Story Transcript
Dispositivos semiconductores para la Electrónica de Potencia Tema 2
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
TIPOS DE DISPOSITIVOS
1. NO CONTROLADOS • DIODOS
2. SEMICONTROLADOS • TIRISTORES
3. CONTROLADOS • TRANSISTORES BIPOLARES • MOSFET • IGBT • GTO • ETC...
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Modo de operación Los semiconductores utilizados en la Electrónica de Potencia operan como interruptores:
N interesa Nos i t conocer ¾ Características de conducción ¾ Características de conmutación ¾ Método de control Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Valores que definen un componente Tensión Inversa Tensión q que debe p poder bloquear q sin dañarse ¾ Tensión máxima en continua ¾ VRRM : Maximum Repetitive Peak Reverse Voltage Tensión de pico repetitivo ¾ VRSM : Maximum Non Repetitive Peak Reverse Voltage Tensión de pico no repetitivo
Tensión Directa Caída de tensión en conducción ¾ VF : Forward Voltage T bié aparece como VD, VCE satt... También Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Valores que definen un componente Corriente Directa ¾ Corriente media máxima IF (Avg) : Average Forward Current ¾ Corriente eficaz máxima IF (RMS) : Maximum RMS Current ¾ Corriente de d pico repetitivo IFRM : Maximum Repetitive Peak Forward Current ¾ C Corriente i t de d pico i no repetitivo titi IFSM : Maximum Non Repetitive Peak Forward Current
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Valores que definen un componente Otros límites ¾ Potencia máxima ¾ Temperatura máxima en la unión ¾ Avalancha Secundaria
Safe Operating Area
Avalancha A l h Secundaria
log i log Imax
Potencia máxima
SOA log v log Vmax
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Pérdidas Siempre que existe convivencia tensión corriente en el componente, se disipa energía en forma de calor V
Ε=
I
T
∫ u ⋅ i ⋅ dt 0
Ε ∑ P= = f ⋅
P. Conducción P
T
∑Ε
P. Conmutación encendido
apagado p g
PTOTALES= PENCENDIDO+PAPAGADO+PCONDUCCIÓN+PEXCITACIÓN Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Frecuencia de conmutación Rapidez con la cual es capaz de conmutar un dispositivo Viene limitada por:
¾ Capacidades p parásitas p ¾ Difusión de portadores ¾ Pérdidas en conmutación Ε=
∫
T
u ⋅ i ⋅ dt
0
Tema 2. Dispositivos
Ε ∑ P= = f ⋅ T
∑Ε http://gsep.uc3m.es
DIODOS
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
DIODOS
Característica estática del diodo I t Intensidad id d I
Ánodo
Cátodo
p
n
Tensión inversa
VB IO
Tema 2. Dispositivos
Tensión V Tensión directa
http://gsep.uc3m.es
DIODOS
Modelos estáticos del diodo en estado de conducción d ió Modelo ideal
Cortocircuito Tema 2. Dispositivos
Primera aproximación
Pd = Vd ⋅ I d ,med
Segunda g aproximación
Pd = Vd ⋅ I d ,med + rd ⋅ I d2,ef http://gsep.uc3m.es
8.3. Diodos
DIODOS
Característica dinámica del diodo: tiempo de recuperación inversa trr trr
IF
Qrr
ts
S
0 0.25IRR
IR R
t
Carga eléctrica almacenada o desplazada. Factor de suavizado. Es la relación entre los tiempos de caída y almacenamiento
tf
Ejemplo de conmutación con recuperación suave
S iG 2 > iG1
VRRM VDRM
vak
IMPLICACIONES CARACTERÍSTICA ESTÁTICA 3 ZONA DE BLOQUEO
1. REQUISITOS DE DISPARO vak > 0 (Previamente polarizado en directa)
EFECTO AVALANCHA
DE TENSIÓN DIRECTA Tensión máxima vDRM
iG > iG DISPARO Iak > IH CORRIENTE DE ENCLAVAMIENTO 2. REQUISITOS DE APAGADO
El modelo de pérdidas en conducción es igual al del diodo
iak < 0 CORRIENTE DE MANTENIMIENTO
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
TIRISTOR
Corriente de enclavamiento (Latching current IL) HAY QUE MANTENER EL PULSO DE iG HASTA QUE iak > IL Retrasa la subida de iak
iG
iakk
t
IL iak t Se enclava Se apaga Sigue disparado No se ha alcanzado IL aunque iG = 0
Tema 2. Dispositivos
iG
http://gsep.uc3m.es
TIRISTOR
Formas de apagado 1 NATURAL. 1. NATURAL 2. FORZADA. • Apagado por fuente inversa de tensión. • Apagado por fuente inversa de intensidad. intensidad
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
TIRISTOR
TIRISTOR • Semicontrolado por corriente de puerta
Pérdidas en conducción
• Vmáx < 8000V
iD
rD
VD
• IAVG < 15000A • fmáx = 50 - 60Hz • Circuitos de apagado
2 P=VD.iD + rD.iD(RMS)
¾ Controlo el instante de encendido, pero el apagado debe producirlo el circuito externo ¾ Apaga cuando IAK=0
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
TRIAC
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
TRIAC
Característica estática del TRIAC
TRIAC MT1
+II
MT1
Cuadrante I (MT2+ve ) Corriente de disparo, IG V
Cuadrante II G
T1
-V V
T2
Estado: apagado
G
MT2 Circuito equivalente de un TRIAC
Tema 2. Dispositivos
MT2
Corriente de disparo, p IG
Cuadrante III (MT2-vve )
Estado: encendido did
-I
Cuadrante IV
Estado: encendido
http://gsep.uc3m.es
MOSFET ((Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor)
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
MOSFET
Característica estática del MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor
Drenador (drain, (drain D)
D Puerta (gate, G) G
Surtidor o fuente (source, S)
Zona óhmica
VGS1 VGS2
Se controla aplicando una tensión entre la p puerta y la fuente (aplicando VGS)
VGS3
…
S
Intensid dad de sumide ero ID
VGS1 > VGSn
Fuente de corriente
VGSn Región de corte
Tensión drenador-fuente VDS
ID
El MOSFET se modela en conducción como una resistencia (RDSon) Por tanto, el modelo de pérdidas en conducción del MOSFET es:
Pcond = RDSon ⋅ I Tema 2. Dispositivos
2 D ,ef
ID
D
RDSon G S http://gsep.uc3m.es
MOSFET
Disparo del MOSFET ID RD D
-
VDD
VDS
G Circuito de excitación
+
+
S
-
VMM 1000-01P
El correcto manejo de la puerta es fundamental para utilizar un MOSFET ¾ Tensión umbral (VGSth): tensión mínima entre puerta y surtidor para ponerlo en conducción ¾ Tensión máxima: el MOSFET se rompe si se aplica una tensión superior entre puerta y surtidor ¾ Interesa gobernarlo con la tensión más alta posible (VGS~10 10 V): cuanto más alta es la tensión de puerta, menor es la RDS(on)
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
MOSFET
Características dinámicas del MOSFET La carga y descarga de las capacidades parásitas tiene un efecto muy importante en la conmutación del dispositivo, limitando la frecuencia de conmutación ID
D VGS
VDS
tr = tiempo de subida
90%
Cgd
tF = tiempo de bajada
G
Cds Cgs
td(on) = retraso de encendido 10%
td(on) tF
S
ID
t
D
td(off)
p g td(off) = retraso de apagado
tR
Existe un diodo parásito entre drenador y fuente que puede conducir cuando el MOSFET está tá en estado t d d de bloqueo. bl S conducción Su d ió no es aconsejable j bl porque es un diodo lento y aumenta considerablemente las pérdidas
Cgd Cds
G
VMM 1000-01P
Cgs S
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
MOSFET
MOSFET • Controlado por tensión de puerta p • Vmáx < 1500V • Imáx < 400A • fmáx < 10 MHz • No p presenta avalancha secundaria • Coeficiente negativo de t mp temperatura tu
Pérdidas en conducción
iD
rDS(on) 2
PCON=rDS(on).iD(RMS)
• La mayoría de los MOSFET de potencia son de acumulación y canal N Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
IGBT
Circuito equivalente del IGBT Isolated Gate Bipolar Transistor Colector (collector, C) Puerta (gate, G)
Emisor (emitter, C)
C
C
RMOD
RMOD PNP
G
NPN
PNP
G
C, COLECTOR
G, PUERTA
RBE
RBE E, EMISOR
E Circuito equivalente
Tema 2. Dispositivos
E Circuito simplificado
Circuito equivalente de un IGBT http://gsep.uc3m.es
IGBT
Característica Estática del IGBT iC
Es capaz de bloquear tensión VCE negativa, al contrario que el MOSFET, q que no p puede debido a su diodo parásito
Se controla con tensión de puerta como un MOSFET OS
VGE1
VGE2
VGE1 > VGEn VGE3
…
C
VRM
VGEn VCE BVDSS
G E En muchas ocasiones se incorpora internamente un diodo al dispositivo, pero no pertenece a la estructura del IGBT
Tema 2. Dispositivos
Modelo de pérdidas en conducción d ió similar i il all d de un transistor bipolar C
+ VCEsat -
Ron
E
i
Pcond = VCE , sat ⋅ I C ,med + Ron ⋅ I C2 ,ef
http://gsep.uc3m.es
IGBT
IGBT Ventajas como MOSFET • Totalmente Controlado por tensión de puerta • Rapidez de conmutación • No presenta avalancha secundaria Ventajas como Bipolar • Modelo p pérdidas en conducción
• Vmáx < 6500V • Imáx á < 3600A • fmáx < 75 kHz
• Corriente de colector similar i il all bi bipolar l Tema 2. Dispositivos
http://gsep.uc3m.es
IGBT
IGBT Desventajas • Cola de corriente • Efecto Ef t tiristor ti i t parásito á it
• Vmáx < 6500V • Imáx < 3600A • fmáx < 75 kHz
Pérdidas en conducción
iT
rd
VCEsat
P=VCEsat.iT + Tema 2. Dispositivos
2 rd.iT(RMS) http://gsep.uc3m.es