Pn
kW
18.5
22.0
30.0
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
320 ... 528
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
I
A
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
60.0
3 x (variable de cero a tensión de red)
35.6
52.0 50.0
58.0 63.0
250 x 200 x 260
Peso (aprox.)
m
kg
8.0
Entorno
HxAxP mm
45.0
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
Dimensiones estándar
40.0
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
15
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU401
37 a 65 kW
Tamaño 6 ACU401-33
INVERSOR
ACU401-35
ACU401-37
ACU401-39
110.0
125.0
-
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
A Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
112.5
135.0
165.0
187.5
Pn
kW
37.0
45.0
55.0
65.0
fc
kHz
2a8
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
320 ... 528
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
72
86
105
120
I
A
80
100
125
125
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
HxAxP mm
90.0
3 x (variable de cero a tensión de red)
400 x 275 x 260
Peso (aprox.)
m
kg
20
Entorno
Dimensiones estándar
75.0
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
16
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Datos técnicos de la serie ACU401
75 a 132 kW
Tamaño 7 ACU401-43
INVERSOR
ACU401-45
ACU401-47
ACU401-49
210.0
250.0
-
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
A Corriente nominal de salida Tensión nominal de salida
In
A
Un
V
Corriente de sobrecarga
Ipk
A
225.0
270.0
315.0
332.0
Pn
kW
75.0
90.0
110.0
132.0
fc
kHz
2a8
fn
Hz
0 a 1000
Tensión nominal de red
U
V
320 ... 528
Frecuencia nominalù de red Corriente nominal trifásica/PE Fusibles de red trifásicos/PE Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
143
172
208
249
I
A
160
200
250
315
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal recomendada del motor Frecuencia de conmutación Frecuencia nominal del motor
180.0
3 x (variable de cero a tensión de red)
HxAxP mm
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
510 x 412 x 351
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Opciones y accesorios
Dimensiones estándar
150.0
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
48
45
Nota: (0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
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SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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Active Cube
Selección y dimensiones de los inversores
Para obtener el máximo rendimiento de la serie Active Cube es imprescindible elegir el inversor que mejor se adapta a los requisitos de aplicación. La elección de un inversor demasiado pequeño puede causar la disminución del rendimiento y la escasa productividad de la máquina, mientras que el empleo de un inversor excesivamente grande puede ocasionar el aumento de los costes y crear problemas de configuración del control motor. En esta sección se proporcionan algunos consejos básicos para determinar la potencia óptima y el modelo de accionamiento en función de los requisitos de aplicación. Como Active Cube puede funcionar como “accionamiento” de alta tecnología con motores de inducción asíncronos, además de como “servoaccionamiento” con servomotores síncronos, se proponen dos criterios de selección diferentes: Motores de inducción asíncronos (carga continua) Active Cube acciona motores de inducción convencionales de rotor de jaula (como los motores de las series M y BN de Bonfiglioli). Por lo general, se emplea en aplicaciones con corriente de par continuo durante periodos prolongados, que ocasionalmente requieren de una sobrecarga gradual. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.
En caso de aplicaciones de par continuo, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube: a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230 V o ≈240 V) Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V Serie ACU201 Tensión de red trifásica de 400 V Serie ACU401 b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones. Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la “reducción de potencia”. c. Verifique la corriente nominal del motor con carga continua IN (véase la corriente nominal en la placa de datos del motor), la corriente de sobrecarga del motor IMAX y el tiempo de sobrecarga. Para seleccionar la potencia del accionamiento (véanse las fichas de datos incluida en la sección "Datos técnicos" de este catálogo), debe tenerse en cuenta lo siguiente: - IN accionamiento ≥ IN motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente nominal del motor) - Ipk ≥ IMAX motor (corriente de sobrecarga del accionamiento superior a la corriente de sobrecarga del motor) - Tiempo de sobrecarga ≤ 60s (tiempo de sobrecarga inferior a 60 s cada 10 min) d. Determine la clase de protección CEM que se requiere: a. A1 Ninguna protección hasta 9,2 kW Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo) b. A2 c. B Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo) e. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos. Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo) f. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc)? Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo) g. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos. Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo) h. Averigüe si el motor está provisto de un dispositivo de realimentación de encoder o resolver. ¿Se requiere emulación de encoder? Seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo) i. Determine si la resistencia de frenado es necesaria. Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Selección y dimensiones de los inversores
Control de par (%)
Servomotores síncronos de imanes permanentes (carga intermitente) Active Cube acciona servomotores síncronos de imanes permanentes de alto rendimiento (como los de las series BTD y BCR de Bonfiglioli). Por lo general, se emplea en aplicaciones caracterizadas por la demanda de un par intermitente muy elevado durante breves periodos de tiempo. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.
250
125
0
49
99
149
199
249
299
349
399
449
499
549
599
649
En caso de aplicaciones de par intermitente con picos elevados, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube: a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230V o ≈400V) Serie ACU201 Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V Tensión de red trifásica de 400 V Serie ACU401 b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones. Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la “reducción de potencia”. c. Calcule el par RMS (MRMS) y la corriente del motor RMS (IRMS) necesaria a partir del gráfico de perfil de carga de la aplicación. d. Calcule el par de pico del motor (MMAX) a partir del gráfico de perfil de carga, además de la corriente de pico (IMAX) resultante. e. Para seleccionar el accionamiento, tenga en cuenta lo siguiente: - In accionamiento ≥ IRMS motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente equivalente del motor) - Ipk accionamiento ≥ IMAX motor (corriente de pico del accionamiento superior a la corriente de pico del motor) f. Averigüe si se utiliza un servomotor BTD o BCR de Bonfiglioli. seleccione el módulo de realimentación EMRES03 específico (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo) Sí: No: seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo) g. Determine la clase de protección CEM necesaria. a. A1 Ninguna protección hasta 9,2 kW Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo) b. A2 c. B Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo) h. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos. Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo) i. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc). Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo) j. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos. Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo) k. Determine si la resistencia de frenado es necesaria. Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)
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SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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Active Cube
Módulos opcionales
La serie Active Cube permite realizar los cambios necesarios en los equipos físicos de accionamiento para adecuarlos a cualquier requisito de control. Los diseñadores de maquinaria tienen a disposición una amplia variedad de módulos de ampliación de hardware para elegir, que pueden instalarse directamente en las 3 ranuras que presentan los modelos Active Cube estándar. Los módulos se montan y conectan de forma fácil y rápida gracias a los dispositivos de fijación que incorporan. El uso de módulos opcionales permite ampliar considerablemente las características y las posibilidades de integración de Active Cube. La cantidad de configuraciones de hardware que se pueden realizar combinando los distintos módulos es sorprendente. Esto garantiza la mejor configuración de hardware de Active Cube posible para cada aplicación.
Módulos de hardware
Módulo de interfaz Conexión del teclado opcional KP500, el adaptador de la interfaz serie KP232 o el cable remoto de la unidad de control del accesorio KPCMK
Módulo de comunicación CM Panel de conexión para varios protocolos de comunicación: • CM-232, interfaz RS232 • CM-485, interfaz RS485 • CM-PDPV1, interfaz Profibus-DP • CM-CAN, interfaz CANopen • Otros protocolos bajo pedido
Módulo de ampliación EM Panel de conexión para adaptar las entradas y salidas a distintas aplicaciones en función de los requisitos específicos del cliente: • EM-IO, entradas y salidas analógicas y digitales, disponible en 4 versiones • EM-ENC, interfaz de sensor de velocidad, salida de frecuencia y bus de sistema, disponible en 5 versiones • EM-RES, interfaz de resolver, salida de frecuencia y bus de sistema, disponible en 3 versiones • EM-SYS, bus de sistema para comunicación Systembus (bajo pedido, bus de sistema combinado con módulo de comunicación CM-CAN) • Otros módulos personalizables bajo pedido
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Módulos opcionales
Los módulos opcionales se pueden pedir por separado o junto con la unidad ACU básica, como si se tratase de un paquete de potencia “ampliado”. Como la mayoría de los módulos opcionales de Active Cube son compatibles con la serie Active, resulta fácil utilizar accionamientos de ambas series en el mismo sistema de automatización. Seleccione un módulo de hardware de los que aparecen a continuación para personalizar Active Cube y crear un accionamiento único que mejor se adecue a los requisitos de su aplicación. Encoder AI
AO
DI
DO
Relay
RF
Tipo
Impulso cero
System Bus
1 2)
-
6 3)
1
1
-
HTL
sí
sí
EM-IO-01
1
1
3
-
2
-
HTL
sí
sí
EM-IO-02
1
1
3
-
1
-
HTL
sí
sí
EM-IO-03
1
2
2
-
1
-
HTL
no
sí
EM-IO-04
-
-
2
1 1)
-
-
-
-
sí
EQUIPO BÁSICO DE ACTIVE CUBE
5)
EM-ENC-01
1
-
-
-
-
sí
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-02
1
1
-
1 1)
-
-
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-03
-
-
-
-
-
-
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-04
1
1
-
-
1
-
TTL & HTL
sí
no
EM-ENC-05
1
1
-
-
-
-
TTL & HTL
sí
sí
EM-RES-01
1
-
-
-
-
sí 5)
Resolver
sí
EM-RES-02
1
-
-
-
-
sí 6)
Resolver
no
EM-RES-03
1
-
3
2
-
-
Resolver 4)
sí
EM-SYS
-
-
-
-
-
-
-
-
1) Se puede utilizar como entrada digital de forma alternativa. 2) MFI1 se puede usar como entrada digital de forma alternativa. 3) El valor uno (1) se usa para activar el control. DI se puede utilizar para el encoder 1 si es necesario. 4) EM-RES-03: el resolver y el PTC utilizan un conector DSub 9. 5) Frecuencia de repetición sin impulso cero 6) Frecuencia de repetición con impulso cero RF: frecuencia de repetición, simulación de sensor de velocidad Todas las entradas y salidas con bornes desconectables
Comunicación CM-CAN CM-PDPV1 CM-485 CM-232
Comunicación CM-CAN-T
Conectores hembra DSub 9
CM-PDPV1-T CM-485-T
Terminales
sí
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Active Cube
Módulos de interfaz
Unidad de control / KP500 La unidad de control KP500 incorpora una función de copia de parámetros que permite al usuario copiar los valores de los parámetros del inversor en la memoria no volátil del dispositivo KP500 para luego transferirlos a otro inversor. La unidad de control permite configurar el inversor para aplicaciones específicas, y visualizar los valores de servicio de los parámetros físicos y eléctricos. También puede controlar el inversor mediante los botones de marcha/parada y de aumento/reducción de la referencia de frecuencia. Puesto que el inversor puede funcionar sin la unidad de control, el usuario podrá conectarla cuando lo considere oportuno.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de interfaz
Active Cube
Kit de instalación remota de la unidad de control / KPCMK El kit KPCMK permite controlar el inversor a distancia desde la unidad KP500.
Unidad de control remoto portátil
Instalación remota en exterior del cuadro
Cable remoto (3 metros)
Soporte de la unidad de control KP500
Unidad de control KP500
Fijación al cuadro 4 tornillos K 35 x 10 mm
Cubierta trasera del kit
Tapa del cuadro eléctrico
Hueco 92 x 92 mm
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Active Cube
Módulos de interfaz
Interfaz / KP-232 En lugar de la unidad de control KP500 se puede utilizar la interfaz serie KP232. Esta interfaz permite realizar las operaciones de parametrización, monitorización, gestión de la configuración, control del inversor e incluso puesta en servicio mediante el uso de un PC o portátil. Como la conexión serie punto a punto ente el inversor y el PC cumple los requisitos específicos de transmisión entre terminales de datos (ETD) y equipos de comunicación de datos (ECD), se requiere un cable serie con conector DB9 macho y el correspondiente en el lado del inversor. La interfaz KP232 permite utilizar un cable de 15 metros de longitud máxima. El protocolo de transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datos y no necesita de señales de establecimiento de comunicación entre el ordenador y el inversor. El software VPlus está disponible como accesorio. Este programa, que funciona en Windows, permite gestionar totalmente el inversor ACTIVE CUBE (incluidas la puesta en servicio y la parametrización) mediante el uso de un PC con una interfaz de hardware KP232, CM232 o CM485. El paquete de software VPlus también ofrece una función de osciloscopio digital de cuatro canales configurables para monitorizar el inversor, con monitorización gráfica.
Datos técnicos Velocidad de transmisión (kilobaudios)
Conexión
Hasta 115,2 kb
KP232
Inversor
Línea RS232
PC/Portátil
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Módulos de comunicación
Active Cube
Comunicación serie RS232 / CM-232 La tarjeta de comunicación opcional CM-232 permite utilizar una conexión serie RS232 entre el inversor ACTIVE y un dispositivo de control externo o un PC según las normas ANSI EIA/TIA-232E y CCITT V.28, que definen las características eléctricas y mecánicas de las conexiones serie entre los terminales de datos (ETD) y los equipos de comunicación de datos (ECD). La interfaz serie (clavija DB9) dispone de terminales de tipo ECD. El protocolo de transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datos y permite la conexión sin señales de establecimiento de comunicación, con lo que el número de líneas de conexión necesarias se reduce a tres. La distancia máxima permitida entre los distintos nodos (inversores) del bus y el maestro (PC, PLC) depende del cable que se utiliza y de la velocidad de transmisión seleccionada. Con esta opción también se puede utilizar el software VPlus para programar y monitorizar el inversor.
Posición del módulo CM232 en el inversor
Datos técnicos Línea RS232
2,4 4,8 Velocidad de transmisión (kilobaudios)
9,6 19,2
Para garantizar la velocidad de transmisión máxima, los cables no deben tener más de 30 metros. Es posible utilizar cables más largos si se elige una velocidad de transmisión inferior.
PC/Portátil
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Active Cube
Módulos de comunicación
Comunicación serie RS485 / CM-485 El módulo de comunicación CM-485 está diseñado para garantizar la transmisión de datos de alta velocidad a gran distancia en aplicaciones industriales. El bus RS485 permite el intercambio de datos entre 30 nodos en sistemas bifilares bidireccionales. La interfaz se basa en un conector DB9 conforme con la normas ITU V.11 y ANSI EIA/TIA422B, que regulan la transmisión física de datos. La tarjeta de comunicación CM-485 incluye la resistencia de terminación de línea, que se puede activar o desactivar mediante un conmutador DIP integrado. La dirección de red RS485 del inversor es un parámetro de software que se puede configurar mediante la unidad de control KP500 o un PC conectado en serie con KP232. RS485 cumple la norma ISO 1745 para transmisiones de datos sujetas a código. La velocidad de intercambio de datos estándar y las funciones de monitorización se pueden configurar con el software VPlus.
Posición del módulo CM-485 en el inversor
Datos técnicos 2000 2000 Longitud de cable (m) 12000 12000
2,4 Velocidad de transmisión (kilobaudios)
4,8 9,6 19,2
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función de las características del cable.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de comunicación
Active 401/201
Comunicación serie y modbus RS485 / CM-485 Comunicación Modbus El módulo de comunicación CM-485 permite utilizar la comunicación Modbus cambiando solamente el valor de un parámetro. Se trata de una solución económica para integrar los inversores ACT de un entorno de comunicación Modbus con los dispositivos ACT estándar y un módulo de comunicación convencional. Los protocolos Modbus disponibles son dos. El conocido protocolo Modbus RTU ofrece a los usuarios expertos de Modbus un medio rápido para establecer la comunicación entre varios dispositivos. El protocolo Modbus ASCII permite configurar fácilmente la comunicación entre varios dispositivos y ofrece funciones de diagnóstico de la comunicación. Presenta un intervalo de direcciones comprendido entre 1 y 247.
Datos técnicos 2000 2000 Longitud de cable (m) 12000 12000
2,4 Velocidad de transmisión (kilobaudios)
4,8 9,6 19,2
Los valores de la tabla sólo sirven de referencia cuando se utiliza un módulo CM485 y pueden variar en función de las características del cable.
PC/Portátil
Posición del módulo CM-485 en el inversor
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Active Cube
Módulos de comunicación
Comunicación Profibus DP / CM-PDPV1
Conmutador DIP interno para activar la resistencia de terminación de 220 Ω del módulo
Posición del módulo CM-PDP en el inversor
La interfaz Profibus DP cumple la norma europea de bus de campo DIN 19245. Además de haberse optimizado para garantizar un rendimiento excelente en cuanto a velocidad y coste de conexión, la versión Profibus se ha adaptado para permitir la comunicación entre sistemas de automatización y periféricos descentralizados. La interfaz CMP-DP admite los siguientes perfiles de “accionamiento de velocidad variable” definidos mediante Profidrive para accionamientos eléctricos: PPO1, PPO2, PPO3, PPO4. De conformidad con la norma EN 50170, la interfaz CM-PDP admite varias velocidades de transmisión. La velocidad de transmisión se adapta automáticamente a la configuración del maestro de bus de campo. El módulo CM-PDP incorpora un conmutador DIP para activar la resistencia de terminación de línea.
Datos técnicos 1200
9,6
1200
19,2
1200
45,45
1200
93,75 187,5
1000 Longitud de cable (m) 400
Velocidad de transmisión (kilobaudios)
500
200
1500
100
3000
100
6000
100
12000
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de las características del cable.
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Módulos de comunicación
Active Cube
Comunicación CANopen/ CM-CAN La opción de comunicación CM-CAN con interfaz de controlador de área de red cumple la norma de transmisión ISO/DIS 11898. La asignación de terminales del conector DB9 se basa en la especificación de "CAN in Automation e.V." (CiA), que permite la conexión de un máximo de 127 nodos por red. La dirección de los nodos de la red se asigna mediante el programa de software. La resistencia de determinación se activa mediante el conmutador DIP del módulo. El protocolo de transmisión de la unidad de terminación de línea actual cumple las especificaciones de CANopen DS-301 V4.02. La distancia máxima permitida entre los nodos del bus depende del cable empleado y de la velocidad de transmisión seleccionada. Consulte la tabla. Conmutador DIP interno para activar la resistencia de terminación integrada en el módulo
Posición del módulo CM-CAN en el inversor
Datos técnicos 5000
10
2500
20
1000
50 100
800 Longitud de cable (m) 500
Velocidad de transmisión (kilobaudios)
125
250
250
100
500
25
1000
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de las características del cable.
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Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo de bus del sistema / EM-SYS El “bus de sistema” de los inversores ACU es un bus de comunicación privado basado en CANopen que garantiza el rápido intercambio de datos entre inversores y permite acceder a los parámetros de todos los dispositivos conectados a la red mediante un maestro de bus de sistema. Los nodos del bus de sistema (64 máximo) están conectados mediante un cable de 2 hilos. La terminación del bus (primer o último nodo) se puede activar mediante el conmutador DIP del módulo EM-SYS. Además, se puede seleccionar una terminación de bus activa o pasiva. El bus de sistema dispone de tres canales PDO (Objeto de datos de proceso) que permiten a cualquier inversor intercambiar datos de proceso rápidamente. También existen dos canales SDO (Objeto de datos de servicio) para la parametrización. Gracias a los tres canales PDO con un canal de transmisión y otro de recepción, es posible transmitir todos los datos del inversor. Esto permite, entre otros, realizar configuraciones de maestro/esclavo y en cascada de forma sencilla, asegurando al mismo tiempo una gran precisión y rapidez.
Posición del módulo CM-SYS en el inversor
PLC Cada canal de transmisión y recepción dispone de 8 bytes que pueden ser ocupados por objetos, lo que proporciona gran flexibilidad para cualquier tipo de aplicación. Los objetos de transmisión y los objetos de recepción se seleccionan de forma sencilla mediante el programa Vplus, sin necesidad de herramientas de configuración adicionales.
Maestro de bus de sistema
PARÁMETROS
Esclavo de bus de sistema
Inversor ACTIVE
Interfaz de bus de campo
CONTROL
SDO 2 SDO 1
PDO
Interfaz SYSTEMBUS
Sistema de control / PC
Inversor ACTIVE
PARÁMETROS
CONTROL
SDO 2 SDO 1 Interfaz SYSTEMBUS
PDO
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Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo de entrada/salida / EM-IO-01 El módulo de ampliación EM-IO-01 aumenta el número de entradas y salidas estándar del inversor ACT para permitir la conexión de distintas aplicaciones. Como las entradas y las salidas analógicas se pueden utilizar con diferentes tipos de señales, es preciso emplear los parámetros del inversor para configurarlas. Las entradas digitales adicionales que ofrece el módulo de ampliación son eléctricamente equivalentes a las entradas estándar. El conmutador de relé ofrece una alternativa de activación de alta potencia frente la salida de relé habitual. El bus de sistema SYSTEMBUS, disponible en dos bornes, permite controlar sistemas de accionamiento descentralizados de forma sencilla. El módulo está provisto de bornes extraíbles dividida en dos partes (X410A e X410B), que están físicamente separadas.
Posición del módulo EM-OI-01 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne X410A.1
Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)
X410A.2
Tierra de alimentación 20 V
X410A.3
Entrada digital EM-S1IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.4
Entrada digital EM-S2IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.5
Entrada digital EM-S3IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.6 X410A.7
Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)
Borne
Bornes X410A
Función
1 2 3 4 5 6 7
Salida de relé EM-S2OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)
X410B.3
Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA
X410B.4
Salida analógica +/- 10 V EM-S1OUTA multifunción
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra de la señal +/- 10 V
GND 20V EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD
Bornes X410B
Función
X410B.1 X410B.2
+20V / 180mA
10Vref
1 2 3 4 5 6 7
EM-S2OUTD EM-S2OUTD EM-S1INA EM-S1OUTA CAN-Low CAN-High GND 10V
31
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
32
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo de entrada/salida / EM-IO-02 Al igual que el módulo EM-IO-01, el módulo de ampliación EM-IO-02 incrementa el número de entradas y salidas estándar de los inversores de frecuencia ACT. Sin embargo, el módulo EM-IO-02 presenta una distribución ligeramente distinta de la versión anterior (01), en la que se ha sustituido una de las salidas de relé del módulo por una entrada para la sonda térmica PTC. Las funciones de los demás bornes coinciden con las del módulo EM-IO-01.
Posición del módulo EM-OI-02 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A
1 2 3 4 5 6 7
X410A.1
Salida de alimentación 20 V (180 mA)
+20V / 180mA
X410A.2
Tierra de alimentación 20 V
GND 20V
X410A.3
Entrada digital EM-S1IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
EM-S1IND
X410A.4
Entrada digital EM-S2IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.5
Entrada digital EM-S3IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.6 X410A.7
Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)
EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD
Borne
Bornes X410B
PTC 10Vref
θ
Función
1 2 3 4 5 6 7
Función
X410B.1
Entrada de PTC motor
X410B.2
Tierra de PTC motor
GND-PTC
X410B.3
Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA
EM-S1INA
X410B.4
Salida analógica +/- 10 V EM-S1OUTA multifunción
EM-S1OUTA
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra de la señal +/- 10 V
PTC
CAN-Low CAN-High GND 10V
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo de entrada/salida / EM-IO-03 El módulo EM-IO-03 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar las E/S de los inversores de frecuencia ACTIVE.
Posición del módulo EM-OI-03 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Función
X410A.1
Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)
X410A.2
Tierra de alimentación 20 V
X410A.3
Salida analógica 0-10 V / 0-20 mA EM-S2OUTA multifunción
X410A.4
Entrada digital EM-S2IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.5
Entrada digital EM-S3IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.6 X410A.7
Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)
Borne
Bornes X410A
1 2 3 4 5 6 7
Entrada de PTC motor
X410B.2
Tierra de PTC motor
X410B.3
Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA
X410B.4
Salida analógica +/- 10 V EM-S1OUTA multifunción
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
GND 20V EM-S2OUTA EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD
Bornes X410B
Función
X410B.1
+20V / 180mA
PTC 10Vref
θ
1 2 3 4 5 6 7
PTC GND-PTC EM-S1INA EM-S1OUTA CAN-Low CAN-High GND 10V
33
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
34
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo de entrada/salida / EM-IO-04 El módulo EM-IO-04 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar las E/S de los inversores ACTIVE.
Posición del módulo EM-OI-04 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A
1 2 3 4 5 6 7
X410A.1
Salida de tensión 20 V
+20 V
X410A.2
Tierra / GND 20 V
GND 20 V
X410A.3
Entrada digital EM-S2IND
EM-S2IND
X410A.4
Salida de tensión 20 V
GND 20 V
X410A.5
Tierra / GND 20 V
EM-S3IND
X410A.6
Entrada digital EM-S3IND
+20 V
X410A.7
Salida de tensión 20 V
+20 V
Borne
Bornes X410B
SYS
1 2 3 4 5 6 7
Función
Función
X410B.1 X410B.2
Entrada de PTC / Junta de motor (EM-MPTC) o sensor de temperatura (EM-KTY)
X410B.3
Puerto digital EM-S1IOD / Entrada/salida digital
EM-S1IOD
X410B.4
Tierra / GND 20 V
GND 20 V
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra / GND
EM-MPTC / EM-KTY
CAN-High CAN GND
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-01 El módulo de ampliación EM-ENC-01 incrementa el número de entradas del sensor de velocidad del inversor, así como el número de salidas de impulsos que se pueden configurar con la salida de repetición de encoder El módulo EM-ENC-01 capta las señales de sensores de velocidad incrementales TTL y HTL de 5 voltios que cumplen la norma EIA RS422 (dispositivo de línea). Este módulo dispone de bornes de conexión para las señales A, , B y del sensor de velocidad del dispositivo de línea, así como de bornes para la salida de repetición de estas señales (emulación de sensor de velocidad). Esto permite crear configuraciones maestro-esclavo entre varias unidades separadas mediante el uso de las señales de salida de una unidad como señales de entrada en la siguiente. La entrada analógica +/- 10 V se puede utilizar como referencia de frecuencia del inversor. La caja incluye un borne de alimentación + 5 V (200 mA) para el sensor de velocidad. Al igual que ocurre en otros módulos de ampliación EM, el módulo EM-ENC-01 dispone de una interfaz Systembus.
Posición del módulo EM-ENC-01 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Función
X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
Salida de alimentación de 5 V (200 mA)
X410A.6
Tierra de alimentación de 5 V
X410A.7
Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A ENCODER LineDriver
Borne
Canal A: salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.2
Canal B: salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.3
Canal : salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
A B +5V out GND A out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1 2 3 4 5 6 7
10Vref
1 2 3 4 5 6 7
out B out out EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND
35
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-02 El módulo de sensor de velocidad EM-ENC-02 aumenta las conexiones estándar del inversor proporcionando una interfaz para los codificadores del dispositivo de línea con alimentación de + 5 V. El módulo también incluye una entrada analógica de 0 a 20 mA y +/- 20 mA, una salida analógica de + 20 mA, una entrada para la sonda térmica PTC y un puerto digital que se puede configurar como entrada o salida. Este módulo también dispone de un puerto Systembus.
Posición del módulo EM-ENC-02 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A ENCODER LineDriver
36
1 2 3 4 5 6 7
A B +5V out GND EM-S1IND/OUTD
PTC
10Vref
θ
X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
1 2 3 4 5 6 7
entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
Salida de alimentación +5 V (200 mA)
X410A.6
Tierra de alimentación 5 V
X410A.7
Entrada/salida digital EM-S1IND/OUTD
Borne
Bornes X410B
Función
Función
X410B.1
Entrada de PTC motor
X410B.2
Tierra de PTC motor
GND-PTC
X410B.3
Salida analógica 0 a 20 mA EM-S1OUTATA
EM-S1OUTA
X410B.4
Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA
EM-S1INA
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
PTC
CAN-Low CAN-High GND
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-03 El módulo EM-ENC-03 amplía las conexiones estándar del inversor proporcionando una interfaz para el sensor de velocidad. Este módulo también dispone de un puerto Systembus.
Posición del módulo EM-ENC-03 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Función
X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
No conectado
X410A.6
Tierra
X410A.7
No conectado
Borne
Función
X410B.1
No conectado
X410B.2
No conectado
X410B.3
No conectado
X410B.4
No conectado
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
Bornes X410A ENCODER LineDriver
Borne
1 2 3 4 5 6 7
A B
GND
Bornes X410B
1 2 3 4 5 6 7
CAN-Low CAN-High GND
37
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-04 El módulo EM-ENC-04 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluye una conexión para el canal Z del encoder. Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricos que cumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-04 cuenta con 6 bornes para las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero que transmite el sensor de velocidad. También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V, además de una salida digital de relé. Asimismo, admite dos tensiones de salida (+ 5 V y + 24 V) para la alimentación del sensor de velocidad.
Posición del módulo EM-ENC-04 en el inversor
Esquema de de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A
ENCODER LineDriver
38
1 2 3 4 5 6 7
A B Z +5V out
±10Vref
X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
1 2 3 4 5 6 7
entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
Canal Z entrada del sensor de velocidad
X410A.6
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.7
Salida de alimentación +5 V (200 mA)
Borne
Bornes X410B
Función
Función
X410B.1
Salida de alimentación +20 V (180 mA)
X410B.2
Tierra de alimentación
GND
X410B.3
Salida analógica ± 10 V
EM-S1OUTA
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V
EM-S1INA
X410B.5
+20V out
EM-S1OUTD.1 EM-S1OUTD.2 GND
X410B.6 X410B.7
Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico) Tierra
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo del sensor de velocidad / EM-ENC-05 El módulo EM-ENC-05 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluye una conexión para el canal Z del encoder. Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricos cumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-05 cuenta con 6 bornes para las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero que transmite el sensor de velocidad. También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V, además de una salida digital de relé. Dispone de un bus de comunicación SYSTEMBUS integrado.
Posición del módulo EM-ENC-05 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
Salida de alimentación +5 V (200 mA)
X410A.6
Tierra de alimentación 5 V
X410A.7
Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A
Función entrada del sensor de velocidad
ENCODER LineDriver
Borne
Canal A salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.2
Canal B salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.3
Canal salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
A B +5V out GND A out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1 2 3 4 5 6 7
10Vref
1 2 3 4 5 6 7
out B out out EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND
39
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo resolver / EM-RES-01 El módulo transductor de posición angular EM-RES-01 permite multiplicar las funciones estándar del inversor mediante la inclusión de una entrada adicional para un resolver (sensor de velocidad absoluto de tipo electromecánico). El resolver proporciona el valor de posición instantánea del eje motor, incluso cuando está parado, y el valor de rotación actual respecto del ángulo de giro. El EM-RES-01 dispone de 6 bornes para la conexión de las dos señales de canal seno y coseno, y suministra la tensión de alimentación del resolver. El módulo EM-RES-01 también genera una señal de salida que emula a un sensor de velocidad incremental digital. Para esto genera señales de onda cuadrada A, A, B y B, que se pueden utilizar para sincronizar el eje motor de los inversores auxiliares que hay conectados. La incorporación de una entrada analógica EM-S1INA multifunción (± 10 V o ± 20 mA) contribuye a ampliar las funciones estándar de los inversores ACT.
Posición del módulo EM-RES-01 en el inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A
RESOLVER
40
1 2 3 4 5 6 7
+VREF out -VREF out SIN+ SINCOS+ COSA out
±10Vref
Alimentación de resolver (+) ~6 V ca (-) (Imax = 60 mA)
X410A.3 X410A.4
Entrada señal senθ resolver
X410A.5 X410A.6
Entrada señal cosθ resolver
X410A.7
Canal A emulación sensor de velocidad
Borne
Bornes X410B
1 2 3 4 5 6 7
Función
X410A.1 X410A.2
Función
X410B.1
Canal
X410B.2
Canal B emulación del sensor de velocidad
B out
X410B.3
Canal emulación del sensor de velocidad
out
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
out
EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND
emulación del sensor de velocidad
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Módulos de ampliación
Active Cube
Módulo resolver / EM-RES-02 El módulo transductor de posición angular EM-RES-02 multiplica las funciones estándar del inversor porque incluye una entrada adicional para un resolver. Tiene las mismas características que el módulo EM-RES-01, salvo Systembus, que en este caso se sustituye por la emulación de la señal cero del codificador.
Posición del módulo EM-RES-02 en el inversor
Esquema de la caja de bornes y funciones relacionadas:
X410A.3 X410A.4
Entrada señal senθ resolver
X410A.5 X410A.6
Entrada señal cosθ resolver
X410A.7
Canal A emulación sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A
Función Alimentación de resolver (+) ~6 V ca (-) (Imax = 60 mA) RESOLVER
Borne X410A.1 X410A.2
Canal
X410B.2
Canal B emulación del sensor de velocidad
X410B.3
Canal emulación del sensor de velocidad
+VREF out -VREF out SIN+ SINCOS+ COSA out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1 2 3 4 5 6 7
emulación del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA
X410B.5
Canal Z emulación del sensor de velocidad
X410B.6
Canal emulación del sensor de velocidad
X410B.7
Tierra
±10Vref
1 2 3 4 5 6 7
out B out out EM-S1INA Z out out GND
41
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
42
Active Cube
Módulos de ampliación
Módulo resolver / EM-RES-03 El módulo resolver EM-RES-03 amplía las funciones estándar de los inversores Active Cube porque incorpora una entrada adicional para el resolver. En concreto, está diseñado para recibir señales de realimentación de los resolver de servomotores síncronos BTD/BCR. El módulo EM-RES-03 está provisto de un conector DB9, que permite una conexión rápida y sencilla a los servomotores síncronos de Bonfiglioli mediante el uso de cables de control y potencia BTD/BCR. Como componente fundamental de los servosistemas de Bonfiglioli, el módulo EMRES-03 sólo se puede utilizar con Active Cube.
Entrada de resolver y PTC (SubD-9)
9
5
6
1
Posición del módulo EM-RES-03 en el inversor
Clavija
Denominación
Función
Toma 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Apantallamiento PE PTC+ COS+ SIN+ +UE PTCCOSSIN-UE
Conexión con PE Conductor de tierra de protección Conexión de termistor PTC Coseno Seno Tensión de excitación Conexión de termistor PTC Coseno Seno Tensión de excitación
Esquema de bornes y funciones relacionadas: Borne
Bornes X410A
A D
1 2 3 4 5 6 7
X410B.1
Salida 24 V cc (máx. 180 mA)
GND 24 V
X410B.2
Tierra 24 V
EM-S10UTD
X410B.3
Salida digital EM-S1OUTD
X410B.4
Salida digital EM-S2OUTD
EM-S1INA
X410B.5
No conectado
GND 10 V
X410B.6
Entrada analógica EM-S1INA
X410B.7
Tierra 10 V
+24 V / 180 mA
EM-S20UTD N.C.
Borne
Bornes X410B
SYS
1 2 3 4 5 6 7
Función
Función
X410B.1
No conectado
X410B.2
Entrada digital EM-S1IND
EM-S2IND
X410B.3
Entrada digital EM-S2IND
EM-S3IND
X410B.4
Entrada digital EM-S3IND
CAN-Low
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra
N.C. EM-S1IND
CAN-High GND
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Software de ingeniería
VPlus es un programa de ingeniería basado en Windows que ayuda a los diseñadores de la industria de la automatización a determinar la configuración óptima de los accionamientos Active Cube mediante una serie de pasos. El software VPlus establece la comunicación con el accionamiento a través una interfaz de comunicación serie KP232 o CM-485. VPlus permite utilizar varias funciones de Active Cube: Monitorización Las herramientas de visualización avanzadas permiten disponer de información correcta sobre el funcionamiento del accionamiento y las variables del proceso. Las ventanas de “valores actuales” permiten ver todas las variables importantes en una sola pantalla y muestran los valores en tiempo real (el usuario puede seleccionar las variables). Los “cuadros de instrumentos” de VPlus incluyen una eficaz herramienta de visualización que permite mostrar los valores en tiempo real de las variables seleccionadas. Diagnóstico VPlus incluye un práctico monitor con osciloscopio integrado que permite realizar un seguimiento en tiempo real de los principales parámetros del dispositivo y de las variables de proceso seleccionadas. Esta función especial resulta muy útil tanto durante el funcionamiento normal como en caso de que se produzcan situaciones excepcionales, ya que permite recopilar información completa y detallada sobre el comportamiento del accionamiento que facilita el análisis y la solución de problemas. Además, el monitor con función de osciloscopio facilita la puesta en servicio. Búsqueda y configuración de parámetros La interfaz intuitiva y la disposición de los parámetros en una “estructura de árbol” del software Vplus facilita la localización de los parámetros. La existencia de cuadros de listas desplegables que sólo permiten seleccionar una serie limitada de valores garantiza la correcta asignación de valores a los parámetros. Personalización del software El software del accionamiento se puede personalizar. Para esto, es preciso acceder a los parámetros internos y usar la programación lógica PLC para crear nuevas rutinas de control. Gestión de las funciones tecnológicas El programa permite acceder a las funciones de alto nivel tecnológico del accionamiento, así como a funciones específicas, y activarlas. Por ejemplo, VPlus incluye una sección de configuración y conexión de “bloques de movimiento” para servoaplicaciones, y otra de gestión de las funciones lógicas PLC. También ofrece funciones personalizadas, como funciones de control de liberación del freno dinámico, de control de rotor, de gestión de varias bombas, etc.
Active Cube
43
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
44
Active Cube
Software de ingeniería
Configuración del motor Para garantizar una identificación del motor más rápida y eficaz, existe una gran variedad de funciones. En la ventana de valores nominales de carga de los motores de inducción se puede seleccionar y añadir nuevos parámetros para reconfigurar la ventana predefinida. El exhaustivo procedimiento de ajuste automático de Active Cube, que se utiliza para optimizar el control del motor, se puede activar mediante el software con solo cambiar un dato. Los valores de los parámetros de control de los servomotores síncronos de Bonfiglioli se encuentran disponibles en el accionamiento. En el dispositivo estándar se guardan los parámetros de los servomotores de Bonfiglioli de todas las potencias, como velocidad nominal, par a velocidad cero, curva de carga, ángulo de fase del resolver, etc. El accionamiento selecciona y carga directamente los valores que se adecuan al servomotor después de elegir la denominación del motor mediante una interfaz guiada de fácil uso. El procedimiento se realiza en sólo unos cuantos segundos y no se requiere ningún ajuste automático posterior para garantizar el correcto funcionamiento del motor. Puesta en servicio VPlus es una potente herramienta de puesta en servicio y configuración de la máquina, que resulta igual de eficaz cuando Active Cube se utiliza como “accionamiento” que cuando funciona como “servoaccionamiento”. La excepcional flexibilidad y la práctica serie de herramientas disponibles en VPlus facilitan las habituales correcciones de última hora y la localización de fallos del sistema para las actividades “in situ”.
Presentación gráfica del osciloscopio de ACTIVE CUBE Aunque es tan práctico y útil como los potentes osciloscopios convencionales, el osciloscopio virtual ofrece una ventaja: permite visualizar todos los parámetros que controla el microprocesador del inversor, ya sean físicos (corriente, tensión, frecuencia, etc.) o virtuales (variables de control internas, señales de temporizador, señales de comparador, señales digitales internas, etc.). Características destacadas de la función de osciloscopio: 4 canales Visualización de valores absolutos Cursores de medición de amplitud y tiempo Base de tiempo de 20 ms/div a 50 s/div Varios tipos de activadores Memoria gráfica de 1 Mbyte máximo Memoria de registro de canales de hasta 60 min. Tiempo de muestreo de 2 ms a 32 ms (en función del PC) Varios formatos de almacenamiento de canales Requisitos mínimos del inversor: ACTIVE con versión de firmware 4.1.X o posterior Interfaz KP232 con versión 0204 o más reciente
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Características funcionales
Active Cube
Niveles de control de Active Cube De todos los accionamientos de Bonfiglioli, la serie Active Cube es sin duda la que ofrece más posibilidades de aplicación gracias a su extraordinaria variedad de funciones, a su estructura de hardware flexible y al importante aumento del intervalo de potencia. Se pueden definir tres niveles "virtuales" relacionados con varias "áreas" de control: Nivel de control de la aplicación
Nivel de control de la máquina
Nivel de control del motor
Nivel de control de la aplicación: incluye funciones especiales que pueden ayudar a satisfacer requisitos concretos de control de la aplicación, por lo general realizadas por dispositivos lógicos de control externos. Nivel de control de la máquina: incluye bloques de software genéricos para efectuar el control de la máquina, en el que normalmente intervienen varios accionamientos. Nivel de control del motor: incluye modelos matemáticos del motor y de todas las rutinas de software que realizan el control del motor.
Nivel de control del motor La serie Active Cube está diseñada para adaptarse a la tecnología de cualquier motor empleado en máquinas industriales. Con los dispositivos Active Cube estándar se pueden utilizar servomotores síncronos, motores giratorios o lineales y motores de inducción asíncronos convencionales. La variedad de modos de control que existe permite elegir la combinación perfecta de precisión, facilidad de uso y estabilidad de rendimiento para satisfacer los requisitos de cualquier aplicación industrial, desde aplicaciones de control de ventiladores y bombas hasta sofisticados sistemas de posicionamiento o sincronización. Control simple sin sensor de motores de inducción (modo 110) Precisión: • Facilidad de uso: •••• Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de motores de inducción (modo 210) Precisión: •••• Facilidad de uso: •• Modo de control del motor
Control (vectorial) sin sensor por campo orientado de motores de inducción (modo 410) Precisión: ••• Facilidad de uso: ••• Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de servomotores síncronos (modo 515) Precisión: •••• Facilidad de uso: ••••
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SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
46
Active Cube
Características funcionales
Nivel de control de la máquina En cada modo de control del motor existe una serie de funciones de control de “máquina” asociadas con el nivel de control de la máquina. El objetivo de estas funciones es proporcionar a los usuarios y diseñadores de Active Cube una serie de rutinas y utilidades que puedan adecuarse a las exigencias de automatización de muchas máquinas y sectores sin tener que realizar demasiados ajustes; por ejemplo, funciones PID, sincronización maestro/esclavo, eje/engranaje electrónico, conmutación de par/velocidad y funciones de control de posición.
PID
Modo de control
Simple sin sensor de motores de inducción
110
Bucle cerrado por campo orientado de motores de inducción
210
Sin sensor por campo orientado de motores de inducción
410
Bucle cerrado por 510 campo orientado de servomotores síncronos
(x11)
Maestro/esclavo y engranaje electrónico (x15)
X
X
X
Función de control Conmutación de Control de ajuste par/velocidad (x30) (x16)
X
X
X
X
X
X
Control de freno y Control de posición detección de carga (x60) (x40)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Nivel de control de la aplicación El tercer nivel es el “nivel de control (específico) de la aplicación”. Este nivel incluye funciones específicas y rutinas diseñadas para satisfacer los requisitos de aplicaciones industriales poco habituales. Las funciones que ofrece permiten a Active Cube satisfacer las exigencias de aplicaciones fuera de lo común sin necesidad de utilizar versiones personalizadas del accionamiento, ya que las funciones de software se memorizan en los dispositivos Active Cube estándar y el usuario puede activarlas directamente. Entre otras, incluye funciones de control de rotor de hasta 1000 Hz (mecanizado), de control de freno con detección de carga (elevación), de “traslación” sincronizada (bobinadoras) y de gestión de “bloques de movimiento”. Si desea obtener más información sobre estas funciones, consulte la documentación del producto o póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos local.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Características y funciones de automatización
Active Cube
Función de “limitación segura de par” (STO) La función de seguridad STO con nivel de integridad SIL 2 (véanse las normas DIN EN 61508 y DIN IEC 61800-5-2) se ha implementado en la gama estándar de inversores Active Cube. Gracias a esta función, la “parada de seguridad“ del sistema de automatización alcanza la categoría 3 de conformidad con la norma DIN EN 954-1. Esta función garantiza una interrupción segura del suministro de energía del inversor al motor. En el modo corriente sin señal, la alimentación del inversor se desactiva a través de dos rutas, por lo que se produce un control de desactivación redundante. El inversor realiza pruebas de monitorización continuas para detectar posibles fallos de control. La función STO incrementa considerablemente el nivel de seguridad del sistema de automatización sin necesidad de componentes adicionales.
Sin STO Control de seguridad Desactivado 1
Desactivado 2
Red K
M
Con STO Control de seguridad Desactivado 1
Desactivado 2 Función de seguridad integrada
Red K
M
47
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Características y funciones de automatización
Funciones lógicas
... 71-S2IND 72-S3IND 73-S4IND 74-S5IND 75-S6IND 162-Error ... ... ... ... ... ...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ...
I1 O1 I2 ? 1 I3 I4 O2
S R MS MR
O1
O2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ...
Búfer salida
Los dispositivos Active Cube estándar disponen de funciones lógicas integradas del “tipo PLC” que permiten aprovechar al máximo la capacidad de automatización del accionamiento. Las funciones lógicas de control integradas se basan en un software de tiempo de ejecución capaz de ejecutar una “operación de bloques” cada milisegundo.
Búfer entrada (P. 1343)
48
2401-Salida 1 2401-Salida 2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... 2401-Salida 15 2401-Salida 16
El sofisticado diseño de las rutinas de control se adecua a las nuevas funciones lógicas. Los programadores podrán ajustar los controles de los accionamientos para adecuarlos a los requisitos de automatización mediante la combinación de las 16 entradas con los 32 bloques de funciones disponibles. Los resultados se obtendrán en las 16 señales del búfer de salida. Las funciones implementadas son las siguientes: Búfer de entrada para un máximo de 16 señales Por ejemplo, para • Entradas digitales • Errores • Advertencias • Objetos RxPDO booleanos del bus de sistema Búfer de salida para un máximo de 16 señales Por ejemplo, para • Arranque a la derecha/izquierda • Cambio de grupo de datos • Salidas digitales • Objetos TxPDO booleanos del bus de sistema • ...
32 funciones configurables como • Funciones lógicas: - AND - OR - XOR • Conmutación: - Biestable RS - Circuito biestable - Biestable D • Funciones de temporizador: - Retardo de flanco ascendente/descendente - Mono-flop - Oscilador • Funciones adicionales: - Multiplexor de señales digitales - Salto condicional
Definición de las señales de entrada a bloquear Selección de función 4 señales de entrada por función: • entradas bloqueadas • salida de otras funciones 2 parámetros por función, p. ej. valores de temporizador 2 salidas por función, p. ej. invertida/no invertida
Configurar las funciones lógicas resulta más fácil que nunca gracias a que VPlus ofrece una sección de configuración especial. Los parámetros que necesitan las funciones lógicas aparecen agrupados en una sola vista o ventana con el fin de mejorar y facilitar la programación. Si desea obtener información detallada sobre las funciones de programación avanzadas, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos de Bonfiglioli más próximo, donde recibirá asistencia técnica de manos de expertos.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Funciones de movimiento
Active Cube Bloque de movimiento
En Active Cube, la unidad de software básica de control del movimiento es el “bloque de movimiento”. Cada “bloque de movimiento” define una fase completa de posicionamiento punto a punto, incluido lo siguiente: - posición de destino - velocidad - aceleración - deceleración - rampas - retardos Las funciones de control del movimiento incorporadas permiten combinar un máximo de 32 bloques de movimiento en una secuencia condicional para programar incluso los perfiles de movimiento punto a punto más complejos.
Direccionamiento Active Cube ofrece una serie completa de funciones de direccionamiento que cumplen la norma CANOpen DSP 4.02. En concreto son 36 los modos de direccionamiento que se pueden utilizar para satisfacer los requisitos de movimiento de una amplia gama de máquinas. La búsqueda de posición se puede iniciar de varias formas: mediante una entrada digital (como fin de carrera de hardware), con una palabra de control (cuando se usa el bus de campo) o como procedimiento automático antes de la secuencia de posicionamiento.
8 7
10 9
7
10 8
7
9 8
Indicador Interruptor de origen Fin de carrera de pos.
9
10
49
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
50
Active Cube
Funciones de movimiento
Función de mesa giratoria Durante el control de una mesa giratoria, la posición de destino se calcula y alcanza en un solo giro. La función de mesa giratoria permite al accionamiento determinar el recorrido más corto para alcanzar la posición angular deseada. Para esto se tiene en cuenta el número de veces que debe girar el eje para que la mesa efectúe una rotación completa. Para reducir al mínimo la duración y la distancia del recorrido, también es posible determinar el sentido de rotación óptimo (a la derecha o a la izquierda).
Funciones de velocidad lenta y memorización En el “modo de velocidad lenta”, el accionamiento puede moverse libremente a una velocidad fija en ambas direcciones gracias a la serie “manual” de entradas digitales asignadas. Este modo permite la aproximación a varias posiciones de destino y su almacenamiento mediante la función de memorización. Una vez en la posición deseada, la función de memorización permite tomar como posición de destino la posición actual en el registro de recorrido activo.
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Servosistemas
Active Cube Introducción
Cuando se utiliza la serie Active Cube en servoaplicaciones, es recomendable combinar el accionamiento con servomotores de Bonfiglioli para obtener resultados óptimos. Los dispositivos Active Cube y los servomotores de Bonfiglioli están diseñados para que resulte posible obtener lo mejor de ambos y conseguir un “servosistema” que ofrezca importantes ventajas al usuario en cuanto a prestaciones y a reducción del tiempo de configuración. Las ventajas de los servosistemas de Bonfiglioli se deben a varias soluciones concretas, en las que intervienen las 2 series de productos: - Active Cube incluye un perfil de parámetros preestablecido de los servomotores de Bonfiglioli. - La conexión del accionamiento al motor resulta más sencilla gracias a los cables y conectores precableados de serie. - Es fácil acceder a las funciones de “movimiento“.
51
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
52
Active Cube
Servosistemas
Gama de servomotores de Bonfiglioli Bonfiglioli ofrece 2 series de servomotores síncronos de imanes permanentes, BTD (densidad de par) y BCR (clásico), con tecnología e rangos de velocidad y par diferentes. Los servomotores de las series BTD y BCR se clasifican por tamaños, en los que se agrupan dispositivos con bridas de las mismas dimensiones y diferente longitud de motor que permiten desarrollar diferentes niveles de par. Los servomotores BCR están diseñados para desarrollar un amplio rango de par nominal de hasta 115 Nm, y un par de pico máximo del 400%. Los servomotores BTD garantizan un par elevado en motores de pequeñas dimensiones. Gracias a la novedosa tecnología empleada en su construcción y a la gran calidad de los imanes, los servomotores BTD alcanzan una “densidad de par” de 15,3 Nm/dm3.
Servomotores Bonfiglioli Vectron
Tamaño 2
Serie BTD
Serie BCR
(gran compactibilidad)
(Amplio rango de par mixto)
Tamaño 3
Tamaño 4
Tamaño 5
Tamaño 2
Tamaño 3
Tamaño 4
Tamaño 5
Par
Par
Tamaño 6
Tamaño 7
Tamaño 8
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Servosistemas
Tablas de combinaciones Las siguientes tablas de referencia permiten elegir la combinación óptima de Active Cube con servomotor BTD/BCR de potencia adecuada en “modo servo”. Para elegir el servosistema más adecuado en cada caso, es preciso calcular el par máximo que necesita la aplicación y compararlo con los valores de la tabla. La combinación de servoaccionamiento y servomotor óptima es la que garantiza al menos el par máximo necesario con un margen de seguridad del 10%. Póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos si necesita más detalles para determinar las dimensiones y en los casos en que existan requisitos de par o condiciones de funcionamiento extraordinarios.
ACU 230V
BTD 230V Servomotor BTD
ACU201-15 ACU201-18 ACU201-19 ACU201-21 ACU201-22
0,92
1,63
1,00
1,89
2,40
3,05
2,71
4,07
4,53
5,25
4,10
MN
0,86
1,63
3,02
3,24
3,42
MMAX
3,30
4,95
5,52
6,39
4,99
MN
3,02
3,24
3,42
4,83
5,38
MMAX
7,94
9,19
7,18
7,25
8,06
MN
3,02
3,24
3,42
4,83
6,37
MMAX
9,50
12,30
9,77
9,87
10,98
2,01
2,04
0,69
0,86
1,63
3,02
3,24
2,73
MMAX
2,67
MMAX MN MMAX MN MMAX MN MMAX MN MMAX
Nota: 0,00 0,00
4,83
6,37
8,85
11,56
18,15
20,19
17,63
19,50
6,37
8,85
11,56
14,75
18,54
23,27
20,32
22,46
20,31
25,53
8,85
11,56
15,01
21,40
29,84
32,99
29,83
37,50
8,85
11,56
15,01
21,40
32,00
38,18
34,52
43,39
2,63
MN
MN
BTD5-1490
BTD3-0190
0,86
BTD5-1160
BTD3-0095
0,69
BTD4-0410
BTD2-0095
0,47
BTD3-0420
BTD2-0074
0,25
MMAX
BTD5-2730
ACU201-13
MN
BTD5-1870
ACU201-11
BTD4-0860
ACU201-09
BTD4-0630
ACU201-07
BTD2-0053
ACU201-05
3000 r.p.m
BTD2-0026
Accionamiento ACTIVE CUBE
BTD3-0325
4500 r.p.m
3,94
3,42
4,83
6,37
8,38
9,27
11,10
11,25
12,52
10,93
12,08
Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente. Par continuo Par máx.
53
0,00
0,00
Nota:
BTD3-0095
3,22 3,38 4,75 11,49
BTD4-0860 8,70
32,00
MMAX
36,12
11,44
31,35
50,74
MMAX
63,94
21,41
53,88
21,41
43,54
21,41
37,79
21,41
30,17
20,12
Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente.
14,94
42,76
14,94
34,55
14,94
29,99
14,94
23,95
14,94
15,39
10,26
BTD5-1870
MN
41,00
8,81
MN
MMAX
29,33
MMAX
11,44
25,03
11,44
8,81
MN
11,44
16,09
10,73
BTD5-1490
MN
23,42
MMAX
15,06
8,81
13,05
8,81
18,14
6,45
15,72
6,45
11,69
6,45
8,47
5,64
BTD5-1160
MN
17,83
10,49
4,75
12,18
8,32
4,75
MMAX
9,50
MMAX
7,60
3,38
MN
3,11
MN
8,82
3,22
7,53
4,75
6,34
4,23
4,75
8,53
MMAX
6,87
3,38
5,79
3,38
4,34
2,89
15,45
3,11
MN
7,98
3,22
6,72
3,22
5,04
3,22
3,78
3000 r.p.m
MMAX
7,72
BTD3-0420 2,52
BTD4-0410
MN
3,11
6,50
3,11
MMAX
5,20
4,88
3,11
3,66
2,44
BTD3-0325
MN
1,67
4,12
1,67
3,09
1,67
MMAX
2,40
0,92
1,94
0,92
BTD3-0190
MN
Par continuo Par máx.
ACU401-25
ACU401-23
ACU401-22
ACU401-21
ACU401-19
ACU401-18
ACU401-15
ACU401-13
ACU401-12
1,96
2,61
2,08
0,86
MMAX
1,96
0,69
0,86
1,00
MMAX
0,48
BTD2-0095
MN
0,42
BTD2-0026 BTD2-0025
MN
BTD2-0053
Servomotor BTD
Active Cube
ACU401-11
ACU401-09
ACU401-07
ACU401-05
Accionamiento ACTIVE CUBE
BTD2-0074
4500 r.p.m BTD4-0630
BTD 400V
BTD5-2730
54
ACU 400V
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Servosistemas
0,00
2,31
BCR4-0530 6,68
8,65
5,77 5,83
9,00
5,83
6,26
4,63
7,44 9,70 11,55
BCR7-2700
BCR6-2900
BCR6-2200
Par continuo Par máx.
39,96 47,58 44,26 41,00 42,54 44,26 47,72 49,31 50,24 46,82
MMAX
Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente.
11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 19,68 24,83 22,69 25,27 28,91
MN
9,01 11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 19,68 24,83 22,69 25,27 28,91 32,00 34,53 41,11 38,24 41,15 36,76 38,24 41,23 42,61 43,41 40,45
23,74 23,51 27,99 26,04 28,02 25,03 26,04 28,07 29,01 29,56 27,55
9,01 11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 18,91 20,38 21,06 21,46 20,00
BCR7-3200
MMAX
MMAX
9,01 11,25 14,78 15,47 13,50 14,87
BCR7-4000
MN
6,68 24,97
MN
5,83
6,68
15,07
11,56
21,68 19,80 20,61 20,41 24,30 22,60 24,32 21,73
9,01
BCR6-1350
MMAX
5,83
3000 r.p.m BCR6-1900
MN
6,68
11,66 11,79 12,26 11,21
4,81
8,56
4,81
5,95
4,40
BCR4-0750
13,29 13,43 13,97 12,77 12,65 15,06
8,81
2,52
6,12
2,52
5,03
2,52
3,77
BCR5-0660
MMAX
3,28
0,98
2,46
BCR4-0260 2,52
BCR5-1050
4,81
8,94
BCR4-0100 0,98
BCR5-1350
MN
MMAX
6,56 2,25
6,56
2,25
4,56
2,25
3,75
2,25
2,81
1,88
BCR3-0300
MN
MMAX
4,56 2,13
3,95
2,13
3,75
2,13
2,81
1,88
BCR3-0250
MN
MMAX
3,25
1,08
2,44
1,08
1,08
2,12
0,62
BCR3-0130
MN
3,08
2,20
0,75
MMAX
1,60
0,58
0,72
0,80
BCR2-0040
0,38
BCR2-0060
MN
0,20
MMAX
BCR2-0020
MN
BCR2-0080
4500 r.p.m
Servosistemas
0,00
Nota:
ACU201-22
ACU201-21
ACU201-19
ACU201-18
ACU201-15
ACU201-13
ACU201-11
ACU201-09
ACU201-07
ACU201-05
Accionamiento ACTIVE CUBE
BCR3-0065
Servomotor BCR BCR5-1700
BCR 230V
BCR5-2200
ACU 230V
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube 55
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
0,00
BCR3-0065
BCR2-0080
BCR2-0060
BCR2-0020
0,20 0,38 0,58 0,76 0,62 0,80 1,70 2,22 2,37 2,22 0,76 3,16
BCR2-0040
Par continuo 0,00 Par máx.
Nota:
ACU401-33
ACU401-31
ACU401-29
ACU401-27
ACU401-25
ACU401-23
ACU401-22
ACU401-21
ACU401-19
ACU401-18
ACU401-15
ACU401-13
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
BCR3-0130
1,13 2,45 1,13 3,27 1,13 4,36
BCR3-0250
1,73 2,60 2,12 3,46 2,12 4,62 2,12 5,48 2,12 6,06 2,12 8,37
BCR3-0300 2,08 3,12 2,31 4,15 2,31 5,54 2,31 6,58 2,31 7,27
BCR4-0100 0,99 2,55 0,99 3,40
BCR4-0260 2,44 3,66 2,51 4,88 2,51 6,50 2,51 7,72 2,51 8,53
BCR4-0530 4,91 7,37 4,91 8,14 4,91 11,25 4,91 15,12 4,91 17,45
BCR4-0750
BCR5-1050 8,34 12,51 9,06 16,83 9,06 19,42 9,06 30,21
BCR5-1350 10,85 16,27 11,45 25,31 11,45 31,70 11,45 36,52 11,45 41,00 13,42 20,13 14,91 31,32 14,91 39,22 14,91 45,18 14,91 51,00 15,47 23,20 18,05 36,09 18,05 45,20 18,05 52,08 18,05 64,45
12,84 19,26 13,50 22,23 13,50 34,57 13,50 57,00
BCR6-1900 12,39 18,59 17,62 28,91 17,62 36,21 17,62 41,72 17,62 51,63 17,62 57,00
BCR6-2200 13,56 20,34 19,74 31,64 19,74 39,63 19,74 45,66 19,74 56,51 19,74 66,00
BCR6-2900 23,60 35,41 24,78 44,34 24,78 51,09 24,78 63,23 24,78 75,03
BCR7-2700 15,19 22,78 22,78 35,44 22,78 44,38 22,78 51,13 22,78 63,28 22,78 75,09
BCR7-3200 23,58 35,37 25,26 44,29 25,26 51,03 25,26 63,16 25,26 74,95 25,26 96,00
BCR7-4000
2000 r.p.m
22,67 25,69 34,01 38,53 28,99 32,66 42,59 48,26 28,99 32,66 58,90 49,07 55,60 81,12 28,99 32,66 58,90 70,24 60,73 68,81 100,39 105,36 28,99 32,66 58,90 71,08 87,41 72,06 81,65 119,13 125,03 121,56 28,99 32,66 58,90 71,08 88,50 97,17 110,09 160,63 168,58 163,90 28,99 32,66 58,90 71,08 88,50 109,31 120,00 180,71 189,65 184,38 71,08 88,50 252,87 245,84 88,50 307,30
BCR8-0400
Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente.
6,56 9,84 6,88 13,59 6,88 18,28 6,88 21,09
BCR5-0660 5,57 8,36 5,87 9,24 5,87 12,76 5,87 17,16 5,87 19,80
BCR5-1700
3000 r.p.m
Active Cube
ACU401-12
ACU401-11
ACU401-09
ACU401-07
ACU401-05
Accionamiento ACTIVE CUBE BCR5-2200
Servomotor BCR BCR6-1350
4500 r.p.m BCR8-0680
BCR 400V
BCR8-0930
56
BCR8-1150
ACU 400V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Servosistemas
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Montaje
Los inversores Active Cube cuentan con una amplia gama de accesorios mecánicos que garantizan un montaje realmente sencillo en cualquier tipo de aplicación. En el montaje estándar, la instalación se puede efectuar directamente sobre la placa de montaje del armario eléctrico o a través de panel. Además, existe una variante de montaje a prueba de vibraciones y otra variante de montaje sobre barra DIN convencional. En las variantes de montaje también se incluye la instalación en soporte opcional con abrazaderas blindadas, lo que garantiza la posibilidad de encontrar la solución adecuada para cada caso. Como los dispositivos se instalan prácticamente de la misma manera cualquier que sea su tamaño, los ejemplos proporcionados a continuación pueden considerarse representativos de una solución de montaje compacta y sencilla.
Tipos de kit de montaje Con el accionamiento se suministra un kit de montaje estándar, que permite instalarlo en el panel de un cuadro eléctrico. También hay disponibles 3 kits de montaje opcionales. MPSV Montaje a través de panel para clases de protección superiores o características de refrigeración avanzadas MNVIB Montaje antivibración para máquinas con fuertes vibraciones mecánicas MDIN Montaje en carril DIN para instalación modular rápida
Active Cube
57
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
58
Active Cube Tamaño 1
Montaje
Montaje estándar
B
A
B
A
Inversor BONFIGLIOLI ACU 201-05 … ACU 201-09 ACU 401-05 … ACU 401-11
Montaje MPSV1
Montaje a través de panel
MNVIB1
Montaje antivibración
MDIN1
Montaje en carril DIN
A
MPSV1
MNVIB1
MDIN1
Descripción
A
A
A
B
B A
A
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Montaje
Montaje estándar
Tamaño 2
A
A
Inversor BONFIGLIOLI
Montaje
ACU 201-11 … ACU 201-15 ACU 401-12 … ACU 401-18
Descripción
MPSV2
Montaje a través de panel
MNVIB2
Montaje antivibración
MDIN2
Montaje en carril DIN
MPSV2
A
A
B
B
A A
MNVIB2
B
A
B
B
MDIN2
B
B A
A
59
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
60
Active Cube Tamaño 3
Montaje
A
Montaje estándar
A
B
B
Inversor BONFIGLIOLI
Montaje
ACU 201-18 … ACU 201-19 ACU 401-19 … ACU 401-22
MPSV3
Montaje a través de panel
MNVIB3
Montaje antivibración
Descripción
A
MPSV3
A
B
B
MNVIB3
A
Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen y la aprobación del Centro de servicio de accionamientos
A
B
B
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Montaje
A
Montaje estándar
A
Tamaño 4
B
B
Inversor BONFIGLIOLI
Montaje
ACU 201-21 … ACU 201-22 ACU 401-23 … ACU 401-25
MPSV4
Montaje a través de panel
MNVIB4
Montaje antivibración
Descripción
A
MPSV4 A
MNVIB4
A
A
B
B
Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen y la aprobación del Centro de servicio de accionamientos
61
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
62
Active Cube Tamaño 5
Montaje
A
Montaje estándar
A
B
B
Inversor BONFIGLIOLI ACU 401-27 … ACU 401-31
Montaje
Descripción
MPSV5
Montaje a través de panel
MNVIB5
Montaje antivibración
A
MPSV5
A
B
MNVIB5 Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen y la aprobación del Centro de servicio de accionamientos
A
A
B
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Montaje
A
Montaje estándar
A
Tamaño 6
B
B
Inversor BONFIGLIOLI
Montaje
ACU 401-33 … ACU 401-39
Descripción
MPSV6
Montaje a través de panel
MNVIB6
Montaje antivibración
MPSV6
MNVIB6
A
A
B
B
Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen y la aprobación del Centro de servicio de accionamientos
63
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
64
Active Cube Tamaño 7
Montaje estándar
Montaje
A
A
B
Inversor BONFIGLIOLI ACU 401-43...ACU 401-49
MPSV7
Montaje MPSV7
Descripción Montaje a través de panel
B
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Active Cube Filtro de entrada
¿Por qué utilizar un filtro de entrada? El filtro de entrada es un dispositivo que se instala entre el inversor y el interruptor automático de alimentación. El convertidor de ca/cc de la entrada del inversor ocasiona una distorsión armónica en la corriente absorbida y devuelve a la red las interferencias que generan los componentes de conmutación. Las corrientes armónicas provocan una distorsión en el voltaje de la red eléctrica, lo que, a su vez, ocasiona interferencias electromagnéticas. Las inductancias de línea reducen la distorsión armónica, mientras que los filtros EMI, como los descritos a continuación, evitan interferencias (atenuación de voltajes EMI).
Línea de alimentación
Inductancia de línea
Nota: el uso de filtros de entrada reduce la tensión en la entrada del inversor. Cuando sea necesario, se instalarán en sentido ascendente desde el inversor, en el siguiente orden: 1. Alimentación eléctrica 2. Inductancia de línea 3. Filtro EMI 4. Inversor
Inductancia de línea - Las inductancias de línea no son obligatorias. Su uso depende de la necesidad del instalador; es decir, si necesita reducir la distorsión armónica en el punto de cortocircuito (PCC) y potenciar la acción del filtro EMI. Por lo general, la inductancia de línea se utiliza cuando la potencia de cortocircuito de la red es inferior al 1%. - Cuando la aplicación requiere una elevada corriente continua de entrada, se recomienda utilizar una inductancia de línea con los inversores ACU201 y ACU401 para prolongar la duración de los condensadores electrolíticos. - La inductancia de línea es imprescindible en los inversores ACU201 monofásicos y bifásicos.
Filtro EMI - El filtro EMI ofrece protección contra interferencias de Clase "A" (grupos 1, 2) o Clase "B" - El filtro EMI también se encuentra disponible en una versión de baja corriente de fuga para aplicaciones especiales. - El filtro EMI forma parte del equipamiento estándar de los dispositivos de hasta 4,0 kW. Para dispositivos de mayor tamaño se pueden pedir filtros internos (hasta 7,5 kW) o externos (más de 7,5 kW) como equipamiento opcional.
Línea de alimentación
Filtro EMI
65
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
66
Active Cube
Accesorios
Filtro de entrada Combinación de inversor ACTIVE CUBE e inductancia de línea / filtro EMI Clase A Grupo 2 Longitud de cable de motor
*
Clase A Grupo 1
Clase B
< 10 m
< máx*
< 10 m
< máx*
< 10 m
< máx*
ACU 1 (filtro interno estándar)
Estándar
Inductancia externa
Inductancia externa
Filtro externo
Inductancia externa
Filtro externo
ACU 2 (filtro interno estándar)
Estándar
Inductancia externa
Inductancia externa
Filtro externo
Inductancia externa
Filtro externo
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
ACU 3
Inductancia externa
Inductancia externa
Inductancia externa
Inductancia externa
Inductancia externa
ACU 4
Inductancia externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
ACU 5
Inductancia externa
Inductancia externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Inductancia externa
ACU 6
Inductancia externa
Inductancia externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
ACU 7
Inductancia externa
Inductancia externa
Filtro externo
Filtro externo
—
—
Véase el manual de uso
o
o
+
+
+
Filtro externo
Filtro externo +
Inductancia externa
Filtro externo +
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Active Cube Inductancia de línea
El modo más sencillo de reducir los componentes de armónicos altos, y con ellos la potencia reactiva, consiste en conectar en serie una inductancia en el lado de alimentación del inversor. Según el sistema, el consumo de potencia reactiva puede experimentar una reducción de aproximadamente el 20% con inductancia de línea. La inductancia de línea aumenta la inductancia de la red eléctrica. La inductancia de la línea de alimentación se puede considerar suficiente cuando la potencia de cortocircuito es entre 20 y 40 veces mayor que el valor de salida nominal del inversor. De acuerdo con los datos técnicos, el inversor se puede conectar a redes eléctricas públicas o industriales. Si la salida del transformador de la red eléctrica es ≤ 500 kVA, la inductancia de red opcional sólo se necesita cuando se especifica en los datos técnicos del inversor. Con una impedancia relativa ≥ 1%, los demás inversores se pueden conectar sin inductancia de red. Para conectar varios inversores es preciso tener en cuenta la suma de los valores nominales de salida. Como la experiencia demuestra que a menudo se desconoce la potencia de cortocircuito nominal del punto de conexión del inversor, BONFIGLIOLI recomienda utilizar inductancias de red con una caída de tensión del 4%. La tensión de cortocircuito relativa equivalente a una caída de tensión del 4% indica el porcentaje de la tensión nominal con el que fluye una corriente igual a la corriente nominal en caso de cortocircuito. La norma europea relacionada con los armónicos es EN 60 555, mientras que en Estados Unidos y Canadá se exige el cumplimiento de la norma IEEE 519 y las distintas normas genéricas nacionales. Datos técnicos Tensión nominal 230V +/- 10% 400V +/- 10% Frecuencia 50/60 Hz uk (a IN / 50 Hz) 4% Clase de material aislante T40/F Temperatura ambiente 40°C máximo Clase de protección IP00 / VBG4 Tipo de conexión Bornes protegidos del contacto
Nota: La inductancia de línea se instala entre el punto de conexión a la red y el filtro EMI. Tanto la inductancia de línea como el inversor se deben montar sobre una plataforma de metal común. Ambos se deben conectar al panel metálico de montaje con puesta a tierra mediante un cable trenzado de cobre con gran superficie de contacto.
67
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Active Cube
Accesorios
Inductancia de línea Dimensiones
PE
c
68
d n1
n2
b
a
Datos técnicos
Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (1x230 V~)
Inversor BONFIGLIOLI
Inductancia BONFIGLIOLI
Corriente nominal
Potencia disipada
[A]
[W]
ACU 201-05
LCVS006
6
8.0
ACU 201-07
LCVS008
8
8.0
ACU 201-09
LCVS010
10
10.0
ACU 201-11
LCVS015
15
12.0
ACU 201-13
LCVS018
18
15.0
Datos técnicos de montaje Dimensiones Inductancia BONFIGLIOLI
Montaje
Peso
Borne de conexión
a
b
c
n2
n1
d
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
[mm]
[Nm]
PE
LCVS006
60
62
75
44
38
3.6
0.5
0.75-2.5
1.0-1.2
2.5 mm2
LCVS008
60
67
75
44
43
3.6
0.6
0.75-2.5
1.0-1.2
2.5 mm2
LCVS010
66
80
70
50
51
4.8
0.8
0.75-2.5
1.0-1.2
M4
LCVS015
78
78
80
56
49
4.8
1.1
0.75-4.0
1.5-1.8
M4
LCVS018
85
85
95
64
50
4.8
1.8
0.75-4.0
1.5-1.8
M4
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Active Cube Inductancia de línea Dimensiones
LCVT004 ... LCVT025
LCVT034 ... LCVT250
U1 U2 V1 V2 W1 W2
PE
c
c
U1 U2 V1 V2 W1 W2
d n2
n1
a
b
n2
n1
a
b
Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (3x230 V~)
Datos técnicos
Inversor BONFIGLIOLI
Inductancia BONFIGLIOLI
Corriente nominal
Inductancia
Potencia disipada
[A]
[mH]
[W]
ACU 201-05
LCVT004
4
7,32
20
ACU 201-07
LCVT004
4
7,32
20
ACU 201-09
LCVT006
6
4,88
25
ACU 201-11
LCVT008
8
3,66
30
ACU 201-13
LCVT010
10
2,93
30
ACU 201-15
LCVT015
15
1,95
45
ACU 201-18
LCVT018
18
1,63
70
ACU 201-19
LCVT025
25
1,17
70
LCVT034
34
0,86
85
ACU 201-21 ACU 201-22
69
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
70
Active Cube
Accesorios
Inductancia de línea Datos técnicos
Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (3x400 V~)
Inversor BONFIGLIOLI ACU 401-05 ACU 401-07 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 401-12 ACU 401-13 ACU 401-15 ACU 401-18 ACU 401-19 ACU 401-21 ACU 401-22 ACU 401-23 ACU 401-25 ACU 401-27 ACU 401-29 ACU 401-31 ACU 401-33 ACU 401-35 ACU 401-37 ACU 401-39 ACU 401-43 ACU 401-45 ACU 401-47 ACU 401-49
Inductancia BONFIGLIOLI LCVT004 LCVT004 LCVT004 LCVT004 LCVT004 LCVT006 LCVT008 LCVT010 LCVT015 LCVT018 LCVT025 LCVT025 LCVT034 LCVT050 LCVT060 LCVT060 LCVT075 LCVT090 LCVT115 LCVT135 LCVT160 LCVT180 LCVT210 LCVT250
Corriente nominal [A] 4 4 4 4 4 6 8 10 15 18 25 25 34 50 60 60 75 90 115 135 160 180 210 250
Inductancia [mH] 7,32 7,32 7,32 7,32 7,32 4,88 3,66 2,93 1,95 1,63 1,17 0,86 0,86 0,59 0,49 0,49 0,37 0,33 0,25 0,22 0,18 0,16 0,14 0,12
Potencia disipada [W] 20 20 20 20 20 25 30 30 45 70 70 85 85 100 100 100 110 120 140 180 180 185 200 210
Datos técnicos de montaje Dimensiones
Montaje
Peso
Inductancia BONFIGLIOLI
a
b
c
n2
n1
d
LCVT004 LCVT006 LCVT008 LCVT010 LCVT015 LCVT018 LCVT025 LCVT034 LCVT050 LCVT060 LCVT075 LCVT090 LCVT115 LCVT135 LCVT160 LCVT180 LCVT210 LCVT250
[mm] 80 100 100 100 125 155 155 155 155 190 190 190 210 240 240 240 240 240
[mm] 65 65 75 75 85 90 100 100 115 110 120 130 140 160 160 175 200 210
[mm] 95 115 115 115 135 135 160 190 190 220 250 250 270 300 310 320 335 350
[mm] 55 60 60 60 100 130 130 130 130 170 170 170 180 190 190 190 190 190
[mm] 37 39 48 48 55 57 57 57 72 58 68 78 82 100 100 106 121 126
[mm] 4 4 4 4 5 8 8 8 8 8 8 8 8 11 11 11 11 11
[kg] 0,8 1,0 1,5 1,5 3,0 4,0 4,0 4,5 4,5 9,0 12 12 14 20 20 22 26 28
Borne de conexión [mm] 0,75-2,5 0,75-2,5 0,75-2,5 0,75-2,5 0,75-4,0 0,75-4,0 0,75-10 2,5-16 2,5-16 2,5-35 25-50 25-50 25-50 16-70 50-95 50-95 95-150 95-150
[Nm] 1,0-1,2 1,0-1,2 1,0-1,2 1,0-1,2 1,5-1,8 1,5-1,8 4,0-4,5 2,0-4,0 2,0-4,0 2,5-5,0 3,0-6,0 3,0-6,0 3,0-6,0 6,0-7,0 6,0-12,0 6,0-12,0 10,0-20,0 10,0-20,0
PE 4 mm2 4 mm2 4 mm2 4 mm2 4 mm2 4 mm2 4 mm2 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Active Cube Filtros EMI
Por sus características intrínsecas, los inversores a menudo generan tensiones de alta frecuencia no deseadas, a las que se suele denominar “interferencias”. Para reducir estas interferencias se instalan filtros de red. En la Unión Europea existe una norma de referencia (EN 61800-3), en la que se establecen los niveles máximos de interferencias electromagnéticas admitidos en cada clase de equipo. Los inversores Active de hasta 9,2 kW pueden adquirirse con un filtro EMI integrado, conforme con los requisitos establecidos para entornos de “clase A – grupo 2”. Para inversores de mayor tamaño y para instalaciones en las que se exija el cumplimiento de los requisitos de la clase B, existen dos series de filtros externos contra interferencias con construcción e intervalo de potencia diferentes. Los filtros de la primera serie se denominan “posteriores o de contacto”, están disponibles con amperaje entre 7 y 40 A (para inversores Active hasta tamaño 4) y permiten montar el accionamiento integrado en el filtro. Los filtros de la segunda serie son laminados, se utilizan con los demás inversores Active de hasta 130 A y están diseñados para instalarse al lado del accionamiento en el mismo panel de montaje. También se pueden pedir filtros de red con corrientes de fuga muy bajas para aplicaciones específicas. Esquema básico del circuito
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
71
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
72
Active Cube
Accesorios
Filtros EMI posteriores o “de contacto” Tensión de red 3 x 480 V~ máximo +10% Corriente nominal 8A ... 40A Frecuencia 50/60 Hz Temperatura de funcionamiento y almacenamiento -25°C a +100°C (categoría climática según CEI 25/100/21) Temperatura ambiente +40°C máximo Clase de protección IP00 Tipo de conexión Bornes protegidos del contacto Conexión con conductores trenzados en lado de carga (sólo hasta ACU 401-18) Fijaciones metálicas suministradas
Inversor BONFIGLIOLI Nota: estos filtros de red se instalan entre la inductancia de línea y el inversor. El inversor que se monta en el filtro EMI debe conectarse a la superficie metálica con toma de tierra corta de amplia sección. La capacidad de sobrecarga equivale a 1,5 veces la corriente nominal durante 1 minuto, cada 30 minutos.
Tamaño
Tipo
Corriente nominal
Corriente de fuga
Potencia disipada
[A]
[mA]
[W]
FTV007B
8
5
10
FTV018B
18
1,2
10
FTV040B
40
1,2
10
Filtro EMI BONFIGLIOLI
ACU 201-05 ACU 201-07 ACU 201-09 1
ACU 401-05 ACU 401-07 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 201-11 ACU 401-12
2
ACU 401-13 ACU 401-15 ACU 401-18
3 4
ACU 401-19 ACU 401-21 ACU 401-23 ACU 401-25
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Datos técnicos Tensión de red 3 x 480 V ca Corriente nominal 7 A … 130 A Frecuencia 60 Hz máximo Temperatura de funcionamiento y almacenamiento -25°C a +80°C (categoría climática según CEI 25/80/21) Clase de protección IP20 Longitud máxima de los cables del motor ACU 401-05 a ACU 401-15: 25 m, clase B ACU 401-18 a ACU 401-25: 50 m, clase B ACU 401-27 a ACU 401-39: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1 ACU 401-43 a ACU 401-49: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1 Inversor BONFIGLIOLI Tamaño
1
2
3
4
5
Tipo ACU 201-05 ACU 201-07 ACU 201-09 ACU 401-05 ACU 401-07 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 201-11 ACU 401-12 ACU 401-13 ACU 401-15 ACU 201-13 ACU 201-15 ACU 401-18 ACU 401-19 ACU 401-21 ACU 201-18 ACU 201-19 ACU 401-22 ACU 201-21 ACU 401-23 ACU 401-25 ACU 201-22 ACU 401-27 ACU 401-29 ACU 401-31
6
7
ACU 401-33 ACU 401-35 ACU 401-37 ACU 401-39 ACU 401-43 ACU 401-45 ACU 401-47 ACU 401-49
Filtro EMI BONFIGLIOLI
Filtros EMI laminados
Corriente nominal
Corriente de fuga
Potencia disipada
[A]
[mA]
[W]
FTV007A
7
3,8
FTV016A
16
6,1 33
FTV030A
30
11,8
FTV055A
55
25,9
FTV075A
75
32,2
FTV100A
100
34,5
FTV130A
130
43,1
FTV150 FTV180 FTV210 FTV250
150 180 210 250
88 150
13
Active Cube
180
Nota: la capacidad de sobrecarga equivale a 4 veces la corriente nominal durante la activación, y a 1,5 veces la corriente nominal durante 1 minuto, 1 vez cada hora.
73
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
74
Active Cube
Accesorios
Resistencias de frenado
Cuando se reduce la velocidad de un motor de alterna controlado por un inversor, el motor puede funcionar como un generador transmitiendo energía al inversor. Esto hace aumentar la tensión del circuito intermedio de continua del inversor. A partir de un valor de umbral determinado, la energía debe evacuarse hacia un sistema de frenado externo para evitar que el accionamiento sufra averías. Las resistencias de frenado están diseñadas para absorber la energía y disiparla en forma de calor. El uso de resistencias de frenado es lo que permite que los accionamientos satisfagan los requisitos de los ciclos de trabajo especialmente rigurosos, caracterizados, entre otros, por frenadas frecuentes, largas o a impulsos. Bonfiglioli Vectron ofrece una gran variedad de resistencias de frenado seguras y compactas con protección IP20: la “serie BR”. Además de estar diseñada para montarse en panel, la serie BR generalmente dispone de protección térmica integrada. Los modelos BR se pueden utilizar con todos los modelos de inversores Active, Synplus y VCB, ya que se han realizado pruebas rigurosas que demuestran su compatibilidad. Esquema de conexión RB + Ug L1 L2 L3
Motor U V W
Bch
M 3~
- Ug RB = Resistencia de frenado externa Bch = Interruptor de frenado integrado en el inversor ACTIVE estándar
Bornes de conexión Los bornes de las resistencias de frenado Rb1 y Rb2 de los inversores Active se encuentran en el conector X2. En los dispositivos de tamaño 1 y 2 se ha facilitado el acceso a los bornes mediante el uso de regletas de conexiones de potencia que se pueden desconectar. Consulte los detalles relacionados con los materiales y los métodos de conexión en el manual suministrado con el inversor. Inversor (0,55 a 4,0 kW) Regleta de conexiones X2 Rb1 Rb2 U
V
W
Inversor (5,5 a 65 kW) Regleta de conexiones X2 U
V
W Rb1 Rb2
Rb
Rb
Rb1
Rb2
Rb1
Rb2
T1
T2
T1
T2
SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Accesorios
Active Cube Resistencias de frenado
Tabla de combinación de resistencias de frenado con accionamientos Active En esta tabla se muestran las combinaciones recomendadas de cada modelo de accionamiento Active, así como los ciclos de trabajo correspondientes en función de la potencia nominal del accionamiento. Si desea personalizar el producto o solicitar información sobre aplicaciones con condiciones de frenado especialmente duras, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos de Bonfiglioli más próximo. Serie ACTIVE kW
Resistencia de Resistencia frenado Bonfiglioli (Ohmios)
Potencia nominal continua
Ciclo de trabajo con potencia nominal de accionamiento
ACU 201-05
0,55
BR 160/100
100
160
29%
ACU 201-07
0,75
BR 160/100
100
160
21%
ACU 201-09
1,1
BR 160/100
100
160
15%
ACU 201-11
1,5
BR 432/37
37
432
29%
ACU 201-12
2,2
BR 432/37
37
432
20%
ACU 201-15
3
BR 432/37
37
432
14%
ACU 201-18
4
BR 667/24
24
667
17%
ACU 201-19
5,5
BR 667/24
24
667
12%
ACU 201-21
7,5
BR 1333/12
12
1333
18%
ACU 201-22
9,2
BR 1333/12
12
1333
14%
ACU 401-05
0,55
BR 213/300
300
213
39%
ACU 401-07
0,75
BR 213/300
300
213
28%
ACU 401-09
1,1
BR 213/300
300
213
19%
ACU 401-11
1,5
BR 213/300
300
213
14%
ACU 401-12
1,85
BR 471/136
136
471
25%
ACU 401-13
2,2
BR 471/136
136
471
21%
ACU 401-15
3
BR 471/136
136
471
16%
ACU 401-18
4
BR 696/92
92
696
17%
ACU 401-19
5,5
BR 1330/48
48
1330
24%
ACU 401-21
7,5
BR 1330/48
48
1330
18%
ACU 401-22
9,2
BR 1330/48
48
1330
14%
ACU 401-23
11
BR 2000/32
32
2000
18%
ACU 401-25
15
BR 2000/32
32
2000
13%
ACU 401-27
18,5
BR 4000/16
16
4000
22%
ACU 401-29
22
BR 4000/16
16
4000
18%
ACU 401-31
30
BR 4000/16
16
4000
13%
ACU 401-33
37
BR 8000/7
7,5
8000
22%
ACU 401-35
45
BR 8000/7
7,5
8000
18%
ACU 401-37
55
BR 8000/7
7,5
8000
15%
ACU 401-39
65
BR 8000/7
7,5
8000
12%
ACU 401-43
75
BR8000/7
7,5
8000
11%
ACU 401-45
90
BR8000/7
7,5
8000
9%
ACU 401-47
110
2xBR8000/7
3,75
16000
15%
ACU 401-49
132
2xBR8000/7
3,75
16000
12%
Nota: para obtener más información, consulte el catálogo de resistencias de frenado de Bonfiglioli.
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SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
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En el mundo
Bonfiglioli colabora con usted en todo el mundo para darle soluciones en la Transmisión y el Control de Potencia
L
a creciente actividad de exportación ha llevado a Bonfiglioli hasta los países más lejanos. Mediante programas de ampliación que implican una expansión de la red de ventas, el objetivo de Bonfiglioli es aumentar la competitividad de sus productos y ofrecer un servicio de asistencia técnica siempre más eficaz. En todos los mercados Bonfiglioli tiene el objetivo de aumentar la satisfacción de sus clientes, ofreciendo tecnología moderna y los mejores plazos de entrega. Las filiales directas y los Colaboradores BEST con la marca Bonfiglioli trabajan actualmente en diecisiete países fuera de Italia, con puntos de venta y de asistencia en el resto de países controlados por distribuidores autorizados. La red nacional se compone de 30 oficinas de venta y representantes y 100 distribuidores que trabajan en sus oficinas para ofrecer localmente la mejor asistencia a los clientes. El famoso know-how y el servicio de Bonfiglioli garantizan una asistencia puntual y eficaz en todo el mundo.
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AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd. 101, Plumpton Road, Glendenning NSW 2761, Australia Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605 www.bonfiglioli.com.au -
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INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd. PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam - Chennai 600 044 Tel. +91(0) 44 24781035 / 24781036 / 24781037 Fax +91(0) 44 24780091 / 24781904 www.bonfiglioli.co.in -
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BRASIL ATI BRASIL Rua Omlio Monteiro Soares, 260 - Vila Fanny - 81030-000 Tel. (+41) 334 2091 - Fax (+41) 332 8669 www.atibrasil.com.br -
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CANADA BONFIGLIOLI CANADA INC. 2-7941 Jane Street - Concord, Ontario L4K 4L6 Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833 www.bonfigliolicanada.com -
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