Ejes accionados por husillo DGE

Ejes accionados por husillo DGE Características Cuadro general  Guía precisa y rígida  Gran versatilidad mediante múlti­ ples posibilidades de montaje  Múltiples posibilidades de adapta­ ción a los actuadores

 Numerosos accesorios para el montaje en sistemas de varios ejes  Combinaciones óptimas de motor y regulador

Ejecución básica DGE-SP  Carreras de 100 … 2000 mm  Sin guía

 Poca capacidad de carga

Con guía de rodamiento de bolas DGE-SP-KF-GK/-GV  Carreras de 100 … 2000 mm  Carro estándar o prolongación del carro

 Mediana hasta gran capacidad de carga

Con ejecución DGE-SP-KF-GA protegida  Carreras de 140 … 1500 mm

2

 La guía y el carro están protegi­ dos en la parte superior y lateral­ mente para evitar la penetración de partículas de suciedad

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Características Selección de componentes de sistemas de accionamiento electromecánico Ejes accionados por husillo

-H-

Importante

Para los ejes accionados por husillo y para los motores se ofrecen soluciones completas, plenamente compatibles.

Conjunto para montaje motor Conjunto para montaje axial

è42 Conjunto para el montaje en paralelo El conjunto para montaje axial incluye:  Brida de motor  Caja de acoplamiento  Acoplamiento  Tornillos

è42

Motor 1 Servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 Motor paso a paso EMMS-ST

1

2

Hojas de datos è Internet: controlador para motor

Controlador para motor

1 Controlador para servomotor CMMP-AS 2 Controlador para motor paso a paso CMMS-ST

1

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

2

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

3

Ejes accionados por husillo DGE Ejemplo de sistema Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje

6 1

2

4

6

7 3 3 5

6 4

1

7

Elementos del sistema y accesorios Tipo 1

Ejes

2

Ejes de guía

3

Actuadores

4

Motores

5

Pinzas

6

Adaptadores

7

Componentes para la instalación

4

Descripción

è Página/Internet

Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Para acoger fuerzas y momentos en aplicaciones de varios ejes

ejes

Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Servomotores y motores paso a paso, con o sin reductor

actuador

Múltiples variantes posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Para conexiones actuador/actuador Para conexiones actuador/pinza Para tender y guiar los cables y tubos flexibles de modo claro y fiable

pinza

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

ejes

motor

53 pinza conjuntos de adaptadores

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Ayuda para la selección Características del guiado Los datos que constan en la tabla se refieren a valores máximos. Los va­ lores exactos, correspondientes a cada una de las variantes, se indican en las hojas de datos en el catálogo.

Ejecución

Tamaño

Ejecución básica sin guía SP 18

Carrera de trabajo

è Página/ Internet

Fuerza de avance [N]

Fuerzas y momentos

[mm]

Velocidad Precisión de repeti­ ción [m/s] [mm]

Fy [N]

Fz [N]

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

100 … 500

0,2

±0,02

140

–

1,8

0,5

0,8

0,8

25

100 … 1000

0,5

±0,02

250

–

2

1

1,5

1,5

40

200 … 1500

1

±0,02

600

–

15

4

4

4

63

300 … 2000

1,2

±0,02

1600

–

106

8

18

18

Con guía de rodamiento de bolas SP-KF 18 100 … 500

0,2

±0,02

140

930

930

7

45

45

25

100 … 1000

0,5

±0,02

250

3080

3080

45

170

170

40

140 … 1500

1

±0,02

600

7300

7300

170

660

660

63

150 … 2000

1,2

±0,02

1600

14050

14050

580

1820

1820

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

6

20

5

Ejes DGE-SP accionados por husillo Cuadro general de periféricos

1

2

3

3

4

5 6 7

8 9

aJ

6

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Cuadro general de periféricos Variantes y accesorios Tipo

Descripción

è Página/Internet

1

Eje electromecánico sin guía

8

Para montaje paralelo del motor (incluye: caja de acoplamiento, brida de motor) Motores especialmente adaptados al eje, con o sin engranaje, con o sin freno

45

Para montaje axial del motor (incluye: acoplamiento, caja de acoplamiento, brida de motor) Para proteger contra la suciedad

42

Para detectar señales o para consulta de seguridad

52

Para detector de proximidad

52

Para la fijación de componentes suplementarios

51

Para fijación del eje

46

Para fijación del eje

46

2 3 4 5 6 7 8 9 aJ

Eje accionado por husillo DGE-SP Conjunto para el montaje en paralelo EAMM-U Motor EMMS Conjunto para montaje axial EAMM-A Tapa de la ranura B/S Detector de posición G/H/I/J/N Cable de conexíon con conector V Tuerca deslizante para perfil de fijación Y Soporte central M Pies de fijación F

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

42

51

7

Ejes DGE-SP accionados por husillo Código para el pedido

DGE

– 25

– 500 –

SP

+ZUB –

F

2G

Tipo DGE

Eje accionado por husillo

Tamaño Carrera [mm] Forma de accionamiento SP

Husillo

Accesorios ZUB

Accesorios incluidos sueltos

Tapa de la ranura …S …B

Ranura para detectores Ranura de fijación

Tuerca deslizante …Y

Para ranura

Apoyo central …M

Soporte central

Pies de fijación …F

Pies de fijación

Detector de posición …G …H …I …J …N

Con cable de 2,5 m Con conector Sin contacto, con cable de 2,5 m Sin contacto, conector tipo clavija Contacto cerrado en reposo, con cable de 2,5 m

Cable de conexíon con conector …V

8

2.5 m

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos

-W-

Función

-N-T-

www.festo.com

Tamaño 18 … 63 Carrera 100 … 2000 mm

Datos técnicos generales Tamaño

18

Construcción Guía Posición de montaje Carrera útil máxima1) Fuerza máx. de avance Fx Par motor máximo Momento de impulsión máximo Fuerza axial máxima4) Velocidad máxima5) Aceleración máxima Precisión de repetición

Eje electromecánico accionado por husillo, con arrastrador – Indistinta 100 … 500 100 … 10004) 200 … 15004) 140 250 600 0,1 0,45 2,1 0,052) 0,153) 0,333) 40 75 250 0,2 0,5 1 6 0,02

1) 2) 3) 4) 5)

[mm] [N] [Nm] [Nm] [N] [m/s] [m/s2] [mm]

25

40

63

300 … 20004) 1600 8,5 1,153) 800 1,2

Carrera total = Carrera útil + 2 x carrera de reserva Medido a una velocidad de 0,05 m/s Medido a una velocidad de 0,2 m/s En el vástago de accionamiento Las revoluciones máximas dependen de la carrera è 13

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

18

Temperatura ambiente Clase de protección

0 … +40 IP40

[°C]

25

40

63

Pesos [kg] Tamaño

18

25

40

63

Peso básico con carrera de 0 mm 1) Peso adicional por 100 mm de carrera Masa móvil

0,55 0,21 0,13

1,4 0,41 0,25

4,3 0,71 0,67

12,5 2,53 2,17

18

25

40

63

0,007 0,031 0,005

0,029 0,121 0,025

0,364 1 0,101

3,15 6,67 0,228

1)

Incl. Caja de acoplamiento

Momento de inercia de la masa Tamaño JO JH por metro de carrera JL por kg de carga útil El momento de inercia JA de la masa de todo el eje se calcula de la manera siguiente:

[kg cm2] [kg cm2/m] [kg cm2/kg]

JA = JO + JH x carrera de trabajo [m] + JL x mcarrera útil [kg]

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

9

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos Husillo Tamaño Diámetro Paso

[mm] [mm/U]

18

25

40

63

8 4

12 10

20 20

32 30

Materiales Vista en sección 1

2

3

4

5

Eje 1 2 3 4 5

Culata posterior Husillo Arrastrador Perfil Banda de cierre

Aleación forjada de aluminio anodizado Acero para rodamientos Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero inoxidable

Carrera de reserva L11 Tope interior mecánico L1+ Longitud total del eje

1 La carrera útil es la carrera efectivamente aprovechable. Al efectuar su pedido, indique esta carrera.

Tamaño

18

25

40

63

6,5

10

20

30

L12 en ambas posiciones finales

10

[mm]

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

L12 Reserva de carrera (distancia de seguridad hasta el tope me­ cánico, adicional en ambos la­ dos de la carrera)

Ejemplo: Tipo DGE-25-500-ZR Carrera de trabajo = 500 mm Carrera de reserva = (2x 63 mm) = 126 mm Carrera total: 626 mm = 500 mm + 162 mm

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos Valores característicos de la carga Las fuerzas y los momentos indica­ dos se refieren al centro del diámetro interior del tubo perfilado. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado.

Fz ) My ) Mz v 1 Fzmax. Mymax. Mzmax.

Si el eje está expuesto a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberán cumplirse las siguientes ecuaciones:

Mx v 1 Mx max.

Fuerzas y momentos admisibles Tamaño

18

25

40

63

Fymáx. Fzmáx.

[N] [N]

– 1,8

– 2

– 15

– 106

Mxmáx. Mymáx. Mzmáx.

[Nm] [Nm] [Nm]

0,5 0,8 0,8

1 1,5 1,5

4 4 4

8 18 18

18

25

40

63

69,8x103 72,3x103

224x10 3 240x10 3

673x10 3 748x10 3

5688x10 3 6031x10 3

Fuerza en función de la superficie Fz Fy

Iy

Iz

Tamaño [mm4] [mm4]

Iy Iz

-H-

Importante

Software de dimensionado PositioningDrives èwww.festo.com

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

11

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos Distancia l máxima entre apoyos en función de la fuerza F Para evitar la flexión si las carreras son largas, deberá preverse, en caso necesario, el montaje de apoyos centrales para el eje. Los siguientes

diagramas pueden utilizarse para determinar la distancia máxima entre apoyos en función de la fuerza F.

1 Fuerza que actúa sobre la superficie del arrastrador F

F

F

2 Fuerza que actúa sobre la superficie frontal del arrastrador F

Distancia l máxima entre apoyos (sin apoyo central) en función de la fuerza F DGE-18

DGE-25

F [N]

F

F [N]

F

l [mm]

l [mm] DGE-63

F [N]

F [N]

DGE-40

l [mm]

l [mm] 1 2

12

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos

n [U/min]

DGE-25

v [m/s]

n [U/min]

v [m/s]

Velocidad v máxima admisible y revoluciones n en función de la carrera l DGE-18

l [mm]

l [mm]

v [m/s]

n [r.p.m.]

DGE-63

n [r.p.m.]

v [m/s]

DGE-40

l [mm]

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

l [mm]

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

13

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Tamaño 18

1 Caja de acoplamiento 3 Taladro para centrar el pie de montaje HP

4 Acoplamiento 8 Arrastrador en la posición final de la carrera útil (se mantiene una reserva de carrera hasta el tope mecánico)

9 Reserva de carrera è 10

+

= añadir carrera

Perfil Tamaño 18 2 Ranura para detectores 6 Ranura para tuerca deslizante NST

14

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Tamaño 25 … 63

1 Caja de acoplamiento 3 Taladro para centrar el pie de montaje HP 4 Acoplamiento

8 Arrastrador en la posición final de la carrera útil (se mantiene una reserva de carrera hasta el tope mecánico)

9 Reserva de carrera è 10

Perfil Tamaño 25

Tamaño 40

Tamaño 63

+

= añadir carrera

2 Ranura para detectores 6 Ranura para tuerca deslizante NST

Tamaño

B1

B3

B4

B5

B6

B11

B12

B13

B14

D1  h6

D2 

D3  +0,2

D4

D5  g7

D6

D7

D8 

D9  g7

H1

H2

H3

39,1 53 89

18 28 44

32,5 49 83

18,5 22,5 47,5

11 12 25

38 38 56

4 5 7

6 12 20

3,3 4,4 6,4

5,2 6,5 8,5

M5 M6 M8

32 48 72

M4 M5 M8

M4 M4 M6

32 32 48

44 44 64

63 86 131

57 78 122

52,8 71,8 115

+0,2 25 40 63

45 64 106

Tamaño

H4

19 21 24 H5

H9

J2

L1

L2

L3

L6

L7

L8

L9

L11

L12

L13

L14

L15

L161)

T1

T2

T3

6 7 9

10 20 30

43 46 83

2,5 3 4

14 14,5 23

3 3,5 –2

13 13 21

2 3 4

7,5 10,5 12,5

±0,1 ±0,1 ±0,1 25 40 63 1)

19,6 26,5 44,5

26,5 37 61

19 19 28

4 5 8

213 315 410

101,5 153 200

25 31 36

109 171 234

30 70 110

– 130 190

50 40 70

Valores negativos: saliente del plano de la caja de acoplamiento

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

15

Ejes DGE-SP accionados por husillo Referencias. Productos modulares Código del pedido Indicaciones mínimas

-H-

-H-

Importante

Los taladros de entrada para detecto­ res de proximidad se encuentran en el lado derecho del eje accionado por husillo DGE-…-SP

16

O U V H R L

Arriba Debajo Delante Detrás Derecha Izquierda

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Referencias. Productos modulares Código del pedido Opcional

Conjunto para el montaje en paralelo EAMM-U è 45

Servomotor EMMS-AS Motor paso a paso EMMS-ST è 42

Conjunto para montaje axial EAMM-A è 42 B/S G/H/I/J/N V Y M

F

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

17

Ejes DGE-SP accionados por husillo Referencias. Productos modulares è

0 M Indicaciones mínimas N° de artículo

Función

Tamaño

Carrera

Forma de accionamiento

193745 193746 193747 193748

DGE

18 25 40 63

1 … 2000

SP

DGE

– 40

Ejemplo de pedido 193747

– 800

– SP

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

25

40

63

0 M N° de artículo

193745

193746

193747

193748

40 200, 300, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1500

63 300, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1500, 1800, 2000

Función Tamaño Carrera

Forma de accionamiento

Continúa: código de pedido DGE

18

[mm]

Eje lineal electromecánico 18 25 100, 200, 300, 100, 200, 300, 400, 500 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

– 1 … 990 1 … 1487 Actuador electromecánico con husillo de bolas

–

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

Condicio­ Código nes

Entrada código

DGE -… -…

DGE

-SP

-SP

1 … 1982

– SP

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes DGE-SP accionados por husillo Referencias. Productos modulares 0 O Opcional Accesorios

Tapa de la ranura

Tuerca deslizante

Soporte central

Pies de fijación

Detector de posición

Cable de conexíon con conector

ZUB

…S …B

…Y

…M

…F

…G …H …I …J …N

…V

ZUB

– 2S2B

Tablas para realizar los pedidos Tamaño ê Accesorios 0 O Tapa de la ranura Ranura para detecto­ res Ranura de fijación Tuerca deslizante Para ranura Soporte central Pies de montaje (conjunto) Detector de Con cable de 2,5 m posición Con conector Sin contacto, con cable de 2,5 m Sin contacto, conector tipo clavija Contacto cerrado en reposo, con cable de 2,5 m Cable de conexíon con conector 2,5 m

Continúa: código de pedido ZUB –

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

–

–

10Y

18

25

–

40

–

F

2G

63

–

Condicio­ Código nes

Incluidos sueltos en el suministro: 1 … 10 – 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10

ZUB…S 1 … 10

–

…J

1 … 10

…N

1 … 10

…V

–

–

ZUB-

…B …Y …M …F …G …H …I

1 … 10

–

Entrada código

–

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

19

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Cuadro general de periféricos

1 2

3 4 5 6 7 8

9

aJ

aJ

aA

aB aC aD aE aF aG

20

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Cuadro general de periféricos Variantes y accesorios Tipo 1 2 3 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG

1)

Eje accionado por husillo DGE-SP-KF Tope elástico con elemento de fijación1) A Conjuntos de amortiguadores C Conjuntos de amortiguadores E Leva de conmutación L Soporte para detector T Detectores de proximidad inductivos O/P/R/W Tuerca deslizante para carros X Pasadores/Casquillos para centrar Z Conjunto para el montaje en paralelo EAMM-U Motor EMMS Conjunto para montaje axial EAMM-A Tapa de la ranura B/S Detector de posición G/H/I/J/N Cable de conexíon con conector V Tuerca deslizante para perfil de fijación Y Soporte central M Pies de fijación F

GK/GV

GA

è Página/Internet

Eje electromecánico accionado por husillo y con guía de rodamiento de bolas Para evitar daños en las posiciones finales en caso de un fallo en el sistema Para evitar daños en las posiciones finales en caso de un fallo en el sistema Para evitar daños en las posiciones finales en caso de un fallo en el sistema Para consultar la posición del carro

n

n

22

n

n

48

n

–

–

n

n

–

Adaptador para montar los detectores inductivos en el eje

n

–

Para detectar señales o para consulta de seguridad

n

–

Para la fijación de cargas y periféricos en el carro

n

n

51

Para centrar cargas y periféricos en el carro

n

n

51

Para montaje paralelo del motor (incluye: caja de acoplamiento, brida de motor) Motores especialmente adaptados al eje, con o sin engranaje, con o sin freno Para montaje axial del motor (incluye: acoplamiento, caja de acoplamiento, brida de motor) Para proteger contra la suciedad

n

n

45

n

n

42

n

n

42

n

n

51

Para detectar señales o para consulta de seguridad

n

n

52

Para detector de proximidad

n

n

52

Para la fijación de componentes suplementarios

n

n

51

Para fijación del eje

n

n

46

Para fijación del eje

n

n

46

Descripción

47 48 49 49 52

Montados de serie en el caso de GV y GA.

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

21

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Código para el pedido

DGE

–

25

–

500

–

SP

–

KF

–

GK

–

SV

–

Tipo DGE

Eje accionado por husillo

Tamaño Carrera [mm] Forma de accionamiento SP

Husillo

Guía KF

Guía de rodamiento de bolas

Carro GK GV GA

Carro estándar Carro largo Ejecución con protección

Posición de montaje del carro SV SH

Delante Detrás

Carro adicional KL KR

22

Lado izquierdo Lado derecho

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Código para el pedido

è

+ ZUB

– 2S –

–

M

–

F

Z

2H

2V

Accesorios ZUB

Accesorios incluidos sueltos

Tapa de la ranura …S …B

Ranura para detectores Ranura de fijación

Tuerca deslizante …Y …X

Para ranura Para carro

Soporte central …M

Soporte central

Pies de fijación …F

Pies de fijación

Tope elástico y soporte …A

Tope elástico

Conjunto de amortiguadores …C …E

Elemento de fijación para GK/GV Para GA

Casquillo para centrar …Z

Para carro

Detector de posición …G …H …I …J …N

Con cable de 2,5 m Con conector Sin contacto, con cable de 2,5 m Sin contacto, conector tipo clavija Contacto cerrado en reposo, con cable de 2,5 m

Cable de conexíon con conector …V

2,5 m

Escuadras de sujeción …T

Para detectores inductivos

Leva de conmutación L

Leva de conmutación

Detectores inductivos …O …P …W …R

Contacto abierto en reposo, cable Contacto cerrado en reposo, cable Contacto abierto en reposo, tipo clavija Contacto cerrado en reposo, tipo clavija

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

23

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos

-W-

Función

-N-T-

www.festo.com

Tamaño 18 … 63 Carrera 100 … 2000 mm

Datos técnicos generales Tamaño

18

Construcción Guía Posición de montaje Carrera útil máxima1)

25

40

63

[mm] [mm] [mm] [kg] [N] [Nm] [Nm]

Eje electromecánico accionado por husillo y con guía de rodamiento de bolas Guía de rodamiento de bolas Indistinta 100 … 500 100 … 10004) 200 … 15004) 110 … 410 170 … 8704) 170 … 12704) – 170 … 9704) 140 … 14404) 6 25 50 140 250 600 0,1 0,45 2,1 0,042) 0,153) 0,333)

[N] [m/s] [m/s2] [mm]

40 0,2 6 0,02

75 0,5

250 1

800 1,2

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

18

25

40

63

Temperatura ambiente Clase de protección

0 … +40 IP40

18

25

40

63

1 1,52 – 0,3 0,3 – 0,45 0,61 – 0,25

2,1 3,26 3,1 0,56 0,56 0,65 0,68 0,94 1,24 0,38

6,4 10,04 8,97 1,14 1,14 1,26 1,82 2,54 3,19 1,06

18,1 32,2 – 3,31 3,31 – 5,38 7,84 – 3,1

GK GV GA

Carga útil máxima Fuerza máx. de avance Fx Par motor máximo Momento de impulsión máximo en reposo Fuerza axial máxima4) Velocidad máxima5) Aceleración máxima Precisión de repetición 1) 2) 3) 4) 5)

[°C]

Peso básico con carrera de 0 mm 1)

Peso adicional por 100 mm de carrera Masa móvil

Carro adicional

24

–

150 1600 8,5 1,153)

Carrera total = Carrera útil + 2 x carrera de reserva è 28 Medido a una velocidad de 0,05 m/s Medido a una velocidad de 0,2 m/s En el vástago de accionamiento Las revoluciones máximas dependen de la carrera è 30

Pesos [kg] Tamaño

1)

300 … 20004) 150 … 16504)

GK GV GA GK GV GA GK GV GA KL/KR

Incluyendo el cuerpo del acoplamiento y el carro

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Momento de inercia de la masa Tamaño JO

GK GV GA

JH por metro de carrera JL por kg de carga útil JW para carro adicional El momento de inercia JA de la masa de todo el eje se calcula de la manera siguiente:

[kg cm2] [kg cm2] [kg cm2] [kg cm2/m] [kg cm2/kg] [kg cm2]

25

40

63

0,008 0,0117 – 0,031 0,005 0,001

0,04 0,0617 0,0573 0,121 0,025 0,0096

0,48 0,782 0,678 1 0,101 0,107

3,88 6,77 – 6,67 0,228 0,707

18

25

40

63

8 4

12 10

20 20

32 30

JA = JO + JH x carrera de trabajo [m] + JL x mcarrera útil [kg]

Husillo Tamaño Diámetro Paso

18

[mm] [mm/U]

Materiales Vista en sección 1

2

3

4

5

Eje 1 2 3 4 5

Culata posterior Husillo Carro Perfil Banda de cierre

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

Aleación forjada de aluminio anodizado Acero para rodamientos Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero inoxidable

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

25

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Valores característicos de la carga válidos para el eje con carro estándar GK o para la ejecución con protección GA Las fuerzas y los momentos indica­ dos se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado.

Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberán cumplirse las siguientes ecuaciones:

Fy My ) Fz ) Mx ) ) Mz v 1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max.

Fuerzas y momentos admisibles GK/-GA Tamaño 18

25

40

63

Fymáx. Fzmáx.

[N] [N]

930 930

3080 3080

7300 7300

14050 14050

Mxmáx. Mymáx. Mzmáx.

[Nm] [Nm] [Nm]

7 23 23

45 85 85

170 330 330

580 910 910

Fuerza en función de la superficie Fz

Fy

Iy

Iz

Tamaño [mm4] [mm4]

Iy Iz

-H-

18

25

40

63

172,3x10 3 73,7x103

551x10 3 250x10 3

1908x10 3 875x10 3

13677x10 3 6987x10 3

Importante

Software de dimensionado PositioningDrives èwww.festo.com

26

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Valores característicos de las cargas válidos para ejes con carro largo GV Las fuerzas y los momentos indica­ dos se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado.

Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberán cumplirse las siguientes ecuaciones:

Fy My ) Fz ) Mx ) ) Mz v 1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max.

Fuerzas y momentos admisibles Tamaño

18

25

40

63

Fymáx. Fzmáx.

[N] [N]

930 930

3080 3080

7300 7300

14050 14050

Mxmáx. Mymáx. Mzmáx.

[Nm] [Nm] [Nm]

7 45 45

45 170 170

170 660 660

580 1820 1820

Fuerza en función de la superficie Fz

Fy

Iy

Iz

Tamaño Iy Iz

[mm4] [mm4]

18

25

40

63

172,3x10 3 73,7x103

551x10 3 250x10 3

1908x10 3 875x10 3

13677x10 3 6987x10 3

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

27

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Carrera de reserva L1+ L11 L17 3 4

1 La carrera útil es la carrera efectivamente aprovechable. Al efectuar su pedido, indique esta carrera.

Longitud total del eje Tope interior mecánico Largo del carro Tope elástico Soporte de amortiguador

L12 Reserva de carrera (distancia de seguridad hasta el tope me­ cánico, adicional en ambos la­ dos de la carrera)

Ejemplo: Tipo DGE-25-500-SP Carrera de trabajo = 500 mm Carrera de reserva = (2x 10 mm) = 20 mm Carrera total: 520 mm = 500 mm + 20 mm

Carro estándar GK

Carro largo GV

Ejecución GA con protección

Reserva de carrera L12 [mm] en ambas posiciones finales Tamaño

18

25

40

63

Carro estándar GK Carro largo GV Ejecución GA con protección

6,5 3,5 –

10 0 0

20 1 1

30 0 –

Reducción de la carrera útil con carro estándar GK o con carro largo GV y carro adicional KL/KR L17 = L18 = 4

Carro / Carro largo Distancia entre los dos carros Carro adicional

Combinando un eje accionado por husillo con un carro adicional, se reduce la carrera útil en función de la longitud del carro adicional y de la distancia entre los dos carros.

Ejemplo: Tipo DGE-25-500-SP-…-KF-GK-KL Carrera útil sin carro adicional = 500 mm L18 = 20 mm L17 = 105 mm

Carrera útil con Carro adicional = 375 mm (500 mm – 20 mm – 105 mm)

Reducción de la carrera útil de carros estándar GK con tope elástico opcional 2 5 3 4 L12

2 5

28

Reducción de la carrera útil Reducción de la carrera útil Tope elástico Soporte de amortiguador Carrera de reserva

En un eje accionado por husillo y con tope elástico, se reduce la carrera útil ya que la carrera de reserva es menor que la suma de las dimensiones del tope elástico y del soporte del amortiguador. La reducción de la carrera útil varía según el tamaño del eje.

[mm] [mm]

18

25

40

63

–5 8

20 10

33,5 24,5

55 45

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Distancia l máxima entre apoyos en función de la fuerza F Para evitar la flexión si las carreras son largas, deberá preverse, en caso necesario, el montaje de apoyos centrales para el eje. Los siguientes

diagramas pueden utilizarse para determinar la distancia máxima entre apoyos en función de la fuerza F.

1 Fuerza que actúa sobre la superficie del carro F

F

F

2 Fuerza que actúa sobre la superficie frontal del carro F

F

DGE-25

F [N]

F [N]

Distancia l máxima entre apoyos (sin apoyo central) en función de la fuerza F DGE-18

F

l [mm]

DGE-63

F [N]

F [N]

DGE-40

l [mm]

l [mm]

l [mm]

1 2

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

29

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos

n [U/min]

DGE-25

v [m/s]

n [U/min]

v [m/s]

Velocidad v máxima admisible y revoluciones n en función de la carrera l DGE-18

l [mm]

l [mm]

v [m/s] l [mm]

30

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

n [r.p.m.]

DGE-63

n [r.p.m.]

v [m/s]

DGE-40

l [mm]

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Dimensiones Carro estándar GK Tamaño 18

Datos CAD disponibles en è www.festo.com

5 Taladro para el pasador de contraje ZBS-5 + = añadir carrera Dimensiones básicas è 14 Reserva de carrera è 28

Carro adicional KL/KR Tamaño 18 5 Taladro para el pasador de contraje ZBS-5 6 Carro adicional DGE-18-…-KL/KR + = añadir carrera Reducción de la carrera útil è 28 Carro largo GV Tamaño 18 2 Amortiguador KYP 3 Tope elástico NPE 5 Taladro para el pasador de contraje ZBS-5 8 Arrastrador en la posición final de la carrera útil (se mantiene una reserva de carrera hasta el tope mecánico) + = añadir carrera Reserva de carrera è 28

Perfil Tamaño 18 2 Ranura para detectores 6 Ranura para tuerca deslizante NST

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

31

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Carro estándar GK Tamaño 25…63

5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL 7 Taladro para elemento de fijación central SLZZ + = añadir carrera Dimensiones básicas è 15 Reserva de carrera è 28 Tamaños 40/63 5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL

Tamaño 25…63 4 Carro adicional DGE-……-KL/KR 5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL Reducción de la carrera útil è 28

32

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Perfil Tamaño 25

Tamaño 40

Tamaño 63 2 Ranura para detectores 6 Ranura para tuerca deslizante NST

Tamaño

B7

B8

B9

B10

B15

D10

D11  G7

H7

H10

±0,2 25 40 63

48 78,5 121

67 96,5 142

32 55 90

– 20 40

23,5 42 71

M5 M5 M8

14 25 25

68,5 90,5 144,5

18,5 20 30

Tamaño

H11

L1

L2

L17

L181)

L19

L20

T4

T8

±0,1

±0,1

máx.

25 40 63

8,2 7 12,5

213 315 410

101,5 153 200

105 167 230

20 20 27

88 150 200

– 58 72

12,5 12,5 20,5

1)

8,5 8,5 10,5

Distancia mínima recomendada para permitir el acceso a las boquillas de lubricación.

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

33

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Carro largo GV Tamaño 25…63

3 Tope elástico NPE 4 Elemento de fijación para amortiguadores KYP

5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL

7 Taladro para elemento de fija­ ción central SLZZ + = añadir carrera

Dimensiones básicas è 15 Reserva de carrera è 28

Tamaño 25 5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL

Tamaños 40/63 5 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 6 Ranura para tuerca deslizante NSTL

34

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Tamaño

B7

B8

B9

B10

B15

D10

D11  G7

H7

H10

H11

±0,2 25 40 63

Tamaño

25 40 63

48 78,5 121

67 96,5 142

32 55 90

– 20 40

23,5 42 71

M5 M5 M8

14 25 25

68,5 90,5 144,5

18,5 20 30

8,2 7 12,5

L1

L2

L15

L16

L17

L19

L20

L21

T4

T8

±0,2

±0,1

±0,1

±0,1

máx.

205 337 480

88 150 200

– 58 72

– 40 120

12,5 12,5 20,5

343 545 760

171,5 271,5 380

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

25 40 60

19 32 44

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

8,5 8,5 10,5

35

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com

Dimensiones Ejecución GA con protección Tamaño 25

+ = añadir carrera Reserva de carrera è 28 Tamaño 40

+ = añadir carrera Reserva de carrera è 28

36

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Referencias. Productos modulares Código del pedido Indicaciones mínimas Carro estándar GK

Carro largo GV

-H-

KF KL KR SH SH

Guía de rodamiento de bolas Carro adicional en el lado izquierdo Carro adicional en el lado derecho Carro delante Carro detrás

-H-

-H-

Importante

El taladro de entrada para detecto­ res de proximidad se encuentra en el lado derecho del eje accionado por husillo DGE-...-SP-KF U = Abajo O = Arriba R = Derecha L = Izquierda V = Delante H = Detrás

Ejecución GA con protección

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

37

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Referencias. Productos modulares

A C/E L T O/P/W/R X Z

Conjunto para el montaje en paralelo EAMM-U è 45

Servomotor EMMS-AS Motor paso a paso EMMS-ST è 42 Conjunto para montaje axial EAMM-A è 42 B/S G/H/I/J/N V Y M F

38

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Referencias. Productos modulares è

0 M Indicaciones mínimas N° de artículo

Función

Tamaño

Carrera

Forma de accionamiento

193745 193746 193747 193748 Ejemplo de pedido 193745

DGE

18 25 40 63

1 … 2 000

SP

DGE

– 18

– 410

– SP

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

25

40

63

0 M N° de artículo

193745

193746

193747

193748

Función Tamaño Carrera [mm] Carro estándar GK

Carro largo GV

Ejecución GA con protección

Forma de accionamiento

Eje lineal electromecánico 18 25 100, 200, 300, 100, 200, 300, 400, 500 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 1 … 990 – 110, 210, 310, 170, 270, 370, 410 470, 570, 670, 770, 870 – 1 … 860 170, 270, 370, 470, 570, 670, – 770, 870, 970

40 200, 300, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1500 1 … 1487 170, 270, 370, 570, 770, 970, 1170, 1270 1 … 1257 140, 240, 340, 440, 540, 740, 940, 1140, 1340, 1440 1 … 960 1 … 1427 – Actuador electromecánico con husillo de bola

Continúa: código de pedido DGE

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

–

Condicio­ Código nes

63 300, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1500, 1800, 2000 1 … 1982 150, 250, 450, 650, 850, 1050, 1150, 1450, 1650 1 … 1632

DGE -… -…

Entrada código

DGE

-…

-… –

–

–

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

-SP

-SP

– SP

39

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Referencias. Productos modulares è

0 O Opcional Guía

Carro

Posición de montaje del carro

Carro adicional

KF

GK GV GA

SV SH

LK KR

– KF

– GV

– SV

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

0 O Guía Carro

ê

40

Lado izquierdo (reducción de la carrera útil) Lado derecho (reducción de la carrera útil)

Carro estándar, derecha (85 mm)* (105 mm)*

(167 mm)*

* Se suma el espacio entre el carro y el carro adicional. 1 KF Sólo con carros GK, GV y GA.

3 GV, GA

2 GK

4 KL, KR

Se recomienda un tope de emergencia è Accesorio, opción ”A”.

40

–

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

Condicio­ Código nes

Entrada código

1 2 3 3

-KF

4

-KF -GK -GV -GA -SV -SH -KL

4

-KR

(230 mm)*

(230 mm)*

Sólo con carro montado en las posiciones SV y SH. El suministro incluye el tope de emergencia.

Sólo con carro montado en las posiciones SV y SH.

Continúa: código de pedido – KF

63

Guía de rodamiento de bolas Estándar Carro largo Ejecución con protección contra el polvo – Carro delante Detrás Carro estándar, izquierda (85 mm)* (105 mm)* (167 mm)*

Estándar Carro largo Protección contra polvo Posición de montaje del carro Carro adicional

25

–

No con carro GA. Se recomienda un tope de emergencia è Accesorio, opción ”A”.

–

–

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE-SP-KF, con guía de rodamiento de bolas Referencias. Productos modulares 0 O Opcional Ac­ ce­ so­ rios

Tapa de la ranura

Tuerca desli­ zante

Soporte central

Pies de fijación

Tope elástico y soporte

Amorti­ guador

Casquillo para centrar

Detector de posición

Cable de conexíon con co­ nector

Escua­ dras de sujeción

Leva de conmu­ tación

Detecto­ res in­ ductivos

ZUB

…S …B

…Y …X

…M

…F

…A

…C …E

…Z

…G …H …I …J …N

…V

…T

L

…O …P …W …R

ZUB

– 2S

–

10Y

–

–

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

ê Accesorios 0 O Tapa de la Ranura para detectores ranura Ranura de fijación Tuerca Para ranura deslizante Para carro Soporte central Pies de montaje (conjunto) Tope elástico y elemento (Reducción de la carrera útil con de fijación tope elástico en ambos lados) para KF Amortigua­ dor

y elemento de fijación para KF-GK, KF-GV Para KF-GA Casquillo para centrar (10 unidades) Detector de Con cable de 2,5 m posición Con conector Sin contacto, con cable de 2,5 m Sin contacto, conector tipo clavija Contacto cerrado en reposo, con cable de 2,5 m Cable de conexíon con conector 2,5 m Escuadra de montaje para detectores inductivos Leva de conmutación Detectores Contacto abierto en reposo, cable inductivos Contacto cerrado en reposo, cable Contacto abierto en reposo, tipo clavija Contacto cerrado en reposo, tipo clavija 9 A

–

F

–

–

25

40

Incluidos sueltos en el suministro 1 … 10 – – 1 … 10 – 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1…2 (10 mm)

–

(30 mm)

–

2G

–

63

–

Condicio­ Código nes

9

ZUB…S …B …Y …X …M …F …A

aJ

…C

aA

…E …Z …G …H …I …J …N

1 … 10

(60 mm)

–

1 … 10 1…5 1 1…5 1…5 1…5

aJ aJ aJ aJ aJ

…V …T L …O …P …W

1…5

aJ

…R

aA E

Sólo con carro GK. Montados de serie con carros GV, GA.

Entrada código ZUB-

(100 mm)

1…2 – 1…2 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10

–

Sólo con carro GA.

aJ C, T, L, O, P, W, R. No con carro GA.

Continúa: código de pedido ZUB – –

–

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

–

–

–

–

–

–

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

–

–

41

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Hojas de datos è Internet: eamm-a

Combinaciones de eje y motor admisibles con montaje axial: Sin reductor Motor Conjunto para montaje axial El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Tipo DGE-18-…-SP Con servomotor EMMS-AS-40-… EMMS-AS-55-… Con motor paso a paso EMMS-ST-42-…

DGE-25-…-SP Con servomotor EMMS-AS-40-… EMMS-AS-55-… Con motor paso a paso EMMS-ST-57-… Con circuito integrado EMCA-EC-67-…

42

Caja de acoplamiento

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

550961 EAMM-A-E20-40A 550963 EAMM-A-E20-55A

552163 EAMF-A-28B-40A 529946 EAMF-A-28A/B-55A

540751 EAMC-B-15-22-5-6 529953 EAMC-B-15-22-5-9

170374 EAMK-A-E20-28B 170374 EAMK-A-E20-28B

550962 EAMM-A-E20-42A

552164 EAMF-A-28B-42A

530085 EAMC-B-15-22-5-5

170374 EAMK-A-E20-28B

550964 EAMM-A-E32-40A 550965 EAMM-A-E32-55A

550985 EAMF-A-44A/B-40A 529942 EAMF-A-44A/B-55A

123040 EAMC-30-35-6-6 530941 EAMC-30-35-6-9

124631 EAMK-A-E32-44A 124631 EAMK-A-E32-44A

550966 EAMM-A-E32-57A

530081 EAMF-A-44A/B-57A

530087 EAMC-30-35-6-6.35

124631 EAMK-A-E32-44A

1454246 EAMM-A-E32-67A

1476305 EAMF-A-44A/B/C-67A-S1

530941 EAMC-30-35-6-9

124631 EAMK-A-E32-44A

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Combinaciones de eje y motor admisibles con montaje axial: Sin reductor Motor Conjunto para montaje axial El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Tipo DGE-40-…-SP Con servomotor EMMS-AS-55-… EMMS-AS-70-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… Con motor paso a paso EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-…

DGE-63-…-SP Con servomotor EMMS-AS-70-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… Con motor paso a paso EMMS-ST-87-…

Hojas de datos è Internet: eamm-a Caja de acoplamiento

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

550969 EAMM-A-E48-55A 550971 EAMM-A-E48-44A-70A 550973 EAMM-A-E48-100A 550973 EAMM-A-E48-100A

529942 EAMF-A-44A/B-55A 529943 EAMF-A-44A/B-70A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A

550996 EAMC-30-35-9-12 123051 EAMC-30-35-11-12 529952 EAMC-40-66-12-19 529952 EAMC-40-66-12-19

124632 EAMK-A-E48-44A 124632 EAMK-A-E48-44A 529940 EAMK-A-E48-64A 529940 EAMK-A-E48-64A

550970 EAMM-A-E48-57A 550972 EAMM-A-E48-87A

530081 EAMF-A-44A/B-57A 533140 EAMF-A-64A/B-87A

550995 EAMC-30-35-6.35-12 525864 EAMC-40-66-11-12

124632 EAMK-A-E48-44A 529940 EAMK-A-E48-64A

550975 EAMM-A-E72-70A 550978 EAMM-A-E72-100A 550978 EAMM-A-E72-100A

529945 EAMF-A-64A/B-70A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A 529947 EAMF-A-64A/C/D-100A

550999 EAMC-40-66-11-20 123847 EAMC-40-66-19-20 123847 EAMC-40-66-19-20

529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A

550977 EAMM-A-E72-87A

533140 EAMF-A-64A/B-87A

550999 EAMC-40-66-11-20

529941 EAMK-A-E72-64A

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

43

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Combinaciones de eje y motor admisibles: Con montaje axial, con reductor Motor Caja de cambios Conjunto para montaje axial

Hojas de datos è Internet: eamm-a El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Caja de acoplamiento

Tipo

Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

DGE-25-…-SP Con servomotor EMME-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-EAS-40

EMMS-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-SAS-40

1454247 EAMM-A-E32-40G 1454247 EAMM-A-E32-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G 550986 EAMF-A-44A/B-40G

1453062 EAMC-30-35-6-10 1453062 EAMC-30-35-6-10

124631 EAMK-A-E32-44A 124631 EAMK-A-E32-44A

1454247 EAMM-A-E32-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G

1453062 EAMC-30-35-6-10

124631 EAMK-A-E32-44A

1454247 EAMM-A-E32-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G

1453062 EAMC-30-35-6-10

124631 EAMK-A-E32-44A

550968 EAMM-A-E48-40G 550968 EAMM-A-E48-40G 1454249 EAMM-A-E48-60H

550986 EAMF-A-44A/B-40G 550986 EAMF-A-44A/B-40G 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H

552640 EAMC-30-35-10-12 552640 EAMC-30-35-10-12 1452803 EAMC-40-66-12-14

124632 EAMK-A-E48-44A 124632 EAMK-A-E48-44A 529940 EAMK-A-E48-64A

550968 EAMM-A-E48-40G

550986 EAMF-A-44A/B-40G

552640 EAMC-30-35-10-12

124632 EAMK-A-E48-44A

550968 EAMM-A-E48-40G 1454249 EAMM-A-E48-60H

550986 EAMF-A-44A/B-40G 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H

552640 EAMC-30-35-10-12 1452803 EAMC-40-66-12-14

124632 EAMK-A-E48-44A 529940 EAMK-A-E48-64A

Con motor paso a paso EMMS-ST-42-… EMGA-40-P-G…-SST-42 Con circuito integrado EMCA-EC-67-… EMGC-40-…

DGE-40-…-SP Con servomotor EMME-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-EAS-40

EMMS-AS-40-…

EMGA-40-P-G…-SAS-40

EMME-AS-60-…

EMGA-60-P-G…-EAS-60

Con motor paso a paso EMMS-ST-42-… EMGA-40-P-G…-SST-42 Con circuito integrado EMCA-EC-67-… EMGC-40-… EMCA-EC-67-…

44

EMGC-60-…

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Combinaciones de eje y motor admisibles: Con montaje axial, con reductor Motor Caja de cambios Conjunto para montaje axial

Hojas de datos è Internet: eamm-a El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Caja de acoplamiento

Tipo

Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

DGE-63-…-SP Con servomotor EMMS-AS-55-…

EMGA-60-P-G…-SAS-55

EMME-AS-60-…

EMGA-60-P-G…-EAS-60

EMMS-AS-70-…

EMGA-60-P-G…-SAS-70

EMMS-AS-70-…

EMGA-80-P-G…-SAS-70

EMME-AS-80-…

EMGA-80-P-G…-EAS-80

EMME-AS-100-…

EMGA-80-P-G…-SAS-100

EMMS-AS-100-…

EMGA-80-P-G…-SAS-100

550974 EAMM-A-E72-60G 1454250 EAMM-A-E72-60H 550974 EAMM-A-E72-60G 550976 EAMM-A-E72-80G 550976 EAMM-A-E72-80G 550976 EAMM-A-E72-80G 550976 EAMM-A-E72-80G

550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 533139 EAMF-A-64A/C-80G 533139 EAMF-A-64A/C-80G 533139 EAMF-A-64A/C-80G 533139 EAMF-A-64A/C-80G

550999 EAMC-40-66-11-20 1452809 EAMC-40-66-14-20 550999 EAMC-40-66-11-20 123849 EAMC-40-66-20-20 123849 EAMC-40-66-20-20 123849 EAMC-40-66-20-20 123849 EAMC-40-66-20-20

529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A

550974 EAMM-A-E72-60G 550976 EAMM-A-E72-80G

550987 EAMF-A-64A/B-60G/H 533139 EAMF-A-64A/C-80G

550999 EAMC-40-66-11-20 123849 EAMC-40-66-20-20

529941 EAMK-A-E72-64A 529941 EAMK-A-E72-64A

1454250 EAMM-A-E72-60H

550987 1452809 EAMF-A-64A/B-60G/H EAMC-40-66-14-20

529941 EAMK-A-E72-64A

Con motor paso a paso EMMS-ST-57-… EMGA-60-P-G…-SST-57 EMMS-ST-87-…

EMGA-80-P-G…-SST-87

Con circuito integrado EMCA-EC-67-… EMGC-60-…

Hojas de datos è Internet: eamm-u

Combinaciones de eje y motor admisibles con montaje paralelo – Sin reductor Motor Conjunto para el montaje en paralelo

 Carcasa de fundición en coquilla de tamaño optimizado  El kit puede montarse orientado indistintamente

Tipo DGE-25-…-SP Con servomotor EMMS-AS-55-… Con unidad de motor MTR-DCI-42S-…-G7 MTR-DCI-42S-…-G14 DGE-40-…-SP Con servomotor EMMS-AS-70-… Con unidad de motor MTR-DCI-52S-…-G7 MTR-DCI-52S-…-G14

N° art.

Tipo

543230

EAMM-U-E32-55A

543228 543229

EAMM-U-E32-42B EAMM-U-E32-42C

543234

EAMM-U-E48-70A

543232 543233

EAMM-U-E48-52B EAMM-U-E48-52C

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

45

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Material: Acero cincado Sin cobre, ni PTFE

Pies de fijación HP (código de pedido F)

DGE-18-…-63

HP-25 Dimensiones y referencias Para tamaño AB 

AC

AH

AO

AT

AU

TR

Peso [g]

N° art.

Tipo

18 25 40 63

2 2 2 3

24 29,5 46 69

4,8 6 8,5 13,5

3 3 5 6

13,3 13 17,5 28

24 32,5 45 75

70 61 188 305

158472 150731 150733 150735

HP-18 HP-25 HP-40 HP-63

5,5 5,5 6,6 11

Material:

Apoyo central MUP (código de pedido M)

Aluminio anodizado Sin cobre, ni PTFE DGE-18-…-25

DGE-40-…-63

1 Posición indistinta del soporte central en la zona del tubo perfilado. MUP-40 Dimensiones y referencias Para tamaño AH 18 25 40 63

46

24 29,5 46 69

B1

B2

D1 

H1

H2

L1

L2

L3

Peso [g]

N° art.

Tipo

70,5 81 35 50

47 58 22 26

5,5 5,5 6,6 11

13 13 – –

7 7 – –

25 25 – –

– – 47 77

– – 40 65

33 33 126 340

150736 150736 150738 150800

MUP-18/25 MUP-18/25 MUP-40 MUP-63

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Amortiguador YSR-…-C (código del pedido: C)

-H-

Material: Cuerpo: Acero cincado, vástago: Acero de aleación fina, Juntas: Caucho nitrílico, poliuretano Sin cobre, ni PTFE

Referencias Para tamaño 18 25 40 63

Importante

Amortiguador YSRW con curva característica progresiva è Internet: ysrw

Peso [g]

N° art.

Tipo

30 70 140 240

34571 34572 34573 34574

YSR-8-8-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C

Soporte para amortiguador KYP (código del pedido: C) Material: Pieza de sujeción: Aluminio Casquillo: Acero inoxidable

1 Soporte para amortiguador KYP (si el soporte está montado en la culata (que sirve de seguro antigiro), puede aprovecharse toda la carrera) 2 Amortiguador YSR-...-C

Dimensiones y referencias Para tamaño B8 18 25 40 63

14 19 32 44

3 Bloqueo contra desplazamiento involuntario (incluido en el suministro) para montaje indistinto detrás o debajo del soporte del amortiguador KYP

D1

D5

H2

H4

Peso [g]

N° art.

Tipo

M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5

M4 M5 M5 M10

50,5 69,5 102 152,5

4,5 6 8 11,5

66 95 209 609

158907 158908 158910 158912

KYP-18 KYP-25 KYP-40 KYP-63

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

47

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Tope elástico NPE (código del pedido: A) Material: Poliuretano

Dimensiones y referencias Para tamaño

B1

L1

H1

Peso [g]

N° art.

Tipo

18 25 40 63

15 25 40 60

43,1 57 80,5 128,6

28,5 29 36 55

6 12 41 152

193901 193902 193904 193906

NPE-18 NPE-25 NPE-40 NPE-63

Peso [g]

N° art.

Tipo

70 140

192875 192877

DG-GA-25-YSR DG-GA-40-YSR

-H-

Importante

Los topes elásticos sólo deberán utilizarse en combinación con soportes de amortiguador KYP. è47 (no se necesitan el pasador roscado ni la tuerca).

Amortiguador DG-GA Para ejecución protegida GA (código del pedido: E) Material: Cuerpo: Acero cincado, vástago: Acero de aleación fina Juntas: Caucho nitrílico, poliuretano Sin cobre, ni PTFE

Referencias Para tamaño 25 40

48

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Elemento de fijación para detector HWS Para detectores inductivos (código del pedido: T) Material: Acero cincado

DGE-18-…

DGE-25-… Leva de conmutación SF (código del pedido: L) Material: Acero cincado

DGE-40/-63-…

1 Prever espacio suficiente para el cable del detector

-H-

Importante

No admisible en combinación con la variante DGE-…-GA (ejecución protegida).

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

49

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Dimensiones y referencias Para tamaño D1

18 25 40 63

Para tamaño

18 25 40 63

50

D2

B1

B2

H1

H2

H3

H4

H5

L1

L2

L3

L4

L5

M4

M5

19

3

14

10,5

20

3

11

85

78

37

22,5

15

M5

M5

27

3

20,5

15,3

20

3

11

105

88

37

34,5

27

M5

M5

10

–

24

18

20

3

11

167

58

37

22,5

15

M8

M5

10

–

35

25

20

3

11

230

72

37

22,5

15

N° art.

Tipo

188968 188964 540780 540430 188969 188966 188970 188967

HWS-18/25-M8 SF-18 HWS-25-MAB-M8 SF-25-MAB HWS-40-M8 SF-40 HWS-63-M8 SF-63

L6

L7

L8

máx.

mín.

mín.

5,5

64

15

5,5

64

15

5,5

64

15

5,5

64

15

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

Peso [g] 30 60 30 80 40 310 40 630

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Referencias

Hojas de datos è Internet: elemento de fijación N° art. Tipo PE1)

Para tamaño

Observación

Referencia

18, 25 40 63

Para ranura

Y

526091 150914 150915

NST-HMV-M4 NST-5-M5 NST-8-M6

10 1 1

25 40 63

Para carro

X

158410 158412 158414

NSTL-25 NSTL-40 NSTL-63

1 1 1

Para carro

Z

150928 150927

ZBS-5 ZBH-9

10 10

40 63

Para ranura por cada 0,5 m

B

151681 151682

ABP-5 ABP-8

2

18 … 63

Para ranura para detectores por cada 0,5 m

S

151680

ABP-5-S

2

Tuerca deslizante NST

Tuerca deslizante NSTL

Pasadores/casquillos para centrar ZBS/ZBH 18 25 … 63 Tapa ABP para ranura

Tapa de ranura ABP-S

1)

Cantidad por unidad de embalaje

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

51

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios Referencias: Detector para ranura en T, magnético Reed Tipo de fijación Salida conmutada

Conexión eléctrica

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos è Internet: sme Tipo

Contacto normalmente abierto Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro

Con contacto

Cable trifilar 2,5 Conector tipo clavija M8x1, 3 0,3 contactos

150855 150857

SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

Contacto normalmente cerrado Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro

Con contacto

Cable trifilar

7,5

160251

SME-8-O-K-LED-24

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos è Internet: smt Tipo

Cable, trifilar

2,5

574335

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE

Conector M8x1, 3 contactos

0,3

574334

SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D

Cable, trifilar

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos è Internet: sien Tipo

2,5

150386

SIEN-M8B-PS-K-L

–

150387

SIEN-M8B-PS-S-L

2,5

150390

SIEN-M8B-PO-K-L

–

150391

SIEN-M8B-PO-S-L

Conexión eléctrica en el lado derecho

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos è Internet: nebu Tipo

Conector tipo zócalo M8x1, 3 contactos

Cable trifilar, extremo abierto

Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos

Cable trifilar, extremo abierto

2,5 5 2,5 5

541333 541334 541338 541341

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto Referencias: Detector inductivo M8 Conexión eléctrica Cable Contacto normalmente abierto Trifilar –

Contacto normalmente cerrado Trifilar –

PNP

Salida conmutada

LED

Conector M8 –

PNP

3 contactos

PNP

–

PNP

3 contactos

PNP

Referencias: Cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo

52

PNP

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

n n

n n

Reservado el derecho de modificación – 2016/05

Ejes accionados por husillo DGE Accesorios

-H-

Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS

Conjunto adaptador HMVK

Importante

El conjunto incluye la conexión espe­ cífica para el montaje, así como el material de fijación necesario.

Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Combinación 1 Accionamiento 2 Accionamiento Tamaño Tamaño

Datos CAD disponibles en è www.festo.com Conjunto adaptador CRC1) N° art. Tipo

DGPL, DGE, DGEA/DGE

HMVK

1

DG… Montaje directo carro/carro 18, 25 25 182), 25, 323) 252), 40 Montaje directo carro/perfil 18 25 25 323), 40

DGE 25 32 40 63 18 25 32, 40 40

2

196779 196781 196781 196783

HMVK-DL25-DL18/25 HMVK-DL32/40-DLA18-32 HMVK-DL32/40-DLA18-32 HMVK-DL63-DLA25/40

2

196780 196780 196782 196781

HMVK-DL18/25-DL18/25 HMVK-DL18/25-DL18/25 HMVK-DL32/40-DL25 HMVK-DL32/40-DLA18-32

2

1)

2) 3)

Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Únicamente para DGEA-… Únicamente para DGPL

2016/05 – Reservado el derecho de modificación

è Internet: www.festo.com/catalogue/...

53