Instrucciones de uso

Unidad de direccionamiento

Sachnr. 701447/04_ES 02/2004

AC1144

Utilización correcta La protección de los operarios y de la instalación no está garantizada si la unidad no se emplea conforme al uso para el que está destinada. El dispositivo sólo puede ser utilizado por personal cualificado en conformidad con estas instrucciones de uso. En caso de que el dispositivo se utilice de un modo distinto al descrito en estas instrucciones, se puede poner en peligro la seguridad y el funcionamiento del dispositivo, así como de los sistemas a él conectados. No se debe aplicar ninguna tensión externa en la toma de direccionamiento. Conexión de pines: pin1: AS-i+, Pin3: AS-i-. El uso de los pines 2 y 4 sólo está permitido en combinación con el adaptador de direccionamiento por infrarrojos E70211. Cualquier otro uso de la toma provoca la destrucción del dispositivo.

Indicaciones de seguridad La conexión del dispositivo y los trabajos de mantenimiento bajo tensión sólo pueden ser llevados a cabo por personal técnico especializado en electrotecnia. En caso de que una avería no se pueda reparar, el dispositivo debe ser retirado y preservado de una puesta en marcha por descuido. Las reparaciones sólo pueden llevarse a cabo directamente por el fabricante. Los cambios y manipulaciones en el dispositivo no están permitidos, además de que anulan cualquier derecho de garantía. El operario asume la responsabilidad en cuanto al cumplimiento de las normas de seguridad vigentes.

Introducción en la red AS-interface versión 2.1 Las características funcionales de AS-interface han sido ampliadas de tal forma que en una red se pueden conectar hasta 62 esclavos AS-i. Asimismo la transmisión de valores analógicos con AS-interface a partir de la versión 2.1 es tan sencilla como la transmisión de valores binarios. 2

Para la unidad de direccionamiento descrita en este manual solamente es significativa la ampliación a 62 módulos, la cual viene explicada a continuación. La condición indispensable para la ampliación es la compatibilidad de los esclavos y los maestros con la versión 2.1 de AS-interface. AS-i proporciona en el telegrama de llamada del maestro 5 bits para la dirección. Este número es suficiente para direccionar 32 módulos. Con un funcionamiento normal, no está permitido ocupar la dirección 0, con lo cual se pueden utilizar 31 esclavos AS-i. La utilización del bit de datos D3 como sexto bit de direccionamiento permite duplicar el ámbito de direccionamiento, y por tanto, existe la posibilidad de direccionar 62 esclavos. La estructura del telegrama no se modifica por motivos de compatibilidad. Por medio del código de identificación, el maestro detecta si es compatible (código ID = 0A hex) o no con la versión 2.1. En caso de que se trate de un esclavo AS-i de la versión 2.1, éste contendrá otros dos códigos de identificación (ID1 y ID2), los cuales especifican las funciones del esclavo. Una característica especial de estos códigos ID adicionales es que el código ID1 puede ser editado por el usuario. Si se utiliza el direccionamiento automático, dichos códigos ID adicionales también pueden ser leídos y comparados con los del esclavo defectuoso. El cambio de la dirección 0 a la dirección del esclavo defectuoso sólo puede llevarse a cabo cuando todos los códigos ID del nuevo esclavo coinciden con los códigos del antiguo esclavo. Los esclavos AS-i que no son compatibles con la versión 2.1 se pueden utilizar en combinación con esclavos AS-i que sí son compatibles con dicha versión. Con la unidad de direccionamiento se puede determinar el código de identificación ID1. Si el usuario modifica el código ID1 y se utiliza el 3

direccionamiento automático, hay que asegurarse de que el código ID1 correcto ha sido almacenado en el nuevo esclavo antes de instalarlo. Para los esclavos AS-i de la versión 2.1 se utiliza el bit de datos D3 de salida para diferenciar los esclavos A de los esclavos B. De esta forma, un esclavo AS-i de la versión 2.1 admite 4 bits de datos de entrada y 3 bits de datos de salida. En caso de ampliación total habría como máximo 248 bits de datos de entrada y 186 bits de datos de salida. La novedad de la versión 2.1 es que una dirección puede ser asignada dos veces, por ejemplo, dirección 15A y 15B. En la práctica, esto supone que en el primer ciclo se escriben y leen los datos del esclavo 15A, y en el siguiente ciclo sucede lo mismo con los datos del esclavo 15B, y a continuación de nuevo el esclavo 15A. Con este procedimiento aumenta el tiempo de ciclo de los esclavos A y B hasta como máximo 10 ms. El tiempo de ciclo de los esclavos convencionales sigue siendo el mismo, ya que dichos esclavos se examinan en cada ciclo. En caso de utilizar un esclavo AS-i que no sea compatible con la versión 2.1, se le puede asignar una dirección una sola vez.

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Estructura de la unidad de direccionamiento La batería de la AC1144 viene cargada de fábrica. Sin embargo, puede ocurrir que la batería no tenga la carga máxima debido, por ejemplo, a un prolongado periodo de almacenamiento o a una autodescarga de la misma. El estado de batería baja se indica en el display mediante un símbolo de una batería. Si dicho símbolo está encendido, se debe recargar la unidad de direccionamiento con el cargador que viene incluido. En la siguiente ilustración se muestra la estructura de la AC1144:

-

+

Adaptador para la conexión de esclavos AS-i Display LCD

MODE

+ -

Panel de mandos

Write/Set Read/On

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El adaptador se emplea para la conexión de esclavos AS-i a la unidad AC1144. La mayoría de los esclavos AS-i se pueden conectar directamente al adaptador sin accesorios. Entre otros, se incluyen los esclavos AS-i con conectores M12. Mediante el cable de direccionamiento E70213 se pueden programar todos los esclavos AS-i con una toma de direccionamiento RCA de 2,5 mm o 3,5 mm. La unidad de direccionamiento dispone, al igual que algunos esclavos AS-i, de una interfaz por infrarrojos. A través de la misma también se puede realizar una conexión con los esclavos AS-i (cable de direccionamiento por infrarrojos E70211). Los esclavos con un consumo de corriente superior al que proporciona la unidad de direccionamiento pueden ser alimentados a través de una fuente de alimentación externa AS-i. En principio, una fuente externa puede funcionar en la red AS-i. No se puede garantizar, sin embargo, en todas las topologías. En este caso, el maestro AS-i se debe cambiar a la modalidad "offline" o debe ser desconectado. En la red AS-i también se recomienda conectar la unidad de direccionamiento cerca de la fuente de alimentación. Todos los esclavos disponibles se indican en la pantalla; con los botones del panel de mandos se puede seleccionar el esclavo cuya configuración requiere ser modificada.

ADDR ID12 IO

DATA PARA PERI

RD WR

A B

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213 14 15 16 17A 1819 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 B

En la parte superior izquierda del display se muestra el modo operativo actual. Para conocer el significado y funciones de cada uno de los modos, consulte el capítulo "Modos operativos".

A su derecha se encuentra la indicación de dos dígitos y siete segmentos. En la parte derecha se indica si se trata de un esclavo ASi incompatible con la versión 2.1 (en ese caso, las letras A y B están apagadas) o si la dirección actual es de un esclavo A o uno B. 6

La unidad AC1144 dispone de 5 teclas en el panel de mandos con la siguiente descripción: Tecla

Función

Read/On

- Encendido del dispositivo - Búsqueda de los esclavos AS-i conectados - Activación de la siguiente dirección superior (solamente en el modo de direccionamiento) - Nueva lectura de la información del esclavo activo (salvo en el modo de direccionamiento)

Write/Set

- Direccionamiento de un esclavo activo con la dirección indicada (solamente en el modo de direccionamiento) - Escritura de los datos indicados en el esclavo activo (salvo en el modo de direccionamiento)

Mode

- Configuración del modo operativo

—

- Configuración de la dirección deseada (cuenta hacia abajo) o de los datos

+

- Configuración de la dirección deseada (cuenta hacia arriba) o de los datos

Modos operativos Antes de poder configurar los distintos modos operativos, se debe encender la unidad de direccionamiento presionando la tecla Read/On. El modo operativo se configura presionando la tecla MODE. Pulse la tecla MODE varias veces hasta que aparezca en el display el modo operativo deseado. Los modos que no sean compatibles con los esclavos conectados se omiten. En el caso, por ejemplo, de un esclavo de la versión 2.0 se omitirían los modos ID1, ID2 y PERI. En el caso de los esclavos con dirección 0 se omiten los modos DATA y PARA, ya que éstos no están 7

definidos según la especificación AS-interface. Manteniendo pulsada la tecla MODE en cualquiera de los modos también se accede directamente al modo de direccionamiento. La unidad AC1144 dispone de los siguientes modos operativos: Indicación en el display LCD

Modo operativo

Aclaración

ADDR

Modo de direccionamiento

Lectura y escritura de direcciones de esclavos AS-i

ID

Lectura del código ID

ID 1

Lectura y escritura del código ID 1

ID 2

Lectura del código ID 2

IO

Lectura del código IO

DATA

Lectura y escritura de datos Lectura y escritura de datos de entrada o salida de un esclavo AS-i

PARA

Visualización y escritura de parámetros

PERI

Lectura de los bits para la señalización de fallos de periféricos

Indicación y escritura de parámetros de esclavos AS-i

El cambio de los valores de una variable en una instalación en funcionamiento puede provocar daños personales o materiales en caso de producirse averías o errores del programa. Antes de ejecutar las funciones "DATA" o "PARA", asegúrese de que no se va a producir ningún peligro.

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Modo de direccionamiento Tras encender el dispositivo presionando la tecla Read/On, éste pasa automáticamente al modo de direccionamiento. También se indican los módulos conectados. En caso de que antes se hubiera utilizado otro modo, se debe pulsar la tecla MODE varias hasta que aparezca ADDR en el display LCD. Manteniendo pulsada la tecla MODE en cualquiera de los modos también se accede directamente al modo de direccionamiento. Acto seguido se presiona la tecla Read/On para registrar los módulos conectados. Si la unidad de direccionamiento no detecta ningún esclavo, aparece el mensaje de error F2. Todos los módulos detectados se indican en la parte inferior de la pantalla (números pequeños). Si es un esclavo convencional, en esa parte no se muestran ni la letra A ni la B. En caso de utilizar esclavos de la versión 2.1, aparte de indicar las direcciones, también se muestra si es un esclavo A o B. Si se han conectado módulos de los dos tipos, en la pantalla van apareciendo alternativamente cada 2 segundos los esclavos convencionales (sin letra) o los esclavos A y esclavos B. La dirección del esclavo que ha sido seleccionada (esclavo activo) parpadea con una frecuencia de 2 Hz. Presionando de nuevo la tecla Read/On se puede activar la siguiente dirección superior disponible. Para activar un esclavo determinado, seleccione la dirección deseada con las teclas + o - situadas en la parte superior derecha del panel de mandos. Presionando una sola vez una de las dos teclas, se apaga la indicación RD. A continuación, pulse la tecla Read/On. Si se trata de la dirección activa, se indicará en el display con el símbolo RD. Además, la dirección activada empieza a parpadear en la parte inferior. Los siguientes ejemplos aclaran este procedimiento:

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Ejemplo 2

Ejemplo 1

ADDR RD 1B

10 12

A

ADDR RD 10 11

A

parpadea rápidamente

A B

Ejemplo 3

ADDR RD

A

123

En este ejemplo la unidad de direccionamiento ha detectado los siguientes esclavos: • Ejemplo 1: dirección de esclavo 10A y 12A • Ejemplo 2: dirección de esclavo 10B y 11B • Ejemplo 3: esclavos convencionales con la dirección 1, 2 y 3 El esclavo activado cambia a la dirección que aparece en grande en la parte superior derecha de la pantalla (en el ejemplo, 10A). Con la tecla + se puede aumentar el valor, con la tecla - se disminuye. Si se pulsa la tecla una sola vez, el valor aumenta o disminuye de uno en uno. Si se deja pulsada la tecla, el valor aumenta o disminuye continuamente. Para direccionar, seleccione la nueva dirección mediante las teclas + o -. Presionando una vez una de las dos teclas, se apaga la indicación RD. Esto indica que el valor indicado no es un valor leído por el esclavo. Si se presiona la tecla Write/Set, el esclavo activado (el número en pequeño que parpadea) cambia y toma la nueva dirección. Asimismo, al lado de la dirección introducida aparece la indicación WR. Esto indica que se ha cambiado la dirección de un esclavo. Tenga en cuenta que la dirección activa y parpadeante ya no tiene ningún esclavo configurado. 10

Presionando la tecla Read/On se actualiza la parte inferior del display y se activa la siguiente dirección superior. Para hacer un cambio de dirección, debe estar libre la dirección 0. En caso de que un esclavo AS-i esté conectado a la AC1144 con la dirección 0, aparecerá el mensaje de error F5. Si la dirección que se desea configurar ya está asignada, se mostrará el mensaje de error F4. Si se intenta registrar un esclavo convencional con una dirección A o B, se indicará el mensaje de error F6. Si se intenta cambiar la dirección de un esclavo de la versión 2.1 a una dirección sin la extensión A o B, se indicará el mensaje de error F7.

Direccionamiento de esclavos con interfaz por infrarrojos Con la unidad de direccionamiento se pueden direccionar esclavos con interfaz por infrarrojos. Para ello se necesita un adaptador de direccionamiento por infrarrojos (E70211). Cada acción se concluye con un comando de reseteo del esclavo; de este modo, el esclavo conectado está disponible de nuevo para comunicarse con el maestro. Para llevar a cabo el direccionamiento a través de la interfaz por infrarrojos, siga los siguientes pasos: • Conecte el adaptador de infrarrojos a la toma M12 de la unidad de direccionamiento. • Ponga el maestro en modalidad "offline" o desconéctelo de la red AS-i. En el caso de las fuentes de alimentación de la serie SilverLine de ifm se puede desactivar la comunicación a través de un shunt en la fuente de alimentación, cambiando el conector de la posición 12 a la posición 2-3. • Direccione el esclavo en el modo de direccionamiento. • Vuelva a conectar el maestro en modalidad "online" o conéctelo con la red AS-i. Si se trata de las nuevas fuentes de alimentación de ifm de la serie SilverLine, vuelva a poner el shunt en la posición 1-2. 11

Para que este proceso funcione, el esclavo debe disponer de una función "perro guardián". A los esclavos que no tengan "perro guardián" se les debe desconectar brevemente la tensión AS-i después del direccionamiento, para que puedan ser detectados por el maestro y ser de nuevo activados. En caso de utilizar fuentes de alimentación SilverLine de ifm, la primera vez que se utilicen esclavos (dirección de fábrica 0), primero se debe poner el shunt en la posición 2-3 antes de encender la fuente de alimentación. Otros modos operativos Con ayuda de los siguientes modos operativos se pueden leer/escribir los distintos tipos de datos AS-i. Algunos de estos modos solamente sirven para hacer tests de funcionamiento. En todos estos tipos de funcionamiento primero se debe activar en el modo de direccionamiento (indicación ADDR en el display) el esclavo en el cual se van a leer o escribir datos. Presionando la tecla MODE se configura el modo operativo deseado. Lectura del código ID o código ID 2 Si se selecciona el modo de lectura del código ID / lectura del código ID 2 (tras presionar la tecla MODE), en la pantalla se indica el código ID del esclavo activado. En este caso sólo se puede realizar la lectura del código ID, y no la escritura. La función de lectura del código ID 2 sólo es compatible con esclavos de la versión 2.1. Lectura y escritura del código ID 1 Esta función solamente es compatible con esclavos de la versión 2.1. Si tras presionar la tecla MODE se selecciona el modo ID1, aparecerá el valor actual en la parte superior derecha del display. También aparece la indicación RD para señalizar que se trata de un valor leído.

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Con las teclas + o - se puede configurar el valor deseado. Presionando una sola vez una de las dos teclas, se apaga la indicación RD. Si se indica el código ID deseado, puede ser almacenado de forma no volátil en el esclavo presionando la tecla Write/Set. Para escribir el código ID 1, la dirección 0 debe estar libre. En caso de que un esclavo AS-i con dirección 0 esté conectado a la unidad de direccionamiento, aparecerá el mensaje de error F5. Si en caso de avería se efectúa el direccionamiento automático, es necesario que el nuevo esclavo tenga el mismo código ID1 y ID2 que el esclavo sustituido. Lectura del código IO Si tras presionar la tecla MODE se selecciona el modo de lectura del código IO, en el display se indica el código IO del esclavo activado. Este valor no se puede modificar. Lectura y escritura de datos Este modo operativo sólo se utiliza a modo de prueba. No existe ninguna posibilidad de sobrescribir los datos de salida del sistema de control superior. La particularidad de este modo operativo es que la tensión de alimentación AS-i no se desconecta después de la lectura o escritura. De esta manera, los datos de salida permanecerán registrados hasta que el modo operativo se cambie o hasta que se interrumpa la conexión entre la unidad de direccionamiento y el esclavo AS-i. Tenga en cuenta que en este modo operativo el consumo de la batería es mucho mayor. La unidad de direccionamiento transfiere los datos mientras se mantenga pulsada la tecla Write/Set o Read/On. Muchos productos AS-i tienen la función "perro guardián" integrada, es decir, si tras un espacio de tiempo definido no se recibe ningún telegrama AS-i por parte del módulo, la salida conmuta al estado de seguridad (sin corriente). Por eso es posible que las salidas conmutadas se desactiven justo en el momento en que la tecla Write/Set o Read/On se suelte. 13

Active en primer lugar el esclavo en el cual se van a leer o escribir los datos. Para seleccionar el modo de lectura y escritura de datos presione la tecla MODE varias veces hasta que aparezca DATA en la pantalla. Al activar este modo se efectúa la lectura de los datos de entrada actuales y se muestran en la parte superior derecha del display. También aparece la indicación RD para señalizar que se trata de datos leídos. Para la escritura de datos seleccione el valor deseado con la tecla + o -. Presionando una sola vez una de las dos teclas, se apaga la indicación RD. Pulsando la tecla Write/Set se transmiten los datos una sola vez al esclavo y aparece la indicación WR en la pantalla. Si se mantiene pulsada la tecla Write/Set, se transmiten continuamente datos al esclavo hasta que se vuelva a soltar la tecla. Visualización y escritura de parámetros Este modo operativo sólo se utiliza a modo de prueba. No es posible almacenar o proyectar valores de parámetros de forma no volátil en el maestro o esclavo AS-i. La particularidad de este modo operativo es que la tensión de alimentación AS-i no se desconecta después de la lectura o escritura. Tenga en cuenta que en este modo operativo el consumo de la batería es mucho mayor. Active en primer lugar el esclavo en el cual se van a registrar los valores de los parámetros. Para seleccionar el modo de visualización y escritura de parámetros presione la tecla MODE varias veces hasta que aparezca PARA en el display. Al activar este modo se indican parámetros por defecto en la parte superior derecha de la pantalla.

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En este modo operativo el esclavo no lee los valores de los parámetros. Tras activar este modo se muestran los valores por defecto. Si después de la escritura se vuelve a presionar la tecla Read/On para la lectura de los valores de los parámetros, en el display se indican los valores que se han configurado la última vez. Para la escritura de parámetros seleccione el valor deseado con la tecla + o -. Presionando una sola vez una de las dos teclas, se apaga la indicación RD. Pulsando la tecla Write/Set se transmiten los parámetros una sola vez al esclavo y aparece la indicación WR en la pantalla. Mientras el esclavo AS-i activado esté conectado a la unidad de direccionamiento o mientras el modo operativo PARA esté activado, el esclavo opera con los valores de los parámetros configurados. Si se interrumpe la conexión o se cambia el modo operativo, los valores se pierden. Debido a la estructura, al presionar la tecla MODE primero se activa el modo PARA y, a continuación, volviendo a pulsar la tecla de nuevo, se activa el modo operativo DATA. Si se cambia del modo operativo PARA al modo DATA, la tensión AS-i permanece conectada y el valor de los parámetros se mantiene. Indicación de los bits para la señalización de fallos de periféricos El bit de señalización de fallos de periféricos es un bit opcional que indica fallos en el esclavo. Esta función solamente es compatible con esclavos de la versión 2.1. La lectura de este bit se puede realizar con la unidad de direccionamiento. Active el esclavo en el cual quiere leer este bit. Pulse la tecla MODE hasta que aparezca PERI en el display. La indicación 0 señaliza que no hay ningún fallo, la indicación 1 señaliza que hay un fallo.

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Mensajes de error La unidad de direccionamiento proporciona los siguientes mensajes de error: Código de error

Significado

Descripción

F1

Sobrecarga en la red AS-i

El/los esclavo/s conectado/s a la unidad de direccionamiento tienen un consumo de corriente demasiado alto

F2

Esclavo no encontrado

No se ha encontrado ningún esclavo en la dirección activa

Fallo de programación

Durante la programación de la dirección o del código ID 1 extendido no se ha podido almacenar permanentemente el valor en el EEPROM del esclavo.

Dirección de destino ocupada

La dirección de destino a la cual se debe cambiar el esclavo activado está ocupada.

Dirección 0 ocupada

Para cambiar la dirección de un esclavo o para configurar el código ID 1 extendido, la dirección 0 debe estar libre. Ésta está ocupada por uno de los esclavos conectados.

F3

F4

F5

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F6

Esclavo estándar encontrado en La operación no puede ser ejecutada, ya que el esclavo activado lugar de esclavo con no pertenece a la versión 2.1. direccionamiento extendido

F7

Esclavo con direccionamiento El esclavo estándar en la dirección extendido encontrado en lugar activa ha sido sustituido por un de esclavo estándar esclavo de la versión 2.1.

F8

Debido a un error, la respuesta del esclavo no pudo ser recibida correctamente.

Fallo de recepción

Cuando se indica el código de error F1 significa que la unidad de direccionamiento no puede proporcionar suficiente corriente de suministro. En este caso, la solución es conectar una fuente de alimentación AS-i. El mensaje de error F6 aparece siempre que un esclavo estándar está activado y se cambia del modo de direccionamiento al modo de lectura del código IO, al modo de visualización y escritura de los valores de los parámetros o al modo de lectura y escritura de datos. En este caso, presionando la tecla MODE se activan modos operativos que no son compatibles con el esclavo estándar. El código de error F7 aparece siempre que se intenta asignar una dirección a un esclavo de la versión 2.1 sin que se indique en el display la extensión A o B.

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