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N NARGESA PLEGADORA 40 CNC MP 3003MX-3 MANUAL DE INSTRUCCIONES PRADA NARGESA, S.L Ctra de Garrigàs a Sant Miquel s/n 17476 PALAU DE STA. EULALIA (G
Author:  Arturo Mora Ayala

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N NARGESA

PLEGADORA

40 CNC MP 3003MX-3

MANUAL DE INSTRUCCIONES PRADA NARGESA, S.L Ctra de Garrigàs a Sant Miquel s/n 17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAIN Tel. 972 568085 - Fax 972 568320 http: // www.nargesa.com e-mail: [email protected]

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

Página

N NARGESA I N D I C E 1. DATOS GENERALES ............................................................................................... 4 1.1. Datos del fabricante .......................................................................................... 4 2. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA ................................................................... 4 2.1. Dimensiones generales .................................................................................... 2.2. Descripción de la máquina ................................................................................ 2.3. Identificación de la máquina .............................................................................. 2.4. Características generales ................................................................................. 2.5. Accesorios ........................................................................................................ 2.5.1. Descripción de los accesorios ................................................................... 2.5.2. Utillajes ...................................................................................................... 2.6. Descripción de los resguardos ..........................................................................

4 4 5 6 6 6 7 8

3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO .................................................................. 9 3.1. Transporte ......................................................................................................... 9 3.2. Condiciones de almacenamiento ...................................................................... 9 4. MANTENIMIENTO

................................................................................................. 10

4.1. Mantenimiento general ...................................................................................... 10 5. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA ................................................................. 11 5.1. Situación de la máquina .................................................................................... 5.2. Dimensiones y área de trabajo .......................................................................... 5.3. Condiciones externas admisibles ..................................................................... 5.4. Conexión a la fuente de alimentación ................................................................

11 11 11 12

6. ESQUEMAS ............................................................................................................. 13 6.1. Esquema eléctrico 1 ............................................................................................ 6.1.1. Esquema eléctrico 2 ...................................................................................... 6.1.2. Esquema eléctrico 3 ..................................................................................... 6.1.3. Esquema eléctrico 4 ..................................................................................... 6.1.4. Esquema eléctrico 5 ..................................................................................... 6.1.5. Armario eléctrico ........................................................................................... 6.2. Esquema hidráulica .............................................................................................

13 14 15 16 17 18 19

7. DESPIECE ................................................................................................................... 20 7.1. Despiece general .................................................................................................. 7.2. Grupo hidráulico ................................................................................................... 7.3. Cilindro principal ................................................................................................... 7.4. Cilindro izquierdo trancha ..................................................................................... 7.5. Cilindro derecho trancha ....................................................................................... 7.6. Tope ....................................................................................................................

20 34 37 40 41 43

8. ANEXO DE PROGRAMACIÓN .................................................................................... 50 8.1. Cuadro de mandos ............................................................................................... 50 8.1.1. Introducción ................................................................................................. 51 8.1.2. Alimentación de la plegadora MP 3003 CNC .................................................. 51

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2

N NARGESA

9. EL MODO MANUAL DE LA PLEGADORA ............................................................... 53 9.1. La velocidad de descenso .................................................................................. 9.1.2. El limite superior ......................................................................................... 9.1.3. El limite inferior ........................................................................................... 9.1.4. La posición del tope .................................................................................... 9.1.5. El modo de trabajo ...................................................................................... 9.1.6. Operar con .................................................................................................

53 54 54 55 55 56

10. EL MODO SEMIAUTOMÁTICO DE LA PLEGADORA ........................................... 56 10.1. Punzones ....................................................................................................... 10.1.1. Matrices .................................................................................................. 10.1.2. Adición de memorias ............................................................................... 10.1.3. Selección de la memoria ......................................................................... 10.1.4. Edición de la memoria ............................................................................ 10.1.5. Adición de plegados ................................................................................ 10.1.6. Eliminación de plegados ......................................................................... 10.1.7. Edición de parámetros .............................................................................

57 58 28 60 60 61 61 61

11. PARÁMETROS GENERALES .............................................................................. 62 11.1. Operar con memorias ...................................................................................... 63 12. EL MODO DE CONFIGURACIÓN DE LA PLEGADORA ........................................ 65 12.1. Introducción del Password ............................................................................... 12.2. Corrección de la trancha .................................................................................. 12.3. Corrección del tope .......................................................................................... 12.4. Selección de idioma ......................................................................................... 12.5. Historial de errores .......................................................................................... 12.6. Ajuste de limites ...............................................................................................

65 66 66 67 67 68

13. TECLA PREVISUALIZACION ................................................................................. 69 14. AJUSTE PALOMILLAS DEL TOPE POSTERIOR ................................................... 69 15. CONCLUSIÓN ......................................................................................................... 70 16. ADVERTENCIAS .................................................................................................... 70

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N NARGESA 1. DATOS GENERALES 1.1.Datos del fabricante

PRADA NARGESA, S.L. Ctra. Garrigàs a Sant Miquel s/n 17476 Palau Sta.Eulàlia Teléfono: (972) 56 80 85 Fax: (972) 56 83 20

2. CARACTERÍSTICAS DE LA MÁQUINA

2800 mm

2.1. Dimensiones generales

3530 mm

1500 mm

2.2. Descripción de la máquina La plegadora MP 3003 CNC, está diseñada específicamente para plegar chapa en diferentes grados cualquier otra aplicación que no sea la especificada anteriormente, el fabricante no se responsabiliza de los daños causados en la maquina o las personas que la utilicen. La MP 3003 CNC se adapta a las normas y directivas europeas de fabricación de maquinaria.

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4

N NARGESA

2.3. Identificación de la máquina

Panel control Palanca para ajustar el paralelismo de la trancha.

C.n.c

TABLA DE SELECCIÓN " TONELADAS POR METRO " HR

4

2.6 0.7

6

3.9 0.9 2.5 6.5 10

8

5.2 1.5

12 7.8

2

16 10.4 2.7 20 13 3.4 26 18 4.2 30 20

5

35 23

6

0.5 0.8

1 1.2 1.5 1.8

2

2.5

3

4

5

42 - 48 kg/mm 2 6

8

10 12 15 20 25

4 10.5

2

5.5

8 11.5 18

4.1 6.5 9.5 14.5 21 26 5.5

8 6

12 17.5 21.5 33.5 9

13 16 25 36

7.5 10.5 13 20 29 52 8.5 10.5 16 23 41 64

Espesor chapa

14 19 34 54 77

Radio interior R

17 30 46 66

42 27 6.7

15 26 40 58 103

45 29 7.5

23 36 52 91

50 32 8.5

21 32 46 82 128

60 39 10

27 39 69 107

70 45 11.7

33 59 92 132

80 52 13.5

29 52 80 116 180

H

90 58 15

46 71 103 160

100 65 17

41 64 93 144 256

110 71 18.5

59 84 131 233

120 78 20

54 77 120 213

140 91 24

66 103 183

170 110 29

55 85 151

200 130 35

Punzón

ESPESOR DE LA CHAPA EN mm 2

v

10 6.5 1.7

Tabla de características

V Abertura de la V

Borde minimo posible

72 128 200

Armario eléctrico

Protección lateral Tornillos para nivelar la maquina

Motor eléctrico

Deposito hidráulico

Punto de elevación

Tapón de vaciado aceite

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N NARGESA

R

www.nargesa.com FABRICANTE :

PRADA NARGESA S.L CTRA. DE GARRIGAS A SANT MIQUEL S/N 17476 PALAU STA.EULALIA

(GIRONA) ESPAÑA. TEL 972568085

200

AÑO FABRICACION : MOTOR :

MARCA : NARGESA MODELO :

POTENCIA: 9,5 KW

MAQUINA :

PESO: 9000 Kg.

MP - 3003 MP - 3003

Nº SERIE :

TENSION: 220/380 V. CONSUMO: 32/19 A. RPM: 1460

FUERZA NOMINAL: 120 Tm.

PRESIÓN: 210 Bar

DISTANCIA ENTRE MONTANTES: 2700 mm. VELOCIDAD :

APROXIMACIÓN: 30 mm/seg.

BOMBA :

CAUDAL BOMBA : 27 l

DIMENSIONES :

3500 X 1500 X 2800

RETROCESO: 30 mm/seg

2.4. Características generales

- Motor de 9,2 Kw a 1460 r.p.m. - Consumo de 19 A a 380 V. - Bomba de 27 l./m. - Depósito de 100 litros. - Pistón de doble efecto (120 Tm). - Presión de la bomba hidráulica 210 Kg. - Peso total de 9000 Kg. - Motor del tope de 0,88 KW - Escote 330 mm. - Longitud de plegado entre montantes 2700. - Longitud de plegado total 3030 mm. - Recorrido total del tope 700 mm. - Recorrido máximo del punzón 100 mm.

2.5. Accesorios 2.5.1. Descripción de los accesorios El punzón y la matriz están tratados, lo que aseguran su fiabilidad y resistencia en uso normal. Las matrices tienen diferentes oberturas para diferentes gruesos de chapa y radios de plegado.

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N NARGESA 2.5.2. Utillajes La plegadora MP 3003, dispone de estos dos utillajes con los cuales se puede realizar todo tipo de trabajos de plegado . Se pueden colocar otras matrices con V superiores, punzones seccionados y bigornias consulte con el fabricante. - 3 matriz de 4 V de plegado que suman una longitud total 3050 mm. - 3 punzones sistema promecam que suman una longitud total de 3050 mm

10.00/88º

20.09 100 T/m

50 85º

26 16

22

60

135

105

35 60

88º

TABLA DE SELECCIÓN " TONELADAS POR METRO " ESPESOR DE LA CHAPA EN mm2

v

HR

4

2.6 0.7

6

3.9 0.9 2.5 6.5 10

8

5.2 1.5

10 6.5 1.7 12 7.8

2

16 10.4 2.7 20 13 3.4 26 18 4.2 30 20

5

35 23

6

0.5 0.8

1 1.2 1.5 1.8

2

2.5

3

4

5

42 - 48 kg/mm2 6

8

10 12 15 20 25

4 10.5

2

5.5

8 11.5 18

4.1 6.5 9.5 14.5 21 26 5.5

8 6

12 17.5 21.5 33.5 9

13 16 25 36

7.5 10.5 13 20 29 52 8.5 10.5 16 23 41 64

Espesor chapa

14 19 34 54 77

Radio interior R

17 30 46 66

42 27 6.7

15 26 40 58 103

45 29 7.5

23 36 52 91

50 32 8.5

21 32 46 82 128

60 39 10

27 39 69 107

70 45 11.7

33 59 92 132

80 52 13.5

29 52 80 116 180

H

90 58 15

46 71 103 160

100 65 17

41 64 93 144 256

110 71 18.5

59 84 131 233

120 78 20

54 77 120 213

140 91 24

66 103 183

170 110 29

55 85 151

200 130 35

V Abertura de la V

Borde minimo posible

72 128 200

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N NARGESA 2.6. Descripción de los resguardos Los resguardos fijos de los que consta la plegadora MP 3003 CNC son los resguardos laterales para evitar la manipulacion de los utiles por los laterales y los resguardos en la parte trasera de la maquina que cubren las correas y las poleas del tope posterior.

Protection latérale droite. Protection latérale gauche.

No se pueden sacar las tapas de protección si no es para realizar tareas de mantenimiento y deben ser realizadas por personal técnicamente formado. PRADA NARGESA no se responsabiliza de los daños causados por no atenerse a lo anteriormente mencionado.

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N NARGESA 3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 3.1.Transporte La elevación se realizará con una grúa, en el punto de anclaje marcado para tal efecto Nunca se elevara la maquina por ningún otro sitio que no sea el indicado y siempre se utilizaran los dos puntos de la parte delantera de la maquina debido a que el peso se encuentra mayoritariamente en la parte frontal de esta manera conseguiremos que la maquina se mantenga en una linea horizontal cuando se eleve .

Puntos de anclaje para la elevación con grua

Puntos de anclaje para la elevación con grua

3.2. Condiciones de almacenamiento La plegadora no se podrá almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos: * Humedad entre 30% y 95% sin condensación. * Temperatura de -25 a 55ºC o 75ºC para periodos que no excedan de 24h (recuerden que estas temperaturas son en condiciones de almacenamiento) * Es aconsejable no apilar máquinas ni objetos pesados encima. * No desmontar para almacenaje.

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N NARGESA 4. MANTENIMIENTO 4.1.Mantenimiento general En la parte superior del depósito se encuentra la mirilla del nivel. En caso de falta de aceite, rellenar hasta la marca de la mirilla. - Cada 1000 horas de uso, revisar el nivel del aceite del depósito. - Sustituir el aceite hidráulico del depósito cada 4000 horas de trabajo. Tipo: CEPSA HIDRAULICO HM 68

Tapón de llenado

Varilla de nivel de aceite

Tapón de vaciado

ATENCIÓN Parar la máquina para efectuar el mantenimiento de la maquina. En caso de substitución del aceite, poner en marcha la máquina y accionar el pedal en intermitencia aumentando el tiempo de presión progresivamente hasta que el circuito se llene. - Engrasar los bolones de fijación de las bielas y el pistón periódicamente según uso. - Si el uso es diario y continuo, engrasar cada mes. - Engrasar todos los engrasadores de las guías mensualmente. - Comprobar los niveles de aceite de la máquina.

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N NARGESA 5. INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA 5.1. Situación de la máquina Se procurará ubicar la máquina debidamente para no tener que moverla; en caso contrario se seguirán las pautas descritas en el apartado de trasporte ( nº3 ). Se deberá situar en una superficie lisa y nivelada para evitar vibraciones y movimientos de ésta durante los plegados. Es posible nivelar la maquina mediante unos tornillos situados en la base de la maquina uno en cada esquina.

5.2. Dimensiones de la máquina y área de trabajo Cuando se coloque la máquina se ha de tener en cuenta sus dimensiones, el área de trabajo del operario y las posibles longitudes de la pieza a trabajar. La plegadora podrá utilizarla un solo operario, el cual se tiene que colocar frontalmente a la máquina, nunca en una zona lateral ya que ha de controlar el conjunto de la máquina y además las protecciones principales están diseñadas para el uso frontal de la misma.

5.3. Condiciones externas admisibles Temperatura ambiente entre +5ºC y +50ºC sin sobrepasar una temperatura media de +45ºC las 24h Humedad de entre el 30% y 90% sin condensación de agua.

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N NARGESA 5.4. Conexión a la fuente de alimentación IMPORTANTE: Esta máquina debe ser conectada a una toma de corriente de 400V mas neutro con contacto de puesta a tierra La MP 3003 CNC, viene equipada con un motor trifásico 230v / 400v de 9,2 kw conectados en estrella para conectarse a una fuente de alimentación de 400v. Deberá conectarse a una sola fuente de alimentación y en la fuente de energía indicada. Si la tensión de la linea no es la indicada se procederá al cambio de la conexión de las bobinas del motor del grupo hidráulico como se indica a continuación .

Figura triángulo

Figura estrella ( predeterminada) X

Figura 7

Y

Z

X

Z

Y

U

V

W

U

V

W

L1

L2

L3

L1

L2

L3

Para tensión 400v

Figura 8

Para tensión de 230v

El motor del tope es de 0,88 KW este motor es un servo motor que funciona a través de un driver de control por esta razón no se tiene que modificar en ningún caso su conecsionado si la maquina se tuviera que conectar a una entrada de 230 V trifásica.

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N NARGESA 6. ESQUEMAS 6.1. Esquema eléctrico 1

Dis

D36

J12

D35

9

R131 R130 R128

U36

6 3 5

R125

4 3 2

U33

Canal B Encoder Lineal

1

D29

1

R126

2

D30

U35

R127

D31

4

5

D32

U37

R129

7

D33

U38

8

D34

U39 C30 C29 C28 C26 C25

U34 C55

Canal A Encoder Lineal 5Vdc Encoder Lineal

J1

C54

R17

5

C56

C66

C47

U9

C69 U24

C71

U3

4 1

2

R151 U23

C59

3

C68

C60

C57

1

R32

R150

J2

J16

R34

U50

C70

J8 R31

R30 R29

R132

C32

R117

U40

R140

R118 R119

C31

R139 R138

R120 R121

C27

R136

R122

U6

R135 R134

R123 R124

C64

R133

R108 R109

R16

C7

C9

R2

L1

U21

J10

R137

C5

C51

C63

R9

R10

R107

C50

R23 R104 R22 R105 R21 R20 R19 R18

R116

R93

C18 C19

R115

R63

C20

R114 R26 R25

2

R28

Paso Por Cero Encoder Lineal

C1

R152

R27

GND Encoder Lineal

C2

U19

R111

R1

R113

D9

R87

U1

C3

U20

13

C22

12

D10 R112

R3

C8

U18

R110

11

Q20

J7

U8

R62

10

Paro Emergencia

R7

U17

R101

9

D8

D11

Paro Emergencia

R103

R24

C11 C12 C13 C14

R106

C15 C16 C17

8

Común (GND)

C65

C49

U16

R100

7

D6

R8

U4

R4

U15

6

R99

5

D5

D7

Inductivo Encoder

C4

U14

R98

4

Relé Térmico Inductivo Tope

R102

R61

C10 R94

U10

R95

U11

R96 R97

3

Pedal Bajada Pedal Sostenido

U5

U13

D3

2

Pedal Subida

C67

Q1

D2

D4

Llave Anulación Barrera

C52

U12

1

Barrera Láser Llave Bloqueo General

J18

R6

D1

Seguridad Hidráulica

J3

J4

R5

J9

Tec

R33

D12

R35 C21

R36 R77 U2

J6

C48

R12

C61

R13

R64

C62

J17

R11C6

ServoDriver LXM05A

Q2 R14 R15

R68

U7 C53

Q12

F9

F10

R146

R82

U49

R81

Q18

R69

U43

R83

Q19

R145

R70

Q13

7

1

3

4

1

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

6

D60 D59

R91

J15 2

R92

F19

F18 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

GND

6

GND

5

12Vdc

4

GND

3

GND

J14 2

5Vdc

1

-5Vdc

9

GND

8

3,3Vdc

7

Común (GND)

6

Común (GND)

5

Zumbador Fin Memoria

4

Válvula Seguridad

Válvula Lenta

3

Bomba

J19 2

Válvula Subida

Válvula Bajada

1

Motor Tope

J11

D58

R90

F16

R89

D42

D56

R88

D54

24Vdc

D53

Ventilador 1 J13

F17

D39 R76

D51

D52

F15

24Vdc

D28

F11

R86

D50 R85

D49

D27

F14

4

Q14

D57

D26

F13

R84

D20

F12

R60

D19

F8

R59

R58

D18

F7

Ventilador 1

D43

R144

F6

3

D46

R147

Piloto Anulación Barrera

2

R80

U48

R79

Q17

D44

1

R78

U47

R52

Q10

D47

R148

Q15

R51

U32

R50

Q9

D41

U45

R49

U31

D40

D25

12

GND

R48

Q8

D24

U44

R47

U30

D23

R142 C34

D22

R143 C33

D21

Piloto Anulación Barrera

Q16

D45

U46

R141 C35

R149

5

D48

D38

D16 R56

D15

F5

J5

R67

U42

R66

Q11

F4

R55

D14

R65

U41

R46

Q7

F3

R54

R53

R45

U29

R44

Q6

F2

D13

F1

R43

U28

R42

Q5

R75

R41

U27

R40

Q4

D37

R39

U26

R74

R38

D17

R37

R57

U25 Q3

Página 13

N NARGESA 6.1.1. Esquema eléctrico 2

34

Módulo Paro de Emerg.

13

33

32

31

30

29

14 A1

Contactor Bomba

A1

A1 EV Subida

Contactor Tope A2

A2

A1

A1

EV Bajada

A1

EV Seguridad

A2

A2

EV Lenta A2

Módulo Barrera Láser Módulo Pedal de Bajada

A2

13 14 13 14

Contactor Tope T3 +24Vdc

L3

A1 Módulo Paro de Emerg.

Fuente 24Vdc

43

LXM05A

41

A1 Módulo Barrera Láser GND

A2 Módulo Paro de Emerg.

A1 Módulo Pedal de Bajada

A2 Módulo Barrera Láser

49

A2 Módulo Pedal de Bajada

52

1

7

2

8

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

Página 14

N NARGESA 6.1.2. Esquema eléctrico 3

TOPE R S T N U V W

TOPE

TOPE ENTRADA ALIMENTACION

BOMBA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

GND GND 3,3VDC -5VDC 5VDC 12VDC 24VDC 24VDC

J15 PLACA CONTROL

Llave Anulación Barrera Llave Anulación Barrera Paro Emergencia Frontal Paro Emergencia Frontal Paro Emergencia Paro Emergencia Común Entradas Inductivo Encoder Inductivo Tope J9 PLACA Relé Térmico CONTROL Pedal Sostenido Pedal Bajada Pedal Subida Barrera Láser Seguridad Hidráulica Común Válvulas y Contactores J11 Válvula Lenta PLACA Válvula Seguridad CONTROL Válvula Bajada Válvula Subida Contactor Motor Tope J14 Placa Control Contactor Bomba Canal - Receptor Láser color azul - Receptor Láser color negro Canal + Receptor Láser color gris + Receptor Láser color marrón - Emisor Láser color marrón + Emisor Láser color azul F.C. Anulación Barrera F.C. Anulación Barrera Seguridad Hidráulica GND Inductivo Encoder 24VDC GND Inductivo Tope 24VDC Paro Emergencia Pedal Paro Emergencia Pedal Pedal Bajada COMUN Pedal Sostenido Pedal Subida - Válvula Lenta + Válvula Lenta - Válvula Seguridad + Válvula Seguridad - Válvula Bajada + Válvula Bajada - Válvula Subida + Válvula Subida

TOPE

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

Página 15

N NARGESA 6.1.3. Esquema eléctrico 4

18

17

P. Emerg. Frontal

P. Emerg. Pedal

23

24 P. Emerg. Pedal

P. Emerg. Frontal

S11

S21

S12

S31

S35

Módulo Paro de Emergencia

S22

S33

S34

37

38

36

35

F.C. Anulación Barrera

F.C. Anulación Barrera

26

19

Llave Anulación Barrera

31

32

Llave Anulación Barrera

S11

S21

S12

S31

S35

Módulo Barrera Láser

S22

S33

S34

24

19

Pedal de Bajada

23

24

S11

S21

S12

S31

S35

Módulo Pedal de Bajada

S22

S33

S34

Página 16

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

N NARGESA 6.1.4. Esquema eléctrico 5

R S T N

T1 L2

T2

Interruptor General

L1

PIA1

Tope

Contactor Motor

LXM05A

220V ServoDriver

Motor Tope

PIA2

Fuente 24 vdc

PIA3

Fuente Pc

Contactor Bomba

Relé Térmico

N

W

V

Motor Bomba

U

Página 17

MANUAL DE INSTRUCCIONES DE LA PLEGADORA MP 3003 CNC

N NARGESA 6.1.5. Armario eléctrico

Bornero de conecxiones maniobras

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

Contactor principal PIA 2,3 protección de las fuentes de alimentación

Bornero de potencia

3/L2

1/L1 A1

5/L3

A2 13

NO

21

14

NC

22

43 NO

R/1/L1

S/3/L2

T/5/L3

MEC

GMC-18

mms-32s

31 NC

R S T N

U V W

OFF

ON

32 NC

U/2/T1

V/4/T2

TEST

W/6/T3 44 NO

PIA 1 proteccion motor tope

2/T1

4/T2

6/T3

Protección térmico del motor de la bomba.

Contactor motor tope ServoDriver LXM05A

Modulo seguridad bajada Scheider lexium 05

A1 13 23 31 A1 13 23 31 A1 13 23 31 ESC

S11 S12 S31 S33 S11 S12 S31 S33 S11 S12 S31 S33 1/L1

3/L2

5/L3

21NC

A1+

ENT

PIZATO PWR

PIZATO PWR

CH1

CH1

CH1

CH2

CH2

CH2

1 2 3 4 5

GMD-6M 2/T1

4/T2

6/T3

22NC

A2-

PIZATO PWR

S21 S22 S35 S34 S21 S22 S35 S34 S21 S22 S35 S34

A2 14 24 12 A2 14 24 12 A2 14 24 12

Modulo seguridad lasers Modulo seguridad paros de emergencia.

Fuente alimentación para la maniobra y las válvulas

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Fuente alimentación para el control de la maquina.

Página 18

N NARGESA 6.2. Esquema hidráulico Motor

FILTRO

válvula limitadora de presión

Acoplamiento

Bomba

22 l/m

M1

P

válvula regulación lentisima 1 Ng6 5 S1 14

T

13

S5

17 l/m

válvula regulación descompresión

M3 A

Electrovalvula bajada (S4) 4

6

S2

80 l/m

Electrovalvula subida (S3)

3

Electrovalvula presion o bending (S1) DR

Electrovalvula logico o lenta (S2) 140/70

8 33 l/m

Electrovalvula lentisima (S5)

M4 120 l/m

SECUENCIA ELECTRICA S1 S2 S3 S4 S5

7 BAJAR RAPIDO

B

BAJAR LENTO 11

BAJAR LENTISIMO S3 2

S1 : PRESION O BENTING S2 : LOGICO O LENTA S3 : SUBIR S4 : BAJAR S5 : LENTISIMO

DESCOMPRESION SUBIR RAPIDO SUBIR LENTISIMO

Ng6 S4

7 l/m

11 12

VELOCIDAD EN EL CILINDRO

C1

11 l/m

2 CILINDROS DE 80 mm

VELOCIDAD RAPIDA 110 mm/s VELOCIDAD LENTA 24 mm/s

M5 7 l/m

VELOCIDAD TRANCHA 3,6 VECES MENOR QUE LA DEL CILINDRO

9 10

C2

11 l/m M2

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Página 19

N NARGESA 7. DESPIECE 7.1. Despiece general

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Página 20

N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

DESCRIPCION

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

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CANTIDAD

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA 7.2. Grupo hidraulico

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N NARGESA

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N NARGESA

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N NARGESA 7.3. Cilindro principal

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N NARGESA

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N NARGESA

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N NARGESA 7.4. Cilindro izquierdo trancha

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N NARGESA 7.5. Cilindro derecho trancha

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Página 41

N NARGESA

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N NARGESA 7.6. Tope

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

DESCRIPCION

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA Nº ORDEN

DIBUJO

DESCRIPCION

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Nº PLANO

CANTIDAD

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N NARGESA

Anexo de programación del cuadro de mandos de la Plegadora MP 3003 CNC

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N NARGESA 8. ANEXO DE PROGRAMACION 8.1. Cuadro de mandos

Piloto tensión

Selector anulación laser de seguridad.

TENSION

Indicador de final del ciclo de plegado

Indicador luminoso de anulación de los láseres de seguridad

Selector bloqueo maquina.

Zeta del paro de Emergencia

SAFETY CANCELLED

EMERGENCY MEM

STOP

Teclas numéricas para la introducción de datos.

Tecla para acceder a los parámetros generales.

Tecla Enter para validar los cambios realizados.

Tecla para la previsualizacion de las matrizes.

Teclas mas y menos.

Tecla para la previsualizacion de los punzones.

Teclas para añadir y suprimir datos. Tecla para realizar la corrección.

Paso hacia atrás. Saltar de menús. Previsualización de los plegados.

ESC

Cursor de navegación en los menús.

ON

OFF

Teclas arranque y parada de la maquina.

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Página 50

N NARGESA 8.1.1. Introducción Este manual está concebido para ser de utilidad al usuario de la Plegadora MP 3003 CNC, pues contiene información importante acerca del uso y peculiaridades de dicha máquina. Es por este motivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin de comprender el correcto funcionamiento de la máquina en cuestión. 8.1.2. Alimentación de la plegadora Para dar alimentación a la máquina, basta con poner el Interruptor de Marcha en la posición 1. Al proceder de esta forma, la máquina recibe alimentación y el control muestra en el display LCD gráfico la pantalla de StandBy. PLEGADORA EN STANDBY

1 0

PLEGADORA MP 2003 CNC

PULSE ON PARA PUESTA EN MARCHA

La situación en la que la Plegadora se encuentra en este momento se denomina StandBy, un estado en que la máquina está activada pero se mantiene en reposo a la espera de realizar cualquier función. Para proceder de forma adecuada siga las instrucciones en pantalla y presione la tecla

ON

Al hacerlo,

desaparece la pantalla de StandBy mostrada hasta el momento. Ahora la máquina se está inicializando y esto queda reflejado en los diferentes mensajes que van apareciendo en pantalla.

INIZIALIZANDO PLEGADORA MP 2003 CNC

Buscando origen de la trancha ...

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Página 51

N NARGESA En caso que la trancha de la plegadora no se encuentre en la posición superior, de forma automática verá como ésta realiza un movimiento ascendente en busca del punto cero del encoder que gestiona el posicionamiento de la misma. Sin embargo, de encontrarse la trancha en la posición superior, no tiene usted más que, seguir las órdenes que la pantalla le proporciona, presionar el pedal de bajada. Siga la información que le ofrece el display LCD gráfico, mientras mantiene presionado el pedal de bajada para que la trancha realice un movimiento de descenso. Una vez que dicho movimiento cese, fíjese que el mensaje mostrado ahora le insta a soltar el pedal que tiene presionado. Si procede de acuerdo con esta instrucción, la máquina llevará la trancha a la posición superior, en busca del punto cero del encoder. Es importante que entienda que cada vez que se hace una inicialización, la máquina debe seguir estas pautas. Esto es así para garantizar encontrar en todos los casos la posición denominada '0' del encoder lineal, a partir de la que la plegadora determina la posición actual de la trancha para realizar el cálculo de los distintos plegados a llevar a cabo. Sepa también que estos dos pasos se reflejan en pantalla, tanto cuando están en proceso, como cuando han concluido de forma satisfactoria para aportar más información si cabe sobre la operación actual de la máquina. A continuación ,inizializara el tope mecánico. Si observa el mensaje que aparece en pantalla, verá como el primer paso, es buscar un punto de origen conocido como '0'. A partir de éste, el tope buscará cada una de las posiciones que se requieran para los distintos plegados. Una vez se encuentre el punto al que hemos hecho mención, habrá terminado la inicialización de la Plegadora, y estará ya completamente operativa. En esta situación, en pantalla nos ofrece el siguiente menú de opciones.

SELECCION DEL MODO DE OPERACION

>>> Modo Manual

Modo Semiautomatico Modo de Configuracion

En vistas del menú que se representa, podemos optar por cualquiera de las tres opciones con las teclas del cursor. Para seguir un orden lógico, comenzaremos por la que aparece como 'Modo Manual'. Luego presionar la tecla.

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N NARGESA 9. EL MODO MANUAL DE LA PLEGADORA Al haber optado por esta opción, la información en pantalla cambia y nos ofrece un control totalmente manual de la Plegadora MP 3003 CNC.

MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

>>> Distancia del tope

= 600.0 mm Velocidad de descenso = Baja Limite Superior = 12000 Limite Inferior = 12000 Operar en Manual

INFORMACION

Introduzca una nueva distancia del tope y presionar Confirmar Tope =

Atendiendo a lo que aparece en el display LCD gráfico, puede usted optar por determinar varios parámetros, antes de proceder a trabajar con la máquina propiamente dicha. No obstante, debe notar que con cada una de las opciones seleccionadas (>>>), en la parte inferior de la pantalla, dentro de la pestaña que aparece, se mostrarán las peculiaridades que determinan, definen y afectan a la opción o parámetro actual. Con esto, lo que se pretende es facilitar en la medida de lo posible lo referente a la opción seleccionada. Podemos hacer uso de las

para escoger la opción deseada. En primer lugar,

céntrese en la primera de las opciones. 9.1. La velocidad de descenso El hecho de optar por este parámetro le permite configurar varias velocidades de descenso para la máquina. Si observa la información que aparece en el interior de la pestaña mostrada en la parte inferior de la pantalla, verá como es posible establecer dos velocidades distintas. Para seleccionar una u otra, no tiene más que presionar el número que cada una de ellas tiene asignado. De esta forma tan sencilla es como debe proceder si desea volver a modificar este parámetro. MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

Distancia del tope = 600.0 mm = Baja Limite Superior = 12000 Limite Inferiorir = 12000 Operar en Manual

>>> Velocidad de descenso

INFORMACION

Seleccionar la velocidad de descenso: 1.- Velocidad Baja 2.- Velocidad Alta

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Página 53

N NARGESA 9.1.2. El límite superior Este parámetro es por definición la cota que alcanzará la trancha de la plegadora una vez realizado el plegado en modo automático. Para ajustarlo lo único que debe hacer es seguir la información que se detalla en la parte inferior del display LCD gráfico. Por tanto, haciendo uso de los pedales de bajada y de subida, establezca la posición que desee que alcance la trancha después de un plegado en modo automático. Una vez esté satisfecho con el límite superior, lo único que debe hacer es presionar la Tecla

para confirmar el nuevo valor de este parámetro.

MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

>>>

Distancia del tope = 600.0 mm Velocidad de descenso = Baja Limite Superior = 12000 Limite Inferior = 12000 Operar en Manual

INFORMACION

Utilice los pedales de subida y de bajada para situar la trancha en la posicion deseada Despues presione Confirmar.

9.1.3. El límite inferior El límite inferior es, en este caso, la cota máxima de descenso que alcanzará la plegadora para realizar un plegado. Es decir, ya esté trabajando en modo manual o automático, éste será el límite de plegado. Modifique por tanto la cota que este representa mediante el uso de los pedales de bajada y de subida, para modificar el plegado que va a realizar. Una vez esté de acuerdo con la posición de la trancha, presione la

para confirmar el valor asignado a este parámetro.

Si una vez realizado el plegado quiere aumentar o disminuir la profundidad también tiene la opcion con las teclas

juntamente con las teclas numéricas de modificar dicha medida de plegado.

MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

>>>

Distancia del tope = 600.0 mm Velocidad de descenso = Baja Limite Superior = 12000 Limite Inferior = 12000 Operar en Manual

INFORMACION

Utilice los pedales de subida y de bajada para situar la trancha en la posicion deseada Despues presione Confirmar

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N NARGESA 9.1.4. La posición del tope La posición del tope, como es obvio, es el nombre que se asigna al parámetro encargado de determinar el punto de posicionamiento del tope durante un plegado. En función de la colocación del mismo, el plegado dará como resultado un ala más o menos corta de la chapa metálica. Para modificar este parámetro, una vez seleccionado, no tiene más que introducir el valor de la cota en que desea posicionar el tope mediante el uso del teclado numérico. Si introduce un valor no válido el sistema de control de la Plegadora impedirá que pueda asignarlo. Una vez que haya tecleado la posición del tope, para hacer que este se posicione en la cota deseada, no tiene más que confirmar mediante la tecla

el valor introducido. Si lo hace, verá como el tope avanza

de forma rápida pero suave hasta el punto de destino. Como es lógico, si el punto a alcanzar representa la cota en que se encuentra el tope actualmente, este no se moverá.

MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

>>> Distancia del tope

= 600.0 mm Velocidad de descenso = Baja Limite Superio = 12000 Limite Inferior = 12000 Operar en Manual

INFORMACION

Iintroduzca una nueva distancia del tope y presionar Confirmar Tope =

9.1.5. El modo de trabajo Debe usted saber que optar en este punto por un modo manual o por un modo automático tan solo representa una diferencia de funcionamiento. Esta diferencia entre ambos radica en lo que sucede a la trancha después de realizar un plegado. Si trabaja usted en modo automático, después de realizar el plegado, justo en el instante en que retire el pie del pedal de bajada, la trancha subirá de forma automática hasta alcanzar el límite superior que ha definido previamente. Si por el contrario opera usted en modo manual, en cuanto termine un plegado y suelte el pedal de bajada, la trancha permanecerá estática. Para hacerla subir en este caso, no tiene más que presionar el pedal de subida y el movimiento ascendente de la misma se detendrá al alcanzar el límite superior que antes ha fijado.

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N NARGESA

MODO MANUAL PLEGADORA CNC-2008

>>>

Distancia del tope = 600.0 mm Velocidad de descenso = Baja Limite Superior = 12000 Limite Inferior = 12000 Operar en Manual

INFORMACION

Seleccione el modo de operacion: 1.-Modo Manual 2.-Modo Automatico

Ahora que ya conoce la única diferencia que existe entre ambos modos de trabajo, lo único que debe hacer es seguir la información que se detalla en la pestaña que aparece en la parte inferior del display LCD gráfico, y optar por una u otra modalidad de operación de la Plegadora. 9.1.6. Operar con Una vez que ha configurado todos los parámetros que aparecen en pantalla, necesarios para el funcionamiento de la Plegadora, puede proceder a operar con ella. Tenga en cuenta en todo momento que si ha optado por el modo automático, siempre que suelte el pedal de bajada, la trancha subirá de forma automática hasta alcanzar el límite superior. Por lo tanto si lo que usted desea es hacer primero unas pruebas de plegado en que ajustar la forma final de la chapa a plegar, le recomendamos opte en primer lugar por trabajar en modo manual, ya que le resultará más sencillo realizar dicho ajuste.

10. EL MODO SEMIAUTOMÁTICO DE LA PLEGADORA Dentro del menú principal de la Plegadora MP 3003 CNC puede usted optar por este modo de funcionamiento. Si lo hace y presiona la

para confirmar su elección, la información en pantalla cambia

por un nuevo menú.

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Página 56

N NARGESA

SELECCION DEL MODO DE OPERACION

MODO SEMI AUTO PLEGADORA CNC-2008

>>> Punzones

Matrices Edicion de Memorias Operar con Memorias Listado de Memorias

Modo Manual >>> Modo Semiautomatico Modo configuracion

De todas las opciones que aparecen puede usted seleccionar mediante las flechas dedesplazamiento aquella que más le convenga en cada momento. Sin embargo en este caso, para seguir un orden, empezaremos por la primera de todas. Por tanto, sitúese sobre la opción 'Punzones' y presione la para

confirmar su elección.

10.1. Punzones Tras acceder a esta opción del menú, la información mostrada en el display LCD gráfico cambia por completo. En este caso, aparece el dibujo del punzón actual con la información más relevante del mismo a su derecha. Existen 50 punzones entre los que es posible navegar. Para hacerlo, tiene que presionar las Teclas

Con cada pulsación irá avanzando al siguiente punzón, o regresando al anterior. Para

cargarlo en memoria pulsar

PUNZON 1

Altura = 135.1 mm Angulo = 90º Radio = 0.0 mm Max T/m = 100.0 Sistema PROMECAM

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Página 57

N NARGESA

10.1.1. Matrices La opción de matrices del menú de la Plegadora le permite visualizar las 50 matrices que están cargadas en la memoria de la máquina. El modo de realizar la navegación por este listado es el mismo que en el menú de los punzones, es decir, haciendo uso de las Teclas . Siguiendo también en este caso el mismo esquema, en pantalla se muestra gráficamente la matriz actual, acompañada a la derecha por los parámetros más característicos que posee. Cuando quiera cargar la matriz en memoria pulsar la tecla

MATRIZ 43 Altura = 54 mm Apertura = 25.0 mm Ala Minima = 18.0 mm Angulo = 85.0º Radio = 1.0 mm Max T/m = 70.0 Sistema AJIAL-COLLY

10.1.2. Edición de Memorias La Plegadora MP 3003 CNC dispone de un total de 100 Memorias de Plegado, disponiendo cada una de estas memorias de una capacidad para definir hasta 20 Plegados. Por tanto, podemos decir que disponemos de un gran almacenamiento útil para la definición de infinidad de piezas. Pues bien, conocida ya la cantidad de memorias y plegados, y antes de pasar a la edición de éstas, será conveniente conocer los conceptos básicos que formarán parte de una Memoria. Una Memoria de Plegado está compuesta por unos Parámetros Generales que son globales a toda la Memoria. Estos parámetros son el material y el espesor de la chapa. De material será posible escoger entre 5 tipos diferentes: Hierro, Cobre, Aluminio, Inox y Corten. Y el espesor podrá ser cualquiera que no supere los límites máximos definidos, explicados más adelante. Por lo que respecta a los plegados, podemos decir que estos están formados por 9 elementos. Estos están indicados en la siguiente pantalla.

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Página 58

N NARGESA

EDICION DE LA MEMORIA 1 MATRIZ 43 V32 ESPESOR 2.0mm

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tope 100.0 mm 100.0 mm 100.0 mm

PUNZONE 2 MATERIAL Hierro

Angulo + 120.0º + 90.0º

Correc

Retroceso

Lateral

Lim Sup

Toneladas

+ 0.0º + 5º

0.0 mm 25 mm

1000.0 mm 500.0 mm

20.0 mm 50.0 mm

4.1 2.1

Y a continuación se explica con más detalle la función específica de cada uno de ellos. Matriz: Nos permite definir que matriz se utilizará durante el proceso de plegado de entre las 50 existentes y previamente definidas en la plegadora . Punzón: Con este parámetro podemos definir que punzón se utilizará para realizar el plegado de entre los 50 definidos en la plegadora . Ángulo de Plegado: Aquí se indicará directamente el ángulo de plegado que queremos obtener. De ésta manera tan sencilla, dejamos que sea la Plegadora MP 3003 CNC quien calcule la profundidad necesaria para obtener el ángulo marcado teniendo en cuenta la matriz y el punzón seleccionados. Corrección del Ángulo de Plegado: Esta corrección nos permitirá corregir pequeños errores en el ángulo de plegado real. Distancia del Tope: Parámetro para la definición de la distancia del tope, es decir, la longitud real del plegado. Retroceso del Tope: La utilización de este parámetro nos permite definir el retroceso del tope que se producirá en el momento que la plegadora esté a punto de realizar el plegado, pero la trancha ya sostenga la lámina de metal, evitando así que ésta se mueva, y que colisione con el tope posterior.

Límite Superior: Permite definir la distancia de subida de la trancha después de realizar el plegado, permitiendo así al usuario de la plegadora optimizar el tiempo al máximo. Longitud Lateral: Al indicar este parámetro permitiremos que la plegadora realice el cálculo del tonelaje necesario para realizar el plegado y determinar así si éste es o no posible. Toneladas: Este parámetro no se puede modificar. Nos indica solamente las toneladas necesarias para realizar el plegado partiendo de todos los parámetros anteriormente mencionados.

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N NARGESA Llegados a éste punto, y conociendo ya todos los elementos y parámetros que forman parte de las memorias y de los plegados, podemos pasar a explicar realmente los pasos a seguir para la utilización del Modo de Edición de Memorias. 10.1.3. Selección de la Memoria Para acceder al Menú de Edición de Memorias, sólo es necesario, desde el Menú Principal, seleccionar la Opción Modo Semi Automático, y a continuación Edición de Memorias. SELECCION DEL MODO DE OPERACION

MODO SEMI AUTO PLEGADORA CNC-2008

Punzones Matrices >>> Edicion de Memorias Operar con Memorias Listado de Memorias

Modo Manual

>>> Modo Semiautomatico

Modo de Configuracion

Ahora aparece una pantalla de selección de memoria, en la que será necesario introducir a través del teclado numérico el número de la memoria que deseamos editar. Hecho esto, deberemos presionar la tecla

confirmar la selección.

SELECCIONE UNA MEMORIA

>>>>

1

>

1

>>

>>>> Paro de emergencia Limite Superior maximo = 10000

Limite Inferior maximo = 10000 Utilice los pedales de subida y de bajada para situar la trancha en la posicion deseada. Despues presione confirmar.

Conocida ya la utilidad del menú de Ajuste de Límites, podemos decir que el proceso de fijación de estos máximos se realiza utilizando los pedales de subida y de bajada. Con la trancha en la posición deseada, tras la utilización de los pedales comentados, al presionar la

se asigna tal posición al límite activo en

este momento. El limite activo se inidica con el símbolo >>> y se selecciona mediante las teclas

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y

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N NARGESA 13. TECLA PREVISUALIZACION Si seleccionamos en el Modo Semi Automático la opción de Listado de Memorias podemos acceder directamente a una memoria editada y guardada en la memoria interna del control. Esto le permite tener archivadas todas las memorias con las que va a trabajar. LISTADO DE LAS MEMORIAS EDITADAS MODO SEMI AUTO PLEGADORA CNC--2008

Punzones Matrices Edicion de Memorias Operar con Memorias >>> Listado de Memorias

001

002

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14. AJUSTE PALOMILLAS TOPE POSTERIOR PLEGADORA MP 3003 CNC Para ajustar las palomillas del tope posterior siempre se realizara por la parte posterior de la maquina nunca por debajo del punzón, la forma correcta es la que indica las figuras siguientes

CORRECTO

PALOMILLAS DE AJUSTE

PROHIBIDO AJUSTAR LOS TOPES DE LA PLEGADORA SITUANDO MANOS O BRAZOS BAJO EL PUNZÓN. LA REGULACIÓN HORIZONTAL DE LOS TOPES DEBE HACERSE ACCEDIENDO A LOS PUNTOS DE AJUSTE DESDE LA PARTE TRASERA DE LA MÁQUINA.

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N NARGESA 15. CONCLUSIÓN Después de llegar a este punto, y tras leer con atención este manual, podemos decir que ya ha adquirido usted los conocimientos y habilidades necesarias para poder utilizar el Control de la Plegadora MP 3003 CNC. Si bien, es lógico que deba referirse varias veces a este manual durante los primeros días, pero tras este periodo de transición, y debido a la gran versatilidad, potencia y facilidad de uso del control diseñado, su habilidad irá en aumento, ganando en productividad y efectividad.

16. ADVERTENCIAS No manipular componentes de la máquina en marcha. No utilizar la máquina para propósitos no descritos en el manual. Utilizar guantes para la manipulación de componentes de la máquina y durante los procesos del plegado. Utilizar gafas y botas de protección homologadas por la CE. Sujetar el material por los extremos, nunca por la parte del plegado. No trabajar sin las protecciones que equipan la máquina. Mantener una distancia de seguridad entre la máquina y el operario durante el tiempo que la máquina este en marcha. No utilizar útiles que no sean subministrados por Nargesa. Las matrices que pueden acoplarse a la máquina deben estar siempre fijadas. En caso de accidente por negligencia del operario, por no atenerse a las normas de uso y seguridad expuestas en el manual, NARGESA SL no se hará responsable. Recordar la obligación de que los operarios que trabajen con la maquina deben llevar gafas, guantes y calzado de seguridad. Descripción del marcado de la plegadora. Viene marcada en la parte frontal con los siguientes símbolos de peligro.

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