Grúas seguras y eficaces - nuevas y modernizadas

Reducimos la carga

que soporta su grúa • Protección y seguridad • Productividad • Rentabilidad • Fiabilidad

La seguridad y el control son factores esenciales en todas las aplicaciones de grúa. Manejar una grúa requiere precisión y no deja margen para el error. Los arranques y paradas pueden provocar sacudidas peligrosas y maniobras falsas, por no mencionar caídas accidentales de la carga. La seguridad es, pues, de la máxima importancia al manejar una grúa. Optimizar el funcionamiento de la grúa también es esencial. En efecto, reducir la duración del ciclo aumenta la productividad y además se pueden conseguir significativos ahorros, pues la vida útil del equipo aumenta y el funcionamiento es más fiable, sin paradas ni tiempos de inactividad imprevistos. Emotron le ofrece una solución que protege su inversión y que es de instalación, manejo y mantenimiento muy sencillos. En Emotron contamos con más de 18 años de experiencia en el control y la protección de grúas básicas y complejas. Nuestros variadores de velocidad hacen que las aplicaciones con grúas, tanto en la industria como en los puertos, resulten más fiables, rentables y seguras. Emotron utiliza la tecnología más avanzada y ofrece productos con los que sus grúas podrán soportar su propio peso con eficacia y seguridad.

Emotron ofrece soluciones eficaces para aplicaciones de grúa, entre ellas un control para grúas de cuchara de almeja exclusivo que reduce tanto la duración del ciclo como los costes de mantenimiento.

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Control de potencia para u

n funcionamiento seguro • Funcionamiento previsible • Paradas suaves y seguras • Sistemas de seguridad paralelos

Con el control de potencia, su grúa recibirá la potencia adecuada para hacer frente a las cargas de pico y los cambios de carga abruptos a tiempo de evitar perturbaciones y tiempos de inactividad. El variador de velocidad de Emotron, especialmente diseñado para aplicaciones de grúa, permite un incremento del par motor máximo de hasta un 400% y ofrece un control preciso de la aceleración y la deceleración. Funcionamiento previsible para una prolongada vida útil Nuestro exclusivo limitador de carga integrado mide la carga a lo largo del tiempo, lo que hace posible prever el funcionamiento y evitar fallos graves y tiempos de inactividad imprevistos. Además detecta automáticamente cualquier sobrecarga peligrosa en tiempo real. Como resultado, la seguridad de la grúa se refuerza y su vida útil aumenta. Rápida, pero segura en todo momento El variador de velocidad de Emotron se puede programar para un control preciso de, por ejemplo, las posiciones de fin de carrera de una grúa de pórtico. De ese modo, el operario puede accionar con toda seguridad la grúa a la velocidad nominal, sabiendo que se parará con suavidad cuando llegue a su posición de fin de carrera. Además, gracias a un control extremadamente rápido y preciso de la velocidad y el par, la carga no sufre sacudidas que provoquen balanceos. Como resultado, la eficacia y la seguridad aumentan. Control total con frenado de reserva El control de velocidad y par directo reacciona con extraordinaria rapidez a las variaciones de la carga y protege el proceso a cualquier velocidad. Cuando se eleva o se baja una carga, el variador de velocidad compara de manera inmediata y regula automáticamente el par en relación con la velocidad. La seguridad se refuerza todavía más gracias a un sistema paralelo que activa inmediatamente los frenos mecánicos si detecta cualquier carga peligrosa. Este sistema paralelo está basado en un procesador doble que garantiza un control de seguridad de categoría 3 (norma europea EN-954-1).

Funcionamiento previsible Carga

Parada por sobrecarga Advertencia de sobrecarga Carga normal/ Carga permitida

Tiempo Un control de desvío detecta cualquier carga peligrosa y activa inmediatamente los frenos mecánicos.

El limitador de par electrónico exclusivo de Emotron detecta automáticamente las situaciones de sobrecarga, permitiéndole prever el funcionamiento y evitar fallos graves y tiempos de inactividad innecesarios (patente en trámites EP 05109356).

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Aceleraciones y fren

El control instantáneo del variador de velocidad de Emotron permite accionar simultáneamente la grúa y la cuchara de almeja. Como resultado, la duración del ciclo se reduce considerablemente.

adas rápidas y suaves • Duración del ciclo minimizada • Funcionamiento rápido pero suave • Menos tiempos de inactividad • Mantenimiento reducido

Un guepardo nunca hace movimientos bruscos, como tampoco los hace una grúa controlada con el variador de velocidad de Emotron. El control es total, con movimientos, arranques y paradas rápidos y suaves, algo que resulta esencial para que la aplicación sea segura y rentable, y que se consigue mediante una interacción muy dinámica entre el control de velocidad y de par directo, y el control de frenado de seguridad basado en procesador doble. Ciclos más cortos gracias al accionamiento simultáneo. Ciclos más cortos gracias al accionamiento simultáneo Emotron ofrece una solución única que permite simultanear la elevación con la apertura y el cierre de la cuchara. Gracias al control instantáneo de nuestro variador de velocidad, puede arrancar la grúa, pararla y maniobrarla el mecanismo elevador al mismo tiempo que abre y cierra la cuchara. Como resultado, los cables soportan menos tensión, y los tiempos de inactividad y los costes de mantenimiento se reducen. Además el ciclo se acorta, lo que supone un aumento evidente de la rentabilidad. Arranques suaves, sin sacudidas Los arranques son suaves, sin sacudidas, incluso con cargas muy pesadas. Así se mejora la seguridad y se reduce al mínimo el desgaste mecánico. Cuando la mecánica de la grúa requiere arranques aún más suaves, como ocurre, por ejemplo, con las grúas reacondicionadas con movimientos de desplazamiento grandes, se puede activar una función de rampa en S. La combinación de control instantáneo del par directo, premagnetización rápida del motor y control preciso del frenado proporciona arranques instantáneos pero suaves, pues el motor tiene potencia suficiente para suministrar el par necesario en el mismo momento en que se suelta el freno mecánico.

Paradas rápidas, pero suaves El freno vectorial rápido y los choppers de frenado, junto con el control de par directo, garantizan la activación y desactivación de la fuerza de frenado exactamente en el momento preciso. Cuando la carga es pesada, el control de par directo detecta el momento exacto en que se ha de activar la fuerza de frenado y, simultáneamente, mantiene el par necesario para garantizar un frenado suave y sin sacudidas. La velocidad se reduce gradualmente hasta la parada completa y la carga se puede bajar con toda seguridad, antes incluso de que el freno mecánico se haya activado. Arranque con la cuchara de almeja en funcionamiento Los arranques suaves aumentan la seguridad Velocidad

Solución convencional

Tiempo Los arranques son suaves, sin sacudidas, incluso con cargas muy pesadas. La función de rampa en S de Emotron se puede activar para aumentar la seguridad y reducir el desgaste mecánico todavía más.

Velocidad nominal

Solución para grúas de Emotron

Ajuste normal

Cuchara cerrada

Rampa en S activada

Velocidad nominal

Velocidad

Tiempo Con el variador de velocidad de Emotron puede accionar la grúa y la cuchara de almeja simultáneamente. Al poderse iniciar con la cuchara de almeja abierta, la elevación es más rápida y suave.

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Movimientos controladosen

Con una solución Emotron, la velocidad de las ruedas está totalmente sincronizada y la grúa se desplaza en paralelo por el riel. Como resultado, el mantenimiento se reduce, el nivel de ruido disminuye y la vida útil del equipo aumenta. —8—

el tiempo y en el espacio • Mayor velocidad con cargas ligeras • Cambio de cuchara de almeja rápido y sencillo • Desplazamiento seguro y eficaz • Menos mantenimiento

La reducción del ciclo garantizando la máxima eficiencia en velocidad es una de las principales ventajas del variador de velocidad de Emotron. Una eficiencia que no consiste únicamente en controlar la velocidad y la suavidad en la elevación o en el descenso de una carga, sino que además tiene en cuenta la sincronización de determinados movimientos, por ejemplo en las grúas de riel o las grúas de cuchara de almeja. Velocidad de elevación optimizada La velocidad de elevación se puede aumentar cuando la grúa no lleva carga o ésta es ligera, sin sobrecargar el motor. El accionamiento de elevación calcula la velocidad máxima en función de la carga y permite que se supere la velocidad nominal normal haciendo que el motor trabaje en la zona de shuntado del campo. Como resultado, la duración del ciclo se reduce. Grandes ahorros gracias al avance en paralelo Las grúas de riel pueden resultar costosas y ruidosas. Basta con que las parejas de ruedas estén ligerísimamente desincronizadas para que produzcan un chirrido penetrante al deslizarse por los rieles. El exclusivo control electrónico de pestañas incluido en el variador de velocidad Emotron sincroniza a la perfección la velocidad de las ruedas y hace que la grúa se desplace totalmente paralela al riel. Como resultado, el mantenimiento se reduce, el nivel de ruido disminuye y las ruedas, sometidas únicamente al desgaste normal, duran los aproximadamente cinco años previstos. La diferencia es importante, pues cuando el desplazamiento no está bien sincronizado puede ser necesario cambiar las ruedas cada tres meses, lo cual supone además un día entero de inactividad para realizar el cambio. Velocidad máxima hasta el final El control de la posición de fin de carrera ahorra tiempo, ya que detiene la grúa automáticamente justo antes de que alcance sus posiciones de fin de carrera, tanto hacia delante como hacia atrás o hacia los lados. De este modo, el operario no tiene que preocuparse de si acciona o no el freno en el punto adecuado para no llegar al fin de carrera. La grúa se detiene suavemente y sin balanceos de la carga. Como resultado, el conductor puede desplazar la grúa a mayor velocidad y con toda seguridad hasta las posiciones de fin de carrera, lo que supone un ahorro significativo de tiempo. Más velocidad de elevación significa ciclos más cortos Peso

Carga total

Velocidad nominal (vn)

2 x vn

4 x vn

Velocidad

La elevación se puede ajustar de modo que la grúa trabaje a mayor velocidad cuando no lleva carga o ésta es ligera, para reducir la duración del ciclo. —9—

Ejemplos de En Emotron llevamos 20 años trabajando en el campo de las grúas. Por eso nuestros variadores de velocidad incorporan funciones integradas que los hacen perfectos para cualquier grúa, ya sea grande o pequeña, básica o compleja. Nuestros productos constituyen una solución completa que hace totalmente innecesario instalar equipos externos adicionales, como ocurre en el caso de otros proveedores. Además, la instalación y la puesta en marcha son sencillas y rentables. Nuestras soluciones lo incluyen todo: desde el diseño de la electrónica y las técnicas de funcionamiento, hasta el montaje, la puesta en marcha y el mantenimiento. Nuestra cartera de productos incluye soluciones eficaces y adaptadas, perfectas para el sector industrial y el portuario.

aplicaciones

Grúas estacionarias

Ejemplo de aplicación 1. Grúa estacionaria en aplicación portuaria

rentables y seguras Variador de velocidad Emotron VFX • Arranques y paradas suaves • Control preciso • Duración del ciclo reducida • Fácil configuración

Cargar y descargar bultos de la bodega de un barco son operaciones de precisión. Con el variador de velocidad Emotron VFX, la tarea es fácil y segura. El variador optimiza la potencia y el par para garantizar una aceleración y deceleración suaves y precisas, algo que resulta esencial cuando se manejan cargas muy pesadas en el espacio de carga de un barco, pues no hay sitio para balanceos ni movimientos bruscos de la carga. Arranques y paradas seguros y eficaces Una combinación de control de par directo, premagnetización del motor y control de frenado de precisión hace posible un arranque instantáneo que acelera rápida y suavemente la grúa hasta la velocidad óptima. Cuando es necesario frenar una carga pesada, el control de par directo mantiene el par necesario para garantizar una deceleración suave que detiene totalmente la grúa antes de que se activen los frenos mecánicos. Velocidad de elevación optimizada Sea cual sea la carga, el variador de velocidad Emotron VFX genera la potencia necesaria para garantizar la máxima velocidad posible. El extremadamente preciso control de par y velocidad puede aumentar el par máximo hasta un 400%, lo que significa que la grúa se puede maniobrar a una velocidad mayor cuando no lleva carga o ésta es ligera. Como resultado, el ciclo dura menos y el funcionamiento es óptimo. Configuración sencilla de la palanca en 3 pasos El variador de velocidad Emotron VFX incluye todo lo que necesita esta aplicación de grúa. El usuario puede configurar la grúa, por ejemplo para usar una palanca de 3 pasos, con arreglo a sus necesidades. El resultado es un control de la velocidad continuo, similar a la función de un potenciómetro de motor.

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Ciclos más cortos gracias

Ejemplo de aplicación 2. Grúa de cuchara de almeja

a la cuchara sincronizada Variador de velocidad Emotron VFX • Ciclos más cortos • Cambio de cuchara de almeja rápido y sencillo • Menos mantenimiento y tiempos de inactividad • Instalación y configuración sencillas

El variador de velocidad Emotron VFX hace del manejo de una grúa de cuchara de almeja una tarea realmente sencilla. El mecanismo de cables de elevación y de apertura y cierre de la cuchara está ajustado para trabajar de manera independiente; todos los movimientos de la cuchara están perfectamente sincronizados, y la cuchara se puede abrir o cerrar durante la elevación y el descenso. Ciclos más cortos gracias al accionamiento simultáneo de la cuchara Donde otros controlan la cuchara con sensores e interruptores, el Emotron VFX utiliza únicamente su control de par directo y un codificador instalado en el motor para sincronizar la apertura y el cierre de la cuchara durante las maniobras de elevación y descenso de la grúa. Al poderse iniciar con la cuchara de almeja abierta, la elevación es más rápida y suave. El resultado es obvio: un ciclo de duración significativamente menor. Menos mantenimiento y tiempos de inactividad El Emotron VFX también reduce la tensión en los cables, con lo que disminuyen los tiempos de inactividad y el mantenimiento y se facilita y agiliza el cambio de la cuchara y los cables. Una función de autoajuste detecta el sistema y ajusta las posiciones de apertura y cierre de la cuchara. No se requiere un experto, los mismos operarios de la grúa pueden hacerlo. Ahorro de tiempo con la cuchara vacía Cuando la cuchara está vacía la grúa se puede maniobrar a mayor velocidad, puesto que el variador de velocidad hace que el motor trabaje en la zona de shuntado del campo. De ese modo la grúa se puede utilizar siempre a la velocidad máxima que permite la carga y, por tanto, la duración del ciclo se reduce. Eficaz solución de 4 velocidades El funcionamiento de la grúa y la cuchara se puede configurar fácilmente para una palanca de dos, tres o cuatro pasos, en función de las necesidades del operario. Una solución típica en este caso podría ser definir cuatro velocidades, y utilizar la cuarta para desplazar más deprisa la cuchara cuando está vacía. Otra posibilidad sería incluir controles de apertura y cierre manual o automático de la cuchara.

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Elevación de cargas del

Ejemplo de aplicación 3. Grúa de rieles en una aplicación industrial

icadas con grúas de riel Variador de velocidad Emotron VFX • Velocidad optimizada • Funcionamiento seguro • Desplazamiento sincronizado • Parada segura en la posición de fin de carrera

Las grúas de riel que trabajan con cargas delicadas y requieren un rango de velocidades muy amplio se controlan muy bien con el variador de velocidad Emotron VFX. La precisión de elevación y la seguridad son las máximas prioridades, pero el variador ofrece además la ventaja añadida de reducir la duración del ciclo y el mantenimiento, lo que supone un ahorro considerable. Amplio rango de velocidades 1:100 A causa de lo delicado de las cargas, estas grúas necesitan un rango de velocidades de elevación comprendido entre 3 metros/min y 0,03 metros/min. Para ello se requiere una referencia de velocidad analógica, de modo que el operario pueda seleccionar la velocidad exacta en cada momento, lo que optimiza y optimizar así la duración del ciclo. Por supuesto, tiene además todas las ventajas del control de par directo, que garantiza arranques y paradas rápidos y suaves, y velocidades optimizadas en cualquier situación de carga. Movimientos coordinados El movimiento de elevación, los desplazamientos de la estructura de la grúa y el accionamiento del carro se coordinan para garantizar una precisión y una economía de movimientos óptimas. Doble seguridad con el control de desvío El control de par directo del Emotron VFX reacciona con extraordinaria rapidez a cualquier variación en la carga. Regula instantáneamente el par en función de la velocidad y protege el proceso manteniéndolo dentro del rango de carga normal. En caso de situación excepcional, toma el control un sistema de seguridad paralelo. Un control de desvío detecta de forma inmediata cualquier sobrecarga peligrosa y activa los frenos mecánicos. Desplazamiento paralelo con menos mantenimiento Emotron ofrece un control electrónico de pestañas. Gracias al control de la velocidad de las ruedas, se consigue un desplazamiento de la grúa prácticamente paralelo al riel. Como resultado, las ruedas se desgastan menos y el mantenimiento se reduce. En efecto, con un nivel de desgaste normal suele ser necesario cambiar las ruedas una vez cada cinco años aproximadamente. En cambio, cuando el desplazamiento no está bien sincronizado puede ser necesario cambiar las ruedas cada tres meses, lo cual supone además un día entero de inactividad para realizar el cambio. Rapidez y seguridad hasta el fin de carrera Las posiciones de fin de carrera de la grúa y el carro se pueden programar para una parada automática y segura. De este modo, el operario puede accionar la grúa a la velocidad máxima hasta las posiciones de fin de carrera, sabiendo que se parará con suavidad. Además, el preciso control de velocidad evita que se produzcan sacudidas que pongan en peligro la carga.

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Solución optimizada para grúas Emotron ofrece un paquete optimizado para aplicaciones de grúa. Esta completa solución aumenta la eficacia de sus grúas, protege su aplicación y le garantiza un control perfecto en todo momento. El paquete para grúas de Emotron incluye los elementos siguientes: • Variador de velocidad Emotron VFX • Tarjeta de ampliación de E/S para grúa • Sistema de control de grúa • Comunicación • Interfaz para grúa Variador de velocidad con opciones para grúa El variador de velocidad Emotron VFX le garantiza un control perfecto de su grúa en todo momento, para que pueda optimizar el funcionamiento y proteger su aplicación. El Emotron VFX está especialmente diseñado para aplicaciones de grúa que requieren un elevado control del par y la velocidad. Tarjeta opcional para grúa La tarjeta opcional para grúa CRIO se emplea para controlar los movimientos de desplazamiento y elevación. Además ofrece E/S adicionales para señales de control de la grúa. La tarjeta incluye un control de desviación de la velocidad para la elevación. Las aplicaciones de grúa se pueden configurar con toda facilidad en función de las necesidades del operario. La solución de Emotron admite palancas de 4 velocidades, de 3 pasos (continua) y de referencia analógica. Sistema de control de grúa El sistema de control de grúa PP41 se utiliza para configurar la aplicación de grúa y usar el variador de velocidad Emotron VFX para control del carro o desplazamiento sincronizado. Una función de autoajuste detecta el sistema y ajusta automáticamente los valores necesarios. No se necesita PC y el sistema es fácil de instalar y utilizar. Los parámetros y los ajustes se muestran con toda claridad y en las unidades de medida de su elección. Paquete Emotron para grúa instalado en la cabina de una grúa

Sistema de control de grúa PP41 de Emotron

Comunicación Para hacer posible la comunicación entre los dispositivos de control o entre éstos y, por ejemplo, una sala de control, los productos de Emotron admiten comunicación serie (RS232, RS485) y comunicación por bus de campo (Profibus, DeviceNet, Ethernet). Interfaz de grúa Esta tarjeta de interfaz está pensada para las grúas modernizadas. Se instala en el variador de velocidad VFX para proporcionar aislamiento galvánico y ajuste de la señal entre las señales de E/S de la grúa y la tarjeta CRIO cuando no se utiliza Profibus u otro tipo de comunicación. La interfaz de grúa constituye un medio de modernización de grúas muy eficaz, pues permite conectar directamente las señales de E/S existentes de la grúa.

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Productos adaptados a sus necesidades específicas

PROTECCIÓN ARRANQUE

SU MÁQUINA/PROCESO

PARADA

REGULACIÓN

Nuestra completa cartera de productos le ofrece soluciones óptimas y adaptadas sus necesidades específicas. Todos los productos se basan en la misma plataforma tecnológica y se pueden integrar sin problemas en soluciones completas. Su amplia gama de potencias, su elevada clase de protección y su respeto de las normas internacionales son prueba de que cumplen los requisitos más estrictos.

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• Limitadores de par electrónicos: protegen su proceso de daños y tiempos de inactividad imprevistos. • Arrancadores progresivos: garantizan arranques progresivos y paradas seguras. • Variadores de velocidad: minimizan el consumo de energía y el desgaste.

Especialistas en accionamientos En Emotron desarrollamos productos para arrancar, proteger, regular y parar las máquinas y procesos accionados con motores eléctricos. Nuestro objetivo es ofrecer a nuestros clientes ventajas reales con nuestras soluciones fiables, rentables y fáciles de utilizar. Al centrarnos en aplicaciones seleccionadas –como bombas, grúas y ascensores– podemos ofrecer una funcionalidad optimizada y adaptada a las necesidades específicas.

Emotron AB, PO Box 222 25, SE-250 24 Helsingborg, Suecia Teléfono: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49, www.emotron.com Emotron Latin America Inc., 2121 North Bayshore drive, suite 716, Miami, Florida 33137, US E-mail: [email protected] Emotron El-FI SA, Aribau 229, 08021 Barcelona, España, Teléfono: +34 93 2091499, Fax: +34 93 2091245 Socios de Emotron en el mundo: visite nuestro sitio web

Emotron AB 01-3670-04 2008-05-14

Desde 1975 hemos sabido crearnos una sólida posición como empresa innovadora y pionera. La investigación y el desarrollo están concentrados en nuestra sede central de Suecia, así como en nuestras filiales de Alemania y Países Bajos. En Alemania se encuentran también los centros técnicos Emotron para soluciones de ascensores y grúas. Además contamos con estructura comercial en Suecia, Alemania, Países Bajos, China y América Latina, y con una red mundial de servicios técnicos autorizados.