UASLP

El ElRelevador Relevador

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Técnicas de programación de un PLC

¾ Esquema de contactos o Diagramas de Escalera ¾ Mnemónicos o Listado de Instrucciones. ¾ Diagrama de Bloques Funcional

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

El relevador Está formado por una bobina y unos contactos.

Aspecto de un relevador Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

El relevador

Descripción detallada de un relevador Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Estructura y funcionamiento de un Relevador El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

SSímbolos ímbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera)

Contacto Normalmente Abierto (NO)

Contacto Normalmente Cerrado (NC)

Salida

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Lógica de Relevador Ejemplo de un controlador simple usando relevadores

Salida C

Entrada A

Enchufe de 115 VAC

Entrada B

Diagrama de Escalera Entrada A Entrada B (normalmente cerrado)(normalmente abierto)

Facultad de Ciencias

Salida C (normalmente abierto)

Carlos Canto

UASLP

Un PLC ilustrado con Relevadores

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Las funciones Lógicas Básicas con relevadores L2

L1 PBA

m PBA

n

m

PL1

PL1=m.n

PL2

PL2=m+n

PL3

PL3= m

n

m n

m Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Memoria electromecánica L2

L1 START

STOP M

M PL1

M

PL1=M M=(START +M). STOP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

Memoria electromecánica

Facultad de Ciencias

UASLP

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de contactos o de Escalera (LD, Ladder Diagram) El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado para programar autómatas programables, ya que la simbología utilizada, es parecida a los esquemas eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con relvadoress o contactores. La utilización de entornos gráficos, hace que la programación se pueda “enriquecer” con textos complementarios explicativos, como en el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de contactos o de Escalera (LD, Ladder Diagram)

o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una función especial.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de un Diagrama de Escalera L1

PL

LS

L2

Un circuito Electromecánico L1

L2 LS IN IN

LS

PL

L1

PL

L2

OUT OUT

Su Diagrama de Escalera equivalente Facultad de Ciencias

Carlos Canto

Autómatas Programables

El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo. A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de mnemónicos. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.

Carlos E. Canto Q.

UASLP

o Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado.

A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado. o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas. o

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Leyendo Diagramas de Escalera

La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito (se omite la línea vertical derecha ). Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de salida Facultad de Ciencias

Carlos Canto

Autómatas Programables

Instrucciones de entrada Cuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus izquierdo del programa de escalera. La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC).

I0

Diagrama de escalera de LOD/LODN

I1

Carlos E. Canto Q.

Autómatas Programables

Instrucciones de Salida La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una operación lógica al operando especificado. La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit resultado de una operación lógica al operando especificado.

Diagrama de escalera de OUT/OUTN

I0

I1

Q0

Q1

Carlos E. Canto Q.

UASLP

Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su equivalente diagrama de escalera Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagramas de Bloques Funcionales

Cada función tiene un nombre para designar una tarea específica y es indicada con un rectángulo con su nombre adentro. Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a al derecha Facultad de Ciencias

Carlos Canto