Convertidor SINAMICS V20

___________________ Prefacio 1 ___________________ Instrucciones de seguridad 2 ___________________ Introducción 3 ___________________ Instalación mecánica

Convertidor SINAMICS V20

4 ___________________ Instalación eléctrica 5 ___________________ Puesta en marcha

Instrucciones de servicio

6 ___________________ Comunicación con el PLC 7 ___________________ Lista de parámetros 8 ___________________ Códigos de fallo y aviso A ___________________ Datos técnicos B ___________________ Opciones y repuestos

02/2013 A5E31842763

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E31842763 Ⓟ 02/2013 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2012 - 2013. Reservados todos los derechos

Prefacio Finalidad de este manual En este manual se ofrece información sobre la instalación, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento correctos de los conversores SINAMICS V20.

Componentes de la documentación del usuario de SINAMICS V20 Documento

Contenido

Idiomas disponibles

Instrucciones de servicio

Este manual

Inglés Chino Alemán Italiano Coreano Portugués Español

Getting Started (primeros pasos)

Describe la instalación, utilización y puesta en marcha básica del convertidor SINAMICS V20.

Inglés Chino Alemán Italiano Coreano Portugués Español

Información del producto

Describe la instalación y la utilización de las opciones o los repuestos siguientes: 

Parametrizadores



Módulos de frenado dinámico



Basic Operator Panels (BOP) externos



Módulos de interfaz de BOP



Kits de conexión de pantalla



Ventiladores de repuesto

Inglés Chino

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

3

Prefacio

Soporte técnico País

Línea directa

China

+86 400 810 4288

Alemania

+49 (0) 911 895 7222

Italia

+39 (02) 24362000

Brasil

+55 11 3833 4040

India

+91 22 2760 0150

Corea

+82 2 3450 7114

Turquía

+90 (216) 4440747

EE. UU.

+1 423 262 5710

Más información de contacto del servicio técnico: Contactos para soporte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16604999)

Convertidor SINAMICS V20

4

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice Prefacio ..................................................................................................................................................... 3 1

Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 9

2

Introducción ............................................................................................................................................. 15

3

4

5

2.1

Componentes del sistema convertidor ........................................................................................15

2.2

Placa de características del convertidor ......................................................................................17

Instalación mecánica ............................................................................................................................... 19 3.1

Orientación de montaje y espacio libre........................................................................................19

3.2

Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)....................................................20

3.3

SINAMICS V20 variante Flat Plate ..............................................................................................22

3.4

Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D) ..................................................................24

Instalación eléctrica ................................................................................................................................. 27 4.1

Conexiones del sistema típicas ...................................................................................................27

4.2

Descripción de los bornes............................................................................................................29

4.3

Instalación conforme a los requisitos de CEM.............................................................................34

4.4

Diseño de armario conforme a los requisitos de CEM ................................................................36

Puesta en marcha.................................................................................................................................... 37 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6

Basic Operator Panel (BOP) integrado........................................................................................37 Introducción al BOP integrado .....................................................................................................37 Estructura de menús del convertidor ...........................................................................................39 Visualización del estado del convertidor......................................................................................40 Edición de parámetros .................................................................................................................40 Visualizaciones de la pantalla......................................................................................................42 Estados del LED ..........................................................................................................................44

5.2

Comprobación antes de la conexión ...........................................................................................44

5.3

Configuración del menú de selección de 50/60 Hz .....................................................................45

5.4

Arranque del motor para la marcha de prueba............................................................................46

5.5 5.5.1 5.5.1.1 5.5.1.2 5.5.1.3 5.5.1.4 5.5.1.5 5.5.2

Puesta en marcha rápida.............................................................................................................47 Puesta en marcha rápida a través del menú de configuración ...................................................47 Estructura del menú de configuración .........................................................................................47 Configuración de datos del motor ................................................................................................49 Configuración de macros de conexión ........................................................................................51 Configuración de macros de aplicación.......................................................................................63 Configuración de parámetros comunes.......................................................................................66 Puesta en marcha rápida a través del menú de parámetros.......................................................67

5.6 5.6.1

Función de puesta en marcha .....................................................................................................70 Resumen de funciones del convertidor .......................................................................................70

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

5

Índice

6

7

5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.2.4 5.6.2.5 5.6.2.6 5.6.2.7 5.6.2.8 5.6.2.9 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.3.4 5.6.3.5 5.6.3.6 5.6.3.7 5.6.3.8 5.6.3.9 5.6.3.10 5.6.3.11 5.6.3.12 5.6.3.13 5.6.3.14 5.6.3.15 5.6.3.16 5.6.3.17

Funciones básicas de puesta en marcha ................................................................................... 72 Selección del modo STOP .......................................................................................................... 72 Funcionamiento del convertidor en modo JOG .......................................................................... 75 Configuración de la elevación de tensión ................................................................................... 77 Configuración del regulador PID................................................................................................. 79 Configuración de la función de frenado ...................................................................................... 82 Configuración del tiempo de rampa ............................................................................................ 92 Configuración del regulador Imáx ............................................................................................... 94 Configuración del regulador Vdc................................................................................................. 96 Configuración de la función de vigilancia del par de carga ........................................................ 97 Funciones avanzadas de puesta en marcha .............................................................................. 99 Arranque del motor en modo de par superior ............................................................................. 99 Arranque del motor en modo de arranque pulsado .................................................................. 101 Arranque del motor en modo de eliminación de obturaciones ................................................. 103 Funcionamiento del convertidor en modo economizador ......................................................... 105 Configuración de la protección contra sobretemperatura del motor conforme a UL508C ....... 106 Configuración de los bloques funcionales libres (FFB) ............................................................ 107 Configuración de la función de rearranque al vuelo ................................................................. 108 Configuración de la función de rearranque automático ............................................................ 109 Funcionamiento del convertidor en modo de protección antiescarcha .................................... 110 Funcionamiento del convertidor en modo de protección contra la condensación.................... 111 Funcionamiento del convertidor en modo de reposo................................................................ 112 Configuración del oscilador....................................................................................................... 113 Funcionamiento del convertidor en modo de secuenciación de motores................................. 114 Funcionamiento del convertidor en modo de protección contra cavitación.............................. 117 Configuración del juego de parámetros predeterminados del usuario ..................................... 118 Configuración de la función de doble rampa ............................................................................ 119 Configuración de la función de acoplamiento en DC................................................................ 121

5.7

Restauración de los ajustes predeterminados.......................................................................... 123

Comunicación con el PLC...................................................................................................................... 125 6.1

Comunicación USS ................................................................................................................... 125

6.2

Comunicación MODBUS........................................................................................................... 129

Lista de parámetros ............................................................................................................................... 137 7.1

Introducción a los parámetros................................................................................................... 137

7.2

Lista de parámetros .................................................................................................................. 141

8

Códigos de fallo y aviso ......................................................................................................................... 271

A

Datos técnicos ....................................................................................................................................... 283

B

Opciones y repuestos ............................................................................................................................ 289 B.1 B.1.1 B.1.2 B.1.3 B.1.4 B.1.5 B.1.6 B.1.7 B.1.8

Opciones ................................................................................................................................... 289 Parametrizador.......................................................................................................................... 289 Módulo de interfaz BOP y BOP externo ................................................................................... 294 Cable de conexión (BOP externo a módulo de interfaz BOP).................................................. 300 Módulo de frenado dinámico..................................................................................................... 301 Resistencia de frenado ............................................................................................................. 304 Reactancia de red ..................................................................................................................... 308 Reactancia de salida................................................................................................................. 312 Filtro CEM externo .................................................................................................................... 314 Convertidor SINAMICS V20

6

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice

B.1.9 B.1.10 B.1.11

Kits de conexión de pantalla ......................................................................................................318 Tarjeta de memoria....................................................................................................................322 Documentación de usuario ........................................................................................................322

B.2

Repuestos: Ventiladores de repuesto........................................................................................322

Índice..................................................................................................................................................... 325

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

7

Índice

Convertidor SINAMICS V20

8

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instrucciones de seguridad

1

Antes de instalar este equipo y ponerlo en funcionamiento, lea detenidamente las siguientes instrucciones de seguridad y todos los rótulos de advertencia fijados al equipo. Asegúrese de que los rótulos de advertencia sean legibles y sustituya los rótulos dañados o reponga los que falten.

Generalidades PELIGRO Muerte por descarga eléctrica Al retirarse la alimentación, sigue habiendo tensiones peligrosas en los condensadores internos de la interconexión de DC. El contacto con los bornes puede provocar la muerte por descarga eléctrica. No toque ningún borne en el plazo de cinco minutos después de desconectar la alimentación eléctrica del convertidor. Corriente en el conductor de puesta a tierra de protección La corriente de fuga a tierra del convertidor SINAMICS V20 puede superar los 3,5 mA AC. Por este motivo, se necesita una conexión fija de tierra y la sección mínima del conductor de tierra de protección debe estar de acuerdo con los reglamentos locales de seguridad para equipos eléctricos con grandes fugas a tierra. El convertidor SINAMICS V20 se ha diseñado con protección mediante fusibles; sin embargo, puesto que el convertidor puede provocar una corriente DC en el conductor de puesta a tierra de protección, si debe utilizarse un módulo diferencial RCD (Residual Current Device) o RCM (Residual Current Monitoring Device) aguas arriba en la alimentación, el dispositivo debe ser de tipo B. ADVERTENCIA Uso seguro de los convertidores En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecánicos giratorios potencialmente peligrosos. En caso de no seguir las instrucciones contenidas en este manual, puede causar la muerte, lesiones personales graves o daños materiales. Este equipo debe ser manipulado solo por personal cualificado pertinente, y solo una vez que se haya familiarizado con todas las instrucciones de seguridad y procedimientos de instalación, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento incluidos en este manual. No se permiten las modificaciones no autorizadas del equipo. Una protección contra contactos directos por medio de tensiones < 60 V (PELV = Protective Extra Low Voltage según EN 61800--5--1) solo se permite en áreas con conexión equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se cumplen estas condiciones deberán aplicarse otras medidas de protección contra descargas eléctricas, como aislamiento de protección.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

9

Instrucciones de seguridad

El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Si el convertidor no está puesto a tierra correctamente, puede dar lugar a condiciones tremendamente peligrosas que, en ciertas circunstancias, pueden provocar la muerte. El dispositivo se debe desconectar de la alimentación eléctrica antes de que se establezcan, o alteren de cualquier manera, las conexiones con el dispositivo. Instale el convertidor sobre una placa de montaje de metal en un armario de control. Dicha placa de montaje no debe ser pintada y debe tener buena conductividad eléctrica. Está estrictamente prohibido cortar la tensión en el lado del motor del sistema cuando está funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero. Preste especial atención a las normas y reglamentos de instalación y seguridad, generales y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (por ejemplo, la 61800-5-1), así como a la normativa relevante sobre la utilización correcta de herramientas y equipos de protección personal (EPP). ATENCIÓN Descarga por electricidad estática Las descargas por electricidad estática sobre interfaces (p. ej., terminales o pines de conectores) pueden causar funcionamientos anómalos o defectos. Por ello, al realizar trabajos en el convertidor o sus componentes deben observares las medidas de protección de dispositivos sensibles a descargas electrostáticas (ESD).

Transporte y almacenamiento ATENCIÓN Vibraciones o choques físicos excesivos Proteja el equipo de vibraciones o choques físicos durante el transporte y el almacenamiento. Es importante que el equipo esté protegido del agua (precipitaciones) y temperaturas excesivas.

Instalación ADVERTENCIA Conexión de cables Solo se permiten las conexiones de alimentación de entrada cableadas de forma permanente. El equipo se debe poner a tierra (IEC 536 Clase 1, NEC y otras normas aplicables). Fallos con el equipo de control Siempre que se produzcan fallos en el equipo de control que puedan dar lugar a daños materiales importantes o incluso lesiones corporales graves (es decir, fallos potencialmente peligrosos), se deben tomar precauciones externas adicionales para garantizar o fomentar el funcionamiento seguro, incluso cuando se produzca un fallo (p. ej., finales de carrera independientes, enclavamientos mecánicos, etc.). Convertidor SINAMICS V20

10

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instrucciones de seguridad

Requisitos para instalaciones en Estados Unidos y Canadá (UL/cUL) Adecuado para su uso en un circuito capaz de entregar no más de 40 000 amperios simétricos rms, 480 V AC como máximo para variantes de convertidores de 400 V o 240 V AC como máximo para variantes de convertidores de 230 V, solo cuando está protegido por fusibles de clase J certificados según UL/cUL. Por cada tamaño de bastidor de A hasta D, solo se debe usar hilo de cobre para 75 °C de clase 1. Este equipo es capaz de proporcionar protección contra sobrecargas al motor interno según UL508C. Para cumplir la norma UL508C, no se debe cambiar el valor de fábrica del parámetro P0610 establecido en 6. Para las instalaciones en Canadá (cUL), la alimentación de red del convertidor debe estar equipada con cualquier limitador externo recomendado que tenga las características siguientes:  Dispositivos protectores contra sobretensiones; el dispositivo debe aparecer indicado como protector contra sobretensiones (código de categoría VZCA y VZCA7).  Tensión nominal de 480/277 V AC (para variantes de 400 V) o 240 V AC (para variantes de 230 V), 50/60 Hz, trifásica (para variantes de 400 V) o monofásica (para variantes de 230 V).  Tensión residual asignada VPR = 2000 V (para variantes de 400 V)/1000 V (para variantes de 230 V), IN = 3 kA mín., MCOV = 508 V AC (para variantes de 400 V)/264 V AC (para variantes de 230 V), SCCR = 40 kA.  Apropiado para aplicaciones SPD de tipo 1 o tipo 2.  Se instalarán protecciones contra sobretensiones entre fases y también entre cada fase y tierra. ADVERTENCIA Dispositivo protector de circuitos derivados La apertura del dispositivo protector de circuitos derivados puede ser una indicación de que se ha interrumpido una corriente de defecto. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica, se deben examinar las piezas que transportan corriente y otros componentes del controlador, y este se debe sustituir si está dañado. Si el elemento de corriente de un relé de sobrecarga se quema, se debe sustituir el relé de sobrecarga completo. PRECAUCIÓN Conexión de cables Separe los cables de control de los cables de alimentación lo máximo posible. Mantenga los cables de conexión alejados de las piezas mecánicas giratorias.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

11

Instrucciones de seguridad

ATENCIÓN Tensión de alimentación del motor Asegúrese de que el motor está configurado para la tensión de alimentación correcta. Montaje del convertidor Monte el convertidor verticalmente en una superficie plana y no combustible.

Puesta en marcha ADVERTENCIA Bornes de alta tensión Los bornes siguientes pueden transportar tensiones peligrosas aunque el convertidor no esté en funcionamiento: - Los bornes de entrada de red L1, L2, L3 y el borne PE - Los bornes del motor U, V, W y el borne de puesta a tierra de salida - Los bornes de la interconexión de DC DC+ y DC- Los bornes de la resistencia de frenado R1 y R2 (solo tamaño de bastidor D) Este equipo no se debe usar como mecanismo de "parada de emergencia" (véase EN

60204, 9.2.5.4).

No se permite abrir, conectar ni desconectar el equipo durante su funcionamiento.

Funcionamiento ADVERTENCIA Riesgos de una parametrización incorrecta Algunos ajustes de parámetros (por ejemplo, P1210) pueden provocar que el convertidor se reinicie automáticamente tras un fallo de la alimentación de entrada como, por ejemplo, la función de reinicio automático. Los parámetros del motor se deben configurar con precisión para que la protección contra sobrecargas del motor funcione correctamente. Uso de la resistencia de frenado Si se utiliza una resistencia de frenado inadecuada, puede producirse un incendio y daños graves a las personas, las propiedades y los equipos. Utilice la resistencia de frenado adecuada e instálela correctamente. La temperatura de una resistencia de frenado aumenta de forma significativa durante el funcionamiento. Evite entrar en contacto directo con las resistencias de frenado.

Convertidor SINAMICS V20

12

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instrucciones de seguridad

ADVERTENCIA Superficie caliente Durante el funcionamiento y por un espacio de tiempo breve después de apagar el convertidor, las superficies marcadas del convertidor pueden alcanzar una temperatura elevada. Evite entrar en contacto directo con esas superficies. PRECAUCIÓN Uso de fusibles Este equipo es adecuado para su uso en un sistema alimentado de hasta 40 000 amperios simétricos (rms), para la tensión nominal máxima + 10% cuando está protegido por un fusible estándar apropiado. ATENCIÓN Interferencias electromagnéticas El uso de dispositivos de radio móviles (p. ej., teléfonos, walkie-talkies) en las proximidades de los dispositivos (< 1,8 m) puede interferir con el funcionamiento del equipo.

Reparación ADVERTENCIA Reparación y sustitución del equipo Las reparaciones en el equipo solo deben ser realizadas por el Servicio Técnico de Siemens, por centros de reparación autorizados por Siemens o por personal autorizado que esté familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados en este manual. Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en la listas de repuestos aplicables. Desconecte la alimentación eléctrica antes de abrir el equipo para acceder a él.

Desmontaje y eliminación ATENCIÓN Eliminación del convertidor El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para usarlo en el futuro. Los conectores a rosca y presión fáciles de liberar le permiten desmontar la unidad en sus componentes. Puede reciclar esos componentes, desecharlos según los requisitos locales o devolverlos al fabricante.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

13

Instrucciones de seguridad

Riesgos residuales PRECAUCIÓN Riesgos residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento de potencia (PDS) están homologados para el uso industrial y comercial en redes de suministro industriales. El uso en redes de suministro públicas requiere una configuración diferente o medidas adicionales. Estos componentes solo se pueden utilizar en alojamientos cerrados o en armarios de control de nivel superior con cubiertas protectoras que estén cerradas y cuando se utilicen todos los dispositivos de protección. Estos componentes solo los puede manejar personal técnico cualificado y formado que esté familiarizado con ellos y respete todas las instrucciones e información de seguridad sobre los componentes y de la documentación técnica de usuario asociada. Al realizar una evaluación de riesgos de una máquina según la Directiva sobre maquinaria de la UE, el fabricante de la máquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS. 1. Movimientos no intencionados de componentes de la máquina accionada durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y las reparaciones debidos a, por ejemplo: – Defectos de hardware o errores de software en los sensores, controladores, actuadores y tecnología de conexión – Tiempos de respuesta del controlador y el accionamiento – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la especificación – Condensación o contaminación conductiva – Errores de parametrización, programación, cableado e instalación – Uso de dispositivos de radio o teléfonos móviles en las proximidades del controlador – Daños o influencias externos 2. Temperaturas excepcionales, así como emisiones de ruido, partículas o gases debidas a, por ejemplo: – Funcionamientos anómalos de componentes – Errores de software – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la especificación – Daños o influencias externos 3. Tensiones de choque peligrosas debidas a, por ejemplo: – Funcionamientos anómalos de componentes – Influencia de cargas electrostáticas – Inducción de tensiones en motores en movimiento – Condiciones ambientales o de funcionamiento que estén fuera del alcance de la especificación – Condensación o contaminación conductiva – Daños o influencias externos 4. Campos eléctricos, magnéticos y electromagnéticos generados en el funcionamiento que puedan suponer un riesgo para personas con marcapasos, implantes o prótesis metálicas, etc., si están demasiado cerca. 5. Liberación de emisiones o contaminantes ambientales como resultado del manejo inadecuado del sistema o la eliminación incorrecta e insegura de componentes.

Convertidor SINAMICS V20

14

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

2

Introducción 2.1

Componentes del sistema convertidor SINAMICS V20 es una gama de convertidores diseñados para regular la velocidad de motores asíncronos trifásicos.

Variantes de 400 V AC trifásicas Los convertidores de 400 V AC trifásicos están disponibles en cuatro tamaños de bastidor. Tamaño de bastidor A 6LQYHQWLODGRU

Componente

Tamaño de bastidor A (sin ventilador) Tamaño de bastidor A (con un ventilador) Tamaño de bastidor B (con un ventilador) Tamaño de bastidor C (con un ventilador) Tamaño de bastidor D (con dos ventiladores) 1)

Tamaño de bastidor B

Tamaño de bastidor C

Tamaño de bastidor D

&RQYHQWLODGRU

Potencia nominal de salida

Corriente Corriente nominal de nominal de entrada salida

Corriente de salida a 480 V a 4 kHz/40 °C

Referencia No filtrado

Filtrado

0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 0,75 kW 1) 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

1,7 A 2,1 A 2,6 A 2,6 A 4,0 A 5,0 A 6,4 A

1,3 A 1,7 A 2,2 A 2,2 A 3,1 A 4,1 A 5,6 A

1,3 A 1,6 A 2,2 A 2,2 A 3,1 A 4,1 A 4,8 A

6SL3210-5BE13-7UV0 6SL3210-5BE15-5UV0 6SL3210-5BE17-5UV0 6SL3210-5BE21-1UV0 6SL3210-5BE21-5UV0 6SL3210-5BE22-2UV0

6SL3210-5BE13-7CV0 6SL3210-5BE15-5CV0 6SL3210-5BE17-5CV0 6SL3216-5BE17-5CV0 6SL3210-5BE21-1CV0 6SL3210-5BE21-5CV0 6SL3210-5BE22-2CV0

3,0 kW 4,0 kW

8,6 A 11,3 A

7,3 A 8,8 A

8,24 A

6SL3210-5BE23-0UV0 6SL3210-5BE24-0UV0

6SL3210-5BE23-0CV0 6SL3210-5BE24-0CV0

5,5 kW

15,2 A

12,5 A

11 A

6SL3210-5BE25-5UV0

6SL3210-5BE25-5CV0

7,5 kW 11 kW 15 kW

20,7 A 30,4 A 38,1 A

16,5 A 25 A 31 A

16,5 A 21 A 31 A

6SL3210-5BE27-5UV0 6SL3210-5BE31-1UV0 6SL3210-5BE31-5UV0

6SL3210-5BE27-5CV0 6SL3210-5BE31-1CV0 6SL3210-5BE31-5CV0

Esta variante se refiere al convertidor de placa plana con un disipador de placa plana.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

15

Introducción 2.1 Componentes del sistema convertidor

Variantes de 230 V AC monofásicas Los convertidores de 230 V AC monofásicos están disponibles en tres tamaños de bastidor. Tamaño de bastidor A 6LQYHQWLODGRU

Tamaño de bastidor B

Tamaño de bastidor C

&RQYHQWLODGRU

Potencia nominal de salida

Corriente nominal de entrada

Corriente nominal de salida

Referencia

Tamaño de bastidor A

0,12 kW

2,3 A

0,9 A

6SL3210-5BB11-2UV0

6SL3210-5BB11-2AV0

(sin ventilador)

0,25 kW

4,5 A

1,7 A

6SL3210-5BB12-5UV0

6SL3210-5BB12-5AV0

0,37 kW

6,2 A

2,3 A

6SL3210-5BB13-7UV0

6SL3210-5BB13-7AV0

0,55 kW

7,7 A

3,2 A

6SL3210-5BB15-5UV0

6SL3210-5BB15-5AV0

0,75 kW

10 A

3,9 A

6SL3210-5BB17-5UV0

6SL3210-5BB17-5AV0

0,75 kW

10 A

4,2 A

6SL3210-5BB18-0UV0

6SL3210-5BB18-0AV0

1,1 kW

14,7 A

6,0 A

6SL3210-5BB21-1UV0

6SL3210-5BB21-1AV0

1,5 kW

19,7 A

7,8 A

6SL3210-5BB21-5UV0

6SL3210-5BB21-5AV0

2,2 kW

27,2 A

11 A

6SL3210-5BB22-2UV0

6SL3210-5BB22-2AV0

3,0 kW

32 A

13,6 A

6SL3210-5BB23-0UV0

6SL3210-5BB23-0AV0

Componente

Tamaño de bastidor A

No filtrado

Filtrado

(con un ventilador) Tamaño de bastidor B (con un ventilador) Tamaño de bastidor C (con un ventilador)

Opciones y repuestos Para obtener información detallada sobre las opciones y repuestos, consulte los apéndices "Opciones (Página 289)" y "Repuestos: Ventiladores de repuesto (Página 322)".

Convertidor SINAMICS V20

16

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Introducción 2.2 Placa de características del convertidor

2.2

Placa de características del convertidor

Placa de características del convertidor (ejemplo)

5HIHUHQFLD 1¼PHURGHVHULHGHSURGXFWR 1¼PHURGHUHIHUHQFLD 9HUVLµQGH KDUGZDUH

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

17

Introducción 2.2 Placa de características del convertidor

Convertidor SINAMICS V20

18

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

3

Instalación mecánica 3.1

Orientación de montaje y espacio libre El convertidor se debe montar en un área cerrada que opere eléctricamente o en un armario de control.

Orientación de montaje El convertidor siempre se debe montar en posición vertical.

&RQYHUWLGRU &RQYHU WLGRU

Espacio libre de montaje Superior

≥100 mm

Inferior

≥100 mm (para los tamaños de bastidor de B a D, y el tamaño de bastidor A sin ventilador) ≥85 mm (para el tamaño de bastidor A refrigerado por ventilador) ≥0 mm

/DWHUDOGHHQYROYHQWHGHDUPDULR

PP

$LUH

PP

PP

PP

$LUH

/DWHUDOGHHQYROYHQWHGHDUPDULR

Lateral

PP

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

19

Instalación mecánica 3.2 Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)

3.2

Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D) El convertidor se puede montar directamente en la superficie del panel del armario. También se dispone de un método de montaje adicional para distintos tamaños de bastidor. Para obtener más detalles, consulte la sección siguiente: ● Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D) (Página 24)

Dimensiones exteriores y plantilla de taladros Dimensiones (mm)

Plantilla de taladros (mm)

Tamaño de bastidor A 



 













 

 

Fijaciones: 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 1) Altura

2) Profundidad

kW)

4 x arandelas M4

del tamaño de bastidor A con ventilador del convertidor de placa plana (solo variante de 400 V, 0,75

Par de apriete: 1,8 Nm ±10%

Tamaño de bastidor B 









 

Fijaciones: 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete: 1,8 Nm ±10%

Convertidor SINAMICS V20

20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación mecánica 3.2 Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D)

Dimensiones (mm)

Plantilla de taladros (mm)

Tamaño de bastidor C 













Fijaciones: 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete: 2,5 Nm ±10% Tamaño de bastidor D 













Fijaciones: 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete: 2,5 Nm ±10%

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

21

Instalación mecánica 3.3 SINAMICS V20 variante Flat Plate

3.3

SINAMICS V20 variante Flat Plate La variante Flat Plate de SINAMICS V20 está pensada para permitir una instalación del convertidor más flexible. Se deben adoptar las medidas pertinentes para garantizar una correcta disipación de calor, que puede necesitar un disipador externo fuera de la envolvente eléctrica.

ADVERTENCIA Carga térmica adicional El funcionamiento con una tensión de entrada superior a 400 V y 50 Hz, o con una frecuencia de pulsación mayor que 4 kHz, aumentará la carga térmica del convertidor. Se deben considerar esos factores al proyectar las condiciones de instalación y deben verificarse con un ensayo de carga práctico. PRECAUCIÓN Consideraciones de refrigeración Debe mantenerse la distancia libre vertical mínima de 100 mm sobre y bajo el convertidor. No se permite el montaje apilado de convertidores SINAMICS V20.

Datos técnicos Potencia de salida media 370 W

550 W

750 W

Rango de temperatura de funcionamiento

De 0 °C a 40 °C

Pérdidas máx. en disipador

24 W

27 W

31 W

Pérdidas máx. en control *

9,25 W

9,25 W

9,25 W

Resistencia térmica del disipador recomendada

1,8 K/W

1,5 K/W

1,2 K/W

Corriente de salida recomendada

1,3 A

1,7 A

2,2 A

* Con E/S a plena carga

Convertidor SINAMICS V20

22

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación mecánica 3.3 SINAMICS V20 variante Flat Plate

Instalación 1. Prepare la superficie de montaje para el convertidor con las dimensiones indicadas en la sección "Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D) (Página 20)". 2. Asegúrese de que los taladros estén desbarbados, de que el disipador de placa plana esté limpio y sin polvo ni grasa, y de que la superficie de montaje y el disipador externo, si lo hay, sean lisos y acabados en metal desnudo (acero o aluminio). 3. Aplique uniformemente una pasta térmica sin silicona que tenga un coeficiente de transferencia térmica mínimo de 0,9 W/m.K, en la superficie posterior del disipador de placa plana y en la superficie de la placa posterior. 4. Fije el convertidor con cuatro tornillos M4 apretados a 1,8 Nm (tolerancia: ± 10%). 5. Si es necesario un disipador externo, primero aplique uniformemente la pasta especificada en el paso 3 en la superficie del disipador externo y en la de la placa posterior, y una el disipador externo al otro lado de la placa posterior. 6. Una vez terminada la instalación, haga funcionar el convertidor en la aplicación a la que esté destinado mientras controla la r0037[0] (temperatura del disipador medida) para verificar la eficacia de la refrigeración. La temperatura del disipador no debe superar los 90 °C durante el funcionamiento normal, teniendo en cuenta el rango de temperatura ambiente esperado para la aplicación. Ejemplo: Si las mediciones se realizan a 20 °C ambientales y la máquina está especificada para hasta 40 °C, la lectura de temperatura del disipador debe aumentarse en [40 - 20] = 20 °C, y el resultado debe ser menor que 90 °C. Si la temperatura del disipador supera ese límite, debe añadirse más refrigeración (p. ej., un disipador adicional) hasta cumplir con las especificaciones.

Nota El convertidor se disparará con el fallo F4 si la temperatura del disipador supera los 100 °C. Esto protege al convertidor de posibles daños por sobrecalentamiento.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

23

Instalación mecánica 3.4 Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)

3.4

Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D) Los tamaños de bastidor de B a D están diseñados para ser compatibles con aplicaciones de montaje atravesado, que permiten montar el disipador del convertidor a través de la parte trasera del panel del armario. Cuando el convertidor se monta según la variante atravesada, no se consigue una clasificación IP mayor. Asegúrese de que se mantiene la clasificación IP requerida para la envolvente. También se dispone de un método de montaje adicional para distintos tamaños de bastidor. Para obtener más detalles, consulte la sección siguiente: ● Montaje en panel de armario (tamaños de bastidor de A a D) (Página 20)

Dimensiones exteriores, plantillas de taladros y recortes Dimensiones (mm)

Plantilla de taladros y recortes (mm)

Tamaño de bastidor B   

 







5HFRUWH

 

 

Fijaciones: 4 x tornillos M4 Par de apriete: 1,8 Nm ±10% Tamaño de bastidor C 







5HFRUWH







 

  

Fijaciones: 4 x tornillos M5 Par de apriete: 2,5 Nm ±10%

Convertidor SINAMICS V20

24

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación mecánica 3.4 Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)

Dimensiones (mm)

Plantilla de taladros y recortes (mm)

Tamaño de bastidor D 

 













5HFRUWH



 

Fijaciones: 4 x tornillos M5 Par de apriete: 2,5 Nm ±10% 1)

Profundidad dentro del armario

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

25

Instalación mecánica 3.4 Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)

Montaje

 

  



,QWURGX]FDXQODGRGHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHO GHDUPDULR



0XHYDHOGLVLSDGRUKDFLDHOERUGHGHOUHFRUWHKDVWDTXHODUDQXUD FµQFDYDGHOGLVLSDGRUHQFDMHHQHOERUGHGHOUHFRUWH



(PSXMHHORWURODGRGHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHO GHDUPDULR



0XHYDHOGLVLSDGRUKDFLDHOERUGHGHOUHFRUWHKDVWDTXHKD\D VXILFLHQWHHVSDFLRSDUDSDVDUWRGRHOGLVLSDGRUSRUODSDUWH SRVWHULRUGHOSDQHOGHDUPDULR



,QWURGX]FDWRGRHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHOGH DUPDULR $OLQHHORVFXDWURRULILFLRVGHPRQWDMHGHOFRQYHUWLGRUFRQORV DJXMHURVFRUUHVSRQGLHQWHVGHOSDQHOGHODUPDULR$WRUQLOOHFXDWUR WRUQLOORVHQORVRULILFLRVDOLQHDGRV





Nota Se reserva un hueco en la parte inferior del área de recorte para permitir la extracción del ventilador desde el exterior del armario sin quitar el convertidor.

+XHFRSDUD H[WUDHUHO YHQWLODGRU

Convertidor SINAMICS V20

26

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

4

Instalación eléctrica 4.1

Conexiones del sistema típicas

Conexiones del sistema típicas 'H9D9&$ 'H9D9&$

0µGXORGHLQWHUID]GH%23 RSFLRQDO

%23H[WHUQR RSFLRQDO

)XVLEOH 3(

&RQWDFWRU

3(

%RELQDGHUHG RSFLRQDO

3(

)LOWURRSFLRQDO

OK

&DUJDGRUGHSDU£PHWURV RSFLRQDO 5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR RSFLRQDO

3XHUWRGHDPSOLDFLµQ

//19 3( R 7LHUUDGH //1/9 SURWHFFLµQ

V20

3(

8 9 :

3(

(VWDRSFLµQHVVRORSDUDORV WDPD³RVGHEDVWLGRU$%& 5

5 3( 0µGXORGHIUHQDGR GLQ£PLFR RSFLRQDO

5 5 '& '&

3( '&

'&

%RELQDGHVDOLGD RSFLRQDO : 9 8

0RWRU

3(

7LHUUDGHSURWHFFLµQ

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

27

Instalación eléctrica 4.1 Conexiones del sistema típicas

Tipos de fusibles recomendados Tamaño de bastidor 400 V

Tipo de fusible recomendado Conforme a CE (Siba URZ)

Conforme a UL

Tamaño de Tipo de fusible recomendado bastidor Conforme a CE Conforme a UL (Siba URZ)

A

50 124 34 (16 A)

15 A 600 V AC, clase J

230 V

A

3NA3805 (16 A)

15 A 600 V AC, clase J

B

50 124 34 (20 A)

20 A 600 V AC, clase J

B

3NA3812 (32 A)

30 A 600 V AC, clase J

C

50.140 34 (30 A)

30 A 600 V AC, clase J

C

3NA3820 (50 A)

50 A 600 V AC, clase J

D

50.140 34 (63 A)

60 A 600 V AC, clase J

Diagrama de cableado De FSA a FSC

'& '&

3( / / /

400 V

FSD

5

5 3(

Circuito principal

/ /

230 V

8 9

M

:

Circuito de control Salidas digitales

Entradas digitales '2 ',

',

',

',

',

',

'2

Salida de transistor

',

313

131

'2&

',

',&

',&

9

9

9

9

'21&

Salida de relé

'212

Salida analógica $2

Entradas analógicas 9

9

$, 9 RS-485 3 1 9

$,

Puerto de ampliación

Véase también "Configuración de macros de conexión (Página 51)".

Convertidor SINAMICS V20

28

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación eléctrica 4.2 Descripción de los bornes

4.2

Descripción de los bornes

Disposición de los bornes %RUQHVGHUHG //1/ %RUQHGH3( 9DULDQWHVGH9

7DPD³RGHEDVWLGRU$

3XHUWRGHDPSOLDFLµQ

7DPD³RVGHEDVWLGRU%\&

%RUQHVGHXVXDULR

$OLQHHXQGHVWRUQLOODGRUGHSXQWD SODQDWDPD³RGHODSXQWD™ PP FRQHOERUQH(PSXMH KDFLDDEDMRODSDODQFDGH OLEHUDFLµQFRQXQDIXHU]D P£[LPDGH1HLQVHUWHHO FDEOHGHFRQWUROGHVGHDEDMR

7DPD³RGHEDVWLGRU'

%RUQHGHSXHVWDD WLHUUDGHVDOLGD %RUQHV'& '&'& %RUQHVGHUHVLVWHQFLDGHIUHQDGR 55

%RUQHVGHPRWRU 89:

%RUQHVGHXVXDULR

6DOLGDGHWUDQVLVWRU 6DOLGDGHUHO«

9

$,

$,

$2

9

3

1

',

',

',

',

',&

9

9





























(QWUDGDVDQDOµJL FDV

56

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLD SDUD(6DQDOµJLFDV\ 56 6DOLGDDQDOµJLFD

(QWUDGDVGLJLWDOHV

'2 '2 '2 '2 '2 1& 12 &











6DOLGDVGLJLWDOHV 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLD SDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

29

Instalación eléctrica 4.2 Descripción de los bornes

Secciones de cable recomendadas y pares de apriete de tornillos Tamaño de bastidor 400 V A B C D 230 V A

B C

Bornes de PE y de red

Potencia nominal de salida Sección de cable De 0,37 a 0,75 kW De 1,1 a 2,2 kW De 3,0 a 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW De 11 a 15 kW

1,0 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 4,0 mm2 6,0 mm2 10 mm2

De 0,12 a 0,25 kW De 0,37 a 0,55 kW 0,75 kW

1,5 mm2 2,5 mm2 4,0 mm2

De 1,1 a 1,5 kW De 2,2 a 3,0 kW

6,0 mm2* 10 mm2

Bornes de puesta a tierra de salida/resistencia de frenado/DC/motor

Par de apriete de los tornillos (tolerancia: ± 10%)

Sección de cable

Par de apriete de los tornillos (tolerancia: ± 10%)

1,0 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 4,0 mm2 6,0 mm2 10 mm2

1,0 Nm

1,0 Nm

1,0 mm2

1,0 Nm

2,4 Nm

2,5 mm2 4,0 mm2

1,5 Nm 2,4 Nm

1,0 Nm

2,4 Nm

1,5 Nm 2,4 Nm

*Con un engaste en horquilla adecuado, certificado por UL

ATENCIÓN Daño en los bornes de red Durante la instalación eléctrica del convertidor con tamaños de bastidor A y B, solo se pueden utilizar cables flexibles o cables con engastes en horquilla adecuados y certificados por UL para las conexiones de bornes de red. &DEOHFRQ HQJDVWHHQ KRUTXLOODFHUWLILFD GRSRU8/

&DEOHFRQ HQJDVWHGH HVSLJD

&DEOHIOH[LEOH

&DEOHU¯JLGR

Longitudes de cable del motor máximas Variante del convertidor

Longitudes de cable máximas Sin reactancia de salida o filtro CEM externo

Con reactancia de salida

Con filtro CEM externo 1)

400 V

No Apantallado Conforme a los apantallado requisitos de CEM (RE/CE C3) 2)

No Apantallado apantallado

Conforme a los requisitos de CEM (RE/CE C2)

FSA

50 m

25 m

10 m

150 m

150 m

25 m

De FSB a FSD

50 m

25 m

25 m

150 m

150 m

25 m

Convertidor SINAMICS V20

30

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación eléctrica 4.2 Descripción de los bornes

Variante del convertidor

Longitudes de cable máximas Sin reactancia de salida o filtro CEM externo

Con reactancia de salida

Con filtro CEM externo 1)

230 V

No Apantallado Conforme a los apantallado requisitos de CEM (RE/CE C2) 2)

No Apantallado apantallado

Conforme a los requisitos de CEM (RE/CE C2) 3)

FSA

50 m

25 m

10 m

200 m

200 m

5m

De FSB a FSC

50 m

25 m

25 m

200 m

200 m

5m

1)

Según se especifica en la sección B.1.8.

2)

Solo para variantes con filtro. RE/CE C3 se refiere a la conformidad con CEM respecto a EN61800-3 Categoría C3 para emisiones radiadas y conducidas; RE/CE C2 se refiere a la conformidad con CEM respecto a EN61800-3 Categoría C2 para emisiones radiadas y conducidas.

3)

Solo para variantes sin filtro.

Conexión en estrella-triángulo del motor Seleccione la conexión en triángulo si se supone que un motor de 230/400 V en un convertidor de 400 V o un motor de 120/230 V en un convertidor de 230 V tiene que funcionar a 87 Hz en lugar de a 50 Hz. &RQH[LµQHQ WUL£QJXOR

&RQH[LµQHQ HVWUHOOD

3ODFDGHFDUDFWHU¯VWLFDVFRQGDWRVGHPRWRU

Bornes de usuario 9 

$, 

Entradas analógicas

$,

$2

9







3 

1 

', 

', 

',

',

',&

9

9











'2 '2 '2 '2 '2 1& 12 &     

N.º

Marcado de bornes

Descripción

1

10V

Salida de 10 V (tolerancia ±5%) referida a 0 V, máximo 11 mA, protegido contra cortocircuito

2

AI1

Modo:

3

AI2

AI1: Modo de tensión y corriente bipolar y en un sentido AI2: Modo de tensión y corriente unipolar y en un sentido

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

31

Instalación eléctrica 4.2 Descripción de los bornes

N.º

Marcado de bornes

Descripción Aislamiento a circuito de control:

Ninguno

Rango de tensión:

AI1: De -10 a 10 V; AI2: De 0 a 10 V

Rango de corriente:

De 0 a 20 mA (de 4 a 20 mA, seleccionable por software)

Precisión del modo de tensión:

±5% del rango máximo

Precisión del modo de corriente:

±5% del rango máximo

Impedancia de entrada:

Modo de tensión: >30 K Modo de corriente: 235 R

Salida analógica

Entradas digitales

4

AO1

Resolución:

10 bits

Detección de rotura de hilo:

Sí

Umbral 0 ⇒ 1 (usado como DIN):

4,0 V

Umbral 1 ⇒ 0 (usado como DIN):

1,6 V

Tiempo de respuesta (modo de entrada digital):

4 ms ± 4 ms

Modo:

Modo de corriente unipolar y en un sentido

Aislamiento a circuito de control:

Ninguno

Rango de corriente:

De 0 a 20 mA (de 4 a 20 mA, seleccionable por software)

Precisión (de 0 a 20 mA):

±1 mA

Capacidad de salida:

20 mA en 500 R

5

0V

Potencial de referencia global para comunicación RS485 y salida/entradas analógicas

6

P+

RS485 P +

7

N-

RS485 N -

8

DI1

Modo:

9

DI2

NPN (borne de referencia alto)

10

DI3

11

DI4

Valores de características invertidos para el modo NPN

12

DI C

13

24V

PNP (borne de referencia bajo)

Aislamiento a circuito de control:

500 V DC (baja tensión funcional)

Tensión máxima absoluta:

±35 V para 500 ms cada 50 segundos

Tensión de funcionamiento:

De -3 V a 30 V

Umbral 0 ⇒ 1 (máximo):

11 V

Umbral 1 ⇒ 0 (mínimo):

5V

Corriente de entrada (abierto garantizada):

De 0,6 a 2 mA

Corriente de entrada (cerrado máxima):

15 mA

Compatibilidad con BERO a 2 hilos:

No

Tiempo de respuesta:

4 ms ± 4 ms

Entrada de tren de impulsos:

No

Salida de 24 V (tolerancia: de -15% a +20%) referida a 0 V, máximo 50 mA, no aislada

Convertidor SINAMICS V20

32

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación eléctrica 4.2 Descripción de los bornes

Salida digital (transistor)

Salida digital (relé)

N.º

Marcado de bornes

Descripción

14

0V

Potencial de referencia global para entradas digitales

15

DO1 +

Modo:

16

DO1 -

Bornes sin tensión normalmente abiertos, polarizados

Aislamiento a circuito de control:

500 V DC (baja tensión funcional)

Tensión máxima entre bornes:

±35 V

Corriente de carga máxima:

100 mA

Tiempo de respuesta:

4 ms ± 4 ms

Modo:

Bornes sin tensión de conmutación automática, no polarizados

Aislamiento a circuito de control:

4 kV (red de 230 V)

17

DO2 NC

18

DO2 NO

19

DO2 C

Tensión máxima entre bornes:

240 V AC/30 V DC + 10%

Corriente de carga máxima:

0,5 A @ 250 V AC, resistiva 0,5 A @ 30 V DC, resistiva

Tiempo de respuesta:

Abierto: 7 ms ± 7 ms Cerrado: 10 ms ± 9 ms

ADVERTENCIA Riesgo de descarga eléctrica Los bornes de entrada y salida, numerados del 1 al 16, son bornes de tensión extrabaja de seguridad (SELV) y solo deben conectarse a alimentaciones de baja tensión.

Secciones de cable de bornes de E/S admisibles Tipo de cable

Sección de cable admisible

Cable rígido o flexible

De 0,5 a 1,5 mm2

Férrula con cubierta aislante

0,5 mm2

Puerto de ampliación El puerto de ampliación se ha diseñado para conectar el convertidor al módulo opcional externo (módulo de interfaz de BOP o parametrizador), para realizar las funciones siguientes: ● Manejo del convertidor desde el BOP externo ● Clonación de parámetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD estándar ● Alimentación del convertidor desde el parametrizador cuando la alimentación de red no está disponible Para obtener más información sobre estos dos módulos opcionales, consulte los temas "Parametrizador (Página 289)" y "Módulo de interfaz BOP y BOP externo (Página 294)".

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

33

Instalación eléctrica 4.3 Instalación conforme a los requisitos de CEM

4.3

Instalación conforme a los requisitos de CEM

Instalación conforme a los requisitos de CEM del convertidor El kit de conexión de pantalla se suministra como una opción para cada tamaño de bastidor (para obtener más información sobre esta opción, véase el apéndice "Kits de conexión de pantalla (Página 318)"). Permite una conexión sencilla y eficiente de la pantalla necesaria para lograr una instalación conforme a los requisitos de CEM del convertidor. Si no se utiliza un kit de conexión de pantalla, alternativamente se puede montar el dispositivo y los componentes adicionales en una placa de montaje metálica con una conductividad eléctrica excelente y una gran área de contacto. Esta placa de montaje debe estar conectada al panel del armario y a la barra de PE o bien a la de CEM. En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de una instalación conforme a los requisitos de CEM del convertidor con tamaño de bastidor B/C.

%RUQHVGH(6

931

3(89: 3ODFDGH DSDQWDOODGR

0RWRU

$EUD]DGHUDV &(0SDUD SDQWDOODGH FDEOH

Convertidor SINAMICS V20

34

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Instalación eléctrica 4.3 Instalación conforme a los requisitos de CEM

Instalación conforme a los requisitos de CEM de las opciones de filtros CEM externos Todos los convertidores de 400 V se deben montar en un armario que disponga de una junta CEM especial alrededor de la puerta. Para los convertidores sin filtro de 400 V y tamaño de bastidor C equipados con los filtros especificados en la sección B1.8: Para cumplir con la Clase A de emisiones radiadas, monte 1 ferrita del tipo "Wurth 742-7154" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del convertidor. Para los convertidores sin filtro de 400 V y tamaño de bastidor D equipados con los filtros especificados en la sección B1.8: Para cumplir con la Clase A de emisiones radiadas, monte 2 ferritas del tipo "Wurth 742715-5" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del convertidor, y 1 ferrita del tipo "Wurth 742-712-21" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del filtro CEM externo.

Método de apantallado En la ilustración siguiente se muestra un ejemplo con y sin la placa de apantallado.

3HOHHOFDEOH

3UHVLRQHODSDQWDOOD GHOFDEOHVREUHOD SODFDGHDSDQWDOODGR RODSODFDGHPRQWDMH PHW£OLFD

3ODFDGH DSDQWDOODGR

3ODFDGH PRQWDMH

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

35

Instalación eléctrica 4.4 Diseño de armario conforme a los requisitos de CEM

4.4

Diseño de armario conforme a los requisitos de CEM El método más rentable de implementar medidas de supresión de interferencias dentro del armario de control es asegurarse de que esas fuentes de interferencias y el equipo potencialmente susceptible se instalan por separado el uno del otro. El armario de control tiene que estar dividido en zonas de CEM y los dispositivos alojados en el armario de control tienen que estar asignados a esas zonas según las reglas siguientes. ● Las distintas zonas deben estar desacopladas electromagnéticamente usando alojamientos metálicos independientes o placas de separación puestas a tierra. ● Si es necesario, se deben usar filtros y/o módulos de acoplamiento en las interfaces de las zonas. ● Los cables que conectan las distintas zonas deben estar separados y no se deben tender dentro del mismo mazo de cables ni canal para cables. ● Todos los cables de comunicación (p. ej., RS485) y señales que salgan del armario deben estar apantallados. 5HG $UPDULR )XVLEOH &RQWDFWRU

Zona A

5HDFWDQFLDGHUHG

Zona C

&RQWURO SHM6,0$7,&

)LOWUR Zona B

6HQVRUHV SHMSRVLFLµQ WHPSHUDWXUDSUHVLµQ

&RQYHUWLGRU

5HDFWDQFLDGH 3ODFDGHVHSDUDFLµQSXHVWDD WLHUUD

0µGXORGHIUHQDGR GLQ£PLFR 5HVLVWHQFLDGH IUHQDGR

0RWRU

0£TXLQD DFFLRQDGD

Zona D

Convertidor SINAMICS V20

36

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

5

Puesta en marcha

Nota Para obtener una descripción detallada de los ajustes de parámetros para la puesta en marcha rápida, consulte el tema "Puesta en marcha rápida (Página 47)".

5.1

Basic Operator Panel (BOP) integrado

5.1.1

Introducción al BOP integrado $ODUPD ,QYHUVLµQ )XQFLRQD 0RGR$872+$1'-2* )DOOR PLHQWR

/('GHHVWDGR

3DQWDOOD /&'

68%,5 V

A

Hz

1/min kW

%

%$-$5 M

3$5$'$

OK

)81&,•1

0$5&+$

2.

Funciones de los botones Detiene el convertidor Una pulsación

Reacción parada OFF1: El convertidor hace que el motor pase a una parada en el tiempo de deceleración definido en el parámetro P1121. Nota: Si está configurado para que sea una parada OFF1, este botón está inactivo en el modo AUTO.

Pulsación doble (3 s)

Reacción parada OFF2: El convertidor permite que el motor haga una parada natural sin emplear ningún tiempo de deceleración.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

37

Puesta en marcha 5.1 Basic Operator Panel (BOP) integrado Arranca el convertidor Si el convertidor arranca en modo HAND/JOG, se muestra el icono de convertidor en funcionamiento ( ). Nota: Este botón está inactivo si el convertidor está configurado para el control desde bornes (P0700 = 2, P1000 = 2) y está en modo AUTO. Botón multifunción

M

Pulsación breve ( P2375

⎛ P2378 P1080 ⎞ tx = ⎜⎜ − ⎟ ⋅ P1120 P1082 ⎟⎠ ⎝ 100

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

115

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

Configuración de parámetros Parámetro

Función

P2370[0...2]

Modo de parada de secuenciación de Este parámetro selecciona el modo de parada para motores motores externos cuando la secuenciación de motores está en uso.

Configuración

= 0: Parada normal (ajuste predeterminado de fábrica) = 1: Parada de secuencia P2371[0...2]

Configuración de secuenciación de motores

Este parámetro selecciona la configuración de motores externos (M1, M2) utilizada para la función de secuenciación de motores. = 0: Secuenciación de motores deshabilitada = 1: M1 = 1 x MV, M2 = No instalado = 2: M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV = 3: M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV

P2372[0...2]

Ciclo de secuenciación de motores

Este parámetro habilita el equilibrado de utilización de motores para la función de secuenciación de motores. = 0: Deshabilitada (ajuste predeterminado de fábrica) = 1: Habilitada

P2373[0...2]

Histéresis de secuenciación de motores [%]

P2374[0...2]

Retardo de secuenciación de motores [s]

P2373 como porcentaje de la consigna PID que debe superar el error PID P2273 antes de iniciar el retardo de secuenciación. Rango: De 0,0 a 200,0 (ajuste predeterminado de fábrica: 20.0) Este parámetro define el tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373 antes de que se produzca la secuenciación. Rango: De 0 a 650 (ajuste predeterminado de fábrica: 30)

P2375[0...2]

Retardo de desecuenciación de motores [s]

P2376[0...2]

Corrección del retardo de secuenciación de motores [%]

Este parámetro define el tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373 antes de que se produzca la desecuenciación. Rango: De 0 a 650 (ajuste predeterminado de fábrica: 30) P2376 como porcentaje de la consigna PID. Cuando el error PID P2273 supera este valor, se secuencia/desecuencia un motor sin tener en cuenta los temporizadores de retardo. Rango: De 0,0 a 200,0 (ajuste predeterminado de fábrica: 25.0) Nota: El valor de este parámetro siempre debe ser mayor que la histéresis de secuenciación P2373.

P2377[0...2]

Temporizador de bloqueo de la secuenciación de motores [s]

Este parámetro define el tiempo durante el que se evita la corrección del retardo después de secuenciar o desecuenciar un motor. Rango: De 0 a 650 (ajuste predeterminado de fábrica: 30)

P2378[0...2]

Frecuencia de secuenciación de motores f_sec [%]

r2379.0...1

CO / BO: Palabra de estado de secuenciación de motores

Este parámetro define la frecuencia a la que se conmuta la salida digital (DO) durante un evento de (de)secuenciación mientras el convertidor decelera o acelera de la frecuencia máxima a la mínima o viceversa. Rango: De 0,0 a 120,0 (ajuste predeterminado de fábrica: 50.0) Este parámetro muestra la palabra de estado de salida para la función de secuenciación de motores, que permite establecer conexiones externas. Bit 00: Arrancar motor 1 (sí es 1, no es 0) Bit 01: Arrancar motor 2 (sí es 1, no es 0)

Convertidor SINAMICS V20

116

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

Parámetro

Función

Configuración

P2380[0...2]

Horas de funcionamiento de la secuenciación de motores [h]

Este parámetro muestra las horas de funcionamiento de los motores externos. Índice: [0]: Horas de funcionamiento del motor 1 [1]: Horas de funcionamiento del motor 2 [2]: No usado Rango: De 0,0 a 4294967295 (ajuste predeterminado de fábrica: 0.0)

5.6.3.14

Funcionamiento del convertidor en modo de protección contra cavitación

Funciones La protección contra cavitación generará un fallo/aviso cuando se estime que existen condiciones de cavitación. Si el convertidor no obtiene respuesta del sensor de la bomba, se disparará para detener los daños por cavitación. 6HQVRU SUHVLµQUHDOLPHQWDF LµQFDXGDO 1LYHOGHGLVSDUR

5HDOLPHQWDFLµQ HVFDODGD3,'>@ U 8PEUDOGHFDYLWDFLµQ 'HD>@

 5HWDUGRGHSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ

3 3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP¯QLPRDOFDQ]DGR

>V@ 3

5 3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP£[LPR DOFDQ]DGR 5



7





3DODEUDHVWDGRELW3,'FRQYHUWLGRUIXQFLRQDQGR 5

!

+DELOLWDUGHVKDELOLWDU3,' 3&'6  +DELOLWDFLµQSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ ಹ 3



3URWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQGHVKDELOLWDGD  )DOORGLVSDURFDYLWDFLµQ)  $YLVRGLVSDURFDYLWDFLµQ$  1RXVDGR 

   

Esquema de la lógica de protección contra cavitación

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

117

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

Configuración de parámetros Parámetro

Función

Configuración

P2360[0...2]

Habilitar protección contra cavitación

Este parámetro habilita la función de protección contra cavitación. = 1: Fallo = 2: Aviso

P2361[0...2]

Umbral de cavitación [%]

Este parámetro define el umbral de respuesta, en porcentaje (%), por encima del cual se dispara un fallo/aviso. Rango: De 0,00 a 200,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 40.00)

P2362[0...2]

Tiempo de protección contra cavitación [s]

Este parámetro establece el tiempo durante el que deben existir condiciones de cavitación antes de que se dispare un fallo/aviso. Rango: De 0 a 65000 (ajuste predeterminado de fábrica: 30)

5.6.3.15

Configuración del juego de parámetros predeterminados del usuario

Funciones El juego de parámetros predeterminados del usuario permite almacenar un juego de ajustes predeterminados diferente de los de fábrica. Después de un restablecimiento de los parámetros se utilizarían estos valores predeterminados modificados. Sería necesario un restablecimiento de los ajustes de fábrica adicional para borrar los valores predeterminados del usuario y restaurar los ajustes predeterminados de fábrica en el convertidor.

Creación del juego de parámetros predeterminados del usuario 1. Parametrice el convertidor según convenga. 2. Establezca P0971 = 21. El estado actual del convertidor se almacenará como ajuste predeterminado del usuario.

Modificación del juego de parámetros predeterminados del usuario 1. Establezca P0010 = 30 y P0970 = 1 para restablecer el convertidor a su estado predeterminado. El convertidor adoptará entonces el estado predeterminado del usuario, si está configurado; de lo contrario, adoptará el estado predeterminado de fábrica. 2. Parametrice el convertidor según convenga. 3. Establezca P0971 = 21 ara almacenar el estado actual como ajuste predeterminado del usuario.

Convertidor SINAMICS V20

118

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

Configuración de parámetros Parámetro

Función

Configuración

P0010

Parámetro de puesta en marcha

Este parámetro filtra los parámetros de modo que solo se seleccionen aquellos relacionados con un determinado grupo funcional. Debe establecerse en 30 para almacenar o borrar los ajustes predeterminados del usuario.

P0970

Restablecimiento de los ajustes de fábrica

= 30: Ajuste de fábrica Este parámetro restablece todos los parámetros a sus ajustes predeterminados del usuario o de fábrica. = 1: Restablecimiento de los parámetros a los ajustes predeterminados del usuario si están almacenados; en caso contrario, restablecimiento de los ajustes predeterminados de fábrica = 21: Restablecimiento de los parámetros a sus ajustes predeterminados de fábrica mediante el borrado de los ajustes predeterminados del usuario si están almacenados P0971

Transferir datos de la RAM a la EEPROM

Este parámetro transfiere los valores de la RAM a la EEPROM. = 1: Iniciar transferencia = 21: Iniciar la transferencia y almacenar los cambios en los parámetros como ajustes predeterminados del usuario

Para obtener información sobre cómo restaurar los ajustes predeterminados de fábrica del convertidor, consulte la sección "Restauración de los ajustes predeterminados (Página 123)".

5.6.3.16

Configuración de la función de doble rampa

Funciones La función de doble rampa permite al usuario parametrizar el convertidor de forma que pueda pasar de un tiempo de rampa a otro cuando acelera o decelera para alcanzar una consigna. Esto puede ser útil para cargas delicadas, cuando el arranque con una aceleración/deceleración rápida puede causar daños. La función opera del modo siguiente:

Aceleración: ● El convertidor empieza la aceleración utilizando el tiempo de rampa de P1120. ● Cuando f_real > P2157, cambia al tiempo de rampa de P1060.

Deceleración: ● El convertidor empieza la deceleración utilizando el tiempo de rampa de P1061. ● Cuando f_real > P2159, cambia al tiempo de rampa de P1121.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

119

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha )UHFXHQFLDGHVDOLGD +] 7LHPSRGH DFHOHUDFLµQ 3

7LHPSRGH DFHOHUDFLµQ GH-2* 3

3+]

7LHPSRGH GHFHOHUDFLµQGH 7LHPSR -2* GH 3 GHFHOHUD FLµQ 3

3+]

7LHPSR V

3+] 3+] &RQVLJQDYH &RQVLJQDYH

21 2)) 3

 

Tenga en cuenta que el algoritmo de doble rampa utiliza los bits 1 y 2 de r2198 para determinar f_real > P2157 y f_real < P2159.

Configuración de parámetros Parámetro

Función

Configuración

P1175[0...2]

BI: Habilitación de doble rampa

Este parámetro define la fuente de señales de mando de habilitación de doble rampa. Si la entrada binaria es igual a uno, se aplicará la doble rampa. El ajuste predeterminado de fábrica es 0.

P1060[0...2]

Tiempo de aceleración de JOG [s]

Este parámetro establece el tiempo de aceleración de JOG.

P1061[0...2]

Tiempo de deceleración de JOG [s]

Este parámetro establece el tiempo de deceleración de JOG.

P1120[0...2]

Tiempo de aceleración [s]

Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 10.00) Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 10.00) Este parámetro establece el tiempo que tarda el motor en acelerar estando parado hasta la frecuencia máxima (P1082) cuando no se utiliza redondeo. Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 10.00) P1121[0...2]

Tiempo de deceleración [s]

Este parámetro establece el tiempo que tarda el motor en decelerar de la frecuencia máxima (P1082) hasta su parada cuando no se utiliza redondeo. Rango: De 0,00 a 650,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 10.00)

P2157[0...2]

Frecuencia umbral f_2 [Hz]

Este parámetro define umbral_2 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales.

P2159[0...2]

Frecuencia umbral f_3 [Hz]

Este parámetro define umbral_3 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales.

Rango: De 0,00 a 599,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 30.00)

Rango: De 0,00 a 599,00 (ajuste predeterminado de fábrica: 30.00)

Convertidor SINAMICS V20

120

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

5.6.3.17

Configuración de la función de acoplamiento en DC

Funciones El convertidor SINAMICS V20 permite acoplar eléctricamente dos convertidores de igual tamaño mediante las interconexiones de DC. Las ventajas clave de esta conexión son: ● Reducción de los costes de energía al hacer que un convertidor utilice la energía de regeneración de otro. ● Reducción de los costes de instalación al permitir que los convertidores compartan un módulo de frenado dinámico común cuando sea necesario. ● En algunas aplicaciones, ya no resulta necesario utilizar un módulo de frenado dinámico. En la aplicación más habitual, que se muestra en la figura siguiente, interconectar dos convertidores SINAMICS V20 de igual tamaño y potencia nominal permite que la energía de un convertidor, que actualmente decelera una carga, alimente el segundo convertidor a través de la interconexión de DC. Esto requiere un menor consumo de energía de la alimentación de red. En este caso, se reduce el consumo total de electricidad.

Conexión para el acoplamiento en DC En la siguiente figura se muestra la conexión del sistema mediante el acoplamiento en DC. 'H9D9$& 'H9D9$& )XVLEOH

3XHUWRGH DPSOLDFLµQ

3( //19 RELHQ //1/9

9

3(

8 9:

5HVLVWHQFLDGH IUHQDGR RSFLµQ (VWDRSFLµQHVVROR SDUDWDPD³RVGH EDVWLGRU$%& 5

9

5 3( 0µGXORGH

IUHQDGR GLQ£PLFR RSFLµQ 3(

5 5 '& '&

3( //19 RELHQ //1/9

3XHUWRGH DPSOLDFLµQ

3(

&RQWDFWRU

3(

8 9:

5 5 '& '&

'& '&

: 9 8

0RWRU

3( 7LHUUDGHSURWHFFLµQ

: 9 8

0RWRU

3(

Consulte las secciones "Conexiones del sistema típicas (Página 27)" y "Descripción de los bornes (Página 29)" para conocer los tipos de fusible, las secciones de cable y el par de apriete de los tornillos que se recomiendan. Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

121

Puesta en marcha 5.6 Función de puesta en marcha

ADVERTENCIA Destrucción del convertidor Es extremadamente importante garantizar que la polaridad de las interconexiones de DC entre los convertidores sea correcta. Si se invierte la polaridad de las conexiones entre los bornes DC, se podría destruir el convertidor. PRECAUCIÓN Recomendaciones de seguridad Los convertidores SINAMICS V20 acoplados deben tener la misma tensión de alimentación y potencia nominales. Los convertidores acoplados se deben conectar a la alimentación de red mediante la misma combinación de contactor y fusible, dimensionada para un solo convertidor del tipo que se está utilizando. Se puede interconectar un máximo de dos convertidores SINAMICS V20 mediante la metodología de acoplamiento en DC. ATENCIÓN Chopper de frenado integrado El chopper de frenado integrado en el convertidor con tamaño de bastidor D solo está activo si el convertidor recibe la señal de mando ON y está funcionando. Con el convertidor apagado, la energía de regeneración no se puede enviar a la resistencia de frenado externa.

Limitaciones y restricciones ● La longitud máxima del cable de acoplamiento es de 3 metros. ● Para los convertidores con tamaño de bastidor de A a C, si se va a utilizar un módulo de frenado dinámico, se debe utilizar un conector adicional con una corriente nominal igual a la del cable de alimentación de un convertidor para conectar los cables del módulo de frenado dinámico a DC+ y DC-, ya que es posible que los bornes del convertidor no admitan una conexión adicional. ● Para una potencia nominal total de 5,5 kW, el cable que va al módulo de frenado dinámico debe tener una intensidad asignada mínima de 9,5 A (medida con un valor de resistencia mínimo de 56 Ω). Se debe utilizar cable apantallado. ● Para los convertidores con tamaño de bastidor D trifásicos, el circuito de frenado dinámico está autocontenido, y solo se debe conectar una resistencia de frenado externa a uno de los convertidores. Consulte el apéndice "Resistencia de frenado (Página 304)" para la selección de una resistencia de frenado adecuada. ● No se debe activar nunca el frenado combinado.

Convertidor SINAMICS V20

122

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Puesta en marcha 5.7 Restauración de los ajustes predeterminados Nota Rendimiento y potencial de ahorro energético El rendimiento y el potencial de ahorro energético con la función de acoplamiento en DC dependen en gran medida de cada aplicación específica. Por lo tanto, Siemens no proporciona datos específicos acerca del rendimiento y el potencial de ahorro energético de la metodología de acoplamiento en DC. Nota Normas y exenciones de responsabilidad sobre CEM La configuración del acoplamiento en DC con los convertidores SINAMICS V20 no está certificada para utilizarse en aplicaciones UL/cUL. No se proporcionan datos concretos acerca del nivel de CEM de esta configuración.

5.7

Restauración de los ajustes predeterminados

Restauración de los ajustes predeterminados de fábrica Parámetro

Función

Configuración

P0003

Nivel de acceso de usuario

= 1 (nivel de acceso de usuario estándar)

P0010

Parámetro de puesta en marcha

= 30 (ajuste de fábrica)

P0970

Restablecimiento de los ajustes de fábrica

= 21: Restablecimiento de los parámetros a sus ajustes predeterminados de fábrica mediante el borrado de los ajustes predeterminados del usuario si están almacenados

Restauración de los ajustes predeterminados del usuario Parámetro

Función

Configuración

P0003

Nivel de acceso de usuario

= 1 (nivel de acceso de usuario estándar)

P0010

Parámetro de puesta en marcha

= 30 (ajuste de fábrica)

P0970

Restablecimiento de los ajustes de fábrica

= 1: Restablecimiento de los parámetros a los ajustes predeterminados del usuario si están almacenados; en caso contrario, restablecimiento de los ajustes predeterminados de fábrica

Después de ajustar el parámetro P0970, el convertidor muestra "8 8 8 8 8" y después se muestra en pantalla "P0970". P0970 y P0010 se restablecen automáticamente a su valor original, 0.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

123

Puesta en marcha 5.7 Restauración de los ajustes predeterminados

Convertidor SINAMICS V20

124

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

6

Comunicación con el PLC

SINAMICS V20 admite la comunicación con PLC de Siemens a través de USS por RS485. Puede parametrizar si la interfaz RS485 aplicará el protocolo USS o MODBUS RTU. USS es el ajuste predeterminado del bus. Se recomienda un cable de par trenzado apantallado para la comunicación RS485. Asegúrese de terminar el bus correctamente instalando una resistencia terminadora de bus 120 R entre los bornes del bus (P+, N-) del dispositivo en un extremo del bus y una red terminadora entre los bornes del bus del dispositivo en el otro extremo del bus. La red terminadora debe ser una resistencia de 1,5 k de 10 V a P+, de 120 R de P+ a N- y de 470 R de N- a 0 V. Su distribuidor de Siemens dispone de una red terminadora adecuada.

6.1

3/&

(VFODYR

(VFODYR

9

9

0V P+ N-

0V

$SDQWDOODGR

0V P+ N-

$SDQWDOODGR

(VFODYR



5HGWHUPLQDGRUD 56

5HVLVWHQFLDWHUPLQDGRUD 56

0DHVWUR

$SDQWDOODGR

9

10 V P + N - 0 V N˖ ˖ ˖

Comunicación USS

Resumen Un PLC (maestro) puede conectar un máximo de 31 convertidores (esclavos) mediante una interfaz serie y controlarlos con el protocolo de bus serie USS. Un esclavo no podrá transmitir si antes no lo inicia el maestro, de modo que no es posible la transferencia directa de información entre los diferentes esclavos. Intercambio de datos: 3DODEUDGHPDQGR &RQVLJQDSULQFLSDO 9

3/& 3DODEUDGHHVWDGR 9DORUUHDOSULQFLSDO

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

125

Comunicación con el PLC 6.1 Comunicación USS Los mensajes se envían siempre en el formato siguiente (comunicación semidúplex): STX

STX 6LJXLHQWHPHQVDMH

LGE ADR 1. …… n. BCC

GHPDHVWUR

(QY¯RGHPDHVWUR 5HWDUGRLQLFLDO n. BCC

(QY¯RGHHVFODYR 7LHPSRGHUHWDUGR 5HWDUGRLQLFLDO GHUHVSXHVWD STX LGE ADR 1. …… n. BCC

ELW LQLFLR

ELW 3SDU

ELWVGHGDWRV

ELW SDUDGD

● Tiempo de retardo de respuesta: 20 ms ● Tiempo de retardo de inicio: Depende de la velocidad de transferencia (tiempo de funcionamiento mínimo para una cadena de 2 caracteres: de 0,12 a 2,3 ms) ● Secuencia de transferencia de mensajes: – El maestro consulta al esclavo 1, el esclavo 1 responde – El maestro consulta al esclavo 2, el esclavo 2 responde ● Caracteres de trama fija que no pueden alterarse: – 8 bits de datos – 1 bit de paridad par – 1 bit de parada Abreviatura

Significado

Longitud

Explicación

STX LGE ADR

Inicio de texto Longitud de telegrama Dirección

Caracteres ASCII 1 byte 1 byte

02 hex. Contiene la longitud del telegrama. Contiene la dirección del esclavo y el tipo de telegrama (codificación binaria).

1. ...... n.

Caracteres netos

Cada byte

BCC

Carácter de comprobación de bloque

1 byte

El contenido de datos netos depende de la solicitud. Caracteres de seguridad de datos.

ID de solicitud y respuesta Los ID de solicitud y respuesta se escriben en los bits del 12 al 15 de la parte PKW (valor de ID de parámetro) del telegrama USS. ID de solicitud (maestro → esclavo) ID de solicitud 0 1 2 3 4 6

Descripción Sin solicitud. Solicitar valor de parámetro. Modificar valor de parámetro (palabra). Modificar valor de parámetro (palabra doble). Solicitar elemento descriptivo. Solicitar valor de parámetro (matriz).

ID de respuesta Positivo

Negativo

0 1/2 1 2 3 4/5

7/8 7/8 7/8 7/8 7/8 7/8

Convertidor SINAMICS V20

126

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Comunicación con el PLC 6.1 Comunicación USS ID de solicitud

Descripción

Positivo

Negativo

7 8 9 11

Modificar valor de parámetro (matriz, palabra). Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble). Solicitar número de elementos de matriz. Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble) y almacenarlo en la EEPROM. Modificar valor de parámetro (matriz, palabra) y almacenarlo en la EEPROM.

4 5 6 5

7/8 7/8 7/8 7/8

4

7/8

13

Modificar valor de parámetro (palabra doble) y almacenarlo en la EEPROM.

2

7/8

14

Modificar valor de parámetro (palabra) y almacenarlo en la EEPROM.

1

7/8

12

ID de respuesta

ID de respuesta (esclavo → maestro) ID de respuesta Descripción 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Sin respuesta. Transferir valor de parámetro (palabra). Transferir valor de parámetro (palabra doble). Transferir elemento descriptivo. Transferir valor de parámetro (matriz, palabra). Transferir valor de parámetro (matriz, palabra doble). Transferir número de elementos de matriz. No puede procesarse la solicitud, no puede ejecutarse la tarea (con número de error). No se tienen derechos para cambiar parámetros/el estado del controlador maestro de la interfaz PKW.

Números de error en el ID de respuesta 7 (no se puede procesar la solicitud) N.º

Descripción

0 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11

PNU ilegal (número de parámetro ilegal; número de parámetro no disponible). El valor del parámetro no puede cambiarse (el parámetro es de solo lectura). Infracción del límite mínimo o máximo (límite superado). Subíndice incorrecto. Sin matriz. Tipo de parámetro o tipo de datos incorrecto. Ajuste no permitido (el valor del parámetro solo puede restablecerse a cero). El elemento descriptivo no puede modificarse y solo puede leerse. Datos descriptivos no disponibles. Grupo de acceso incorrecto. No se tienen derechos para cambiar parámetros. Véase el parámetro P0927. Se debe tener un estado de control maestro. Contraseña incorrecta. El estado operativo actual del convertidor no permite procesar la solicitud. Otros errores. Valor ilegal. La solicitud de cambio de un valor está dentro de los límites, pero no se permite por otros motivos (parámetro con valores únicos definidos).

12 17 18 20

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

127

Comunicación con el PLC 6.1 Comunicación USS N.º

Descripción

101 102

El parámetro está desactivado actualmente; el parámetro no tiene función en el estado actual del convertidor. La anchura del canal de comunicaciones es insuficiente para la respuesta; depende del número de PKW y la longitud de datos netos máxima del convertidor.

104 105 106 109

Valor de parámetro ilegal. El parámetro está indexado. La solicitud no está incluida/la tarea no es compatible. Tiempo excedido de acceso a la solicitud de PKW/se ha superado el numero de reintentos/a la espera de respuesta de la CPU. 110 El valor del parámetro no puede cambiarse (el parámetro está bloqueado). 200 / 201 Se han superado los límites máximo y mínimo modificados. 202 / 203 No hay visualización en el BOP. 204 La autorización de acceso disponible no cubre cambios en los parámetros. 300 Los elementos de la matriz difieren.

Ajustes básicos del convertidor Parámetro

Función

Configuración

P0010

Parámetro de puesta en marcha

= 30: Restablece los ajustes de fábrica.

P0970

Restablecimiento de los ajustes de fábrica

Ajustes posibles: = 1: Restablece todos los parámetros (no los ajustes predeterminados del usuario) a sus valores predeterminados. = 21: Restablece todos los parámetros y todos los ajustes predeterminados del usuario a los ajustes de fábrica. Nota: Los parámetros P2010, P2011 y P2023 conservan sus valores tras un restablecimiento de los ajustes de fábrica.

P0003

Nivel de acceso de usuario

=3

P0700

Selección de la fuente de señales de mando

= 5: USS/MODBUS por RS485

P1000

Selección de consigna de frecuencia

Ajustes predeterminados de fábrica: 1 (panel de mando). = 5: USS por RS485 Ajustes predeterminados de fábrica: 1 (consigna MOP).

P2023

Selección de protocolo RS485

= 1: USS (ajuste predeterminado de fábrica). Nota: Después de cambiar P2023, desconecte y reconecte el convertidor. Durante este ciclo de desconexión y reconexión, espere a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya quedado en blanco (puede tardar unos segundos) antes de volver a conectar la alimentación. Si P2023 se ha cambiado a través de un PLC, asegúrese de que se haya guardado el cambio en la EEPROM mediante P0971.

P2010[0]

Velocidad transmisión USS/MODBUS

Ajustes posibles: = 6: 9600 bps. = 7: 19200 bps. = 8: 38400 bps (valor predeterminado de fábrica). ... = 12: 115200 bps.

Convertidor SINAMICS V20

128

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Parámetro

Función

Configuración

P2011[0]

Dirección USS

Establece la dirección exclusiva del convertidor.

P2012[0]

Longitud de PZD en USS (datos de proceso)

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS.

P2013[0]

Longitud de PKW en USS (valor de ID de parámetro)

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS.

Rango: De 0 a 31 (ajuste predeterminado de fábrica: 0)

Rango: De 0 a 8 (ajuste predeterminado de fábrica: 2)

Ajustes posibles: = 0, 3, 4: 0, 3 o 4 palabras. = 127: Longitud variable (ajuste predeterminado de fábrica). P2014[0]

Tiempo de interrupción de telegrama USS/MODBUS [ms]

Si el tiempo está establecido en 0, no se generan fallos (es decir, se deshabilita la vigilancia).

r2024[0]

Estadísticas de errores de USS/MODBUS

Se notifica el estado de la información del telegrama por RS485 con independencia del protocolo establecido en P2023.

... r2031[0]

r2018[0...7] CO: PZD de USS/MODBUS por RS485

Se muestran los datos de proceso recibidos mediante USS/MODBUS por RS485.

P2019[0...7 CI: PZD a USS/MODBUS por RS485 ]

Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante USS/MODBUS por RS485.

6.2

Comunicación MODBUS

Resumen En MODBUS, solo el maestro puede iniciar la comunicación, y el esclavo responderá. Hay dos formas de enviar un mensaje a un esclavo. Una es el modo de difusión única (direcciones de 1 a 247), en el que el maestro se dirige al esclavo directamente; la otra es el modo de difusión general (dirección 0), en el que el maestro se dirige a todos los esclavos. Cuando un esclavo recibe un mensaje destinado a él, el código de función le indica qué hacer. Para la tarea definida mediante el código de función, el esclavo puede recibir ciertos datos. Además, para la comprobación de errores, también se incluye un código CRC. Tras recibir y procesar un mensaje de difusión única, el esclavo MODBUS enviará una respuesta, pero solo si no se ha detectado ningún error en el mensaje recibido. Si se produce un error de proceso, el esclavo responderá con un mensaje de error. Los siguientes caracteres de trama fija de un mensaje no pueden alterarse: 8 bits de datos, 1 bit de paridad par y 1 bit de parada. 8QLGDGGHGDWRVGHDSOLFDFLµQ

3DXVDLQLFLDO !  7LHPSRGH HMHFXFLµQGH FDUDFWHUHV

'LUHFFLµQ HVFODYR E\WH

8QLGDGGHGDWRVGHSURWRFROR &µGLJRGH IXQFLµQ

'DWRV

E\WH

E\WHV

3DXVDILQDO &5& E\WHV &5&EDMD &5&DOWD

!  7LHPSRGH HMHFXFLµQGH FDUDFWHUHV

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

129

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Códigos de función admitidos SINAMICS V20 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código de función desconocido, se devolverá un mensaje de error.

FC3: Leer registros de retención Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 03, se esperan 4 bytes de datos; es decir, FC3 tiene 4 bytes de datos: ● 2 bytes para la dirección de inicio ● 2 bytes para el número de registros Byte 1

Byte 2

Byte 3

Dirección FC (0 x Dirección de 03) inicio (byte más significativo)

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Dirección de inicio (byte menos significativo)

Número de Número de registros registros (byte más (byte menos significativo) significativo)

Byte 7

Byte 8

CRC

CRC

FC6: Escribir en un registro Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 06, se esperan 4 bytes de datos; es decir, FC6 tiene 4 bytes de datos: ● 2 bytes para la dirección de registro ● 2 bytes para el valor de registro Byte 1

Byte 2

Dirección FC (0 x 06)

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Dirección de inicio (byte más significativo)

Dirección de inicio (byte menos significativo)

Valor del registro nuevo (byte más significativo)

Valor del registro CRC nuevo (byte menos significativo)

Byte 8 CRC

FC16: Escribir en varios registros Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0 x 10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir, FC16 tiene 5 + N bytes de datos: ● 2 bytes para la dirección de inicio ● 2 bytes para el número de registros ● 1 byte para el recuento de bytes ● N bytes para los valores de registro Byte 1

Byte 2

Byte 3

Direcci ón

FC (0 x Dirección 10) de inicio (byte más significativ o)

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Dirección de inicio (byte menos significativ o)

Número de registros (byte más significati vo)

Número Número de de bytes registros (byte menos significati vo)

Byte 7 + n

Byte 8 + n

Byte 9 +n

Byte 10 + n

Valor n.º N (byte más significativ o)

Valor n.º N (byte menos significativ o)

CRC

CRC

Convertidor SINAMICS V20

130

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Respuestas de excepción Si se detecta un error mediante el proceso de MODBUS, el esclavo responderá con el código de función (FC) de la solicitud, pero con el bit más significativo del FC alto y con el código de excepción en el campo de datos. Sin embargo, cualquier error detectado en la dirección global 0 no dará como resultado una respuesta, puesto que no todos los esclavos pueden responder al mismo tiempo. Si se detecta un error en el mensaje recibido (por ejemplo, un error de paridad, un CRC incorrecto, etc.), NO se enviará ninguna respuesta al maestro. Tenga en cuenta que, si se recibe una solicitud con FC16 que contiene una operación de escritura que el convertidor no puede realizar (incluida la escritura en una entrada cero), las otras operaciones de escritura válidas se realizarán aunque se haya devuelto una respuesta de excepción. SINAMICS V20 admite los siguientes códigos de excepción MODBUS: Código de excepción

Nombre de MODBUS

Significado

01

Código de función ilegal

No se admite el código de función: solo se admiten los códigos de función FC3, FC6 y FC16.

02

Dirección de datos ilegal

Se ha consultado una dirección no válida.

03

Valor de datos ilegal

Se ha reconocido un valor de datos no válido.

04

Fallo de dispositivo esclavo

Se ha producido un error irrecuperable mientras el dispositivo procesaba la acción.

En la tabla siguiente se muestran los casos en los que se devuelve un código de excepción: Descripción del error

Código de excepción

Código de función desconocido

01

Lectura de registros que están fuera de los límites

02

Escritura de registros que están fuera de los límites

02

Solicitud de lectura de demasiados registros (>125)

03

Solicitud de escritura de demasiados registros (>123)

03

Longitud de mensaje incorrecta

03

Escritura en un registro de solo lectura

04

Error en el acceso a los parámetros al escribir en un registro

04

Error en el gestor de parámetros al leer en un registro

04

Escritura en una entrada cero

04

Error desconocido

04

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

131

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Ajustes básicos del convertidor Parámetro

Función

Configuración

P0010

Parámetro de puesta en marcha

= 30: Restablece los ajustes de fábrica.

P0970

Restablecimiento de los ajustes de fábrica

Ajustes posibles: = 1: Restablece todos los parámetros (no los ajustes predeterminados del usuario) a sus valores predeterminados. = 21: Restablece todos los parámetros y todos los ajustes predeterminados del usuario a los ajustes de fábrica. Nota: Los parámetros P2010, P2021 y P2023 conservan sus valores tras un restablecimiento de los ajustes de fábrica.

P0003

Nivel de acceso de usuario

=3

P0700

Selección de la fuente de señales de mando

= 5: USS/MODBUS por RS485

Velocidad transmisión USS/MODBUS

Ajustes posibles:

P2010[0]

Ajustes predeterminados de fábrica: 1 (panel de mando). = 6: 9600 bps. = 7: 19200 bps. = 8: 38400 bps (valor predeterminado de fábrica). ... = 12 115200 bps

P2014[0]

Tiempo de interrupción de telegrama USS/MODBUS [ms]

Si el tiempo está establecido en 0, no se generan fallos (es decir, se deshabilita la vigilancia).

P2021

Dirección Modbus

Establece la dirección exclusiva del convertidor. Rango: De 1 a 247 (ajuste predeterminado de fábrica: 1)

P2022

Tiempo excedido de respuesta de Modbus [ms]

P2023

Selección de protocolo RS485

Rango: De 0 a 10000 (ajuste predeterminado de fábrica: 1000) = 2: Modbus Ajustes predeterminados de fábrica: 1 (USS) Nota: Después de cambiar P2023, desconecte y reconecte el convertidor. Durante este ciclo de desconexión y reconexión, espere a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya quedado en blanco (puede tardar unos segundos) antes de volver a conectar la alimentación. Si P2023 se ha cambiado a través de un PLC, asegúrese de que se haya guardado el cambio en la EEPROM mediante P0971.

Estadísticas de errores de USS/MODBUS

Se notifica el estado de la información del telegrama por RS485 con independencia del protocolo establecido en P2023.

r2018[0...7]

CO: PZD de USS/MODBUS por RS485

Se muestran los datos de proceso recibidos mediante USS/MODBUS por RS485.

P2019[0...7]

CI: PZD a USS/MODBUS por RS485

Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante USS/MODBUS por RS485.

r2024[0] ... r2031[0]

Convertidor SINAMICS V20

132

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Tabla de correspondencias El convertidor SINAMICS V20 admite dos juegos de registros (de 40001 a 40062 y de 40100 a 40522), como se muestra en la tabla siguiente. "R", "W", "R/W" en la columna Acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura N.º de registro

Descripción

Acce Unid so ad

Factor de Texto de rango u escalado On/Off

Lectura

Escritura

Convertidor MODBUS 0 1 2 3 4 5 6 7 8

40001 40002 40003 40004 40005 40006 40007 40008 40009

WDOG TIME WDOG ACTION FREQ REF RUN ENABLE CMD FWD REV CMD START FAULT ACK PID SETP REF ENABLE PID

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

ms % % -

1 1 100 1 1 1 1 100 1

0 - 65535 0.00 - 100.00 0-1 0-1 0-1 0-1 -200.0 - 200.0 0-1

HSW STW:3 STW:11 STW:0 STW:7 P2240 r0055.8

HSW STW:3 STW:11 STW:0 STW:7 P2240 (BICO) P2200

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

40010 40011 40012 40013 40014 40015 40016 40017 40018 40019 40020 40021 40022 40023 40024 40025 40026 40027 40028 40029 40030 40031 40032 40033 40034 40035 40036 40037 40038 40039

CURRENT LMT ACCEL TIME DECEL TIME (Reservado) DIGITAL OUT 1 DIGITAL OUT 2 REF FREQ PID UP LMT PID LO LMT P GAIN I GAIN D GAIN FEEDBK GAIN LOW PASS FREQ OUTPUT SPEED CURRENT TORQUE ACTUAL PWR TOTAL KWH DC BUS VOLTS REFERENCE RATED PWR OUTPUT VOLTS FWD REV STOP RUN AT MAX FREQ CONTROL MODE ENABLED READY TO RUN

R/W R/W R/W

% s s

10 100 100

10.0 - 400.0 0.00 - 650.0 0.00 - 650.0

P0640 P1120 P1121

P0640 P1120 P1121

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R R

Hz % % s % Hz RPM A Nm kW kWh V Hz kW V -

1 1 100 100 100 1000 1 1 100 100 100 1 100 100 100 1 1 100 100 1 1 1 1 1 1 1

HIGH LOW HIGH LOW 1.00 - 599.00 -200.0 - 200.0 -200.0 - 200.0 0.000 - 65.000 0 - 60 0 - 60 0.00 - 500.00 0.00 - 60.00 -327.68 - 327.67 -16250 - 16250 0 - 163.83 -325.00 - 325.00 0 - 327.67 0 - 32767 0 - 32767 -327.68 - 327.67 0 - 327.67 0 - 32767 FWD REV STOP RUN MAX NO SERIAL LOCAL ON OFF READY OFF

r0747.0 r0747.1 P2000 P2291 P2292 P2280 P2285 P2274 P2269 P2265 r0024 r0022 r0027 r0031 r0032 r0039 r0026 r0020 r0206 r0025 ZSW:14 ZSW:2 ZSW:10 ZSW:9 ZSW:0 ZSW:1

(BICO) P0731 (BICO) P0732 P2000 P2291 P2292 P2280 P2285 P2274 P2269 P2265 r0024 r0022 r0027 r0031 r0032 r0039 r0026 r0020 r0206 r0025 ZSW:14 ZSW:2 ZSW:10 ZSW:9 ZSW:0 ZSW:1

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

133

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS N.º de registro

Descripción

Acce Unid so ad

Factor de Texto de rango u escalado On/Off

Lectura

Escritura

Convertidor MODBUS 39 40 41 43 44 45 46 47 48 49 50 53 54 55

40040 40041 40042 40044 40045 40046 40047 40048 40049 40050 40051 40054 40055 40056

ANALOG IN 1 ANALOG IN 2 ANALOG OUT 1 FREQ ACTUAL PID SETP OUT PID OUTPUT PID FEEDBACK DIGITAL IN 1 DIGITAL IN 2 DIGITAL IN 3 DIGITAL IN 4 FAULT LAST FAULT 1. FAULT

R R R R R R R R R R R R R R

% % % % % % % -

100 100 100 100 100 100 100 1 1 1 1 1 1 1

-300.0 - 300.0 -300.0 - 300.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW FAULT OFF 0 - 32767 0 - 32767

r0754[0] r0754[1] r0774[0] HIW r2250 r2294 r2266 r0722.0 r0722.1 r0722.2 r0722.3 ZSW:3 r0947[0] r0947[1]

r0754[0] r0754[1] r0774[0] HIW r2250 r2294 r2266 r0722.0 r0722.1 r0722.2 r0722.3 ZSW:3 r0947[0] r0947[1]

56 57 58 59 60 61 99 100 109 110 199 200 219 239 240 241 242 259 260 299 300 319 320 321 322 323 339 340 341 342

40057 40058 40059 40060 40061 40062 40100 40101 40110 40111 40200 40201 40220 40240 40241 40242 40243 40260 40261 40300 40301 40320 40321 40322 40323 40324 40340 40341 40342 40343

2. FAULT 3. FAULT WARNING LAST WARNING INVERTER VER DRIVE MODEL STW HSW ZSW HIW DIGITAL OUT 1 DIGITAL OUT 2 ANALOG OUT 1 DIGITAL IN 1 DIGITAL IN 2 DIGITAL IN 3 DIGITAL IN 4 ANALOG IN 1 ANALOG IN 2 INVERTER MODEL INVERTER VER RATED PWR CURRENT LMT ACCEL TIME DECEL TIME REF FREQ REFERENCE SPEED FREQ OUTPUT OUTPUT VOLTS

R R R R R R R/W R/W R R R/W R/W R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R/W R R R R

% % % kW % s s Hz Hz RPM Hz V

1 1 1 1 100 1 1 1 1 1 1 1 100 1 1 1 1 100 100 1 100 100 10 100 100 100 100 1 100 1

0 - 32767 0 - 32767 WARN OK 0 - 32767 0.00 - 327.67 0 - 32767

r0947[2] r0947[3] ZSW:7 r2110 r0018 r0201 PZD 1 PZD 2 PZD 1 PZD 2 r0747.0 r0747.1 r0774[0] r0722.0 r0722.1 r0722.2 r0722.3 r0754[0] r0754[1] r0201 r0018 r0206 P0640 P1120 P1121 P2000 r0020 r0022 r0024 r0025

r0947[2] r0947[3] ZSW:7 r2110 r0018 r0201 PZD 1 PZD 2 PZD 1 PZD 2 (BICO) P0731 (BICO) P0732 r0774[0] r0722.0 r0722.1 r0722.2 r0722.3 r0754[0] r0754[1] r0201 r0018 r0206 P0640 P1120 P1121 P2000 r0020 r0022 r0024 r0025

HIGH LOW HIGH LOW -100.0 - 100.0 HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW -300.0 - 300.0 -300.0 - 300.0 0 - 32767 0.00 - 327.67 0 - 327.67 10.0 - 400.0 0.00 - 650.0 0.00 - 650.0 1.00 - 650.0 -327.68 - 327.67 -16250 - 16250 -327.68 - 327.67 0 - 32767

Convertidor SINAMICS V20

134

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS N.º de registro

Descripción

Acce Unid so ad

Factor de Texto de rango u escalado On/Off

Lectura

Escritura

Convertidor MODBUS 343 344 345 346 347 348 399 400 401 402 403 404 405 406

40344 40345 40346 40347 40348 40349 40400 40401 40402 40403 40404 40405 40406 40407

DC BUS VOLTS CURRENT TORQUE ACTUAL PWR TOTAL KWH HAND AUTO FAULT 1 FAULT 2 FAULT 3 FAULT 4 FAULT 5 FAULT 6 FAULT 7 FAULT 8

R R R R R R R R R R R R R R

V A Nm kW kWh -

1 100 100 100 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 - 32767 0 - 163.83 -325.00 - 325.00 0 - 327.67 0 - 32767 HAND AUTO 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767 0 - 32767

r0026 r0027 r0031 r0032 r0039 r0807 r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3] r0947[4] r0947[5] r0947[6] r0947[7]

r0026 r0027 r0031 r0032 r0039 r0807 r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3] r0947[4] r0947[5] r0947[6] r0947[7]

407 498 499 500 509 510 511 512 513 514 515 519 520 521

40408 40499 40500 40501 40510 40511 40512 40513 40514 40515 40516 40520 40521 40522

WARNING PRM ERROR CODE ENABLE PID PID SETP REF LOW PASS FEEDBK GAIN P GAIN I GAIN D GAIN PID UP LMT PID LO LMT PID SETP OUT PI FEEDBACK PID OUTPUT

R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R

% % s % % % % %

1 1 1 100 100 100 1000 1 1 100 100 100 100 100

0 - 32767 0 - 254 0-1 -200.0 - 200.0 0.00 - 60.0 0.00 - 500.00 0.000 - 65.000 0 - 60 0 - 60 -200.0 - 200.0 -200.0 - 200.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0

r2110[0] r0055.8 P2240 P2265 P2269 P2280 P2285 P2274 P2291 P2292 r2250 r2266 r2294

r2110[0] (BICO) P2200 P2240 P2265 P2269 P2280 P2285 P2274 P2291 P2292 r2250 r2266 r2294

Datos de regulación ● HSW (Haupsollwert): Consigna de velocidad ● HIW (Hauptistwert): Velocidad real ● STW (Steuerwort): Palabra de mando ● ZSW (Zustandswort): Palabra de estado Para obtener más información, consulte los parámetros r2018 y P2019 en el capítulo "Lista de parámetros (Página 137)".

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

135

Comunicación con el PLC 6.2 Comunicación MODBUS

Escalado de parámetros Debido a los límites de los datos enteros en el protocolo MODBUS, es necesario convertir los parámetros del convertidor antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado, de forma que un parámetro que tiene una posición tras el punto decimal se multiplica por un factor para deshacerse de la parte fraccionaria. El factor de escalado es el que se define en la tabla anterior.

Parámetros BICO La actualización de los parámetros BICO también se realizará en el procesamiento de parámetros en segundo plano. Dadas las limitaciones del valor de registro, solo es posible escribir un "0" o un "1" en un parámetro BICO. De este modo se establecerá un valor estático de "0" o "1" para la entrada BICO. Se perderá la conexión anterior con otro parámetro. Al leer el parámetro BICO se devolverá el valor actual de la salida BICO. Por ejemplo: Número de registro MODBUS 40200. Si se escribe un valor de 0 o 1 en ese registro, la entrada BICO P0731 adoptará estáticamente ese valor. La lectura devolverá la salida BICO, que se almacena en r0747.0.

Fallo Se debe disparar un fallo (F72) si: ● El parámetro P2014 (tiempo de interrupción de telegrama USS/MODBUS) no es igual a 0. Y ● Se han recibido datos de proceso del maestro desde el arranque del convertidor. Y ● El tiempo entre recepciones de dos telegramas de datos de proceso consecutivos supera el valor de P2014.

Convertidor SINAMICS V20

136

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

7

Lista de parámetros 7.1

Introducción a los parámetros

Número de parámetro Los números con el prefijo "r" indican que el parámetro es de solo lectura. Los números con el prefijo "P" indican que puede escribirse en el parámetro. [index] indica que el parámetro es un parámetro indexado y especifica el rango de índices disponibles. Si el índice es [0...2] y el significado no consta, véase "Juego de datos". .0...15 indica que el parámetro tiene varios bits, que pueden evaluarse o conectarse por separado.

Juego de datos Nota Para ver parámetros CDS/DDS, véase "Índice" al final de este manual. En el convertidor, los parámetros utilizados para definir las fuentes de señales de mando y las consignas se combinan en juegos de datos de señales de mando (CDS, Command Data Set), mientras que los parámetros para el control de lazo abierto y cerrado del motor se combinan en juegos de datos del convertidor (DDS, Inverter Data Set). El convertidor puede operarse desde fuentes de señal diferentes conmutando entre juegos de datos de señales de mando. Cuando se conmuta entre juegos de datos del convertidor, es posible conmutar entre diferentes configuraciones del convertidor (tipo de regulación, motor). Son posibles tres ajustes independientes para cada juego de datos. Estos ajustes pueden realizarse utilizando el índice [0...2] del parámetro en cuestión. Índice

CDS

DDS

[0] [1] [2]

Juego de datos de señales de mando 0 Juego de datos de señales de mando 1 Juego de datos de señales de mando 2

Juego de datos del convertidor 0 Juego de datos del convertidor 1 Juego de datos del convertidor 2

SINAMICS V20 posee una función de copia integrada que se utiliza para transferir juegos de datos. Puede utilizarse para copiar parámetros de CDS/DDS correspondientes a la aplicación específica. Copiar CDS

Copiar DDS

Observaciones

P0809[0] P0809[1] P0809[2]

P0819[0] P0819[1] P0819[2]

Juego de datos que debe copiarse (origen) Juego de datos en el que deben copiarse los datos (destino) = 1: Iniciar copia = 0: Copia completada

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

137

Lista de parámetros 7.1 Introducción a los parámetros Por ejemplo, la copia de todos los valores de CDS0 a CDS2 puede efectuarse como sigue: 1. Establezca P0809[0] = 0: Copiar de CDS0. 2. Establezca P0809[1] = 2: Copiar a CDS2. 3. Establezca P0809[2] = 1: Iniciar copia. Juego de datos de señales de mando Los juegos de datos de señales de mando se alternan utilizando los parámetros BICO P0810 y P0811, mientras que el juego de datos de señales de mando activo se muestra en el parámetro r0050. El cambio es posible en los estados "Ready" y "Run". P0810 = 0 P0811 = 0 P0810 = 1 P0811 = 0 P0810 = 0 o 1 P0811 = 1

CDS0 CDS1 CDS2

Juego de datos del convertidor Los juegos de datos del convertidor se alternan utilizando los parámetros BICO P0820 y P0821, mientras que el juego de datos del convertidor activo se muestra en el parámetro r0051. Los juegos de datos del convertidor solo pueden alternarse en el estado "Ready". P0820 = 0 P0821 = 0 P0820 = 1 P0821 = 0 P0820 = 0 o 1 P0821 = 1

DDS0 DDS1 DDS2

BI, BO, CI, CO, CO / BO en nombres de parámetros Nota Para ver los parámetros BICO, véase "Índice" al final de este manual. Determinados nombres de parámetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, CO y CO / BO, seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los significados siguientes: BI

=

Entrada de binector: El parámetro selecciona la fuente de una señal binaria.

P9999 (0)

BO

=

r9999

CI

=

r9999

Salida de binector: El parámetro se conecta como señal binaria. Entrada de conector: El parámetro selecciona la fuente de una señal analógica. (999:9)

CO

=

CO / BO

=

r9999 [99]

r9999 r9999

Salida de conector: El parámetro se conecta como señal analógica. Salida de conector/binector: El parámetro se conecta como señal analógica y/o señal binaria.

Convertidor SINAMICS V20

138

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.1 Introducción a los parámetros

Ejemplo de BICO

%LW U

  ', ', ', ',

', ',

 3 KDELOLWDU%,&2GH',  3 FRQHFWDU'2D', 3

', U &RQH[LµQYLUWXDOHQWUH',\'2  

'2

BICO, o la tecnología de interconexión binaria, puede ayudar al usuario a conectar funciones y valores internos para obtener más prestaciones personalizadas. La funcionalidad de BICO es una forma diferente y más flexible de configurar y combinar las funciones de entrada y salida. En la mayoría de casos, puede utilizarse en combinación con los ajustes sencillos de nivel de acceso 2. El sistema BICO permite programar funciones complejas. Pueden establecer relaciones booleanas y matemáticas entre entradas (digitales, analógicas, en serie, etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analógica, salidas digitales, etc.). El parámetro predeterminado con el que está conectado un parámetro BI o CI se muestra en la columna de ajustes predeterminados de fábrica de la lista de parámetros.

Nivel de acceso (P0003) Define el nivel de acceso del usuario a juegos de parámetros. Nivel de acceso

Descripción

Observaciones

0

Lista de parámetros definidos por el usuario

Define un juego limitado de parámetros al que tiene acceso el usuario final. Véase P0013 para obtener más información sobre su uso.

1

Estándar

Permite el acceso a los parámetros utilizados con mayor frecuencia.

2

Ampliado

Permite un acceso ampliado a más parámetros.

3

Experto

Solo para uso experto.

4

Servicio técnico

Solo para su uso por parte de personal de servicio técnico autorizado, protegido por contraseña.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

139

Lista de parámetros 7.1 Introducción a los parámetros

Tipo de datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla siguiente. U8 U16 U32 I16 I32 Float

8 bits sin signo 16 bits sin signo 32 bits sin signo Entero de 16 bits Entero de 32 bits Número de 32 bits con punto flotante

En función del tipo de datos del parámetro de entrada BICO (en sumidero) y el parámetro de salida BICO (fuente de la señal), son posibles las siguientes combinaciones al crear interconexiones BICO: Parámetro de entrada BICO Parámetro CI Parámetro de salida BICO

U32/I16

CO: U8 √ CO: U16 √ CO: U32 √ CO: I16 √ CO: I32 √ CO: Float √ BO: U8 BO: U16 BO: U32 BO: I16 BO: I32 BO: Float Leyenda: √: Interconexión BICO permitida -: Interconexión BICO no permitida

Parámetro BI

U32/I32

U32/Float

U32/Binario

√ √ √ √ √ √ -

√ -

√ √ √ √ √ -

Escalado Especificación de la cantidad de referencia con la que se convertirá automáticamente el valor de la señal. Son necesarias cantidades de referencia, correspondientes al 100%, para la expresión de unidades físicas como porcentajes. Estas cantidades de referencia se especifican de P2000 a P2004. Además de P2000 a P2004, se utilizan las siguientes normalizaciones: ● TEMP: 100 °C = 100% ● PERCENT: 1.0 = 100 % ● 4000H: 4000 hex = 100%

Convertidor SINAMICS V20

140

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se puede cambiar Estado del convertidor en el que el parámetro puede modificarse. Hay tres estados posibles: ● Puesta en marcha: C(1) ● Funcionamiento: U ● Listo para funcionar: T Esto indica cuándo puede cambiarse el parámetro. Pueden especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el valor de este parámetro en los tres estados del convertidor. C(1) muestra que el parámetro solo puede cambiarse cuando P0010 = 1 (puesta en marcha rápida).

7.2

Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r0002

Estado del convertidor

-

-

-

-

U16

2

-

Muestra el estado real del convertidor.

P0003

0

Modo de puesta en marcha (P0010 ≠ 0)

1

Convertidor preparado

2

Fallo del convertidor activo

3

Convertidor arrancando (solo visible mientras se precarga la interconexión de DC)

4

Convertidor en funcionamiento

5

Parando (deceleración)

6

Convertidor inhibido

Nivel de acceso de usuario

0-4

1

U, T

-

-

U16

1

Define el nivel de acceso del usuario a juegos de parámetros.

P0004

0

Lista de parámetros definidos por el usuario (véase P0013 para conocer detalles sobre su uso)

1

Estándar: Permite el acceso a los parámetros utilizados con mayor frecuencia

2

Ampliado: Permite el acceso ampliado; por ejemplo, a funciones de E/S del convertidor

3

Experto: Solo para uso experto

4

Servicio técnico: Solo para su uso por parte del servicio técnico autorizado, protegido por contraseña

Filtro de parámetros

0 - 22

0

U, T

-

-

U16

1

Filtra los parámetros según la funcionalidad para permitir un enfoque más específico para la puesta en marcha. 0

Todos los parámetros

2

Convertidor

3

Motor

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

141

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

P0007

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

5

Aplicación tecnológica/unidades

7

Señales de mando, E/S binaria

8

Entrada y salida analógicas

10

Canal de consigna/GdR

12

Características del convertidor

13

Regulación del motor

19

Identificación del motor

20

Comunicación

21

Avisos/fallos/vigilancia

22

Regulador tecnológico

Retardo de la iluminación de fondo

0 - 2000

0

U, T

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

U16

3

Define el período de tiempo tras el cual la iluminación de fondo de la pantalla del panel de mando se apagará si no se pulsan botones.

P0010

0

Iluminación de fondo constante

1 - 2000

Número de segundos tras el cual se apagará la iluminación de fondo

Parámetro de puesta en marcha

0 - 30

0

T

-

-

U16

1

Filtra los parámetros de modo que solo se seleccionen aquellos relacionados con un determinado grupo funcional. 0

Dependencia:

Listo

1

Puesta en marcha rápida

2

Convertidor

29

Descarga

30

Ajuste de fábrica

Para poder arrancar el convertidor, restablecer a 0. P0003 (nivel de acceso de usuario) también determina el acceso a los parámetros.

Nota:



P0010 = 1 Se puede poner en marcha el convertidor rápida y fácilmente ajustando P0010 = 1. Tras este ajuste solo son visibles los parámetros más importantes (p. ej., P0304, P0305, etc.). Debe especificarse el valor de estos parámetros uno tras otro. El final de la puesta en marcha rápida y el inicio del cálculo interno se realizarán al ajustar P3900 = 1 - 3. Después, los parámetros P0010 y P3900 se restablecerán a cero automáticamente.



P0010 = 2 Solo para fines de servicio técnico.



P0010 = 30 Cuando se restablezcan los parámetros o los valores predeterminados del usuario del convertidor, P0010 debe ajustarse a 30. El restablecimiento de los parámetros se inicia al ajustar el parámetro P0970 = 1. El convertidor restablecerá automáticamente todos los parámetros a sus ajustes predeterminados.

Convertidor SINAMICS V20

142

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Esto puede resultar ventajoso si se producen problemas al configurar los parámetros y hay que volver a empezar la configuración. El restablecimiento de los valores predeterminados del usuario se inicia al ajustar el parámetro P0970 = 21. El convertidor restablecerá automáticamente todos los parámetros a sus ajustes predeterminados de fábrica. La duración del ajuste de fábrica tardará unos 60 segundos. P0011

Bloqueo para parámetro definido por el usuario

0 - 65535

0

U, T

-

-

U16

3

0 - 65535

0

U, T

-

-

U16

3

0 - 65535

[0...16] 0

U, T

-

-

U16

3

Véase P0013. P0012

Clave para parámetro definido por el usuario Véase P0013.

P0013[0...19]

Parámetro definido por el usuario

[17] 3 [18] 10 [19] 12

Define un juego limitado de parámetros al que tiene acceso el usuario final. Instrucciones de uso: 1. Ajuste P0003 = 3 (usuario experto). 2. Consulte P0013, índices de 0 a 16 (lista del usuario). 3. Introduzca en P0013, índices de 0 a 16, los parámetros que tengan que visualizarse en la lista definida por el usuario. Los siguientes valores son fijos y no pueden modificarse: - P0013, índice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario) - P0013, índice 18 = 10 (filtro de parámetros de puesta en marcha) - P0013, índice 19 = 12 (clave para parámetro definido por el usuario) 4. Ajuste P0003 = 0 para activar el parámetro definido por el usuario. Índice:

Dependencia:

[0]

Parámetro de usuario 1

[1]

Parámetro de usuario 2

...

...

[19]

Parámetro de usuario 20

Primero, ajuste P0011 ("bloqueo") a un valor diferente de P0012 ("clave") para impedir modificaciones en el parámetro definido por el usuario. Después, ajuste P0003 = 0 para activar la lista definida por el usuario. Cuando la lista esté bloqueada y el parámetro definido por el usuario esté activado, la única forma de salir del parámetro definido por el usuario (y visualizar otros parámetros) es ajustar P0012 ("clave") al valor de P0011 ("bloqueo").

P0014[0...2]

Modo guardar

0-1

0

U, T

-

-

U16

3

Establece el modo de guardar los parámetros. El modo guardar se puede configurar para todas las interfaces en "Índice".

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

143

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Índice:

Nota:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

0

Volátil (RAM)

1

No volátil (EEPROM)

[0]

USS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

[2]

Reservado

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Una solicitud de guardar independiente puede formar parte de las comunicaciones serie (p. ej., los bits PKE 15-12 del protocolo USS). En la tabla siguiente se muestra la influencia de los ajustes de P0014. Valor de P0014 [x]

Solicitud de guardar mediante USS

Resultado

RAM

EEPROM

EEPROM

EEPROM

EEPROM

EEPROM

RAM

RAM

RAM

EEPROM

RAM

EEPROM

1. P0014 siempre se guardará en la EEPROM. 2. P0014 no cambiará al realizar un restablecimiento de los ajustes de fábrica (P0010 = 30 y P0970 = 1). Al transferir el parámetro P0014, el convertidor utiliza su procesador para realizar cálculos internos. Las comunicaciones (mediante USS y Modbus) se interrumpen mientras duren estos cálculos. r0018

Versión de firmware

-

-

-

-

-

Float

1

-

-

-

U16

3

Muestra el número de versión del firmware instalado. r0019.0...14

CO / BO: Palabra de mando del panel de mando

-

-

Muestra el estado de las señales de mando del panel de mando. Los ajustes siguientes se utilizan como códigos "fuente" para los comandos procedentes del teclado cuando se conectan a los parámetros de entrada BICO. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

ON/OFF1

Sí

No

01

OFF2: Parada natural

No

Sí

08

JOG a la derecha

Sí

No

11

Inversión (inversión de consigna)

Sí

No

13

Subir potenciómetro motorizado (MOP)

Sí

No

14

Bajar potenciómetro motorizado (MOP)

Sí

No

Nota:

Cuando se utiliza la tecnología BICO para asignar funciones a botones del panel, este parámetro muestra el estado real de la señal de mando pertinente.

r0020

CO: Consigna de frecuencia antes de GdR [Hz]

-

-

-

-

Float

3

Visualiza la consigna de frecuencia real (entrada del generador de rampa). Se puede disponer de este valor filtrado (r0020) y no filtrado (r1119). La consigna de frecuencia real después de GdR se muestra en r1170. r0021

CO: Frecuencia filtrada real [Hz]

-

-

-

-

-

Float

2

Muestra la frecuencia de salida real del convertidor (r0024), excluida la compensación de deslizamiento (y la amortiguación de resonancias y la limitación de frecuencias en modo U/f).

Convertidor SINAMICS V20

144

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r0022

Velocidad del rotor filtrada real [RPM]

-

-

-

-

Float

3

-

Visualiza la velocidad del rotor calculada según r0021 (frecuencia de salida filtrada [Hz] x 120 / número de polos). El valor se actualiza cada 128 ms. Nota:

Este cálculo no considera el deslizamiento dependiente de la carga.

r0024

CO: Frecuencia de salida filtrada real [Hz]

-

-

-

-

-

Float

3

Muestra la frecuencia de salida real filtrada (que incluye compensación de deslizamiento, amortiguación de resonancias y limitación de frecuencias). Véase también r0021. Se puede disponer de este valor filtrado (r0024) y no filtrado (r0066). r0025

CO: Tensión de salida real [V]

-

-

-

-

-

Float

2

Muestra la tensión filtrada [rms] aplicada al motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0025) y no filtrado (r0072). r0026[0]

CO: Tensión de la interconexión de DC filtrada real [V]

-

-

-

-

-

Float

2

Muestra la tensión filtrada de la interconexión de DC. Se puede disponer de este valor filtrado (r0026) y no filtrado (r0070). Índice: Nota:

[0]

Compensación del canal de tensión DC

r0026[0] = Tensión de la interconexión de DC principal. r0026[1] = Tensión de la interconexión de DC desacoplada para alimentación interna. Depende de la topología del convertidor. Si no está disponible muestra el valor 0.

r0027

CO: Corriente de salida real [A]

-

-

-

P2002

-

Float

2

Muestra el valor eficaz de la corriente del motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0027) y no filtrado (r0068). r0028

CO: Módulo de corriente del motor

-

-

-

P2002

-

Float

4

Muestra el valor eficaz estimado de la corriente del motor calculado a partir de la corriente de la interconexión de DC. r0031

CO: Par filtrado real [Nm]

-

-

-

-

-

Float

2

Muestra el par eléctrico. Se puede disponer de este valor filtrado (r0031) y no filtrado (r0080). Nota:

El par eléctrico no es lo mismo que el par mecánico, que puede medirse en el eje. Debido a la resistencia del aire y la fricción, dentro del motor se pierde parte del par eléctrico.

r0032

CO: Potencia filtrada real -

-

-

r2004

-

Float

2

Muestra la potencia (mecánica). El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa/Norteamérica). P_méc = 2 * Pi * f * M --> r0032[kW] = (2 * Pi / 1000) * (r0022 / 60)[1 / mín] * r0031[Nm] r0032[hp] = r0032[kW] / 0,75 r0035[0...2]

CO: Temperatura real del motor [°C]

-

-

-

-

DDS

Float

2

Muestra la temperatura calculada del motor.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

145

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

r0036

CO: Utilización de sobrecarga del convertidor [%]

-

-

PERCEN T

-

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Float

4

Muestra la utilización de sobrecarga del convertidor calculada con el modelo I2t. El valor I2t real relativo al valor I2t máximo posible proporciona la utilización en [%]. Si la corriente supera el umbral para P0294 (aviso de sobrecarga I2t del convertidor), se genera el aviso A505 (convertidor I2t) y la corriente de salida del convertidor se reduce mediante P0290 (reacción del convertidor ante sobrecarga). Si se supera el 100% de utilización, se dispara el fallo F5 (I2t del convertidor). Dependencia:

r0036 > 0: Si se supera la corriente nominal (véase r0207) del convertidor, se mostrará la utilización. En caso contrario, se muestra una utilización del 0%.

r0037[0...1]

CO: Temperatura del convertidor [°C]

-

-

-

-

-

Float

3

Muestra la temperatura medida del disipador y la temperatura de unión de los IGBT calculada en base al modelo térmico. Índice:

[0]

Temperatura del disipador medida

[1]

Temperatura total de la unión del chip

Nota:

Los valores se actualizan cada 128 ms.

r0038

CO: Factor de potencia filtrado

r0039

CO: Contador de consumo de energía [kWh]

-

-

-

-

-

Float

3

-

-

-

-

Float

2

Muestra el factor de potencia filtrado. -

Muestra la energía eléctrica consumida por el convertidor desde que su visualización se restableció por última vez (véase P0040, restablecimiento del contador de consumo de energía). Dependencia:

El valor se restablece si P0040 = 1 (restablecimiento del contador de consumo de energía).

P0040

Restablecer el contador de consumo de energía y el contador de energía ahorrada.

0-1

0

T

-

-

U16

2

Restablece a cero el valor de r0039 (contador de consumo de energía) y r0043 (contador de energía ahorrada).

P0042[0...1]

0

Sin restablecimiento

1

Restablecimiento a cero de r0039

Escalado de ahorro de energía

0.000 100.00

0.000

T

-

-

Float

2

-

-

Float

2

Escala el valor de ahorro de energía calculado. Índice:

[0]

Factor de conversión de kWh a moneda

[1]

Factor de conversión de kWh a CO2

r0043[0...2]

Energía ahorrada [kWh]

-

Índice:

[0]

-

-

Muestra la energía ahorrada calculada. Ahorro energético en kWh

Convertidor SINAMICS V20

146

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

r0050

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

[1]

Ahorro energético en moneda

[2]

Ahorro energético en CO2

CO / BO: Juego de datos de señales de mando activo

-

-

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

U16

2

-

U16

2

U16

2

Muestra el juego de datos de señales de mando activo actualmente. 0

Juego de datos de señales de mando 0 (CDS)

1

Juego de datos de señales de mando 1 (CDS)

2

Juego de datos de señales de mando 2 (CDS)

Nota:

Véase P0810.

r0051[0...1]

CO: Juego de datos del convertidor activo (DDS)

-

-

-

-

Muestra el juego de datos del convertidor (DDS) seleccionado y activo actualmente.

Índice:

0

Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

1

Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)

2

Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)

[0]

Juego de datos del convertidor seleccionado

[1]

Juego de datos del convertidor activo

Nota:

Véase P0820.

r0052.0...15

CO / BO: Palabra de estado activa 1

-

-

-

-

-

Muestra la primera palabra de estado activa del convertidor (formato bit) y puede utilizarse para diagnosticar el estado del convertidor.

Dependencia:

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Convertidor preparado

Sí

No

01

Convertidor listo para funcionar

Sí

No

02

Convertidor en funcionamiento

Sí

No

03

Fallo del convertidor activo

Sí

No

04

OFF2 activo

No

Sí

05

OFF3 activo

No

Sí

06

Bloqueo ON activo

Sí

No

07

Aviso de convertidor activo

Sí

No

08

Desviación consigna/valor real

No

Sí

09

Mando PZD

Sí

No

10

|f_real| >= P1082 (f_máx)

Sí

No

11

Aviso: Límite de corriente/par del motor

No

Sí

12

Freno abierto

Sí

No

13

Sobrecarga del motor

No

Sí

14

Giro a la derecha del motor

Sí

No

15

Convertidor sobrecargado

No

Sí

r0052, bit 03: "Fallo del convertidor activo": La salida del bit 3 (fallo) se invertirá en la salida digital (bajo = fallo, alto = sin fallo).

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

147

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Nota:

Véase r2197 y r2198.

r0053.0...15

CO / BO: Palabra de estado activa 2

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

-

-

U16

2

-

Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).

Atención:

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Freno DC activo

Sí

No

01

|f_real| > P2167 (f_off)

Sí

No

02

|f_real| > P1080 (f_mín)

Sí

No

03

Corriente real |r0068| >= P2170

Sí

No

04

|f_real| > P2155 (f_1)

Sí

No

05

|f_real| = consigna (f_cna)

Sí

No

07

Vdc real sin filtrar < P2172

Sí

No

08

Vdc real sin filtrar > P2172

Sí

No

09

Final de rampa

Sí

No

10

Salida PID r2294 == P2292 (PID_mín)

Sí

No

11

Salida PID r2294 == P2291 (PID_máx)

Sí

No

14

Descargar juego de datos 0 desde OP

Sí

No

15

Descargar juego de datos 1 desde OP

Sí

No

r0053, bit 00 "Freno DC activo" ==> véase P1233.

Nota:

Véase r2197 y r2198.

r0054.0...15

CO / BO: Palabra de mando activa 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la primera palabra de mando del convertidor (en formato bit), que puede utilizarse para diagnosticar qué señales de mando están activas. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

ON/OFF1

Sí

No

01

OFF2: parada natural

No

Sí

02

OFF3: parada rápida

No

Sí

03

Habilitación de impulsos

Sí

No

04

Habilitación de GdR

Sí

No

05

Arranque del GdR

Sí

No

06

Habilitación de consigna

Sí

No

07

Confirmación de fallo

Sí

No

08

JOG a la derecha

Sí

No

09

JOG a la izquierda

Sí

No

10

Mando desde PLC

Sí

No

11

Inversión (inversión de consigna)

Sí

No

13

Subir potenciómetro motorizado (MOP)

Sí

No

14

Bajar potenciómetro motorizado (MOP)

Sí

No

15

CDS, bit 0 (manual/automático)

Sí

No

Convertidor SINAMICS V20

148

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:

r0054 es idéntico a r2036 si se ha seleccionado USS mediante P0700 o P0719 como fuente de señales de mando.

r0055.0...15

CO / BO: Palabra de mando activa 2

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la palabra de mando adicional del convertidor (en formato bit), que puede utilizarse para diagnosticar qué señales de mando están activas. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Bit de frecuencia fija 0

Sí

No

01

Bit de frecuencia fija 1

Sí

No

02

Bit de frecuencia fija 2

Sí

No

03

Bit de frecuencia fija 3

Sí

No

04

Bit del juego de datos del convertidor (DDS) 0

Sí

No

05

Bit del juego de datos del convertidor (DDS) 1

Sí

No

06

Deshabilitación parada rápida

Sí

No

08

Habilitación de PID

Sí

No

09

Habilitación freno DC

Sí

No

13

Fallo externo 1

No

Sí

15

Bit del juego de datos de señales de mando (CDS) 1

Sí

No

Atención:

r0055 es idéntico a r2037 si se ha seleccionado USS mediante P0700 o P0719 como fuente de señales de mando.

r0056.0...15

CO / BO: Estado de la regulación del motor

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra el estado de regulación del motor (en formato bit), que puede utilizarse para diagnosticar el estado del convertidor. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Inicialización regulación finalizada

Sí

No

01

Desmagnetización del motor finalizada

Sí

No

02

Impulsos habilitados

Sí

No

03

Selección tensión arranque suave

Sí

No

04

Excitación de motor finalizada

Sí

No

05

Elevación en arranque activa

Sí

No

06

Elevación en aceleración activa

Sí

No

07

Frecuencia negativa

Sí

No

08

Debilitamiento de campo activo

Sí

No

09

Consigna de tensión limitada

Sí

No

10

Frecuencia de deslizamiento limitada

Sí

No

11

f_sal > f_máx, frecuencia limitada

Sí

No

12

Inversión de fase seleccionada

Sí

No

13

Regulador Imáx activo/límite de par alcanzado

Sí

No

14

Regulador Vdc_máx activo

Sí

No

15

KIP (regulación Vdc_mín) activo

Sí

No

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

149

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:

El regulador I_máx (r0056, bit13) se activa si la corriente de salida real (r0027) sobrepasa el límite de corriente de r0067.

r0066

CO: Frecuencia de salida real [Hz]

-

-

-

-

-

Float

3

Muestra la frecuencia de salida real en Hz. Se puede disponer de este valor filtrado (r0024) y no filtrado (r0066). Nota:

La frecuencia de salida está limitada por los valores introducidos en P1080 (frecuencia mínima) y P1082 (frecuencia máxima).

r0067

CO: Límite de corriente de salida real [A]

-

-

-

P2002

-

Float

3

Float

3

Muestra la corriente de salida máxima válida del convertidor. Los factores siguientes influyen en r0067 o determinan su valor: 

Corriente nominal del motor P0305.



Factor de sobrecarga del motor P0640.



Protección del motor dependiendo de P0610.



r0067 es menor o igual que la corriente máxima del convertidor r0209.



Protección del convertidor dependiendo de P0290.

Nota:

Una reducción de r0067 posiblemente indica sobrecarga en el motor o en el convertidor.

r0068

CO: Corriente de salida [A]

-

-

-

P2002

-

Muestra el valor no filtrado (rms) de corriente del motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0027) y no filtrado (r0068). Nota:

Usado para fines de regulación de procesos (al contrario de r0027, que está filtrado y se utiliza para visualizar el valor vía USS).

r0069[0...5]

CO: Corrientes de fase reales [A]

-

-

-

P2002

-

Float

4

-

-

-

Float

3

Muestra las corrientes de fase medidas. Índice:

r0070

[0]

Fase_U/Emisor1/

[1]

InterconexiónDC/Emisor2

[2]

InterconexiónDC

[3]

Offset Fase_U/Emisor

[4]

Offset interconexiónDC

[5]

No usado

CO: Tensión real de la interconexión de DC [V]

-

-

Muestra la tensión de la interconexión de DC. Se puede disponer de este valor filtrado (r0026) y no filtrado (r0070). Nota:

Usado para fines de regulación de procesos (al contrario de r0026, tensión real de la interconexión de DC, que está filtrado).

r0071

CO: Tensión de salida máxima [V]

-

-

-

-

-

Float

3

Muestra la tensión de salida máxima. Dependencia:

La tensión de salida máxima real depende de la tensión de red real en la entrada.

Convertidor SINAMICS V20

150

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r0072

CO: Tensión de salida real [V]

-

-

-

-

Float

3

r0074

CO: Modulación real [%]

-

Muestra la tensión de salida. Se puede disponer de este valor filtrado (r0025) y no filtrado (r0072). -

-

-

PERCEN T

Float

4

Muestra el grado de modulación real. El grado de modulación se define como la relación entre el valor absoluto de la onda fundamental de la tensión de fase de salida del convertidor y la mitad de la tensión de la interconexión de DC. r0078

CO: Corriente real Isq [A]

-

-

-

P2002

-

Float

3

Muestra la componente de corriente generadora de par. Se puede disponer de este valor filtrado (r0030) y no filtrado (r0078). r0080

CO: Par real [Nm]

-

-

-

-

-

Float

4

PERCEN T

Float

4

P2002

Float

3

Muestra el par real. Se puede disponer de este valor filtrado (r0031) y no filtrado (r0080). r0084

CO: Flujo real entrehierro [%]

-

-

-

Muestra el flujo en el entrehierro relativo al flujo nominal del motor. r0085

CO: Corriente reactiva real [A]

-

-

-

-

Muestra la corriente reactiva del motor (parte imaginaria). Dependencia:

Se aplica solo cuando se selecciona el modo U/f en P1300 (modo de regulación); en caso contrario, se visualiza el valor 0.

r0086

CO: Corriente activa real [A]

-

-

P2002

-

Float

3

-

-

-

-

Float

3

0

T

4000H

-

U32/I 16

3

-

-

-

Float

3

Muestra la corriente activa del motor (parte real). Dependencia:

Véase r0085.

r0087

CO: Factor de potencia real

-

Muestra el factor de potencia real. P0095[0...9]

CI: Visualización de señales PZD

-

Selecciona la fuente de visualización de las señales PZD. Índice:

[0]

1.ª señal PZD

[1]

2.ª señal PZD

...

...

[9]

10.ª señal PZD

r0096[0...9]

Señales PZD [%]

-

Índice:

[0]

1.ª señal PZD

[1]

2.ª señal PZD

-

Muestra las señales PZD.

Nota:

...

...

[9]

10.ª señal PZD

r0096 = 100% corresponde a 4000 hex.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

151

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P0100

Europa/Norteamérica

0-2

0

-

-

U16

1

C(1)

Determina si los ajustes de potencia se expresan en [kW] o [hp] (p. ej., potencia nominal del motor P0307). Los ajustes predeterminados para la frecuencia nominal del motor, P0310, y la frecuencia máxima, P1082, se ajustan aquí automáticamente, además de la frecuencia de referencia, P2000.

Dependencia:

P0199

0

Europa [kW], frecuencia básica del motor de 50 Hz

1

Norteamérica [hp], frecuencia básica del motor de 60 Hz

2

Norteamérica [kW], frecuencia básica del motor de 60 Hz

Donde: 

Primero debe detener el convertidor (esto es, deshabilitar todos los impulsos) antes de cambiar este parámetro.



P0100 solo puede cambiarse con P0010 = 1 (modo de puesta en marcha) mediante la interfaz respectiva (por ejemplo, USS).



Al modificar P0100 se restablecen todos los parámetros nominales del motor, así como otros parámetros que dependen de los parámetros nominales del motor (véase P0340, cálculo de los parámetros del motor).

Número de equipo en el sistema

0 - 255

0

U, T

-

-

U16

4

Número de equipo en el sistema. Este parámetro no tiene efecto en el funcionamiento (solo para fines en fábrica). r0206

Potencia nominal del convertidor [kW]/[hp]

-

-

-

-

-

Float

2

Float

2

Muestra la potencia nominal del motor del convertidor. Dependencia:

El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa/Norteamérica).

r0207[0...2]

Corriente nominal del convertidor [A]

-

-

-

-

-

Muestra la corriente nominal del convertidor. Índice:

Nota:

[0]

Corriente nominal del convertidor

[1]

No usado

[2]

Corriente de sobrecarga alta (HO) nominal

Los valores de corriente de sobrecarga alta (HO) nominal, r0207[2], corresponden a los de motores estándar (IEC) de 4 polos Siemens adecuados para el ciclo de carga seleccionado (véase el diagrama). r0207[2] es el valor predeterminado de P0305 en asociación con la aplicación de HO (ciclo de carga). &RUULHQWHSRWHQFLDFRQYHUWLGRU  U



&RUULHQWHLQVWDQW£QHD &RUULHQWHQRPLQDOGHOFRQYHUWLGRUFRQWLQXD

U>@   &RUULHQWHGHFDUJDGHEDVHFRQFDSDFLGDG GHVREUHFDUJD V

V

W

Convertidor SINAMICS V20

152

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r0208

Tensión nominal del convertidor [V]

-

-

-

-

U32

2

Nota:

r0208 = 230: De 200 V a 240 V (tolerancia: de -10% a +10%)

r0209

Corriente máxima del convertidor [A]

-

-

Float

2

-

Muestra la tensión de alimentación AC nominal del convertidor. r0208 = 400: De 380 V a 480 V (tolerancia: de -15% a +10%) -

-

-

Muestra la corriente de salida máxima del convertidor. Dependencia:

r0209 depende de la reducción de potencia, que a su vez se ve afectada por la frecuencia de pulsación P1800, la temperatura ambiente y la altitud. Los valores para la reducción de potencia se encuentran en las Instrucciones de servicio.

P0210

Tensión de alimentación [V]

0 - 1000

400

T

-

-

U16

3

P0210 define la tensión de alimentación. Su valor predeterminado depende del tipo de convertidor. Si P0210 no concuerda con la tensión de alimentación, se debe modificar. Dependencia:

Optimiza el regulador Vdc, que prolonga el tiempo de deceleración si la energía de regeneración del motor provoca disparos por sobretensión en la interconexión de DC. Si se reduce el valor, el regulador interviene antes y reduce el peligro de sobretensión. Establezca P1254 ("Autodetección de nivel de conexión de Vdc") = 0. Los umbrales de actuación del regulador Vdc y del frenado combinado derivan directamente de P0210 (tensión de alimentación). 

Nivel de conexión Vdc_mín (r1246) = P1245 * raíz(2) * P0210



Nivel de conexión Vdc_máx (r1242) = 1,15 * raíz(2) * P0210



Nivel de conexión de frenado dinámico = 1,13 * raíz(2) * P0210

 Nivel de conexión de frenado combinado = 1,13 * raíz(2) * P0210 Establezca P1254 ("Autodetección de nivel de conexión de Vdc") = 1. Los umbrales de actuación del regulador Vdc y del frenado combinado derivan entonces de r0070 (tensión de la interconexión de DC). 

Nivel de conexión Vdc_mín (r1246) = P1245 * r0070



Nivel de conexión Vdc_máx (r1242) = 1,15 * r0070



Nivel de conexión de frenado dinámico = 0,98 * r1242

 Nivel de conexión de frenado combinado = 0,98 * r1242 Los cálculos de autodetección solo se realizan cuando el convertidor ha estado en reposo durante más de 20 s. Cuando los impulsos se habilitan, los valores calculados se mantienen hasta 20 s después de que cesen los impulsos. Nota:

Para obtener los mejores resultados, se recomienda utilizar la autodetección de niveles de conexión de Vdc (P1254 = 1). Solo se recomienda establecer P1254 = 0 cuando hay un alto grado de fluctuación de la interconexión de DC cuando se acciona el motor. En este caso, asegúrese de que el valor de P0210 sea correcto. Si la tensión de red es superior al valor indicado, puede producirse la desactivación automática del regulador Vdc para evitar la aceleración del motor. En este caso, se generará un aviso (A910). El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

r0231[0...1]

Longitud de cable máxima [m]

-

-

-

-

-

U16

3

Parámetro indexado para visualizar la longitud de cable máxima admisible entre el convertidor y el motor. Índice:

[0]

Longitud de cable no apantallado máxima admisible

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

153

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Función

Rango

[1]

Longitud de cable apantallado máxima admisible

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Atención:

Para cumplir las normativas sobre CEM, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25 m cuando se utilice un filtro CEM.

P0290

Reacción del convertidor 0 - 3 ante sobrecarga

2

T

-

-

U16

3

Selecciona la reacción del convertidor ante una condición de sobrecarga por temperatura interna excesiva. 0

Dependencia:

Disminución de frecuencia y corriente de salida

1

Sin disminución, disparo (F4/5/6) al alcanzar el límite térmico

2

Disminución de la frecuencia de pulsación, corriente de salida y frecuencia de salida

3

Solo disminución de frecuencia de pulsación y disparo (F6) cuando la sobrecarga es demasiado alta

Los siguientes valores físicos influyen en la protección contra sobrecargas del convertidor (véase el diagrama): 

Temperatura del disipador (r0037[0]); desencadena A504 y F4.



Temperatura de la unión IGBT (r0037[1]); desencadena F4 o F6.



Diferencia entre las temperaturas del disipador y la unión; desencadena A504 y F6.



I2t del convertidor (r0036); desencadena A505 y F5. 9LJLODQFLDGHOFRQYHUWLGRU

U

I2 t

3 U

5HDFFLµQGHOFRQYHUWLGRUDQWHVREUHFDUJD 3 $ 5HJXODFLµQLBP£[ $

7HPSHUDWXUDGHO GLVLSDGRU 3 7HPSHUDWXUD,*%7 3

$ 5HJXODFLµQIBSXOV

) ) )

Atención:

P0290 = 0, 2: 

La reducción de la frecuencia de salida solo es efectiva si también se reduce la carga. Esto es válido, por ejemplo, para aplicaciones con sobrecarga baja y una característica cuadrática de par, como en bombas o ventiladores.

Para los ajustes P0290 = 0 o 2, el regulador I_máx condiciona el límite de la corriente de salida (r0067) cuando se produce sobretemperatura. P0290 = 0:





Si la frecuencia de pulsación es mayor que el valor nominal, se reducirá al valor nominal inmediatamente en caso de que r0027 sea mayor que r0067 (límite de corriente).

Convertidor SINAMICS V20

154

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P0290 = 2, 3: 

La frecuencia de pulsación P1800 solo se reduce si es superior a 2 kHz y la frecuencia de funcionamiento es menor que 2 Hz.



La frecuencia de pulsación real se visualiza en r1801[0], la frecuencia de pulsación mínima a la que se reduce se muestra en r1801[1].

 I2t del convertidor condiciona la corriente y la frecuencia de salida, pero no la frecuencia de pulsación. Se producirá siempre un disparo cuando la temperatura interna no se logre reducir suficientemente con estas medidas. P0291[0...2]

Protección del convertidor

0-6

1

T

-

DDS

U16

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Reducción de la frecuencia de pulsación

Sí

No

01

Reservado

Sí

No

02

Vigilancia de fallo de fase

No

Sí

Nota:

Véase P0290.

P0292

Aviso de temperatura del 0 - 25 convertidor [°C]

5

U, T

-

-

U16

4

3

Determina la diferencia de temperatura (en °C) entre el umbral de disparo por sobretemperatura (F4) y el umbral de aviso (A504) del convertidor. El convertidor almacena internamente el umbral de disparo y el usuario no lo puede modificar. P0294

Aviso I2t del convertidor [%]

10.0 100.0

95.0

U, T

-

-

Float

3

Define el valor [%] con el que se genera un aviso A505 (I2t del convertidor). El cálculo de I2t del convertidor se utiliza para determinar un período máximo tolerable de sobrecarga del convertidor. El valor de cálculo de I2t se considera = 100% cuando se ha alcanzado este período máximo tolerable. Dependencia:



La corriente de salida del convertidor se ha reducido.



El valor de I2t no supera el 100%.

Nota:

P0294 = 100% corresponde a la carga nominal permanente.

P0295

Retardo de desconexión del ventilador del convertidor [s]

0 - 3600

0

U, T

-

-

U16

3

Define el tiempo de retardo de desconexión del ventilador del convertidor (en segundos) después de que se detenga el convertidor. Nota:

Ajustado a 0, el ventilador del convertidor se apagará cuando se pare el convertidor, es decir, sin retardo.

P0304[0...2]

Tensión nominal del motor [V]

Dependencia:

Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).

10 - 2000

400

C(1)

-

DDS

U16

1

Tensión nominal del motor de la placa de características. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

155

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Precaución:

La entrada de los datos de la placa de características tiene que corresponder con el cableado del motor (en estrella/triángulo). Esto significa que, si se utiliza cableado en triángulo para el motor, deben introducirse los datos de la placa de características correspondientes a la conexión en triángulo. 0RWRU,(&

:

8

9

8

9

:

:

8

9

8

9

:

8 8

9 :

9 : &RQH[LµQHQ WUL£QJXOR

&RQH[LµQHQ HVWUHOOD

Nota:

El siguiente diagrama muestra una placa de características típica con la situación de los datos más importantes del motor.

P0305[0...2]

Corriente nominal del motor [A]

Dependencia:

Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).

Nota:

El valor máximo de P0305 depende de la corriente máxima del convertidor r0209 y del tipo de motor:

0.01 10000.00

1.86

C(1)

-

DDS

Float

1

Corriente nominal del motor de la placa de características. También depende de P0320 (corriente de magnetización del motor). Motor asíncrono: P0305_máx = P0209 Se recomienda que la relación entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de: (1 / 8) 0, corrige el valor de r0313. P0314 = 1: Motor de 2 polos P0314 = 2: Motor de 4 polos ...

P0320[0...2]

Corriente magnetizante del motor [%]

0.0 - 99.0

0.0

C(1), T

-

DDS

Float

3

Define la corriente de magnetización del motor en relación con P0305 (corriente nominal del motor). Dependencia:

El ajuste a 0 motiva el cálculo por parte de P0340 = 1 (introducción de datos de la placa de características) o de P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en marcha rápida). El valor calculado se visualiza en r0331.

r0330[0...2]

Deslizamiento nominal del motor [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

3

Muestra el deslizamiento nominal del motor relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor). r0330[%] = ((P0310 - r0313 * (P0311 / 60)) / P0310) * 100% r0331[0...2]

Corriente nominal de magnetización [A]

-

-

-

-

DDS

Float

3

-

-

DDS

Float

3

Muestra la corriente magnetizante del motor calculada. r0332[0...2]

Factor de potencia nominal

-

-

Muestra el factor de potencia del motor. Dependencia:

El valor se calcula internamente si P0308 (factor de potencia nominal del motor, cosφ) se ajusta a 0; en caso contrario, se visualiza el valor que se ha introducido en P0308.

r0333[0...2]

Par nominal del motor [Nm]

-

-

-

-

DDS

Float

3

Muestra el par nominal del motor. Dependencia:

El valor se calcula a partir de P0307 (potencia nominal del motor) y de P0311 (velocidad nominal del motor). r0333[Nm] = (P0307[kW] * 1000) / ((P0311[1 / mín] / 60) * 2 * Pi)

P0335[0...2]

Refrigeración del motor

0-3

0

C(1), T

-

DDS

U16

2

Selecciona el sistema de refrigeración del motor utilizado. 0

Ventilación natural: Motor con ventilador incorporado (IC410 o IC411)

1

Ventilación forzada: Ventilador externo (IC416)

Convertidor SINAMICS V20

158

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

P0340[0...2]

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

2

Ventilación natural y ventilador interno

3

Ventilación forzada y ventilador interno

Cálculo de parámetros del motor

0-4

0

T

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

DDS

U16

2

Calcula varios parámetros del motor. P0340 = 1

P0340 = 2

P0340 = 3

P0341[0...2] Inercia del motor [kg*m^2]

x

P0342[0...2] Relación entre el momento de inercia total y el del motor

x

P0344[0...2] Peso del motor

x

P0346[0...2] Tiempo de magnetización

x

x

P0347[0...2] Tiempo de desmagnetización

x

x

P0340 = 4

P0350[0...2] Resistencia de estátor (fase a fase)

x

x

P0352[0...2] Resistencia de cable

x

x

P0354[0...2] Resistencia del rotor

x

x

P0356[0...2] Inductancia dispersa del estátor

x

x

P0358[0...2] Inductancia dispersa del rotor

x

x

P0360[0...2] Inductancia principal

x

x

P0625[0...2] Temperatura ambiente del motor

x

x

P1253[0...2] Limitación de salida del regulador

x

x

P1316[0...2] Frecuencia final de elevación

x

x

P1338[0...2] Ganancia de amortiguación de resonancias U/f

x

x

x

P1341[0...2] Tiempo de integración del regulador Imáx

x

x

x

P1345[0...2] Ganancia proporcional del regulador de tensión Imáx

x

x

x

P1346[0...2] Tiempo de integración del regulador de tensión Imáx

x

x

x

P2002[0...2] Corriente de referencia

x

P2003[0...2] Par de referencia

x

P2185[0...2] Umbral de par superior 1

x

P2187[0...2] Umbral de par superior 2

x

P2189[0...2] Umbral de par superior 3

x

0

Sin cálculo

1

Parametrización completa

2

Cálculo de los datos del esquema equivalente

3

Cálculo de datos de modo U/f

4

Solo cálculo de ajustes del regulador

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

159

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Nota:

Se necesita este parámetro durante la puesta en marcha para optimizar el funcionamiento del convertidor. Si hay una gran discrepancia entre la potencia nominal del motor y la del convertidor es posible que no se puedan calcular correctamente r0384 y r0386. En ese caso, utilice P1900. Al transferir P0340, el convertidor usa su procesador para realizar los cálculos internos. Las comunicaciones con el convertidor pueden interrumpirse. Los fallos pueden confirmarse en cuanto se completan los cálculos en el convertidor. Estos cálculos pueden tardar unos 10 s en completarse.

P0341[0...2]

Inercia del motor [kg*m^2]

0.0001 -

0.0018

U, T

-

DDS

Float

3

1000.0

Indica el momento de inercia sin carga del motor. Junto con P0342 (relación entre momento de inercia total y del motor) y P1496 (factor de escalado de aceleración), este valor genera el par de aceleración (r1518), que puede sumarse a cualquier par adicional generado desde una fuente BICO (P1511) e incorporarse en la función de regulación de par. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el cálculo del regulador de velocidad. P0341 * P0342 = momento de inercia total del motor. P1496 = 100% activa la pre-regulación de aceleración para el regulador de velocidad y calcula el par según P0341 y P0342.

P0342[0...2]

Relación entre el momento de inercia total y el del motor

1.000 400.00

1.000

U, T

-

DDS

Float

3

Especifica la relación entre el momento de inercia total (carga + motor) y el momento de inercia del motor. Dependencia:

Véase P0341.

P0344[0...2]

Peso del motor [kg]

1.0 6500.0

9.4

U, T

-

DDS

Float

3

Especifica el peso del motor [kg]. Dependencia:

Véase P0341.

Nota:

Se utiliza este valor para el modelo térmico. Se calcula normalmente a partir de P0340 (parámetros del motor) pero también puede introducirse manualmente. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

r0345[0...2]

Tiempo de arranque del motor [s]

-

-

-

-

DDS

Float

3

Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde al momento de inercia del motor normalizado. El tiempo de arranque es el tiempo que se tarda en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde velocidad cero con el par nominal (r0333). P0346[0...2]

Tiempo de magnetización [s]

0.000 20.000

1.000

U, T

-

DDS

Float

3

Determina el tiempo de magnetización [s], es decir, el tiempo de espera entre la habilitación de impulsos y el comienzo de la aceleración. La magnetización del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetización normalmente se calcula automáticamente a partir de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor. Dependencia:

Véase P0341.

Atención:

Una reducción excesiva de este tiempo puede provocar una magnetización insuficiente del motor.

Nota:

Si la elevación de tensión es superior al 100%, se puede reducir el tiempo de magnetización. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

Convertidor SINAMICS V20

160

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P0347[0...2]

Tiempo de desmagnetización [s]

0.000 20.000

1.000

-

DDS

Float

3

U, T

Cambia el tiempo permitido tras una condición de fallo/OFF2 antes de que se puedan volver a habilitar los impulsos. Dependencia:

Véase P0341.

Nota:

El tiempo de desmagnetización es de aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del rotor en segundos. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

P0350[0...2]

Resistencia del estátor (fase) [Ohm]

0.0000 2000.0

2.0000

U, T

-

DDS

Float

3

Valor de resistencia del estátor para el motor conectado (valor de fase). El valor del parámetro no incluye la resistencia del cable. Dependencia:

Véase P0341.

Nota:

Hay tres formas de determinar el valor de este parámetro: 1. Cálculo con: –

P0340 = 1 (datos de la placa de características) o

–

P0010 = 1, P3900 = 1, 2 o 3 (fin de la puesta en marcha rápida)

2. Medición con P1900 = 2 (identificación estándar de datos de motor; se corrige el valor de la resistencia del estátor). 3. Medición manual con un ohmímetro. Como la resistencia medida manualmente es un valor de fase a fase, que incluye las resistencias de los cables, el valor medido se tiene que dividir por 2 y la resistencia del cable debe restarse de ese valor. El valor introducido en P0350 es el que se obtiene del último método utilizado. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales. P0352[0...2]

Resistencia del cable [Ohm]

0.0 - 120.0 0.0

U, T

-

DDS

Float

3

Muestra la resistencia del cable entre el convertidor y el motor para una fase. El valor corresponde a la resistencia del cable entre el convertidor y el motor en relación con la impedancia nominal. Dependencia:

Véase P0341.

P0354[0...2]

Resistencia del rotor [Ohm]

0.0 - 300.0 10.0

U, T

-

DDS

Float

3

Determina la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase). Dependencia:

Se calcula automáticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1900 (identificación del motor). Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

P0356[0...2]

Inductancia dispersa del estátor [mH]

0.0000 1000.0

10.000

U, T

-

DDS

Float

3

Determina la inductancia dispersa del estátor del esquema equivalente del motor (valor por fase). Dependencia:

Véase P0354.

P0358[0...2]

Inductancia dispersa del rotor [mH]

0.0 1000.0

10.0

U, T

-

DDS

Float

3

Determina la inductancia dispersa del rotor del esquema equivalente del motor (valor por fase). Dependencia:

Véase P0354.

P0360[0...2]

Inductancia principal [mH]

0.0 10000.0

10.0

U, T

-

DDS

Float

3

Determina la inductancia principal del esquema equivalente del motor (valor por fase).

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

161

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Dependencia:

Véase P0354.

Precaución:

Los datos del esquema equivalente se refieren al esquema de conexiones en estrella. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en triángulo, tienen que transformarse en el esquema de conexiones en estrella equivalente antes de introducirlos en el convertidor.

r0370[0...2]

Resistencia del estátor [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Muestra la resistencia del estátor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0372[0...2]

Resistencia del cable [%] -

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). Se estima que es un 20% de la resistencia del estátor. r0373[0...2]

Resistencia nominal del estátor [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Muestra la resistencia nominal del estátor del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0374[0...2]

Resistencia del rotor [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0376[0...2]

Resistencia nominal del rotor [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Float

4

Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0377[0...2]

Reactancia dispersa total [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Muestra la reactancia dispersa total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0382[0...2]

Reactancia principal [%]

-

-

-

PERCEN DDS T

Float

4

Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). r0384[0...2]

Constante de tiempo del rotor [ms]

-

-

-

-

DDS

Float

3

-

-

DDS

Float

4

Float

3

Muestra la constante de tiempo calculada del rotor. r0386[0...2]

Constante de tiempo total de reactancia dispersa [ms]

-

r0395

CO: Resistencia total del estátor [%]

-

Muestra la constante de tiempo total de reactancia dispersa del motor. -

-

PERCEN T

Muestra la resistencia del estátor del motor de la combinación de resistencia de estátor/cable. P0503[0...2]

Habilitar funcionamiento continuado

0-1

0

T

-

-

U16

3

Habilita el funcionamiento continuado. Intenta evitar que el convertidor se dispare habilitando todas las características reductoras posibles y la función de rearranque automático. Puede utilizarse con P2113 = 1 para enmascarar los avisos resultantes del usuario.

Índice:

0

Modo de funcionamiento continuado deshabilitado

1

Modo de funcionamiento continuado habilitado

[0]

Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

Convertidor SINAMICS V20

162

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Atención:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

[1]

Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)

[2]

Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

U16

1

P0503 = 1 Establece los siguientes valores de parámetro para minimizar la posibilidad de disparo: 

P0290 = 2



P1210 = 7



P1211 = 10

 P1240 = 3 P0503 = 0 Restablece los parámetros a sus valores predeterminados:

Nota:

P0507



P0290 = 2



P1210 = 1



P1211 = 3



P1240 = 1

Véase también: 

P0290



P1210



P1211



P1240



P2113

Macro de aplicación

0 - 255

0

C(1)

-

-

Selecciona una macro de aplicación dada, que es un juego de valores de parámetros para una determinada aplicación. Existe una serie de macros de aplicación que cubren un conjunto de aplicaciones básicas como una bomba sencilla, una cinta transportadora, un compresor, etc. Nota:

Tenga en cuenta que para garantizar el ajuste correcto de la macro de aplicación, el número de dicha macro de aplicación solo se debe cambiar durante la configuración, justo después de un restablecimiento de parámetros.

P0511[0...2]

Escalado para visualización

0.00 100.00

[0] 1.00 [1] 1.00 [2] 0.00

U, T

-

-

Float

3

Permite al operador especificar los factores de escalado de la visualización de frecuencia del motor. Índice 0 = valor de multiplicador (a) Índice 1 = valor de divisor (b) Índice 2 = valor de constante (c) Con el parámetro establecido en un valor no predeterminado, el valor mostrado de frecuencia y consigna en los BOP internos y externos se escala en consonancia. Nota: Las unidades "Hz" ya no se visualizan si se escala el valor. La fórmula utilizada para escalar la visualización es: (a / b)*N + c. Índice:

r0512

[0]

Multiplicador para el escalado de la visualización

[1]

Divisor para el escalado de la visualización

[2]

Constante para el escalado de la visualización

CO: Frecuencia filtrada escalada

-

-

-

-

-

Float

2

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

163

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Muestra la frecuencia de salida real del convertidor (r0024), excluida la compensación de deslizamiento (y la amortiguación de resonancias y la limitación de frecuencias en modo U/f). P0604[0...2]

Umbral de temperatura del motor [°C]

0.0 - 200.0 130.0

U, T

-

DDS

Float

2

Introduce el umbral de aviso para la protección de temperatura del motor. La temperatura de disparo definida siempre es un 10% mayor que el umbral de aviso P0604. Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de aviso, el convertidor reacciona como se define en P0610. Dependencia:

Este valor debe ser al menos 40 °C más alta que la temperatura ambiente del motor P0625.

P0610[0...2]

Reacción a la 0-6 temperatura del motor I2t

6

T

-

DDS

U16

3

Define la reacción cuando la temperatura del motor alcanza el umbral de aviso. 0

Solo aviso. No recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

1

Aviso con regulación de Imáx (reducción de la corriente del motor) y disparo (F11). No recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

2

Aviso y disparo (F11). No recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

4

Solo aviso. Recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

5

Aviso con regulación de Imáx (reducción de la corriente del motor) y disparo (F11). Recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

6

Aviso y disparo (F11). Recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al encenderse.

Dependencia:

Nivel de disparo = P0604 (umbral de temperatura del motor) * 110%

Nota:

 P0610 = 0 (sin reacción, solo aviso) Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511, sin reaccionar.  P0610 = 1 (aviso, reducción de Imáx y disparo) Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511, reduce la frecuencia y dispara F11 cuando la temperatura supera el nivel de disparo.  P0610 = 2 (aviso y disparo F11) Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511 y dispara F11 cuando la temperatura supera el nivel de disparo. La finalidad de I2t del motor consiste en calcular la temperatura del motor y deshabilitar el convertidor si el motor está en peligro de sobrecalentarse. Funcionamiento I2t: La corriente medida del motor se muestra en r0027. La temperatura del motor en °C se visualiza en r0035. Esta temperatura se obtiene de un valor calculado utilizando el modelo térmico del motor. Puede cambiarse el valor predeterminado de la reacción ante el aviso mediante P0610. r0035 es especialmente útil para supervisar si la temperatura del motor calculada se eleva excesivamente.

Convertidor SINAMICS V20

164

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P0622[0...2]

Tiempo de magnetización para la identificación de la temperatura tras el arranque [ms]

0.000 20000

0.000

-

DDS

Float

3

Float

4

Float

3

U, T

Especifica el tiempo de magnetización para la identificación de resistencia del estátor. r0623[0...2]

CO: Visualización de la resistencia identificada del estátor [Ohm]

P0625[0...2]

Temperatura ambiente del motor [°C]

-

-

-

-

DDS

Muestra la resistencia real identificada del estátor después de identificar la temperatura. -40.0 80.0

20.0

C(1), U, T

-

DDS

Temperatura ambiente del motor al identificar los datos del motor. Solo se puede modificar el valor cuando el motor está frío. Después de modificar el valor se tiene que realizar la identificación del motor. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

P0626[0...2]

Sobretemperatura del hierro del estátor [°C]

20.0 200.0

50.0

U, T

-

DDS

Float

4

Sobretemperatura del hierro del estátor. Nota:

Las subidas de temperatura solo son válidas en régimen senoidal (aumentos de temperatura de alimentación de red). También se tendrán en cuenta los aumentos de temperatura por funcionamiento del convertidor (pérdidas de modulación) y por el filtro de salida.

P0627[0...2]

Sobretemperatura devanado estátor [°C]

20.0 200.0

80.0

U, T

-

DDS

Float

4

Sobretemperatura en el devanado del estátor. Solo se puede modificar el valor cuando el motor está frío. Después de modificar el valor se tiene que realizar la identificación del motor. Nota:

Véase P0626.

P0628[0...2]

Sobretemperatura devanado rotórico [°C]

20.0 200.0

100.0

U, T

-

DDS

Float

4

-

-

DDS

Float

4

-

DDS

Float

4

-

DDS

Float

4

Float

4

Sobretemperatura en el devanado del rotor. Nota:

Véase P0626.

r0630[0...2]

CO: Temperatura ambiente del modelo del motor [°C]

r0631[0...2]

CO: Temperatura del hierro del estátor [°C]

-

-

Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor. -

-

-

Muestra la temperatura del hierro del modelo de masa del motor. r0632[0...2]

CO: Temperatura en el devanado del estátor [°C]

-

-

-

Muestra la temperatura en el devanado del estátor del modelo de masa del motor. r0633[0...2]

CO: Temperatura en el devanado del rotor [°C]

-

-

-

-

DDS

Muestra la temperatura en el devanado del rotor del modelo de masa del motor.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

165

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

P0640[0...2]

Factor de sobrecarga del 10.0 motor [%] 400.0

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

150.0

-

DDS

Float

2

C(1), U, T

Define el límite de corriente de sobrecarga del motor en relación con P0305 (corriente nominal del motor). Dependencia:

Limitada a la corriente máxima del convertidor o al 400% de la corriente nominal del motor (P0305), el valor que sea inferior. P0640_máx = (mín(r0209, 4 * P0305) / P0305) * 100

Nota:

Las modificaciones en P0640 solo serán efectivas después del siguiente estado OFF.

P0700[0...2]

Selección de la fuente de señales de mando

0-5

1

C(1), T

-

CDS

U16

1

Selecciona la fuente digital de señales de mando. 0

Ajuste predeterminado de fábrica

1

Panel de mando (teclado)

2

Borne

5

USS/MBUS por RS485

Dependencia:

Si se cambia este parámetro, todos los ajustes del elemento seleccionado se ponen al valor predeterminado. Se trata de los parámetros siguientes: P0701, ... (función de DI), P0840, P0842, P0844, P0845, P0848, P0849, P0852, P1020, P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1074, P1110, P1113, P1124, P1140, P1141, P1142, P1230, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221, P2222, P2223, P2235, P2236

Precaución:

Tenga en cuenta que al cambiar P0700 todos los parámetros BI se restablecen al valor predeterminado.

Nota:

RS485 admite el protocolo MODBUS así como el USS. Todas las opciones de USS por RS485 también son aplicables a MODBUS.

P0701[0...2]

Función de la entrada digital 1

0 - 99

0

T

-

CDS

U16

2

Selecciona la función de la entrada digital 1. 0

Entrada digital deshabilitada

1

ON/OFF1

2

ON invert./OFF1

3

OFF2: Parada natural

4

OFF3: Deceleración rápida

9

Confirmación de fallo

10

JOG a la derecha

11

JOG a la izquierda

12

Inversión

13

Subir MOP (elevar frecuencia)

14

Bajar MOP (reducir frecuencia)

15

Selector de frecuencias fijas bit 0

16

Selector de frecuencias fijas bit 1

17

Selector de frecuencias fijas bit 2

18

Selector de frecuencias fijas bit 3

22

Fuente parada rápida 1

23

Fuente parada rápida 2

24

Corrección de parada rápida

Convertidor SINAMICS V20

166

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Dependencia:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Función

Rango

25

Habilitación freno por DC

27

Habilitación de PID

29

Disparo externo

33

Deshabilitar consigna de frecuencia adicional

99

Habilitar parametrización BICO

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

El ajuste 99 (habilitar parametrización BICO) requiere: 

Fuente de señales de mando P0700 o



P0010 = 1, P3900 = 1, 2 o 3 (puesta en marcha rápida) o



P0010 = 30, P0970 = 1 restablecimiento a los ajustes de fábrica para restablecer parámetros

Nota:

"ON/OFF1" solo se puede seleccionar para una entrada digital (p. ej., P0700 = 2 y P0701 = 1). Si se configura DI2 con P0702 = 1 se deshabilita DI1 al ajustar P0701 = 0. Solo la última entrada digital activada sirve como fuente de señales de mando. "ON/OFF1" en una entrada digital se puede combinar con "ON invert./OFF1" en otra entrada digital.

P0702[0...2]

Función de la entrada digital 2

0 - 99

0

T

-

CDS

U16

2

T

-

CDS

U16

2

T

-

CDS

U16

2

T

-

CDS

U16

2

CDS

U16

2

-

U16

1

Selecciona la función de la entrada digital 2. Véase P0701. P0703[0...2]

Función de la entrada digital 3

0 - 99

9

Selecciona la función de la entrada digital 3. Véase P0701. P0704[0...2]

Función de la entrada digital 4

0 - 99

15

Selecciona la función de la entrada digital 4. Véase P0701. P0712[0...2]

Entrada digital/analógica 1

0 - 99

0

Selecciona la función de la entrada digital AI1 (vía entrada analógica). Véase P0701. Nota:

Véase P0701. Señales >4 V activas, señales 4 V activas, señales @ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@ 3>@

P1310[0...2]

Nombre de parámetro

0RGRGHUHJXODFLµQ (OHYDFLµQFRQWLQXD (OHYDFLµQHQDFHOHUDFLµQ (OHYDFLµQHQDUUDQTXH )UHFXHQFLDILQDOGHHOHYDFLµQ )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV

7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV

7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV

7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV &,&RQVLJQDGHWHQVLµQ )UHFXHQFLDGHDUUDQTXHSDUDHO)&& &RPSHQVDFLµQGHGHVOL]DPLHQWR &2/¯PLWHGHVOL]DPLHQWR *DQDQFLDGHDPRUWLJXDFLµQGHUHVRQDQFLDV8I

*DQDQFLDSURSUHJXODGRUIUHF,P£[ 7LHPSRLQWHJUDFLµQUHJXODGRU,P£[ *DQDQFLDSURSUHJXODGRU,P£[ 7LHPSRLQWHJUDFLµQUHJXODGRUWHQVLµQ,P£[

$XPHQWRVXDYHWHQVLµQ

Elevación continua de tensión [%]

Nivel

U/f

2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3

P1300 = 2 3 5 x x x x x x x x x x x x x x x − x − − x − − x − − x − − x − − x − − − − − − − x x − x x − x x − x x x x x x x x x x x x x x x

0 x x x x x − − − − − − − − x x x x x x x x

1 x x x x x − − − − − − − x x x x x x x x x

0.0 - 250.0 50.0

U, T

6 x x x x x − − − − − − − x − − − x x x x x

19 x x x x x − − − − − − x − − − − x x x x x

PERCEN DDS T

Float

2

Define el nivel de elevación en [%] respecto a P0305 (corriente nominal del motor) aplicable a las curvas U/f lineal y cuadrática. Cuando las frecuencias de salida son bajas hay que mantener la tensión de salida baja para mantener el flujo constante. Por otro lado, la tensión de salida puede ser demasiado pequeña para lo siguiente: 

Magnetización en el motor asíncrono



Mantener la carga

 Compensar las pérdidas en el sistema Con el parámetro P1310 se puede elevar la tensión de salida del convertidor para compensar las pérdidas, mantener la carga a 0 Hz o mantener la magnetización. La magnitud de la elevación en voltios con una frecuencia cero se define como sigue: V_ElevConst,100 = P0305 * Reaj * (P1310 / 100) Donde: Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

207

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Nota:

Incrementar la elevación aumenta el calentamiento del motor (particularmente en estado de parada). El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación: suma(V_Elev) / (P0305 * Reaj) P1311 > P1312 La elevación total se limitará según la siguiente ecuación: suma(V_Elev) 0, P1336 > 0, P1337 = 0 si P1300 = 5, 6.

Atención:

El valor empleado para compensar el deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuación: f_desliz_comp,máx = r0330 * (P1336 / 100)

Nota:

P1335 = 0%: Compensación de deslizamiento deshabilitada. P1335 = 50% - 70%: Compensación total de deslizamiento con motor frío (carga parcial). P1335 = 100% (ajuste estándar para estátor caliente): Compensación total de deslizamiento con motor caliente (carga total).

P1336[0...2]

Límite deslizamiento [%]

0 - 600

250

U, T

-

DDS

U16

2

Valor límite de la compensación de deslizamiento en [%] respecto a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma a la consigna de frecuencia.

Convertidor SINAMICS V20

210

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Parámetro

Función

Dependencia:

Compensación de deslizamiento (P1335) activa.

r1337

CO: Frecuencia de deslizamiento U/f [%]

-

-

-

Escalado

Juego de datos

PERCEN T

Tipo de datos

Nivel de acceso

Float

3

Muestra el deslizamiento real del motor compensado en [%]. f_desliz [Hz] = r1337 [%] * P0310 / 100. Dependencia:

Compensación de deslizamiento (P1335) activa.

P1338[0...2]

Ganancia de amortiguación de resonancias U/f

0.00 10.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

3

Define la ganancia de amortiguación de resonancias para el modo U/f. La di/dt de la corriente activa se escala mediante P1338. Si di/dt aumenta, el regulador de amortiguación de resonancias disminuye la frecuencia de salida del convertidor. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

El regulador de amortiguación de resonancias atenúa las oscilaciones que suelen darse en la corriente activa cuando el motor funciona sin carga. En los modos U/f (véase P1300), el regulador de amortiguación de resonancias está activo en un rango aproximado del 6% al 80% de la frecuencia nominal del motor (P0310). Un valor demasiado grande de P1338 produce inestabilidad (reacoplamiento).

P1340[0...2]

Ganancia proporcional del regulador Imáx

0.000 0.499

0.030

U, T

-

DDS

Float

3

Ganancia proporcional del regulador I_máx. El regulador Imáx reduce la corriente de salida del convertidor cuando se sobrepasa la corriente máxima del motor (r0067). En los modos U/f lineal, U/f parabólica, FCC y U/f programable, el regulador I_máx usa un regulador de frecuencia (véase P1340 y P1341) y un regulador de tensión (véase P1345 y P1346). El regulador de frecuencia intenta reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del convertidor (hasta un mínimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esto no basta para eliminar la sobrecorriente, entonces se reduce la tensión de salida del convertidor con ayuda del regulador de tensión I_máx. Si se logra eliminar la sobrecorriente, entonces se anula la limitación de frecuencia mediante el tiempo de aceleración ajustado en P1120. En los modos U/f lineal y FCC en la industria textil y el modo U/f externo solo se emplea el regulador de tensión I_máx para reducir la corriente (véase P1345 y P1346). Nota:

Se puede deshabilitar el regulador I_máx ajustando a 0 el tiempo de integración del regulador de frecuencia (P1341). Con ello se deshabilita tanto el regulador de frecuencia como el de tensión. Hay que tener en cuenta que, si está deshabilitado, el regulador I_máx no realiza acción alguna para reducir la corriente, pero se generan avisos por sobrecorriente. El convertidor se dispara si es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.

P1341[0...2]

Tiempo de integración del regulador Imáx [s]

0.000 50.000

0.300

U, T

-

DDS

Float

3

Constante de tiempo de integración del regulador I_máx. 

P1341 = 0: Regulador I_máx deshabilitado



P1340 = 0 y P1341 > 0: Integral mejorada del regulador de frecuencia



P1340 > 0 y P1341 > 0: Regulador PI normal del regulador de frecuencia

Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

211

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

r1343

CO: Salida de frecuencia del regulador Imáx [Hz]

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

-

Float

3

-

Muestra la limitación efectiva de la frecuencia. Dependencia:

Si el regulador I_máx no está en funcionamiento, el parámetro muestra normalmente la frecuencia máxima (P1082).

r1344

CO: Salida de tensión del regulador Imáx [Hz]

-

-

-

-

-

Float

3

Muestra la cantidad en la cual el regulador I_máx reduce la tensión de salida del convertidor. P1345[0...2]

Ganancia proporcional del regulador de tensión Imáx

0.000 5.499

0.250

U, T

-

DDS

Float

3

Si la corriente de salida (r0068) supera la corriente máxima (r0067), el convertidor se regula dinámicamente mediante la reducción de la tensión de salida. Con este parámetro se ajusta la ganancia proporcional del regulador. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.

P1346[0...2]

Tiempo integral del regulador de tensión Imáx [s]

0.000 50.000

0.300

U, T

-

DDS

Float

3

Constante de tiempo de integración del regulador de tensión I_máx. 

P1341 = 0: Regulador I_máx deshabilitado



P1345 = 0 y P1346 > 0: Integral mejorada del regulador de tensión I_máx



P1345 > 0 y P1346 > 0: Regulador PI normal del regulador de tensión I_máx

Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.

r1348

Factor de modo economizador [%]

-

-

-

PERCEN T

Float

2

Muestra el factor del modo economizador calculado (rango de 80 a 120%) aplicado a la tensión de salida demandada. El modo economizador se utiliza para encontrar el punto de funcionamiento más eficiente para una carga determinada. Esto se logra mediante el método continuo de optimización con escalada. Este método funciona al incrementar o reducir ligeramente la tensión de salida y vigilar el cambio en la potencia de entrada. Si la potencia de entrada ha disminuido, el algoritmo cambia la tensión de salida en la misma dirección. Si la potencia de entrada ha aumentado, el algoritmo ajusta la tensión de salida en la otra dirección. Utilizando este algoritmo, el software debe ser capaz de encontrar el punto mínimo en el gráfico entre la potencia de entrada y la tensión de salida. Atención:

Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede ser inestable.

P1350[0...2]

Aumento suave tensión

0-1

0

U, T

-

DDS

U16

3

Determina si la tensión aumenta suavemente durante el tiempo de magnetización (ON) o si salta directamente a la tensión de elevación (OFF). 0

OFF

1

ON

Convertidor SINAMICS V20

212

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Escalado

Función

Nota:

Los ajustes para este parámetro tienen las ventajas e inconvenientes siguientes: 

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Parámetro

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

DDS

U16

3

P1350 = 0: OFF (salto a tensión de elevación). Ventaja: El flujo se generado rápidamente. Inconveniente: El eje del motor puede girar.



P1350 = 1: ON (aumento suave de la tensión). Ventaja: Probablemente el eje del motor no se moverá. Inconveniente: La generación de flujo tarda más.

P1780[0...2]

Palabra de mando de adaptación Rs/Rr

0-1

1

U, T

-

Habilita la adaptación térmica de la resistencia del rotor y del estátor para reducir errores de par en la regulación de velocidad/par con o sin sensor de velocidad.

P1800[0...2]

Bit

Nombre de señal

00

Habilitación adaptación de temperatura Rs/Rr

Frecuencia de pulsación [kHz]

2 - 16

Señal 1 4

U, T

Señal 0

Sí -

No DDS

U16

2

Ajusta la frecuencia de pulsación del semiconductor de potencia del convertidor. Esta frecuencia se modifica en pasos de 2 kHz. Dependencia:

Los valores mínimo/máximo/predeterminado para la frecuencia de pulsación se determinan mediante los módulos de potencia utilizados. Además, la frecuencia de pulsación mínima depende de la parametrización de P1082 (frecuencia máxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor).

Nota:

Si aumenta la frecuencia de pulsación, se reducirá la corriente máxima del convertidor r0209 (reducción de potencia). La reducción de potencia depende del tipo y de la potencia del convertidor. Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se pueden seleccionar frecuencias de pulsación bajas para reducir las pérdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia. En ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de pulsación para autoprotegerse contra la sobretemperatura (véase P0290 y P0291 bit 00).

r1801[0...1]

CO: Frecuencia de pulsación [kHz]

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra información sobre la frecuencia de pulsación del semiconductor de potencia del convertidor. r1801[0] muestra la frecuencia de pulsación real del convertidor. r1801[1] muestra la frecuencia de pulsación mínima del convertidor que se puede alcanzar si está activa la función "identificación del motor" o la función "reacción del convertidor ante sobrecarga". Esté parámetro se pondrá a 0 kHz si no hay ningún módulo de potencia incorporado. Índice:

[0]

Frecuencia de pulsación real

[1]

Frecuencia de pulsación mínima

Atención:

En ciertas condiciones (sobretemperatura del convertidor, véase P0290), los valores de este parámetro pueden diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsación).

P1802

Modo modulador

1-3

3

U, T

-

-

U16

3

Selecciona la clase de servicio del modulador. 1

SVM asimétrica

2

Modulación de vector espacial

3

SVM/ASVM en lazo cerrado

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

213

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:



La modulación asimétrica de vector espacial (ASVM) produce menores pérdidas de conmutación que la modulación de vector espacial (SVM), pero puede mermar la calidad de concentricidad cuando la velocidad es muy baja.



La SVM con sobremodulación puede producir distorsiones en la curva de corriente cuando la tensión de salida es alta.



La SVM sin sobremodulación reducirá la tensión de salida máxima disponible para el motor.

P1803[0...2]

Modulación máxima [%]

20.0 150.0

106.0

U, T

-

DDS

Float

3

Nota:

P1803 = 100%: Es el límite de sobremodulación (para un convertidor ideal sin retardo de conmutación).

P1810[0...2]

Palabra de mando de regulación Vdc

Ajusta el grado de modulación máximo. 0-3

3

U, T

-

-

U16

3

Configura el filtrado y la compensación Vdc.

Índice:

Bit

Nombre de señal

Señal 1

00

Habilitar filtro promedio Vdc

Sí

No

01

Habilitar compensación Vdc

Sí

No

[0]

Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

[1]

Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)

[2]

Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)

Nota:

El ajuste predeterminado de P1810 para las variantes monofásicas es 2.

P1820[0...2]

Inversión de secuencia de fases a la salida

0-1

0

T

-

Señal 0

DDS

U16

2

-

Float

4

-

Float

4

U16

2

Cambia la secuencia de fases sin cambiar la polaridad de la consigna. 0

Giro horario

1

Inversión de sentido

Nota:

Véase P1000.

P1825

Tensión directa de IGBT [V]

0.0 - 20.0

0.9

U, T

-

Corrige fallos de tensión provocados por la tensión directa de los IGBT. P1828

Tiempo muerto unidad de control de impulsos [μs]

0.00 - 3.98 0.01

U, T

-

Ajusta el tiempo de compensación para corregir el tiempo de enclavamiento de los IGBT. P1900

Selección de la identificación de datos del motor

0-2

0

C(1), T

-

-

Realiza la identificación de datos del motor.

Dependencia:

0

Deshabilitada

2

Identificación de todos los parámetros en parada

No se realiza ninguna medición si los datos del motor no son correctos. P1900 = 2: Se corrige el valor calculado para la resistencia del estátor (véase P0350).

Convertidor SINAMICS V20

214

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:

Al finalizar la identificación del motor P1900 se pone a 0. Cuando se elige el ajuste para la medición, se debe tener en cuenta lo siguiente: El valor se adopta efectivamente como ajuste del parámetro P0350 y se aplica a la regulación, además de mostrarse en los parámetros de solo lectura siguientes. Asegúrese de que el freno de mantenimiento del motor no este activo cuando se realice la identificación del motor.

Nota:

Antes de seleccionar la identificación de datos del motor, se debe haber realizado previamente la puesta en marcha rápida. Puesto que la longitud de los cables de las aplicaciones varía en un amplio rango, la resistencia preajustada P0352 solo es una primera aproximación. Se pueden conseguir mejores resultados de identificación de datos del motor si se especifica la resistencia del cable, por medición o cálculo, antes de iniciarla. Una vez que se ha habilitado (P1900 > 0), se genera el aviso A541, que indica que con la siguiente señal de mando ON se iniciará la medición de los parámetros del motor. Durante el tiempo que se necesita para los cálculos internos, se detiene la comunicación vía USS y vía Modbus. Los cálculos pueden durar hasta 1 minuto.

P1909[0...2]

Palabra de mando de la identificación de datos del motor

-

0101 1100 0000 0000 bin

U, T

-

DDS

U16

4

Palabra de mando de la identificación de datos del motor.

r1912[0]

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Estimación de Xs

Sí

No

01

ID motor a 2 KHz

Sí

No

02

Estimación de Tr

Sí

No

03

Estimación de Lsigma

Sí

No

05

Determinación medición Tr con 2 frec.

Sí

No

06

Medición de la tensión directa

Sí

No

07

Detección de tiempo muerto a partir de medición de Rs

Sí

No

08

Identificación motor con compensación de tiempo muerto HW activa

Sí

No

09

Sin detección de tiempo muerto con 2 frec.

Sí

No

10

Detectar Ls con método LsBlock

Sí

No

11

Adaptación IDMot de corriente de magnetización

Sí

No

12

Adaptación IDMot de reactancia principal

Sí

No

13

Desactivar la optimización de la curva de saturación IDMot

Sí

No

14

Optimización de la curva de saturación IDMot, todos los tamaños

Sí

No

15

Optimización de la curva de saturación IDMot, tamaños grandes

Sí

No

Resistencia estatórica identificada [Ohm]

-

-

-

-

-

Float

4

Visualiza el valor medido de la resistencia del estátor (fase a fase). Este valor incluye las resistencias de los cables. Índice:

[0]

Fase_U

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

215

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:

Si el valor identificado (Rs = resistencia del estátor) no está dentro del rango de 0,1% < Rs [p. u.] < 100% se emite el mensaje de fallo 41 (fallo de identificación de datos del motor). Más información en P0949 (valor de fallo = 2 en este caso).

Nota:

Este valor se mide usando P1900 = 2.

r1920[0]

Inductancia dispersa dinámica identificada

-

-

-

-

-

Float

4

-

-

Float

4

Muestra la inductancia dispersa dinámica identificada total. Índice:

[0]

Fase_U

r1925[0]

Tensión directa identificada [V]

-

-

-

Muestra la tensión directa identificada de los IGBT. Índice:

[0]

Atención:

Si la tensión directa identificada no está dentro del rango de 0,0 V < 10 V se emite el mensaje de fallo 41 (fallo de identificación de datos del motor). Más información en P0949 (valor de fallo = 20 en este caso).

Fase_U

r1926

Tiempo muerto identificado de la unidad de control de impulsos [μs]

-

-

-

-

-

Float

2

DDS

Float

3

Muestra el tiempo muerto identificado del enclavamiento de los IGBT. P2000[0...2]

Frecuencia de referencia 1.00 [Hz] 599.00

50.00

T

-

El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para transmitir o representar valores porcentuales o hexadecimales. Donde:

Ejemplo:



Hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)



Porcentual 100% ==> P2000 (p. ej.: AI)

Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros (o por medio de P0719 o P1000), puede ser que la "unidad" de los parámetros (normalización Hex) o la magnitud física (Hz) sea diferente. SINAMICS convierte el valor de entrada automáticamente a la normalización que posee el valor de salida. r0021

P2019 [0] [1] [2] [3]

x[Hz]

y[Hex] =

r0021[Hz] ⋅ 4000[Hex] P2000[Hz]

y[Hex] r2018 [0] [1] [2] [3]

3='866SRU 56 x[Hex]

Dependencia:

3='866SRU 56

P1070 y[Hz] =

r2018[1] ⋅ P2000 4000[Hex]

y[Hz]

Después de la puesta en marcha rápida, P2000 cambia de la siguiente forma: P2000 = P1082.

Convertidor SINAMICS V20

216

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Parámetro

Función

Precaución:

El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas.

Nivel de acceso

A través de la interfaz correspondiente se puede aplicar una consigna de frecuencia máxima de 2 * P2000. A diferencia del parámetro P1082 (frecuencia máxima), limita la frecuencia del convertidor internamente con independencia de la frecuencia de referencia. Si se cambia P2000 se deberá adaptar correspondientemente el parámetro P1082. f (Hex)

PZD

P1082

&DQDOGH FRQVLJQD

f [Hz]

$QDOµJLFD

f_act

Atención:

5HJXODFLµQ GHOPRWRU

f (%)

Normalización

f[Hz] =

f_act,limit

Limitación

f(Hex) f(%) ⋅ P2000 = ⋅ P2000 4000(Hex) 100 %

f_act,limit = min(P1082, f_act)

Los parámetros de referencia están pensados para representar de manera uniforme las señales de consignas y de valores reales. Esto es también válido para los parámetros de ajustes fijos que se dan en porcentaje. Un valor del 100% corresponde a un valor de datos de proceso de 4000H, o 4000 0000H en el caso de valores dobles. En este aspecto, se dispone de los siguientes parámetros: P2000 )UHFXHQFLDGHUHIHUHQFLD P2001 7HQVLµQGHUHIHUHQFLD P2002 &RUULHQWHGHUHIHUHQFLD P2003 3DUGHUHIHUHQFLD

Hz V A Nm kW hp

P2004 3RWHQFLDGHUHIHUHQFLD

f(P0100)

Nota:

Las modificaciones en P2000 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2001[0...2]

Tensión de referencia [V] 10 - 2000

1000

T

-

DDS

U16

3

Tensión de salida de fondo de escala (es decir 100%) usada vía interfaz serie (corresponde a 4000H). Ejemplo:

r0026

P0771 y[Hex] =

$,

x[V]

r0026[V] ⋅ 4000[Hex] P2001[V]

y[Hex]

Nota:

Las modificaciones en P2001 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2002[0...2]

Corriente de referencia [A]

0.10 10000.0

0.10

T

-

DDS

Float

3

Corriente de salida de fondo de escala que se usa vía interfaz serie (corresponde a 4000H).

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

217

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Función

Ejemplo:

Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros (normalización Hex) o la magnitud física (A) sea diferente. En este caso se realiza una conversión automática al valor de destino. r0027

Rango

Escalado

Parámetro

3 [0] [1] [2] [3]

x[A]

Dependencia:

%XVGH FDPSR

y[Hex] =

r0027[A] ⋅ 4000[Hex] P2002[A]

y[Hex]

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

Las modificaciones en P2002 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2003[0...2]

Par de referencia [Nm]

0.10 99999.0

0.75

T

-

DDS

Float

3

Par de referencia de fondo de escala que se usa vía la interfaz serie (corresponde a 4000H). Ejemplo:

Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros (normalización Hex) o la magnitud física (Nm) sea diferente. En este caso se realiza una conversión automática al valor de destino. r0080

P2051 [0] [1] [2] [3]

x[Nm]

%XVGH FDPSR

y[Hex] =

r0080[Nm] ⋅ 4000[Hex ] P2003[Nm]

y[Hex]

Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

Las modificaciones en P2003 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2004[0...2]

Potencia de referencia

0.01 2000.0

0.75

T

-

DDS

Float

3

Potencia de referencia de fondo de escala que se usa vía la interfaz serie (corresponde a 4000H). Ejemplo:

Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros (normalización Hex) o la magnitud física (kW/hp) sea diferente. En este caso se realiza una conversión automática al valor de destino. U

[>N: @ R [>KS@ VHJ¼Q3

P2010[0...1]

Velocidad transmisión USS/MODBUS

3 >@ >@ >@ >@

%XVGH FDPSR

\>+H[@ 

U ຘ >+H[ @ 3

\>+H[@

6 - 12

8

U, T

-

-

U16

2

Ajusta la velocidad de transmisión de datos para comunicación USS o MODBUS. 6

9600 bps.

7

19200 bps.

8

38400 bps. Convertidor SINAMICS V20

218

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Índice:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

9

57600 bps.

10

76800 bps.

11

93750 bps.

12

115200 bps.

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Nota:

Este parámetro, índice 0, va a alterar la velocidad de transmisión de RS485 sin importar el protocolo seleccionado en P2023.

P2011[0...1]

Dirección USS

0 - 31

0

U, T

-

-

U16

2

Ajusta la dirección exclusiva del convertidor. Índice:

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Nota:

Se pueden conectar hasta un máximo de 30 convertidores adicionales a través de la interfaz serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.

P2012[0...1]

Longitud PZD en USS

0-8

2

U, T

-

-

U16

3

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta área se intercambian constantemente datos de proceso (PZD) entre maestro y esclavos. La parte PZD del telegrama USS se utiliza para la consigna principal y la regulación del convertidor. Índice:

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Atención:

El protocolo USS consta de PZD y PKW y los puede cambiar el usuario mediante los parámetros P2012 y P2013, respectivamente. 7HOHJUDPD866 STX

LGE

ADR

PKE

STX LGE ADR PKW PZD BCC

3DU£PHWUR PKW

IND

PWE

'DWRVGHSURFHVR PZD

PZD1

PKE ,QLFLRGHWH[WR IND /RQJLWXG PWE 'LUHFFLµQ 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR 'DWRVGHSURFHVR &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH

PZD2

BCC

PZD3

PZD4

,'GHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH 9DORUGHSDU£PHWUR

PZD transmite una palabra de mando y palabras de consigna o estado y los valores reales. El número de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parámetro P2012, donde las dos primeras palabras son: a) palabra de mando y consigna principal o b) palabra de estado y valor real Si P2012 es mayor o igual a 4, la palabra de mando adicional se tiene que transferir como cuarta palabra PZD (ajuste predeterminado).

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

219

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

STW ZSW

HSW HIW

PZD1

PZD2 PZD3 P2012

STW ZSW PZD

P2013[0...1]

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

U16

3

STW2 PZD4

3DODEUDGHPDQGR 3DODEUDGHHVWDGR 'DWRVGHSURFHVR

Longitud PKW en USS

&RQVLJQDSULQFLSDO 9DORUUHDOSULQFLSDO

HSW HIW

0 - 127

127

U, T

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS. El área PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se puede parametrizar una longitud de 3 o 4 palabras o un número variable de ellas. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de parámetros individualmente. 0

Ninguna palabra

3

3 palabras

4

4 palabras

127

Variable

Ejemplo:

Índice: Atención:

Tipo de datos U16 (16 bits)

U32 (32 bits)

P2013 = 3

X

Fallo de acceso a parámetros

P2013 = 4

X

X

X

P2013 = 127

X

X

X

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Float (32 bits) Fallo de acceso a parámetros

El protocolo USS consta de PZD y PKW y los puede cambiar el usuario mediante los parámetros P2012 y P2013, respectivamente. El parámetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS. Los ajustes P2013 = 3 o 4 determinan la longitud PKW (3 = tres palabras, 4 = cuatro palabras). Respecto a la longitud variable de palabras, con P2013 = 127 se adapta automáticamente la longitud PKW. P2013

P2013 = 3 PKE

IND

PWE

SDODEUD FDGDELWV P2013

P2013 = 4 PKE

PKE IND PWE

IND

PWE

,'GHSDU£PHWUR 6XE¯QGLFH 9DORUGHSDU£PHWUR

Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un parámetro. Cuando se trata de parámetros indexados se tiene que seleccionar la longitud PKW variable para poder transmitir el parámetro indexado completo en un solo telegrama.

Convertidor SINAMICS V20

220

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Al seleccionar la longitud PKW fija, es importante asegurarse de que el valor en cuestión se pueda transferir con dicha longitud PKW. P2013 = 3 (longitud PKW fija) no permite el acceso a todos los valores de parámetros. Si hay un valor situado fuera del rango, se activa un fallo de parámetro y ese valor no será aceptado. El estado del convertidor no se verá afectado por ello. Útil para aplicaciones en las que no se modifican parámetros, pero también se emplean MM3 en la instalación. Este ajuste no permite el modo de difusión general. P2013 = 4 (longitud PKW fija). Permite el acceso a todos los parámetros, pero en los parámetros indexados sólo puede leerse un índice después de otro. La secuencia de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente según se ajuste a 3 o 127; véase el ejemplo mostrado a continuación. P2013 = 127, el ajuste más útil. La longitud de respuesta PKW varía dependiendo de la cantidad de información que se necesita. En este ajuste se pueden leer informaciones sobre fallos y todos los índices de un parámetro mediante un único telegrama. Ejemplo: Ajuste P0700 a 5, P0700 = 2BC (hex). P2013 = 3

P2014[0...1]

P2013 = 4

P2013 = 127

Maestro → SINAMICS

22BC 0000 0006

22BC 0000 0000 0006

22BC 0000 0006 0000

SINAMICS → Maestro

12BC 0000 0006

12BC 0000 0000 0006

12BC 0000 0006

Tiempo de interrupción de telegrama USS/MODBUS [ms]

0 - 65535

2000

T

-

-

U16

3

El índice 0 define el tiempo T_off que transcurrirá para que se emita el fallo (F72) al no haberse recibido ningún telegrama por el canal USS/MODBUS RS485. El índice 1 define el tiempo T_off que transcurrirá para que se emita el fallo (F71) al no haberse recibido ningún telegrama por el canal USS RS232 (reservado). Índice:

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Atención:

Si el tiempo está establecido en 0, no se generan fallos (es decir, se deshabilita la vigilancia).

Nota:

El tiempo de interrupción de telegrama funciona en RS485 independientemente del protocolo establecido en P2023.

r2018[0...7]

CO: PZD de USS/MODBUS por RS485

-

-

-

4000H

-

U16

3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

221

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Se muestran los datos de proceso recibidos mediante USS/MODBUS por RS485. U >@ >@ >@ >@

3=' 67:

%&&

PZD 'DWRVGH SURFHVR

3='

3=' +6: 3

PKW 3DU£PHWUR

  

3=' 67:

$'5

/*(

67;

67; /*( $'5 3.: 3=' %&& 67: +6:

P2019[0...7]

,QLFLRGHWH[WR /RQJLWXG 'LUHFFLµQ 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR 'DWRVGHSURFHVR &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH 3DODEUDGHPDQGR &RQVLJQDSULQFLSDO

Mapeo de PZD a parámetro r2018

USS por RS485

Nota:

U

>@

7HOHJUDPD866

Índice:

U

[0]

Palabra recibida 0

[1]

Palabra recibida 1

...

...

[7]

Palabra recibida 7

Restricciones: 

Si el convertidor se controla mediante la interfaz serie arriba mencionada, la primera palabra de mando se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 o P0719).



Si la fuente de consignas se selecciona mediante P1000 o P0719, entonces la consigna principal se tiene que transmitir en la segunda palabra PZD.



Si P2012 es mayor o igual a 4 y el convertidor se controla mediante la interfaz serie arriba mencionada, la palabra de mando adicional (segunda palabra de mando) se tiene que transmitir en la cuarta palabra PZD (P0700 o P0719).

CI: PZD a USS/MODBUS por RS485

-

[0] 52[0] [1] 21[0]

T

4000H

-

U32/I 16

3

[2] 0 [3] 53[0] [4...7] 0

Convertidor SINAMICS V20

222

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante USS/MODBUS por RS485.

U U

3

U U U

  

>@ >@ >@ >@ 3=' =6:

>@

3='

3=' +,:

3=' =6:

3 67; /*( $'5 3.: 3=' %&& =6: +,:

,QLFLRGHWH[WR /RQJLWXG 'LUHFFLµQ 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR 'DWRVGHSURFHVR &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH %&& 3DODEUDGHHVWDGR 9DORUUHDOSULQFLSDO

PZD 'DWRVGH SURFHVR

67;

USS por RS485

[0]

Palabra transferida 0

[1]

Palabra transferida 1

...

...

[7]

Palabra transferida 7

Nota:

Si r0052 no está indexado, la pantalla no muestra un índice (".0").

P2021

Dirección Modbus

1 - 247

$'5 /*(

7HOHJUDPD866

Mapeo de PZD desde parámetro P2019

Índice:

PKW 3DU£PHWUR

1

T

-

-

U16

2

U, T

-

-

U16

3

Ajusta la dirección exclusiva del convertidor. P2022

Tiempo excedido de respuesta de Modbus [ms]

0 - 10000

1000

El tiempo en el que se permite que el convertidor responda al maestro Modbus. Si la formación de una respuesta necesita más tiempo del especificado en este parámetro, se realizará el procesamiento pero no se enviará ninguna respuesta. P2023

Selección de protocolo RS485

0-2

1

T

-

-

U16

1

Seleccione el protocolo que se ejecuta en el link RS485.

Atención:

0

Ninguno

1

USS

2

Modbus

Después de cambiar P2023, desconecte y reconecte el convertidor. Durante este ciclo de desconexión y reconexión, espere a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya quedado en blanco (puede tardar unos segundos) antes de volver a conectar la alimentación. Si P2023 se ha cambiado a través de un PLC, asegúrese de que se haya guardado el cambio en la EEPROM mediante P0971.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

223

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r2024[0...1]

Telegramas USS/MODBUS sin errores

-

-

-

-

U16

3

-

Muestra el número de telegramas USS/MODBUS recibidos libres de errores. Índice:

[0]

USS/MODBUS por RS485

[1]

USS por RS232 (reservado)

Nota:

Se notifica el estado de la información del telegrama por RS485 con independencia del protocolo establecido en P2023.

r2025[0...1]

Telegramas USS/MODBUS rechazados

Índice:

Véase r2024.

Nota:

Véase r2024.

r2026[0...1]

Error trama de caracteres USS/MODBUS

Índice:

Véase r2024.

Nota:

Véase r2024.

r2027[0...1]

Error desbordamiento USS/MODBUS

-

-

-

-

-

U16

3

-

-

U16

3

-

U16

3

-

U16

3

-

-

U16

3

-

-

U16

3

-

U16

3

Muestra el número de telegramas USS/MODBUS rechazados.

-

-

-

Muestra la cantidad de errores de trama de caracteres USS/MODBUS.

-

-

-

-

Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores por desbordamiento. Índice:

Véase r2024.

Nota:

Véase r2024.

r2028[0...1]

Error de paridad USS/MODBUS

-

-

-

-

Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores de paridad. Índice:

Véase r2024.

Nota:

Véase r2024.

r2029[0...1]

Inicio USS sin identificar

Índice:

Véase r2024.

-

-

-

Muestra la cantidad de telegramas USS con inicio sin identificar. Nota:

No usado en MODBUS.

r2030[0...1]

Error BCC/CRC en USS/MODBUS

Índice:

Véase r2024.

Nota:

Véase r2024.

r2031[0...1]

Error de longitud USS/MODBUS

-

-

-

Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores BCC/CRC.

-

-

-

-

Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con longitud inadecuada. Índice:

Véase r2024.

Convertidor SINAMICS V20

224

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Nota:

Véase r2024.

r2036.0...15

BO: Palabra de mando 1 de USS/MODBUS por RS485

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

-

U16

3

-

Muestra la palabra de mando 1 de USS/MODBUS por RS485 (palabra 1 de USS/MODBUS = PZD1). Véase r0054 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2012.

r2037.0...15

BO: Palabra de mando 2 de USS por RS485 (USS)

-

-

-

-

U16

3

Muestra la palabra de mando 2 de USS por RS485 (palabra 4 de USS = PZD4). Véase r0055 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2012.

Nota:

Para habilitar el fallo externo (r2037 bit 13) vía USS se tienen que ajustar los siguientes parámetros:

r2067.0...12



P2012 = 4



P2106 = 1

CO / BO: Estado de los valores de las entradas digitales

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra el estado de las entradas digitales. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Entrada digital 1

Sí

No

01

Entrada digital 2

Sí

No

02

Entrada digital 3

Sí

No

03

Entrada digital 4

Sí

No

11

Entrada digital AI1

Sí

No

12

Entrada digital AI2

Sí

No

Nota:

Se utiliza para la conexión BICO sin intervención del software.

P2100[0...2]

Selección del número de 0 - 65535 alarma

0

T

-

-

U16

3

Selecciona hasta 3 fallos o avisos para reacciones que no han sido predeterminadas. Ejemplo:

Si, por ejemplo, un OFF3 se tiene que ejecutar en lugar de un OFF2 en caso de fallo, el número de fallo se introduce en P2100 y la reacción deseada se selecciona en P2101 (en este caso, (OFF3) P2101 = 3).

Índice:

[0]

Fallo número 1

[1]

Fallo número 2

[2]

Fallo número 3

Nota:

Todos los códigos de fallo tienen una reacción predeterminada (OFF2). Algunos códigos de fallo son causados por disparos del hardware (p. ej., por sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones predeterminadas.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

225

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2101[0...2]

Valor de reacción ante parada

0-3

0

-

-

U16

3

T

Ajusta los valores de reacción del convertidor ante parada en presencia de los fallos seleccionados por P2100 (selección del número de alarma). Ese parámetro indexado especifica las reacciones a los fallos/avisos definidas en P2100, índices del 0 al 2.

Índice:

Nota:

0

Sin reacción, sin visualización

1

Reacción parada OFF1

2

Reacción parada OFF2

3

Reacción parada OFF3

[0]

Valor de reacción ante parada 1

[1]

Valor de reacción ante parada 2

[2]

Valor de reacción ante parada 3

Los ajustes del 1 al 3 solo están disponibles para códigos de fallo. El índice 0 (P2101) se refiere al fallo/aviso del índice 0 (P2100).

P2103[0...2]

BI: 1. Confirmación de fallo

P2104[0...2]

BI: 2. Confirmación de fallo

P2106[0...2]

BI: Fallo externo

r2110[0...3]

CO: Número de aviso

-

722.2

T

-

CDS

U32/B 3 inario

T

-

CDS

U32/B 3 inario

1

T

-

CDS

U32/B 3 inario

-

-

-

-

U16

Define la primera fuente de la confirmación de fallo. -

0

Selecciona la segunda fuente de la confirmación de fallo. -

Selecciona la fuente de fallos externos. -

2

Muestra información sobre avisos. Se puede visualizar un máximo de dos avisos activos (índices 0 y 1) y un histórico de dos avisos (índices 2 y 3). Índice:

Atención:

[0]

Últimos avisos --, aviso 1

[1]

Últimos avisos --, aviso 2

[2]

Últimos avisos -1, aviso 3

[3]

Últimos avisos -1, aviso 4

Los índices 0 y 1 no se memorizan.

Nota:

El LED indica el estado de aviso en este caso. El teclado parpadeará mientras haya algún aviso activo.

P2111

Cantidad total de avisos

0-4

0

T

-

-

U16

3

Visualiza el número de aviso (hasta 4) desde el último restablecimiento. Se ajusta a 0 para restablecer el histórico de avisos. P2113[0...2]

Deshabilitar los avisos del convertidor

0-1

0

T

-

-

U16

3

Desactiva la emisión de avisos del convertidor. Puede usarse junto con P0503 como complemento del funcionamiento continuado.

Índice:

1

Avisos del convertidor deshabilitados.

0

Avisos del convertidor habilitados.

[0]

Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

Convertidor SINAMICS V20

226

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

[1]

Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)

[2]

Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)

Nota:

Véase también P0503.

r2114[0...1]

Contador de tiempo de funcionamiento

-

-

-

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

U16

3

Muestra el contador de tiempo de funcionamiento. Se trata del tiempo total durante el cual el convertidor ha estado con corriente. Al desconectar la alimentación, se guardará el valor, y se restaurará al volver a conectarla. El contador de tiempo de funcionamiento se calcula así: Se multiplica el valor de r2114[0] por 65536 y el resultado se suma al valor de r2114[1]. La respuesta está en segundos. Así, r2114[0] no corresponde a días. Tiempo de funcionamiento total = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos. Ejemplo:

Si r2114[0] = 1 y r2114[1] = 20864 resulta 1 * 65 536 + 20 864 = 86 400 segundos, o sea, 1 día.

Índice: P2115[0...2]

[0]

Tiempo de sistema, segundos, palabra superior

[1]

Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior

Reloj de tiempo real

0 - 65535

257

T

-

-

U16

4

Visualiza el tiempo real. Todos los convertidores necesitan una función de reloj integrado a fin de registrar y marcar con su hora los fallos ocurridos. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) respaldado por batería. Los convertidores pueden admitir un RTC de software que debe sincronizarse con el RTC integrado a través de una interfaz serie. La hora se guarda en un parámetro de matriz de palabras P2115. Se ajusta mediante telegramas estándar según protocolo USS "Escribir parámetro de matriz de palabras". Una vez que se ha recibido la última palabra en el índice 2, el software empezará a hacer funcionar el temporizador usando el reloj interno de 1 milisegundo. Así, se comporta como un RTC. Si se realiza un ciclo de desconexión y reconexión, se tiene que volver a enviar la hora real al convertidor. La hora se guarda en un parámetro de matriz de palabras, codificado como sigue, y este formato se usa en los archivos de registro de fallos. Índice

Byte alto (MSB)

Byte bajo (LSB)

0

Segundos (0 - 59)

Minutos (0 - 59)

1

Horas (0 - 23)

Días (1 - 31)

2

Meses (1 - 12)

Años (00 - 250)

Los valores aparecen en forma binaria. Índice:

P2120

[0]

Hora real, segundos + minutos

[1]

Hora real, horas + días

[2]

Hora real, mes + año

Contador de indicaciones

0 - 65535

0

U, T

-

-

U16

4

Muestra la cantidad total de avisos y fallos. Este parámetro se incrementa cada vez que tiene lugar un aviso o fallo. P2150[0...2]

Frecuencia de histéresis f_his [Hz]

0.00 10.00

3.00

U, T

-

DDS

Float

3

Define el nivel de histéresis aplicado para comparar la frecuencia y la velocidad con el umbral.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

227

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Parámetro

Función

Dependencia:

Véase P1175.

Nota:

Si P1175 está activado, P2150 se usa también para controlar la función de doble rampa.

P2151[0...2]

CI: Consigna de velocidad para mensajes

1170[0]

U, T

-

DDS

Tipo de datos

Nivel de acceso

U32/I 32

3

Selecciona la fuente de consigna de frecuencia; la frecuencia real se compara con esta frecuencia para detectar una eventual desviación de frecuencia (véase el bit de vigilancia r2197.7). P2155[0...2]

Frecuencia umbral f_1 [Hz]

0.00 599.00

30.00

U, T

-

DDS

Float

3

Ajusta un umbral para comparar la frecuencia real o la velocidad real con los umbrales f_1. Este umbral controla los bits de estado 4 y 5 en la palabra de estado 2 (r0053). P2156[0...2]

Tiempo de retardo de la frecuencia umbral f_1 [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

U16

3

Float

2

U16

2

Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparación con la frecuencia umbral f_1 (P2155). P2157[0...2]

Frecuencia umbral f_2 [Hz]

0.00 599.00

30.00

U, T

-

DDS

Umbral_2 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales. Dependencia:

Véase P1175.

Nota:

Si P1175 está activado, P2157 se usa también para controlar la función de doble rampa.

P2158[0...2]

Tiempo de retardo de la frecuencia umbral f_2 [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

Cuando se compara la velocidad o la frecuencia con el umbral f_2 (P2157), este es el tiempo de retardo antes de que se borren los bits de estado. P2159[0...2]

Frecuencia umbral f_3 [Hz]

0.00 599.00

30.00

U, T

-

DDS

Float

2

U16

2

Umbral_3 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales. Dependencia:

Véase P1175.

Nota:

Si P1175 está activado, P2159 se usa también para controlar la función de doble rampa.

P2160[0...2]

Tiempo de retardo de la frecuencia umbral f_3 [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

Cuando se compara la velocidad o la frecuencia con el umbral f_3 (P2159), este es el tiempo de retardo antes de que se activen los bits de estado. P2162[0...2]

Frecuencia de histéresis 0.00 para sobrevelocidad [Hz] 25.00

3.00

U, T

-

DDS

Float

3

Velocidad (frecuencia) de histéresis para la detección de sobrevelocidad. En los modos de regulación U/f, la histéresis actúa por debajo de la frecuencia máxima. P2164[0...2]

Desviación de la frecuencia de histéresis [Hz]

0.00 10.00

3.00

U, T

-

DDS

Float

3

Frecuencia de histéresis para detectar la desviación permitida (respecto a la consigna) de la frecuencia o de la velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052). P2166[0...2]

Fin de retardo para aceleración [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

U16

3

Convertidor SINAMICS V20

228

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

DDS

Float

3

Tiempo de retardo para la señal que indica el final de la aceleración. P2167[0...2]

Frecuencia de desconexión f_off [Hz]

0.00 10.00

1.00

U, T

Define el umbral para la función de vigilancia |f_real| > P2167 (f_off). P2167 actúa sobre las siguientes funciones:

P2168[0...2]



Cuando la frecuencia real baja de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se restablece el bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053).



Si se selecciona OFF1 u OFF3 y se restablece el bit 1, se deshabilitan los impulsos del convertidor (OFF2).

Tiempo de retardo T_off [ms]

0 - 10000

0

U, T

-

DDS

U16

3

Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexión (P2167) antes de que se produzca la desconexión. Dependencia:

Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no está parametrizado.

P2170[0...2]

Umbral de corriente I_umbral [%]

0.00 400.0

100.0

U, T

-

DDS

Float

3

Define el umbral de corriente referido a P0305 (corriente nominal del motor) que se usa en las comparaciones de I_real e I_umbral. Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 3 (r0053). P2171[0...2]

Tiempo de retardo de corriente [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

U16

3

U16

3

Define el tiempo de retardo previo a la activación de la comparación de corriente. P2172[0...2]

Umbral de tensión de la interconexión de DC [V]

0 - 2000

800

U, T

-

DDS

Define la tensión de la interconexión de DC para compararla con la tensión real. Esta tensión controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 3 (r0053). P2173[0...2]

Tiempo de retardo de la tensión de la interconexión de DC [ms]

0 - 10000

10

U, T

-

DDS

U16

3

-

DDS

U16

3

-

-

Float

3

Define el tiempo de retardo previo a la activación del umbral de comparación. P2177[0...2]

Tiempo de retardo para motor bloqueado [ms]

P2179

Límite de corriente para detectar marcha sin carga [%]

0 - 10000

10

U, T

Tiempo de retardo para identificar que el motor está bloqueado. 0.00 - 10.0 3.0

U, T

Umbral de corriente para A922 (sin carga aplicada al convertidor) en relación con P0305 (corriente nominal del motor). Atención:

Si no se puede definir una consigna para el motor y el límite de corriente (P2179) no se ha superado, se dispara el aviso A922 (carga no aplicada), cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.

Nota:

Puede ser que el motor no esté conectado o que se haya perdido una fase.

P2180

Tiempo de retardo para 0 - 10000 la detección de ausencia de carga [ms]

2000

U, T

-

-

U16

3

Tiempo de retardo para detectar la ausencia de carga.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

229

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2181[0...2]

Modo de vigilancia de carga

0-6

0

-

DDS

U16

3

T

Establece el modo de vigilancia de carga. Con esta función se pueden vigilar fallos mecánicos en la cadena cinemática, p. ej., correas defectuosas. También se pueden detectar ciertos estados que producen sobrecargas, p. ej., bloqueos P2182 -P2190 se ajustan a estos valores si este parámetro se hace distinto de 0. P2182 = P1080 (Fmín) P2183 = P1082 (Fmáx) * 0,8 P2184 = P1082 (Fmáx) P2185 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1 P2186 = 0 P2187 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1 P2188 = 0 P2189 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1 P2190 = r0333 (par nominal del motor) / 2 Esto se consigue comparando la curva de frecuencia/par real con una curva envolvente programada (véase P2182 - P2190). Si la curva queda fuera de la curva envolvente, se genera un aviso A952 o un disparo F452.

P2182[0...2]

0

Vigilancia de carga deshabilitada

1

Aviso: Par/frecuencia bajo

2

Aviso: Par/frecuencia alto

3

Aviso: Par/frecuencia alto/bajo

4

Disparo: Par/frecuencia bajo

5

Disparo: Par/frecuencia alto

6

Disparo: Par/frecuencia alto/bajo

Frecuencia de umbral de 0.00 vigilancia de carga 1 [Hz] 599.00

5.00

U, T

-

DDS

Float

3

Ajusta el umbral inferior de frecuencia f_1 para definir el área de efectividad de la vigilancia de carga. La curva envolvente par/frecuencia se define con 9 parámetros, de los que 3 son de frecuencia (P2182 P2184) y los otros 6 definen los límites inferior y superior de par (P2185 - P2190) para cada frecuencia. Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

Nota:

Por debajo del umbral de P2182 y por encima del umbral de P2184, la vigilancia de carga no está activa. Allí rigen los límites de par determinados con P1521 y P1520 para un funcionamiento normal.

P2183[0...2]

Frecuencia de umbral de 0.00 vigilancia de carga 2 [Hz] 599.00

30.00

U, T

-

DDS

Float

3

Ajusta el umbral de frecuencia f_2 para definir la curva envolvente de valores de par válidos. Véase P2182. Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

P2184[0...2]

Frecuencia de umbral de 0.00 vigilancia de carga 3 [Hz] 599.00

50.00

U, T

-

DDS

Float

3

Ajusta el umbral superior de frecuencia f_3 para definir el área de efectividad de la vigilancia de carga. Véase P2182. Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

Convertidor SINAMICS V20

230

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Valor de r0333

-

DDS

Float

3

Parámetro

Función

P2185[0...2]

Umbral de par superior 1 0.0 [Nm] 99999.0

Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.

Nota:

El ajuste de fábrica depende de los datos nominales del módulo de potencia y del motor.

P2186[0...2]

Umbral de par inferior 1 [Nm]

U, T

Umbral superior 1 de par para comparación con el par real. Véase el valor predeterminado calculado en P2181. 0.0 99999.0

0.0

U, T

-

DDS

Float

3

-

DDS

Float

3

-

DDS

Float

3

-

DDS

Float

3

-

DDS

Float

3

-

DDS

Float

3

-

U16

3

Umbral inferior 1 de par para comparación con el par real. Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

P2187[0...2]

Umbral de par superior 2 0.0 [Nm] 99999.0

Valor de r0333

U, T

Umbral superior 2 de par para comparación con el par real. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340. Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

Nota:

Véase P2185.

P2188[0...2]

Umbral de par inferior 2 [Nm]

Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

P2189[0...2]

Umbral de par superior 3 0.0 [Nm] 99999.0

0.0 99999.0

0.0

U, T

Umbral inferior 2 de par para comparación con el par real. Valor de r0333

U, T

Umbral superior 3 de par para comparación con el par real. Dependencia:

Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340. Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

Nota:

Véase P2185.

P2190[0...2]

Umbral de par inferior 3 [Nm]

0.0 99999.0

0.0

U, T

Umbral inferior 3 de par para comparación con el par real. Dependencia:

Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

P2192[0...2]

Tiempo de retardo de vigilancia de carga [s]

0 - 65

10

U, T

Con P2192 se define una demora antes de que se active un aviso o disparo. - Se utiliza para eliminar eventos causados por transitorios. - Se usa para ambos métodos de detección de fallos. r2197.0...12

CO / BO: Palabra de vigilancia 1

-

-

-

-

La palabra de vigilancia 1 muestra el estado de las funciones de vigilancia. Cada bit representa una función de vigilancia. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

|f_real| = cero

Sí

No

04

f_real >= consigna (f_cna)

Sí

No

05

|f_real| = P1082 (f_máx)

Sí

No

07

f_real == consigna (f_cna)

Sí

No

08

Corriente real |r0027| >= P2170

Sí

No

09

Vdc real sin filtrar < P2172

Sí

No

10

Vdc real sin filtrar > P2172

Sí

No

11

La carga de salida no está presente

Sí

No

12

|f_real| > P1082 con retardo

Sí

No

CO / BO: Palabra de vigilancia 2

-

-

-

-

-

U16

Nivel de acceso

3

La palabra de vigilancia 2 muestra el estado de las funciones de vigilancia. Cada bit representa una función de vigilancia.

P2200[0...2]

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

|f_real| P2157 (f_2)

Sí

No

02

|f_real| P2159 (f_3)

Sí

No

04

|f_cna| < P2161 (f_mín_cna)

Sí

No

05

f_cna > 0

Sí

No

06

Motor bloqueado

Sí

No

07

Motor desenganchado

Sí

No

08

I_real |r0068| < P2170

Sí

No

09

|m_real| > P2174 y consigna alcanzada

Sí

No

10

|m_real| > P2174

Sí

No

11

La vigilancia de carga emite una alarma

Sí

No

12

La vigilancia de carga indica un fallo

Sí

No

BI: Habilitación de regulador PID

-

0

U, T

-

CDS

U32/B 2 inario

Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. Si se establece en 1, habilita el regulador PID de lazo cerrado. Dependencia:

El establecimiento en 1 deshabilita automáticamente los tiempos de rampa normales definidos en P1120 y P1121 y las consignas de frecuencia normales. Tras una señal de mando OFF1 u OFF3, disminuirá la frecuencia del convertidor hasta llegar a cero, utilizando el tiempo de rampa ajustado en P1121 (para OFF3: P1135).

Atención:

Las frecuencias mínimas y máximas del motor (P1080 y P1082) y las frecuencias inhibibles (de P1091 a P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, habilitar las frecuencias inhibibles si se utiliza regulación PID puede producir inestabilidades.

Convertidor SINAMICS V20

232

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Parámetro

Función

Nota:

La fuente de consignas PID se selecciona mediante P2253.

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

La consigna del PID y la señal de realimentación del mismo se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza en [%] y luego se normaliza a [Hz] mediante P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID está habilitado. La señal de mando de inversión no está activa mientras esté activo el regulador PID. Atención: P2200 y P2803 son parámetros interconectados. PID y FFB del mismo juego de datos no pueden estar activados al mismo tiempo. P2201[0...2]

Consigna PID fija 1 [%]

-200.00 200.00

10.00

U, T

-

DDS

Float

2

Define la consigna PID fija 1. Existen 2 tipos de frecuencia fija: 1. Selección directa (P2216 = 1): –

En este modo de funcionamiento, un selector de frecuencias fijas (de P2220 a P2223) selecciona una frecuencia fija.

–

Si varias entradas se activan conjuntamente, se suman las frecuencias seleccionadas. Por ejemplo, PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4.

2. Selección codificada en binario (P2216 = 2): –

Utilizando este método se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias fijas diferentes.

Dependencia:

P2200 = se requiere 1 en el nivel de acceso de usuario 2 para habilitar la fuente de consigna.

Nota:

Se pueden mezclar varios tipos de frecuencias, pero recuerde que se sumarán si se seleccionan juntas. R2201 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2202[0...2]

Consigna PID fija 2 [%]

-200.00 200.00

20.00

U, T

-

DDS

Float

2

50.00

U, T

-

DDS

Float

2

100.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

Define la consigna PID fija 2. Nota:

Véase P2201.

P2203[0...2]

Consigna PID fija 3 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 3. Nota:

Véase P2201.

P2204[0...2]

Consigna PID fija 4 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 4. Nota:

Véase P2201.

P2205[0...2]

Consigna PID fija 5 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 5. Nota:

Véase P2201.

P2206[0...2]

Consigna PID fija 6 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 6. Nota:

Véase P2201.

P2207[0...2]

Consigna PID fija 7 [%]

-200.00 200.00

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

233

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

1

T

-

DDS

U16

2

Define la consigna PID fija 7. Nota:

Véase P2201.

P2208[0...2]

Consigna PID fija 8 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 8. Nota:

Véase P2201.

P2209[0...2]

Consigna PID fija 9 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 9. Nota:

Véase P2201.

P2210[0...2]

Consigna PID fija 10 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 10. Nota:

Véase P2201.

P2211[0...2]

Consigna PID fija 11 [%]

Nota:

Véase P2201.

P2212[0...2]

Consigna PID fija 12 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 11. -200.00 200.00

Define la consigna PID fija 12. Nota:

Véase P2201.

P2213[0...2]

Consigna PID fija 13 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 13. Nota:

Véase P2201.

P2214[0...2]

Consigna PID fija 14 [%]

Nota:

Véase P2201.

P2215[0...2]

Consigna PID fija 15 [%]

-200.00 200.00

Define la consigna PID fija 14. -200.00 200.00

Define la consigna PID fija 15. Nota:

Véase P2201.

P2216[0...2]

Modo de consigna PID fija

1-2

Las frecuencias fijas para consignas PID se pueden seleccionar de dos formas distintas. P2216 define el modo. 1 P2220[0...2]

Selección directa

2

Selección binaria

BI: Bit 0 de selección de consigna PID fija

-

722.3

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Define la fuente de señales de mando del bit 0 de selección de consigna PID fija.

Convertidor SINAMICS V20

234

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

P2221[0...2]

BI: Bit 1 de selección de consigna PID fija

-

722.4

-

CDS

U32/B 3 inario

T

Define la fuente de señales de mando del bit 1 de selección de consigna PID fija. P2222[0...2]

BI: Bit 2 de selección de consigna PID fija

-

722.5

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Define la fuente de señales de mando del bit 2 de selección de consigna PID fija. P2223[0...2]

BI: Bit 3 de selección de consigna PID fija

-

722.6

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Define la fuente de señales de mando del bit 3 de selección de consigna PID fija. r2224

CO: Consigna PID fija real [%]

-

-

-

-

-

Float

2

-

-

U16

3

Muestra la suma total de la selección de consignas fijas PID. Nota:

r2224 = 100% corresponde a 4000 hex.

r2225.0

BO: Estado frecuencia PID fija

-

-

-

Muestra el estado de las frecuencias fijas PID.

P2231[0...2]

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Estado frec. fija

Sí

No

Modo PID-MOP

-

0

U, T

-

DDS

U16

2

Especificación del modo PID-MOP Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Activar guardar consigna

Sí

No

01

No se necesita estado ON para MOP

Sí

No

Nota:

Define el modo de funcionamiento del potenciómetro motorizado. Véase P2240.

P2232

Inhibición inversión de sentido de PID-MOP

0-1

1

T

-

-

U16

2

Inhibe la selección de consigna inversa de PID-MOP. 0

Admitir inversión de sentido

1

Inhibir inversión de sentido

Nota:

El ajuste 0 activa la modificación del sentido de giro del motor mediante la consigna del potenciómetro motorizado (aumentar o disminuir frecuencia).

P2235[0...2]

BI: Habilitación PIDMOP (señal de mando SUBIR)

-

19.13

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Define la fuente de la señal de mando SUBIR. Dependencia:

Para modificar la consigna: - Configure una entrada digital como fuente. - Utilice las teclas SUBIR/BAJAR del panel de mando.

Atención:

Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de 1 segundo, se modifica la frecuencia en pasos del 0,2% (P0310). Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el generador de rampa acelera con el valor ajustado en P2247.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

235

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

P2236[0...2]

BI: Habilitación PIDMOP (señal de mando BAJAR)

-

19.14

-

CDS

U32/B 3 inario

T

Define la fuente de la señal de mando BAJAR. Dependencia:

Véase P2235.

Atención:

Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de 1 segundo, se modifica la frecuencia en pasos del 0,2% (P0310). Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el generador de rampa decelera con el valor ajustado en P2248.

P2240[0...2]

Consigna de PID-MOP [%]

-200.00 200.00

10.00

U, T

-

DDS

Float

2

Consigna del potenciómetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%]. Nota:

P2240 = 100% corresponde a 4000 hex. El valor inicial se activa (para la salida del MOP) solo en el arranque del MOP. El parámetro P2231 afecta al comportamiento del valor inicial de esta forma: 

P2231 = 0: P2240 se activa inmediatamente en el estado OFF y cuando se cambia al estado ON, se activa después del siguiente ciclo OFF y ON.



P2231 = 1: La última salida del MOP antes de la parada se guarda como valor inicial, puesto que se ha seleccionado guardar; un cambio de P2240 en el estado ON carece de efecto. En estado OFF se puede cambiar P2240.



P2231 = 2: El MOP está activo cada vez, de modo que el cambio de P2240 afecta después del siguiente ciclo de desconexión y reconexión o un cambio de P2231 a 0.

P2241[0...2]

BI: Selección consigna PID-MOP automática/manualment e

-

0

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Ajusta la fuente de señal para que conmute de modo manual a automático. Si se utiliza el potenciómetro motorizado en el modo manual, la consigna se modifica con dos señales para subir y bajar (p. ej., P2235 y P2236). Si se usa el modo automático, la consigna se debe interconectar a través de la entrada de conector (P2242). 0: Manualmente 1: Automáticamente Atención:

Consulte: P2235, P1036, P2242

P2242[0...2]

CI: Consigna automática PID-MOP

-

0

T

-

CDS

U32/I 32

3

Ajusta la fuente de señal de la consigna del potenciómetro motorizado si se ha seleccionado el modo automático P2241. Atención:

Consulte: P2241

P2243[0...2]

BI: PID-MOP acepta consigna de generador de rampa

-

0

T

-

CDS

U32/B 3 inario

Convertidor SINAMICS V20

236

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Ajusta la fuente de señal para que la señal de mando de ajuste acepte el valor de ajuste para el potenciómetro motorizado. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la señal de mando de ajuste. Atención:

Consulte: P2244

P2244[0...2]

CI: Consigna de generador de rampa PID-MOP

-

0

T

-

CDS

U32/I 32

3

Ajusta la fuente de señal del valor de consigna para el MOP. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la señal de mando de ajuste. Atención:

Consulte: P2243

r2245

CO: Frecuencia de entrada del GdR PIDMOP [%]

P2247[0...2]

Tiempo aceleración del GdR PID-MOP [s]

-

-

-

-

-

Float

3

Float

2

Muestra la consigna del potenciómetro motorizado antes de pasarlo al GdR de PID-MOP. 0.00 1000.0

10.00

U, T

-

DDS

Ajusta el tiempo de aceleración del generador de rampa interno de PID-MOP. En este tiempo, la consigna se cambia de cero al límite definido en P1082. Atención:

Consulte: P2248, P1082

P2248[0...2]

Tiempo deceleración del GdR PID-MOP [s]

0.00 1000.0

10.00

U, T

-

DDS

Float

2

Ajusta el tiempo de deceleración del generador de rampa interno de PID-MOP. En este tiempo, la consigna se cambia del límite definido en P1082 a cero. Atención:

Consulte: P2247, P1082

r2250

CO: Consigna salida de PID-MOP [%]

-

-

-

PERCEN T

Float

2

T

-

-

U16

3

U, T

4000H

CDS

U32/I 16

2

Muestra la consigna de salida del potenciómetro motorizado. P2251

Modo PID

0-1

0

Habilita la función del regulador PID. 0

PID como consigna

1

PID como ajuste

Dependencia:

Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).

P2253[0...2]

CI: Consigna PID

-

0

Define la fuente para la entrada de consigna PID. Este parámetro permite al usuario seleccionar la fuente de la consigna PID. En general, se selecciona una consigna digital bien usando una consigna fija PID o bien una consigna activa. P2254[0...2]

CI: Fuente de ajuste PID

-

0

U, T

4000H

CDS

U32/I 16

3

Selecciona la fuente de ajuste de la consigna PID. Esta señal se multiplica por la ganancia de ajuste y se suma a la consigna PID. P2255

Factor de ganancia de consigna PID

0.00 100.00

100.00

U, T

-

-

Float

3

Factor de ganancia de consigna PID. La entrada de consigna PID se multiplica por este factor de ganancia para obtener una relación adecuada entre la consigna y el ajuste.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

237

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2256

Factor de ganancia de ajuste PID

0.00 100.00

100.00

-

-

Float

3

U, T

Factor de ganancia de ajuste PID. Este factor de ganancia escala la señal de ajuste, que se suma a la consigna PID principal. P2257

Tiempo de aceleración de consigna PID [s]

0.00 650.00

1.00

U, T

-

-

Float

2

Ajusta el tiempo de aceleración para la consigna PID. Dependencia:

P2200 = 1 (regulación PID habilitada) deshabilita el tiempo normal de aceleración (P1120). El tiempo de rampa PID actúa solo sobre la consigna PID y se activa solo cuando esta cambia o se da la señal de mando RUN (la consigna PID utiliza esta rampa para alcanzar su valor partiendo de 0%).

Atención:

Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleración puede disparar el convertidor, p. ej., por sobrecorriente.

P2258

Tiempo de deceleración de consigna PID [s]

0.00 650.00

1.00

U, T

-

-

Float

2

Ajusta el tiempo de deceleración para la consigna PID. Dependencia:

P2200 = 1 (regulación PID habilitada) deshabilita el tiempo normal de deceleración (P1121). La rampa de consigna PID se usa únicamente en los cambios de consigna PID. P1121 (tiempo de deceleración) y P1135 (tiempo de deceleración OFF3) definen los tiempos de rampa usados tras OFF1 y OFF3, respectivamente.

Atención:

Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleración puede causar el disparo del convertidor por sobrecorriente F1 o sobretensión F2.

r2260

CO: Consigna PID tras GdR PID [%]

-

-

-

-

-

Float

2

U, T

-

-

Float

3

-

-

Float

3

Muestra la consigna activa total PID tras el GdR PID. Nota:

r2260 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2261

Constante de tiempo del filtro de consigna PID [s]

Nota:

P2261 = 0 = sin alisamiento.

r2262

CO: Consigna PID filtrada tras GdR [%]

0.00 60.00

0.00

Ajusta una constante de tiempo para alisar la consigna PID. -

-

-

Muestra la consigna PID filtrada tras el GdR PID. r2262 es el resultado del valor de r2260, alisado con el filtro PT1 y la constante de tiempo de P2261. Nota:

r2262 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2263

Tipo de regulador PID

0-1

0

T

-

-

U16

3

CDS

U32/I 16

2

Ajusta el tipo de regulador PID.

P2264[0...2]

0

Componente D de la señal de realimentación.

1

Componente D de la señal de error

CI: Realimentación PID

-

755[0]

U, T

4000H

Selecciona la fuente de la señal de realimentación PID. Nota:

Con la entrada analógica seleccionada, el offset y la ganancia pueden ajustarse usando los parámetros del P0756 al P0760 (escalado AI).

Convertidor SINAMICS V20

238

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2265

Constante de tiempo del filtro de realimentación PID [s]

0.00 60.00

0.00

-

-

Float

2

-

-

-

Float

2

U, T

-

-

Float

3

U, T

Define la constante de tiempo para el filtro de realimentación PID. r2266

CO: Realimentación filtrada PID [%]

-

-

Muestra la señal de realimentación PID. Nota:

r2266 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2267

Valor máximo de realimentación de PID [%]

-200.00 200.00

100.00

Ajusta el límite superior del valor de la señal de realimentación. Atención:

Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal supera este valor, el convertidor se dispara con el fallo F222.

Nota:

P2267 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2268

Valor mínimo de realimentación de PID [%]

-200.00 200.00

0.00

U, T

-

-

Float

3

Ajusta el límite inferior del valor de la señal de realimentación. Atención:

Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal baja de este valor, el convertidor se dispara con el fallo F221.

Nota:

P2268 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2269

Ganancia aplicada a realimentación PID

0.00 500.00

100.00

U, T

-

-

Float

3

Permite al usuario escalar la realimentación PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la señal de realimentación no varía respecto a su valor original. P2270

Selector de función de realimentación PID

0-3

0

U, T

-

-

U16

3

Aplica funciones matemáticas a la señal de realimentación PID, permitiendo multiplicar el resultado por P2269.

P2271

0

Deshabilitada

1

Raíz cuadrada (raíz(x))

2

Cuadrado (x*x)

3

Cubo (x*x*x)

Tipo de sensor PID

0-1

0

U, T

-

-

U16

2

Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la señal de realimentación PID. 0

Deshabilitada

1

Inversión de señal de realimentación PID

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

239

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Atención:

Es importante seleccionar correctamente el tipo de sensor. Si no está seguro de si utilizar 0 o 1, puede determinar el tipo correcto como se indica a continuación: 1. Deshabilite la función PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la señal de realimentación. 3. Si la señal de realimentación aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar 0 como tipo de sensor PID. 4. Si la señal de realimentación disminuye a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar 1 como tipo de sensor PID.

r2272

CO: Realimentación escalada PID [%]

-

-

-

-

-

Float

2

-

-

-

Float

2

Muestra la señal de realimentación escalada de PID. Nota:

r2272 = 100% corresponde a 4000 hex.

r2273

CO: Error PID [%]

-

-

Muestra la desviación del regulador PID entre las señales de consigna y de realimentación. Nota:

r2273 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2274

Tiempo diferencial del PID [s]

0.000 60.000

0.000

U, T

-

-

Float

2

-

Float

2

Ajusta la constante de tiempo diferencial de PID. P2274 = 0: La parte diferencial carece de efecto (aplica una ganancia unitaria). P2280

Ganancia proporcional del PID

0.000 65.000

3.000

U, T

-

Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional del regulador PID. El regulador PID se implementa de la forma habitual. Para obtener los mejores resultados, habilite las partes P e I. Dependencia:

P2280 = 0 (parte P de PID = 0): La parte I actúa sobre el cuadrado de la señal de error. P2285 = 0 (parte I de PID = 0): El regulador PID actúa como regulador P o PD, respectivamente.

Nota:

Si en el sistema se producen cambios bruscos en la señal de realimentación, la parte P deberá ajustarse a un valor pequeño (0.5), con una parte I más rápida para lograr un rendimiento óptimo.

P2285

Tiempo de integración del PID [s]

0.000 60.000

0.000

U, T

-

-

Float

2

-

-

Float

2

Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID. Nota:

Véase P2280.

P2291

Límite superior de salida del PID [%]

-200.00 200.00

100.00

U, T

Ajusta el límite superior para la salida del regulador PID. Dependencia:

Si f_máx (P1082) es mayor que P2000 (frecuencia de referencia), debe cambiarse bien P2000 o bien P2291 (límite superior de salida PID) para alcanzar f_máx.

Nota:

P2291 = 100% = 4000 hex (tal y como se define en P2000, frecuencia de referencia).

P2292

Límite inferior de salida del PID [%]

-200.00 200.00

0.00

U, T

-

-

Float

2

Ajusta el límite inferior para la salida del regulador PID. Dependencia:

Un valor negativo permite que el regulador PID funcione en modo bipolar.

Nota:

P2292 = 100% corresponde a 4000 hex.

Convertidor SINAMICS V20

240

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

P2293

Tiempos de 0.00 aceleración/deceleración 100.00 del límite del PID [s]

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

1.00

-

-

Float

3

U, T

Ajusta el tiempo máximo de aceleración o deceleración de la salida del PID. Cuando el PI está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en P2291 (límite superior de salida PID) y P2292 (límite inferior de salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos en la salida PID al arrancar el convertidor. Una vez que se han alcanzado los límites, el regulador PID actúa inmediatamente. Estos tiempos de rampa se activan cada vez que se emite una señal de mando RUN. Nota:

Si se dan OFF1 u OFF3, la frecuencia de salida del convertidor disminuye según los ajustes de P1121 (tiempo de deceleración) o P1135 (tiempo de deceleración OFF3).

r2294

CO: Salida PID real [%]

-

-

-

-

-

Float

2

100.00

U, T

-

-

Float

3

Muestra la salida del PID. Nota:

r2294 = 100% corresponde a 4000 hex.

P2295

Ganancia para salida del -100.00 PID 100.00

Permite al usuario escalar la salida del PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la señal de salida no varía respecto a su valor original. Nota:

La aceleración y deceleración aplicada por el regulador PID se limita a una tasa de 0,1 s/100% para proteger el convertidor.

P2350

Habilitación autotuning PID

0-4

0

U, T

-

-

U16

2

Habilita la función de autotuning del regulador PID. 0

Autotuning PID deshabilitado

1

Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)

2

Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)

3

Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)

4

Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón

Dependencia:

Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).

Nota:



P2350 = 1 Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estándar, que debería resultar en una respuesta a escalón con amortiguamiento de 1/4.



P2350 = 2



P2350 = 3

Este ajuste producirá cierto rebasamiento (O/S) pero es más rápido que la opción 1. Este ajuste debería producir un rebasamiento pequeño o nulo, pero no es tan rápido como la opción 2. 

P2350 = 4

Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debería ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4. La opción que se debe seleccionar depende de la aplicación pero, en términos generales, la opción 1 proporcionará una buena respuesta y, si se desea una respuesta más rápida, se debe seleccionar la opción 2. Si se desea una ausencia de rebasamiento, habrá que elegir la opción 3. En los casos en los que no se desee la parte D, puede seleccionarse la opción 4.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

241

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Tipo de datos

Juego de datos

Nivel de acceso

El procedimiento de autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de las partes P y D. Después del autotuning, este parámetro se pone a cero (autotuning finalizado). P2354

Autotuning PID tiempo excedido [s]

60 - 65000 240

U, T

-

-

U16

3

Con este parámetro se ajusta el tiempo de vigilancia tras el que se interrumpe el autotuning si no se ha obtenido ninguna oscilación. P2355

Offs. autotun. PID [%]

0.00 20.00

5.00

U, T

-

-

Float

3

Ajusta el offset y la desviación para el autotuning de PID. Nota:

Estos se pueden modificar según las condiciones de la planta ya que, p. ej., en instalaciones con constantes de tiempo muy grandes se pueden necesitar valores mayores.

P2360[0...2]

Habilitar protección contra cavitación

0-2

0

U, T

-

DDS

U16

2

Protección contra cavitación habilitada. Generará un fallo/aviso cuando se estime que existen condiciones de cavitación. 6HQVRU SUHVLµQUHDOLPHQWDF LµQFDXGDO 1LYHOGHGLVSDUR

5HDOLPHQWDFLµQ HVFDODGD3,'>@ U 8PEUDOGHFDYLWDFLµQ 'HD>@

 5HWDUGRGHSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ

3 3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP¯QLPRDOFDQ]DGR

>V@ 3

5 3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP£[LPR DOFDQ]DGR 5



7





3DODEUDHVWDGRELW3,'FRQYHUWLGRUIXQFLRQDQGR 5

!

+DELOLWDUGHVKDELOLWDU3,' 3&'6  +DELOLWDFLµQSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ ಹ 3



3URWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQGHVKDELOLWDGD  )DOORGLVSDURFDYLWDFLµQ)  $YLVRGLVSDURFDYLWDFLµQ$  1RXVDGR 

   

Esquema de la lógica de protección contra cavitación

0

Deshabilitación Convertidor SINAMICS V20

242

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

P2361[0...2]

Función

Rango

1

Fallo

2

Aviso

Umbral de cavitación [%] 0.00 200.00

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

40.00

-

DDS

Float

2

U16

2

U, T

Umbral de respuesta, en porcentaje (%), por encima del cual se dispara un fallo/aviso. P2362[0...2]

Tiempo de protección contra cavitación [s]

0 - 65000

30

U, T

-

DDS

Tiempo durante el que deben existir condiciones de cavitación antes de que se dispare un fallo/aviso. P2365[0...2]

Habilitar/deshabilitar hibernación

0-1

0

U, T

-

DDS

U16

2

U, T

-

DDS

U16

3

Habilita o deshabilita la función de hibernación. 0 = deshabilitada 1 = habilitada P2366[0...2]

Retardo antes de detener el motor [s]

0 - 254

5

Con hibernación habilitada. Si la demanda de frecuencia baja por debajo del umbral, hay una demora de P2366 segundos antes de que se pare el convertidor. P2367[0...2]

Retardo antes de arrancar el motor [s]

0 - 254

2

U, T

-

DDS

U16

3

Con hibernación habilitada. Si los impulsos se han deshabilitado al entrar la unidad en hibernación y la demanda de frecuencia ha subido por encima del umbral de hibernación, habrá una demora de P2367 segundos antes del rearranque del convertidor. P2370[0...2]

Modo de parada de secuenciación de motores

0-1

0

T

-

DDS

U16

3

Selecciona el modo de parada para motores externos cuando la secuenciación de motores está en uso.

P2371[0...2]

0

Parada normal

1

Parada de secuencia

Configuración de secuenciación de motores

0-3

0

T

-

DDS

U16

3

Selecciona la configuración de motores externos (M1, M2) utilizada para la función de secuenciación de motores.

Precaución:

0

Secuenciación de motores deshabilitada

1

M1 = 1 x MV, M2 = No instalado

2

M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV

3

M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV

Para este tipo de aplicación con motores es obligatorio deshabilitar las consignas negativas de frecuencia.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

243

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Parámetro

Función

Nota:

La secuenciación de motores permite el control de hasta dos bombas o ventiladores adicionales secuenciados, basados en un sistema de regulación PID.

Nivel de acceso

El sistema completo consta de una bomba controlada por el convertidor y hasta dos bombas/ventiladores más, controlados por contactores o arrancadores de motor. Los contactores o arrancadores de motor se controlan mediante salidas del convertidor. En el diagrama siguiente se muestra un sistema de bombeo típico. Se puede configurar un sistema similar usando ventiladores y conductos de aire en vez de bombas y tuberías. 5HG

&RQYHUWLGRU

6HQVRUGHSUHVLµQ

$UUDQFDGRUHVGHPRWRU

09

$ODHQWUDGDGH3,' GHOFRQYHUWLGRU

0

0

De forma predeterminada, los arrancadores de motor se controlan mediante salidas digitales (DO). En el texto siguiente se usará esta terminología: MV: Velocidad variable (motor controlado por convertidor) M1: Motor maniobrado con salida digital 1 (DO1) M2: Motor maniobrado con salida digital 2 (DO2) Secuenciación: Proceso para arrancar uno de los motores de velocidad fija. Desecuenciación: Proceso para parar uno de los motores de velocidad fija. Cuando el convertidor está funcionando a la frecuencia máxima y la realimentación PID indica que hay que aumentar la velocidad, el convertidor arranca (secuencia) uno de los motores controlados por salidas digitales M1 o M2,. Simultáneamente, a fin de mantener la variable controlada lo más constante posible, el convertidor debe decelerar hasta la frecuencia mínima. Por lo tanto, durante el proceso de secuenciación, la regulación PID debe suspenderse (véase P2378 y el esquema siguiente). Secuenciación de motores externos (M1, M2) 1. 2. 3. -

-

4.

5.

6.

-

-

-

&RQH[LµQ 7.

P 2371 = 0

-

-

1

-

M1

M1

M1

M1

M1

M1

M1

2

-

M1

M1+M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

3

-

M1

M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

M1+M2

t

-

Convertidor SINAMICS V20

244

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Cuando el convertidor está funcionando a la frecuencia mínima y la realimentación PID indica que hay que reducir la velocidad, el convertidor para (desecuencia) uno de los motores controlados por salidas digitales M1 o M2,. En este caso, el convertidor debe acelerar desde la frecuencia mínima a la máxima independientemente de la regulación PID (véase P2378 y el esquema siguiente). 'HVFRQH[LµQ

Desecuenciación de motores externos (M1, M2)

P2371 = 0

P2372[0...2]

-

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

-

-

-

-

-

-

-

1

M1

-

-

-

-

-

-

-

2

M1+M2

M1

-

-

-

-

-

-

3

M1+M2

M2

M1

-

-

-

-

-

Ciclo de secuenciación de motores

0-1

0

T

-

DDS

t

U16

3

Habilita el equilibrado de utilización de motores para la función de secuenciación de motores. Si está habilitado, se selecciona el motor para secuenciación/desecuenciación según el cuentahoras P2380. Al secuenciar, se conecta el motor con menos horas. Al desecuenciar, se desconecta el motor con más horas. Si los motores en secuenciación son de tamaños diferentes, primero se elige el motor del tamaño adecuado y después, si todavía se puede elegir, según sus horas de funcionamiento.

P2373[0...2]

0

Deshabilitada

1

Habilitada

Histéresis de secuenciación de motores [%]

0.0 - 200.0 20.0

U, T

PERCEN DDS T

Float

3

P2373 como porcentaje de la consigna PID que debe superar el error PID P2273 antes de iniciar el retardo de secuenciación. Nota:

El valor de este parámetro siempre debe ser inferior al temporizador de bloqueo de corrección de retardo P2377.

P2374[0...2]

Retardo de secuenciación de motores [s]

0 - 650

30

U, T

-

DDS

U16

3

Tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373 antes de que se produzca la secuenciación. P2375[0...2]

Retardo de desecuenciación de motores [s]

0 - 650

30

U, T

-

DDS

U16

3

Tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373 antes de que se produzca la desecuenciación. P2376[0...2]

Corrección del retardo de secuenciación de motores [%]

0.0 - 200.0 25.0

U, T

PERCEN DDS T

Float

3

P2376 como porcentaje de la consigna PID. Cuando el error PID P2273 supera este valor, se secuencia/desecuencia un motor sin tener en cuenta los temporizadores de retardo. Nota:

El valor de este parámetro siempre debe ser mayor que la histéresis de secuenciación P2373.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

245

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2377[0...2]

Temporizador de bloqueo de la secuenciación de motores [s]

0 - 650

30

-

DDS

U16

3

U, T

Tiempo durante el que se evita la corrección del retardo después de secuenciar o desecuenciar un motor. Evita que inmediatamente después de un primer evento de secuenciación ocurra un segundo a causa de transitorios acaecidos tras el primero. P2378[0...2]

Frecuencia de secuenciación de motores f_sec [%]

0.0 - 120.0 50.0

U, T

PERCEN DDS T

Float

3

Frecuencia como porcentaje de la frecuencia máxima. Frecuencia con la que se conmuta la salida digital (DO) durante un evento de (de)secuenciación mientras el convertidor decelera (o acelera) de la frecuencia máxima a la mínima (o viceversa). Se muestra en las figuras siguientes. Secuenciación:

I 3 I DFW I VHW 3 ຘ

3 

W\

3

W

 ෙ3,' 3

W 3 U

%LW   %LW  

W

&RQGLFLµQSDUDVHFXHQFLDFLµQ D E F

IDFW ุ3 ෙ3,' ุ3 W D E !3

W\

3 ⎞ ⎛ ⎜⎜ ෥ ⎟ ຘ 3  ⎟⎠ ⎝

Convertidor SINAMICS V20

246

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

U16

3

Desecuenciación:

f f

act

P2378 P1082 ⋅ 100

f set

P1080

t

tx

P1120

% ΔPID t -P2373 P2375

r2379

%LW 1 0 %LW 1 0

t &RQGLFLµQSDUDGHVHFXHQFLDFLµQ a b c

r2379.0...1

⎛ P2378 P1080 ⎞ tx = ⎜⎜ − ⎟ ⋅ P1120 P1082 ⎟⎠ ⎝ 100

f act ≤ P1080 ΔPID ≤ -P2373 t a b > P2375

CO / BO: Palabra de estado de secuenciación de motores

-

-

-

-

Palabra de estado de salida para la función de secuenciación de motores, que permite establecer conexiones externas.

P2380[0...2]

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Arrancar motor 1

Sí

No

01

Arrancar motor 2

Sí

No

Horas de funcionamiento 0.0 de la secuenciación de 42949672 motores [h] 0.0

0.0

U, T

-

-

Float

3

Muestra las horas de funcionamiento de los motores externos. Para restablecer las horas de funcionamiento debe ponerse el valor a cero; cualquier otro valor se ignora. Ejemplo:

P2380 = 0.1 ==> 6 min

Índice:

[0]

Horas de funcionamiento del motor 1

[1]

Horas de funcionamiento del motor 2

[2]

No usado

Habilitar FFB

0-1

60 min = 1 h

P2800

0

U, T

-

-

U16

3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

247

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Tipo de datos

Juego de datos

Nivel de acceso

Los bloques funcionales libres (FFB) se habilitan en dos pasos: 1. P2800 habilita todos los bloques funcionales libres (P2800 = 1). 2. P2801 y P2802, respectivamente, habilitan cada bloque funcional libre individualmente. Adicionalmente, los bloques funcionales libres rápidos pueden habilitarse mediante P2803 = 1. 0

Deshabilitación

1

Habilitar

Dependencia:

Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 128 ms; los bloques funcionales libres rápidos cada 8 ms.

P2801[0...16]

Activar FFB

0-6

0

U, T

-

-

U16

3

P2801 y P2802, respectivamente, habilitan cada bloque funcional libre individualmente (P2801[x] > 0 o P2802[x] > 0). Además, los parámetros P2801 y P2802 determinan el orden cronológico de cada bloque funcional fijando el nivel donde trabajará el bloque funcional libre. En la tabla siguiente se muestra que la prioridad disminuye de derecha a izquierda y de arriba a abajo.

3>@&03 3>@&03 3>@',9 3>@',9 3>@08/ 3>@08/ 3>@68% 3>@68% 3>@$'' 3>@$'' 3>@7HPSRUL]DGRU 3>@7HPSRUL]DGRU 3>@7HPSRUL]DGRU 3>@7HPSRUL]DGRU 3>@56)) 3>@56)) 3>@56)) 3>@')) 3>@')) 3>@127 3>@127 3>@127 3>@;25 3>@;25 3>@;25 3>@25 3>@25 3>@25 3>@$1' 3>@$1' 3>@$1'

))%U£SLGRV 3 

Ejemplo:

0

No activo

1

Nivel 1

2

Nivel 2

...

...

6

Nivel 6

1LYHO



1LYHO 1LYHO



1LYHO



$OWD

3ULRULGDG

3ULRULGDG



 1LYHO  1LYHO ,QDFWLYR 

%DMD

%DMD

P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Los FFB se procesan en este orden: P2802[3], P2801[3], P2801[4], P2802[4]

Índice:

[0]

Habilitar AND 1

[1]

Habilitar AND 2

[2]

Habilitar AND 3

[3]

Habilitar OR 1

[4]

Habilitar OR 2

Convertidor SINAMICS V20

248

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Dependencia:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

[5]

Habilitar OR 3

[6]

Habilitar XOR 1

[7]

Habilitar XOR 2

[8]

Habilitar XOR 3

[9]

Habilitar NOT 1

[10]

Habilitar NOT 2

[11]

Habilitar NOT 3

[12]

Habilitar D-FF 1

[13]

Habilitar D-FF 2

[14]

Habilitar RS-FF 1

[15]

Habilitar RS-FF 2

[16]

Habilitar RS-FF 3

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Ajuste P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 128 ms si se han ajustado al nivel de 1 a 3. Los bloques funcionales libres rápidos (nivel de 4 a 6) se calcularán cada 8 ms.

P2802[0...13]

Activar FFB

0-3

0

U, T

-

-

U16

3

Habilita bloques funcionales libres (FFB) y determina el orden cronológico de cada bloque funcional. Véase P2801.

Índice:

Dependencia:

0

No activo

1

Nivel 1

2

Nivel 2

3

Nivel 3

[0]

Habilitar temporizador 1

[1]

Habilitar temporizador 2

[2]

Habilitar temporizador 3

[3]

Habilitar temporizador 4

[4]

Habilitar ADD 1

[5]

Habilitar ADD 2

[6]

Habilitar SUB 1

[7]

Habilitar SUB 2

[8]

Habilitar MUL 1

[9]

Habilitar MUL 2

[10]

Habilitar DIV 1

[11]

Habilitar DIV 2

[12]

Habilitar CMP 1

[13]

Habilitar CMP 2

Ajuste P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos, habilitados con P2802, se calcularán cada 128 ms.

P2803[0...2]

Habilitar FFB rápidos

0-1

0

U, T

-

CDS

U16

3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

249

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Los bloques funcionales libres (FFB) rápidos se habilitan en dos pasos: 1. P2803 habilita la utilización de bloques funcionales libres rápidos (P2803 = 1). 2. P2801 habilita cada bloque funcional libre rápido individualmente y determina el orden cronológico (P2801[x] = de 4 a 6). 0

Deshabilitación

1

Habilitar

Dependencia:

Todos los bloques funcionales rápidos activos se calcularán cada 8 ms.

Nota:

Atención: P2200 y P2803 son parámetros interconectados. PID y FFB del mismo juego de datos no pueden estar activados al mismo tiempo.

P2810[0...1]

BI: AND 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2810[0] y P2810[1] definen las entradas del elemento AND 1 y la salida es r2811. P2800 P2801[0]

A 0 0 1 1

P2810

A B

QGLFH QGLFH

Índice:

&

C

r2811

B 0 1 0 1

[0]

Entrada de binector 0 (BI 0)

[1]

Entrada de binector 1 (BI 1)

C 0 0 0 1

Dependencia:

P2801[0] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.

r2811.0

BO: AND 1

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento AND 1. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2810[0] y P2810[1]. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Salida de BO

Sí

No

Dependencia:

Véase P2810.

P2812[0...1]

BI: AND 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2812[0] y P2812[1] definen las entradas del elemento AND 2 y la salida es r2813. Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[1] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.

r2813.0

BO: AND 2

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento AND 2. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2812[0] y P2812[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2812.

P2814[0...1]

BI: AND 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2814[0] y P2814[1] definen las entradas del elemento AND 3 y la salida es r2815. Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[2] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.

r2815.0

BO: AND 3

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento AND 3. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2814[0] y P2814[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.

Convertidor SINAMICS V20

250

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Dependencia:

Véase P2814.

P2816[0...1]

BI: OR 1

Nivel de acceso

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

-

0

-

-

U32/B 3 inario

U, T

P2816[0] y P2816[1] definen las entradas del elemento OR 1 y la salida es r2817. P2800 P2801[3]

A 0 0 1 1

P2816 QGLFH QGLFH

A B

1

C

r2817

B 0 1 0 1

C 0 1 1 1

Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[3] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.

r2817.0

BO: OR 1

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento OR 1. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2816[0] y P2816[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2816.

P2818[0...1]

BI: OR 2

Índice:

Véase P2810.

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2818[0] y P2818[1] definen las entradas del elemento OR 2 y la salida es r2819. Dependencia:

P2801[4] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.

r2819.0

BO: OR 2

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento OR 2. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2818[0] y P2818[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2818.

P2820[0...1]

BI: OR 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2820[0] y P2820[1] definen las entradas del elemento OR 3 y la salida es r2821. Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[5] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.

r2821.0

BO: OR 3

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento OR 3. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2820[0] y P2820[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2820.

P2822[0...1]

BI: XOR 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2822[0] y P2822[1] definen las entradas del elemento XOR 1 y la salida es r2823. P2800 P2801[6]

P2822 QGLFH QGLFH

Índice:

A B

=1

C

r2823

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

C 0 1 1 0

Véase P2810.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

251

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Parámetro

Función

Rango

Dependencia:

P2801[6] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.

r2823.0

BO: XOR 1

-

-

-

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

-

-

U16

3

Salida del elemento XOR 1. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2822[0] y P2822[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2822.

P2824[0...1]

BI: XOR 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2824[0] y P2824[1] definen las entradas del elemento XOR 2 y la salida es r2825. Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[7] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.

r2825.0

BO: XOR 2

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento XOR 2. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2824[0], P2824[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2824.

P2826[0...1]

BI: XOR 3

Índice:

Véase P2810.

Dependencia:

P2801[8] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.

r2827.0

BO: XOR 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2826[0] y P2826[1] definen las entradas del elemento XOR 3 y la salida es r2827.

-

-

-

-

-

U16

3

Salida del elemento XOR 3. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2826[0] y P2826[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2826.

P2828

BI: NOT 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

-

-

U16

P2828 define la entrada del elemento NOT 1 y la salida es r2829. 3 3>@

3 QGLFH

$

&



A  

U

C  

Dependencia:

P2801[9] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.

r2829.0

BO: NOT 1

-

-

-

3

Salida del elemento NOT 1. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2828. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2828.

P2830

BI: NOT 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

-

-

U16

P2830 define la entrada del elemento NOT 2 y la salida es r2831. Dependencia:

P2801[10] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.

r2831.0

BO: NOT 2

-

-

-

3

Convertidor SINAMICS V20

252

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Escalado

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Tipo de datos

Juego de datos

Nivel de acceso

Salida del elemento NOT 2. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2830. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2830.

P2832

BI: NOT 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

-

-

U16

P2832 define la entrada del elemento NOT 3 y la salida es r2833. Dependencia:

P2801[11] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.

r2833.0

BO: NOT 3

-

-

-

3

Salida del elemento NOT 3. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2832. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2832.

P2834[0...3]

BI: D-FF 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2834[0], P2834[1], P2834[2] y P2834[3] definen las entradas del biestable D 1 y las salidas son r2835 y r2836. 3 3>@ 3

$-867(4 

QGLFH QGLFH

'

4

U

QGLFH QGLFH $/0$&(1$0

4

U

5(67$%/4  AJUSTE RESTABL.



(1&(1','2

D

ALMACENAM.

Q

Q





[

[









[

[









[

[

4Q

4Q

























(1&(1','2

Índice:

[0]

Entrada de binector: Ajustar

[1]

Entrada de binector: Entrada D

[2]

Entrada de binector: Impulso Store

[3]

Entrada de binector: Restablecer

Dependencia:

P2801[12] asigna el biestable D a la secuencia de proceso.

r2835.0

BO: Q D-FF 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del biestable D 1, las entradas se definen en P2834[0], P2834[1], P2834[2] y P2834[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2834.

r2836.0

BO: NOT-Q D-FF 1

-

-

-

-

-

U16

3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

253

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Muestra la salida negada del biestable D 1, las entradas se definen en P2834[0], P2834[1], P2834[2] y P2834[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2834.

P2837[0...3]

BI: D-FF 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2837[0], P2837[1], P2837[2] y P2837[3] definen las entradas del biestable D 2 y las salidas son r2838 y r2839. Índice:

Véase P2834.

Dependencia:

P2801[13] asigna el biestable D a la secuencia de proceso.

r2838.0

BO: Q D-FF 2

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del biestable D 2, las entradas se definen en P2837[0], P2837[1], P2837[2] y P2837[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2837.

r2839.0

BO: NOT-Q D-FF 2

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del biestable D 2, las entradas se definen en P2837[0], P2837[1], P2837[2] y P2837[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2837.

P2840[0...1]

BI: RS-FF 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2840[0] y P2840[1] definen las entradas del biestable RS 1 y las salidas son r2841 y r2842. P2800 P2801[14]

Q

Q

0

0

Qn-1

Qn-1

0

1

0

1

1

0

1

0

1

1

Qn-1

Qn-1

0

1

AJUSTE RESTABL.

P2840

$-867(

QGLFH

(Q=1)

Q

r2841

QGLFH

(1&(1','2

Índice:

1

5(67$%/ Q (Q=0)

r2842

(1&(1','2

[0]

Entrada de binector: Ajustar

[1]

Entrada de binector: Restablecer

Dependencia:

P2801[14] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.

r2841.0

BO: Q RS-FF 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del biestable RS 1, las entradas se definen en P2840[0] y P2840[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2840.

r2842.0

BO: NOT-Q RS-FF 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del biestable RS 1, las entradas se definen en P2840[0] y P2840[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2840.

P2843[0...1]

BI: RS-FF 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2843[0] y P2843[1] definen las entradas del biestable RS 2 y las salidas son r2844 y r2845. Índice:

Véase P2840.

Dependencia:

P2801[15] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.

Convertidor SINAMICS V20

254

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r2844.0

BO: Q RS-FF 2

-

-

-

-

U16

3

-

Muestra la salida del biestable RS 2, las entradas se definen en P2843[0] y P2843[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2843.

r2845.0

BO: NOT-Q RS-FF 2

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del biestable RS 2, las entradas se definen en P2843[0] y P2843[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2843.

P2846[0...1]

BI: RS-FF 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

P2846[0] y P2846[1] definen las entradas del biestable RS 3 y las salidas son r2847 y r2848. Índice:

Véase P2840.

Dependencia:

P2801[16] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.

r2847.0

BO: Q RS-FF 3

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del biestable RS 3, las entradas se definen en P2846[0] y P2846[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2846.

r2848.0

BO: NOT-Q RS-FF 3

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del biestable RS 3, las entradas se definen en P2846[0] y P2846[1]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2846.

P2849

BI: Temporizador 1

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

255

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Rango

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Define la señal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las salidas son r2852 y r2853. P2850 (0.000) P2851(0) P2800 P2802.0 7LHPSRGHUHWDUGR 0RGR

5HWDUGR21 T

P2849 QGLFH

(QW UD GD

0

5HWDUGR2)) 0

T





5HWDUGR212))  T T *HQHUDGRUGHLPSXOVRV  T

6DOLGD

r2852

16DOLGD 1

r2853

(QWUDGD t

6DOLGD P2851 = 0 (Retardo ON) t

P2850 P2851 = 1 (Retardo OFF)

t

P2850 P2851 = 2 (Retardo ON-OFF) P2850

t

P2850

P2851 = 3 (Generador de impulsos)

(QWUDGD t

6DOLGD t

P2850

(QWUDGD t

6DOLGD t

P2850

Dependencia:

P2802[0] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.

P2850

Tiempo de retardo temporizador 1 [s]

0.0 9999.9

0.0

U, T

-

-

Float

3

Define el retardo del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las salidas son r2852 y r2853. Convertidor SINAMICS V20

256

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Dependencia:

Véase P2849.

P2851

Modo temporizador 1

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

0 - 13

0

-

-

U16

3

U, T

Selecciona el modo del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las salidas son r2852 y r2853. 0

Retardo ON (segundos)

1

Retardo OFF (segundos)

2

Retardo ON/OFF (segundos)

3

Generador de impulsos (segundos)

10

Retardo ON (minutos)

11

Retardo OFF (minutos)

12

Retardo ON/OFF (minutos)

13

Generador de impulsos (minutos)

Dependencia:

Véase P2849.

r2852.0

BO: Temporizador 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las salidas son r2852 y r2853. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2849.

r2853.0

BO: Salida negada temporizador 1

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las salidas son r2852 y r2853. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2849.

P2854

BI: Temporizador 2

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

Define la señal de entrada del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las salidas son r2857 y r2858. Dependencia:

P2802[1] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.

P2855

Tiempo de retardo temporizador 2 [s]

0.0 9999.9

0.0

U, T

-

-

Float

3

Define el retardo del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las salidas son r2857 y r2858. Dependencia:

Véase P2854.

P2856

Modo temporizador 2

0 - 13

0

U, T

-

-

U16

3

Selecciona el modo del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las salidas son r2857 y r2858. Véase P2851 para obtener la descripción de los valores. Dependencia:

Véase P2854.

r2857.0

BO: Temporizador 2

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las salidas son r2857 y r2858. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2854.

r2858.0

BO: Salida negada temporizador 2

-

-

-

-

-

U16

3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

257

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Muestra la salida negada del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las salidas son r2857 y r2858. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2854.

P2859

BI: Temporizador 3

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

Define la señal de entrada del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las salidas son r2862 y r2863. Dependencia:

P2802[2] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.

P2860

Tiempo de retardo temporizador 3 [s]

0.0 9999.9

0.0

U, T

-

-

Float

3

Define el retardo del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las salidas son r2862, r2863. Dependencia:

Véase P2859.

P2861

Modo temporizador 3

0 - 13

0

U, T

-

-

U16

3

Selecciona el modo del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las salidas son r2862 y r2863. Véase P2851 para obtener la descripción de los valores. Dependencia:

Véase P2859.

r2862.0

BO: Temporizador 3

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las salidas son r2862 y r2863. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2859.

r2863.0

BO: Salida negada temporizador 3

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida negada del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las salidas son r2862 y r2863. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2859.

P2864

BI: Temporizador 4

-

0

U, T

-

-

U32/B 3 inario

Define la señal de entrada del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las salidas son r2867 y r2868. Dependencia:

P2802[3] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.

P2865

Tiempo de retardo temporizador 4 [s]

0.0 9999.9

0.0

U, T

-

-

Float

3

Define el retardo del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las salidas son r2867 y r2868. Dependencia:

Véase P2864.

P2866

Modo temporizador 4

0 - 13

0

U, T

-

-

U16

3

Selecciona el modo del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las salidas son r2867 y r2868. Véase P2851 para obtener la descripción de los valores. Dependencia:

Véase P2864.

r2867.0

BO: Temporizador 4

-

-

-

-

-

U16

3

Muestra la salida del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las salidas son r2867 y r2868. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2864.

Convertidor SINAMICS V20

258

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r2868.0

BO: Salida negada temporizador 4

-

-

-

-

U16

3

-

Muestra la salida negada del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las salidas son r2867 y r2868. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2864.

P2869[0...1]

CI: ADD 1

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Define las entradas del sumador 1. El resultado está en r2870. P2800 P2802[4] P2869 QGLFH QGLFH

x1

200%

5HVXOWDGR

r2870

x2 -200% x1 + x2

Resultado = x1 + x2 6L x1 + x2 > 200% → 5HVXOWDGR = 200% x1 + x2 < -200%→ 5HVXOWDGR = - 200%

Índice:

[0]

Entrada de conector 0 (CI 0)

[1]

Entrada de conector 1 (CI 1)

Dependencia:

P2802[4] asigna el sumador a la secuencia de proceso.

r2870

CO: ADD 1

-

-

-

-

-

Float

3

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Resultado del sumador 1. Dependencia:

Véase P2869.

P2871[0...1]

CI: ADD 2

Define las entradas del sumador 2. El resultado está en r2872. Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[5] asigna el sumador a la secuencia de proceso.

r2872

CO: ADD 2

-

-

-

-

-

Float

3

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Resultado del sumador 2. Dependencia:

Véase P2871.

P2873[0...1]

CI: SUB 1

Define las entradas del restador 1. El resultado está en r2874. 3 3>@ 3 QGLFH QGLFH

x1

200%

5HVXOWDGR

U

x2 -200% x1 - x2

Índice:

Resultado = x1 - x2 6L x1  x2 > 200% → 5HVXOWDGR = 200% x1  x2 < -200%→ 5HVXOWDGR = - 200%

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[6] asigna el restador a la secuencia de proceso.

r2874

CO: SUB 1

Dependencia:

Véase P2873.

P2875[0...1]

CI: SUB 2

-

-

-

-

-

Float

3

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Resultado del restador 1.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

259

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Define las entradas del restador 2. El resultado está en r2876. Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[7] asigna el restador a la secuencia de proceso.

r2876

CO: SUB 2

Dependencia:

Véase P2875.

P2877[0...1]

CI: MUL 1

-

-

-

-

-

Float

3

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Resultado del restador 2.

Define las entradas del multiplicador 1. El resultado está en r2878. P2800 P2802[8]

Resultado =

P2877 QGLFH

x1

QGLFH

x2

200%

5HVXOWDGR

r2878

-200% x1 ∗ x 2 100%

6L

x1∗ x2 100%

x1∗ x 2 > 200% → 5HVXOWDGR = 200% 100% x1∗ x 2 < -200% →5HVXOWDGR = -200% 100%

Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[8] asigna el multiplicador a la secuencia de proceso.

r2878

CO: MUL 1

-

-

-

-

-

Float

3

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Resultado del multiplicador 1. Dependencia:

Véase P2877.

P2879[0...1]

CI: MUL 2

Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[9] asigna el multiplicador a la secuencia de proceso.

r2880

CO: MUL 2

-

Define las entradas del multiplicador 2. El resultado está en r2880.

-

-

-

-

-

Float

3

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

Float

3

Resultado del multiplicador 2. Dependencia:

Véase P2879.

P2881[0...1]

CI: DIV 1

-

Define las entradas del divisor 1. El resultado está en r2882. P2800 P2802[10]

QGLFH QGLFH

x1∗ 100% x2 x1∗ 100% 6L > 200% → 5HVXOWDGR = 200% x2 x1∗ 100% < -200% → 5HVXOWDGR = -200% x2

Resultado =

P2881 200%

x1 x2

5HVXOWDGR

r2882

-200% x1 ∗ 100% X2

Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[10] asigna el divisor a la secuencia de proceso.

r2882

CO: DIV 1

Dependencia:

Véase P2881.

-

-

-

-

-

Resultado del divisor 1.

Convertidor SINAMICS V20

260

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

P2883[0...1]

CI: DIV 2

-

0

4000H

-

U32/I 16

3

Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[11] asigna el divisor a la secuencia de proceso.

r2884

CO: DIV 2

U, T

Define las entradas del divisor 2. El resultado está en r2884.

-

-

-

-

-

Float

3

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

-

-

Float

3

Resultado del divisor 2. Dependencia:

Véase P2883.

P2885[0...1]

CI: CMP 1

Define las entradas del comparador 1. La salida es r2886. P2800 P2802[12] P2885 QGLFH QGLFH

x1

CMP

x2

6DOLGD

x1 ≥ x2 → 6DOLGD  x1 < x2 → 6DOLGD 

r2886

6DOLGD= x1 ≥ x2

Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[12] asigna el comparador a la secuencia de proceso.

r2886.0

BO: CMP 1

-

-

-

Muestra el bit de resultado del comparador 1. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2885.

P2887[0...1]

CI: CMP 2

-

0

U, T

4000H

-

U32/I 16

3

-

-

U16

3

Define las entradas del comparador 2. La salida es r2888. Índice:

Véase P2869.

Dependencia:

P2802[13] asigna el comparador a la secuencia de proceso.

r2888.0

BO: CMP 2

-

-

-

Muestra el bit de resultado del comparador 2. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits. Dependencia:

Véase P2887.

P2889

CO: Consigna fija 1 en [%]

-200.00 200.00

0.00

U, T

-

-

Float

3

-200.00 200.00

0.00

U, T

-

-

Float

3

-

0.0

T

-

-

U32

2

Ajuste fijo 1 en [%]. $MXVWHFRQHFWRUHQ P2889 P2890

5DQJR'HD

P2890

CO: Consigna fija 2 en [%] Ajuste fijo 2 en [%].

P2940

BI: Liberar función de oscilación

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

261

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Nivel de acceso

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

T

-

-

DECU 2 16

T

-

-

DECU 2 16

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Define la fuente para liberar la función de oscilación. P2945

Frecuencia de la señal de oscilación [Hz]

0.001 10.000

1.000

Establece la frecuencia de la señal de oscilación. P2946

Amplitud de la señal de oscilación [%]

0.000 0.200

0.000

Establece el valor de amplitud de la señal de oscilación como proporción de la salida del generador de rampa (GdR) presente. El valor de P2946 se multiplica por el valor de salida del GdR y se suma a la salida del GdR. Por ejemplo, si la salida del GdR es 10 Hz y P2946 tiene el valor 0.100, la amplitud de la señal de oscilación será 0.100 * 10 = 1 Hz. Esto significa que la salida del GdR oscilará entre 9 Hz y 11 Hz. P2947

Paso decreciente de la señal de oscilación

0.000 1.000

0.000

T

-

-

DECU 2 16

Establece el valor del paso decreciente al final del período de señal positiva. La amplitud del paso depende de la amplitud de la señal de esta forma: Amplitud del paso decreciente de la señal = P2947 * P2946 P2948

Paso creciente de la señal de oscilación

0.000 1.000

0.000

T

-

-

DECU 2 16

Establece el valor del paso creciente al final del período de señal negativa. La amplitud del paso creciente depende de la amplitud de la señal de esta forma: Amplitud del paso creciente de la señal = P2948 * P2946 P2949

Anchura de pulso de la señal de oscilación [%]

0 - 100

50

T

-

-

U16

2

Ajusta la anchura relativa de los pulsos de subida y de bajada. El valor de P2949 ajusta la proporción del período de oscilación (determinado por P2945) asignado al pulso de subida; el tiempo restante se asigna al pulso de bajada. Un valor del 60% en P2949 significa que durante el 60% del período de oscilación la salida de oscilación subirá. Para el 40% del período de oscilación restante, la salida de oscilación bajará. r2955

CO: Salida de la señal de oscilación [%]

-

-

-

-

-

DECI 32

2

-

-

-

U16

1

Visualiza la salida de la función de oscilación. r3113.0...15

CO / BO: Matriz de bits de fallos

-

-

Muestra información sobre el fallo actual. Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Error en convertidor

Sí

No

01

Fallo de tensión de red

Sí

No

02

Tensión en circuito intermedio

Sí

No

03

Error en electrónica de potencia

Sí

No

04

Sobretemperatura en convertidor

Sí

No

05

Fuga a tierra

Sí

No

06

Sobrecarga del motor

Sí

No

07

Fallo en el bus

Sí

No

09

Reservado

Sí

No

Convertidor SINAMICS V20

262

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

P3350[0...2]

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

10

Fallo de comunicación interna

Sí

No

11

Límite de corriente del motor

Sí

No

12

Corte de alimentación

Sí

No

13

Reservado

Sí

No

14

Reservado

Sí

No

15

Otros errores.

Sí

No

Modos de par superior

0-3

0

T

-

-

U16

Nivel de acceso

2

Selecciona la función de par superior. Se dispone de tres modos de par superior: 

Par superior: Aplica un pulso de par durante un cierto tiempo para ayudar a arrancar el motor.



Arranque pulsado: Aplica una secuencia de pulsos de par para ayudar a arrancar el motor.

Eliminación de obturaciones: Funcionamiento adelante-atrás para desatascar una obstrucción en una bomba. Funcionamiento con par superior: 

(OHYDFLµQ 3

WLHPSR )UHFXHQFLDGHVDOLGD +] 3

3

WLHPSR 7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 3

7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ 3

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

263

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Funcionamiento con arranque pulsado: (OHYDFLµQ

3

3

3

WLHPSR )UHFXHQFLDGHVDOLGD +]

1|GHFLFORVGHSXOVDFLµQ 3

3

WLHPSR 7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU

7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ

3

3

Funcionamiento con eliminación de obturaciones: )UHFXHQFLDGHVDOLGD+]

1|GHFLFORVGHHOLPLQDFLµQGHREWXUDFLRQHV 3HM3 

&RQVL JQD

7LHPSRGHLQYHUVLµQSDUD HOLPLQDFLµQREWXUDFLRQHV 3

3

W

3

3 7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ

3 7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRUVROR DFWLYRFRQUDPSDU£SLGD3  GHVKDELOLWDGD &RQVL JQD

&RQVLJQDSRVLWLYD

&RQVLJQDQHJDWLYD

21 2))

Convertidor SINAMICS V20

264

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Índice:

Nota:

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Función

Rango

0

Modos de par superior deshabilitados

1

Par superior habilitado

2

Arranque pulsado habilitado

3

Eliminación de obturaciones habilitada

[0]

Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

[1]

Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)

[2]

Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Cuando cambia el valor de P3350, se cambia el valor de P3353 como sigue: 

P3350 = 2: P3353 = 0.0 s

 P3350 ≠ 2: P3353 = valor predeterminado El tiempo de rampa de 0 s ofrece un efecto de sacudida adicional cuando se utiliza el arranque pulsado. El operador puede corregir este ajuste. Si el modo de eliminación de obturaciones está habilitado (P3350 = 3), asegúrese de que la dirección inversa no esté inhibida, es decir, P1032 = P1110 = 0. P3351[0...2]

BI: Habilitación de par superior

-

0

T

-

CDS

U32/B 2 inario

-

-

U16

2

Float

2

Define la fuente de habilitación de par superior cuando P3352 = 2. Dependencia:

Solo se aplica cuando P3352 = 2.

P3352[0...2]

Modo de arranque con par superior

0-2

1

T

Define cuándo la función de par superior pasa a estar activa. 0

Habilitada en la primera ejecución después del encendido.

1

Habilitada en cada ejecución.

2

Habilitada por entrada digital

Índice:

Véase P3350.

Dependencia:

Si P3352 = 2, la fuente de habilitación la define P3351.

P3353[0...2]

Tiempo de rampa del par 0.0 - 650.0 5.0 superior [s]

T

-

-

Define el tiempo de rampa que usarán todas las funciones de par superior. Corrige P1120/P1060 cuando el convertidor está acelerando hacia la frecuencia de par superior/arranque pulsado (P3354) o la frecuencia de eliminación de obturaciones (P3361). Índice:

Véase P3350.

Dependencia:

El valor de este parámetro sufre cambios con el ajuste de P3350. Véase la descripción de P3350.

P3354[0...2]

Frecuencia de par superior [Hz]

0.0 - 599.0 5.0

T

-

-

Float

2

Define la frecuencia a la que se aplica la elevación adicional para el modo de par superior y de arranque pulsado. Índice:

Véase P3350.

P3355[0...2]

Nivel de elevación de par superior [%]

0.0 - 200.0 150.0

T

PERCEN T

Float

2

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

265

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

El valor de la elevación para par superior se calcula así: V_ST = P0305 * Reaj * (P3355 / 100) Nota: Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3) Índice:

Véase P3350.

Dependencia:

Hasta 200% de la corriente nominal del motor (P0305) o el límite del convertidor.

Nota:

La elevación de par superior se calcula de la misma forma que la elevación continua de tensión (P1310). Puesto que se usa la resistencia del estátor, la tensión calculada solo es exacta a 0 Hz. Así, variará de la misma forma que la elevación continua de tensión. El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación.

P3356[0...2]

Tiempo de elevación de par superior [s]

0.0 - 20.0

5.0

T

-

-

Float

2

Establece el tiempo durante el que se aplicará la elevación adicional, cuando se mantiene la frecuencia de salida a P3354 Hz. Índice:

Véase P3350.

P3357[0...2]

Nivel de elevación de arranque pulsado [%]

0.0 - 200.0 150.0

T

PERCEN T

Float

2

El valor de la elevación para arranque pulsado se calcula así: V_HS = P0305 * Reaj * (P3357 / 100) Nota: Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3) Índice:

Véase P3350.

Dependencia:

Hasta 200% de la corriente nominal del motor (P0305) o el límite del convertidor.

Nota:

La elevación para arranque pulsado se calcula de la misma forma que la elevación continua de tensión (P1310). Puesto que se usa la resistencia del estátor, la tensión calculada solo es exacta a 0Hz. Así, variará de la misma forma que la elevación continua de tensión. El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación.

P3358[0...2]

Número de ciclos de pulsación

1 - 10

5

C, T

-

-

U16

2

U16

2

Número de veces que se aplica el nivel de elevación para el arranque pulsado (P3357). Índice:

Véase P3350.

P3359[0...2]

Tiempo de aplicación de la pulsación [ms]

Índice:

Véase P3350.

Dependencia:

Como mínimo, este tiempo debe ser 3 veces el tiempo de magnetización del motor (P0346).

P3360[0...2]

Tiempo de interrupción de la pulsación [ms]

0 - 1000

300

T

-

-

Tiempo durante el que se aplica la elevación adicional en cada repetición.

0 - 1000

100

T

-

-

U16

2

Tiempo durante el que se elimina la elevación adicional en cada repetición. Índice:

Véase P3350.

Convertidor SINAMICS V20

266

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Parámetro

Función

Nota:

Durante ese tiempo, el nivel de elevación desciende hasta el nivel definido por P1310 (elevación continua de tensión).

P3361[0...2]

Frecuencia de eliminación de obturaciones [Hz]

0.0 - 599.0 5.0

T

-

-

Float

2

Define la frecuencia con que el convertidor funciona en sentido inverso a la consigna durante la secuencia de inversión para la eliminación de obturaciones. Índice:

Véase P3350.

P3362[0...2]

Tiempo de inversión para la eliminación de obturaciones [s]

0.0 - 20.0

5.0

T

-

-

Float

2

Define el tiempo durante el que el convertidor funciona en sentido inverso a la consigna durante la secuencia de inversión. Índice:

Véase P3350.

P3363[0...2]

Habilitar 0-1 aceleración/deceleración rápida

0

T

-

-

U16

2

Selecciona si el convertidor acelera/decelera hasta la frecuencia de eliminación de obturaciones o bien arranca directamente con ella (P3361). 0

Deshabilitar aceleración/deceleración rápida para la eliminación de obturaciones

1

Habilitar aceleración/deceleración rápida para la eliminación de obturaciones

Índice:

Véase P3350.

Nota:

Si P3363 = 1, la salida salta a la frecuencia inversa; esto provoca un efecto de sacudida que ayuda a eliminar las obturaciones.

P3364[0...2]

Número de ciclos de eliminación de obturaciones

1 - 10

1

T

-

-

U16

2

U16

2

Número de veces que se repite el ciclo de inversión para la eliminación de obturaciones. Índice:

Véase P3350.

r3365

Palabra estado: Par superior

-

-

-

-

-

Muestra el estado operativo de la función de par superior cuando está activa.

P3852[0...2]

Bit

Nombre de señal

Señal 1

Señal 0

00

Par superior activo

Sí

No

01

Aceleración con par superior

Sí

No

02

Elevación de par superior activa

Sí

No

03

Elevación de par superior no activa

Sí

No

04

Inversión para eliminación de obturaciones activa

Sí

No

05

Inversión para eliminación de obturaciones no activa

Sí

No

BI: Habilitar protección antiescarcha

-

0

U, T

-

CDS

U32/B 2 inario

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

267

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Define la fuente de señales de mando de habilitación de la protección. Si la entrada binaria es igual a uno, se iniciará la protección. Si el convertidor está parado y la señal de protección se activa, se aplican las medidas de protección de esta forma:

Nota:

P3853[0...2]



Si P3853 ≠ 0, se aplicará la protección antiescarcha aplicando la frecuencia dada al motor.



Si P3853 = 0 y P3854 ≠ 0, se aplicará la protección contra la condensación aplicando la corriente dada al motor.

La función de protección puede corregirse en las circunstancias siguientes: 

Si el convertidor está en marcha y la señal de protección se activa, se ignora la señal.



Si el convertidor hace girar el motor debido a una señal de protección activa y se recibe una señal de mando RUN, la señal de mando RUN corrige la señal de protección antiescarcha.



Si se emite una señal de mando OFF mientras la protección está activa se detendrá el motor.

Frecuencia de protección antiescarcha [Hz]

0.00 599.00

5.00

U, T

-

DDS

Float

2

U16

2

Frecuencia que se aplica al motor cuando la protección antiescarcha está activa. Dependencia:

Véase también P3852.

P3854[0...2]

Corriente de protección contra la condensación [%]

0 - 250

100

U, T

-

DDS

Corriente DC (como porcentaje de la corriente nominal) que se aplica al motor cuando la protección contra la condensación está activa. Dependencia:

Véase también P3852.

P3900

Fin de la puesta en marcha rápida

0-3

0

C(1)

-

-

U16

1

Realiza los cálculos necesarios para optimizar el funcionamiento del motor. Tras los cálculos, P3900 y P0010 (grupos de parámetros para la puesta en marcha) se restablecen automáticamente a su valor original 0. 0 Sin puesta en marcha rápida 1 Fin de la puesta en marcha rápida con restablecimiento de los ajustes de fábrica 2 Fin de la puesta en marcha rápida 3 Fin de la puesta en marcha rápida solamente para datos del motor Dependencia:

Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).

Nota:

P3900 = 1: Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, solo se guardan los cambios de parámetros que se lleven a cabo a través del menú "Puesta en marcha rápida"; todos los demás cambios de parámetros, ajustes de I/O incluidos, se pierden. Los cálculos del motor sí se realizan. P3900 = 2: Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, solo se calculan aquellos parámetros que dependan de los parámetros del menú "Puesta en marcha rápida" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se restablecen también a su valor por defecto y se realizan los cálculos del motor. P3900 = 3: Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, solo se realizan los cálculos del motor y del regulador. Si se finaliza la puesta en marcha rápida con este ajuste se ahorra tiempo (por ejemplo, si solo se desean variar los datos de la placa de características del motor). Convertidor SINAMICS V20

268

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

Calcula varios parámetros del motor, sobrescribiendo valores anteriores. Entre otros: P0344 (peso del motor), P0350 (resistencia del estátor), P2000 (frecuencia de referencia), P2002 (corriente de referencia). Al transferir P3900, el convertidor usa su procesador para realizar los cálculos internos. Durante el tiempo que se necesita para esos cálculos, se detiene la comunicación vía USS o vía bus de campo. Como resultado, se pueden producir en el controlador SIMATIC S7 (comunicación vía bus de campo) los siguientes avisos de error:

r3930[0...4]



Error de parametrización 30



Fallo de convertidor 70



Fallo de convertidor 75

Versión de datos del convertidor

-

-

-

-

-

U16

3

-

-

U16

4

Visualiza el número A5E y las versiones de datos del convertidor. Índice:

P3950

[0]

Prim. 4 díg. A5E

[1]

Seg. 4 díg. A5E

[2]

Versión logística

[3]

Vers. datos fijos

[4]

Vers. datos calib.

Acceso a parámetros ocultos

0 - 255

0

U, T

Acceso a parámetros especiales para desarrollo (solo para expertos) y funciones de fábrica (parámetros de calibración). r3954[0...12]

Información CM y GUI ID -

-

-

-

-

U16

4

Usado para clasificar el firmware (solo con fines internos de SIEMENS). Índice:

[0]

Identificación CM (incremento/rama)

[1]

Identificación CM (contador)

[2]

Identificación CM

[3...10]

GUI ID

[11]

GUI ID major release

[12]

GUI ID minor release

r3978

Contador BICO

-

P3981

Restablecer fallo activo

-

-

-

-

U16

4

T

-

-

U16

4

T

-

-

U16

3

Muestra la cantidad de vínculos BICO modificados. 0-1

0

Restablece fallos activos modificando el valor de 0 a 1.

Nota:

0

Sin restablecimiento de fallo

1

Restablecimiento de fallo

Véase P0947 (último código de fallo). Restablecimiento automático a 0.

P3984

Tiempo de interrupción de telegrama de cliente [ms]

100 10000

1000

Define el tiempo que transcurrirá para que se emita el fallo (F73) si no se reciben telegramas del cliente. Dependencia:

Ajuste 0 = vigilancia deshabilitada

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

269

Lista de parámetros 7.2 Lista de parámetros

Parámetro

Función

Rango

Se Ajustes predeterminado puede cambiar s de fábrica

Escalado

Juego de datos

Tipo de datos

Nivel de acceso

r3986[0...1]

Número de parámetros

-

-

-

-

-

U16

4

T

-

-

U16

3

Número de parámetros en el convertidor. Índice: P7844

[0]

Solo lectura

[1]

Lectura/escritura

Prueba de recepción, confirmación

0-2

0

Este parámetro se ajusta automáticamente a 1 después de una descarga automática de MMC en la inicialización. También se emite el fallo F395. Con el ajuste de P7844 = 0 se acusa F395 y se confirman los ajustes de parámetro. Solo es posible ajustar este parámetro a 2 si en la inicialización se ha realizado una descarga automática. En este caso, la descarga se deshará y se habilitarán los parámetros guardados previamente. 0

Prueba de aceptación/confirmación ok

1

Prueba de aceptación/pendiente de confirmación

2

Deshacer clon

Nota:

Si no se ha realizado ninguna descarga automática de MMC al inicializar, no es posible el ajuste 2.

P8458

Control clonación

0-2

2

T

-

-

U16

3

Este parámetro determina si se efectuará una clonación en la inicialización. Se utiliza el archivo clone00.bin. Si no hay ninguna MMC incorporada se produce un inicio normal. 0

Sin clon inicial

1

Clon inicial una vez

2

Clonar siempre al iniciar

Nota:

El valor predeterminado es 2. Tras la primera clonación, el parámetro se ajusta a 0. Si hay una MMC incorporada pero sin archivo válido, el convertidor genera un fallo F61/F63/F64 que solo se puede anular mediante un ciclo de desconexión y reconexión. El fallo se señaliza mediante el parpadeo del LED RUN (Puesta en marcha). No se activa el LED SF. P8458 no cambiará al efectuar un restablecimiento de los ajustes de fábrica.

P8553

Tipo de menú

0-1

0

U, T

-

-

U16

1

Selecciona entre menús sin texto o menús con texto breve en el BOP. 0

Menús sin texto

1

Menús con texto breve

Convertidor SINAMICS V20

270

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

8

Códigos de fallo y aviso

Nota Si hay varios fallos o alarmas activos, el BOP muestra primero todos los fallos, uno tras otro. Una vez que se han mostrado todos los fallos, pasa a mostrar todas las alarmas sucesivamente.

Fallos Inmediatamente después de la aparición de un fallo aparece el icono de fallo y se muestra la pantalla de fallos. La pantalla de fallos muestra el número de fallo precedido por "F". Confirmación/borrado de fallos ● Para desplazarse por la lista actual de fallos, pulse ● Para borrar/confirmar el fallo, pulse dispuesto a tal efecto. ● Para ignorar el fallo pulse

M

OK

o

.

o confírmelo externamente si el convertidor se ha

.

Una vez que se ha confirmado o ignorado el fallo, la pantalla vuelve a la visualización anterior. El icono de fallo permanece activo hasta que se borra/confirma el fallo. Nota Se vuelve a mostrar la pantalla de fallo en estos casos:  Si el fallo no se ha borrado y se ha pulsado el botón fallos.  Si no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos.

, vuelve a aparecer la pantalla de

Si hay un fallo activo y no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos, la iluminación de fondo (P0070) parpadea.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

271

Códigos de fallo y aviso

Lista de códigos de fallo Fallo

Causa

F1



Sobrecorriente 

Remedio

Verificar lo siguiente: La potencia del motor (P0307) y la del convertidor (r0206) no coinciden.  La potencia del motor (P0307) y la del convertidor (r0206) deben coincidir. Cortocircuito en el cable de potencia al motor.  La longitud de los cables no debe exceder los

 Defectos a tierra. r0949 = 0: Mensaje de hardware

valores límites.



El cable del motor y el motor no deben presentar cortocircuitos o defectos a tierra.



Los parámetros del motor deben ajustarse al motor en uso.



El valor de la resistencia del estátor (P0350) debe ser correcto.



El motor no debe estar bloqueado ni sobrecargado.



Prolongar el tiempo de aceleración (P1120).



Disminuir la elevación en arranque (P1312).

r0949 = 1: Mensaje de software r0949 = 22: Mensaje de hardware

Verificar lo siguiente:

F2



Sobretensión



El motor funciona en modo generador. r0949 = 0: Mensaje de hardware



La tensión de red (P0210) tiene que estar dentro del rango indicado en la placa de características.

r0949 = 1 o 2: Mensaje de software



El tiempo de deceleración (P1121) tiene que corresponder al momento de inercia.



La potencia de frenado requerida tiene que estar dentro de los límites admisibles.

Tensión de red demasiado alta.

El regulador Vdc tiene que estar habilitado (P1240) y correctamente parametrizado. Nota: 

La regeneración por modo generador puede ser consecuencia de deceleración rápida o por carga viva que acciona el motor. Un momento de inercia elevado exige más tiempo de rampa; si el caso lo requiere, use una resistencia de frenado. F3



Subtensión



Corte de tensión de red.

Verificar la tensión de red.

Par de choque fuera de los límites especificados. r0949 = 0: Mensaje de hardware r0949 = 1 o 2: Mensaje de software

Convertidor SINAMICS V20

272

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

Remedio

F4



Convertidor sobrecargado

Verificar lo siguiente:

Sobretemperatura en convertidor



Ventilación insuficiente.



¿Carga o ciclo de carga demasiado altos?



Frecuencia de pulsación demasiado alta.



La potencia del motor (P0307) y la del convertidor (r0206) deben coincidir.



Temperatura ambiente demasiado alta.



Restablecer el ajuste predeterminado de la frecuencia de pulsación.



El ventilador no gira.



¿Temperatura ambiente demasiado alta?



El ventilador tiene que girar cuando funcione el convertidor.

F5 I2 t

de convertidor



Convertidor sobrecargado.

Verificar lo siguiente:



Ciclo de carga demasiado alto.





La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206).



Carga en arranque demasiado alta.

Verificar lo siguiente:

Salto de carga demasiado alto.



¿Carga o salto de carga demasiado altos?

Rampa de aceleración demasiado rápida.



Prolongar el tiempo de aceleración (P1120).



La potencia del motor (P0307) y la del convertidor (r0206) deben coincidir.



Utilizar el ajuste P0290 = 0 o 2 para evitar F6.

F6

 La elevación de  temperatura en chip sobrepasa niveles críticos. 

F11



Motor sobrecargado.

Sobrecalentamiento del motor



F12 Pérdida de señal de temperatura del convertidor F20 Ondulación de DC demasiado alta

El ciclo de carga tiene que estar dentro de los límites admisibles.

La potencia del motor (P0307) y la del convertidor (r0206) deben coincidir. Nota: F5 no se pueda borrar mientras la utilización de sobrecarga del convertidor (r0036) sea superior al umbral de aviso de I2t del convertidor (P0294).

Verificar lo siguiente: 

¿Carga o salto de carga demasiado altos?



Los valores nominales de sobretemperatura del motor (P0626 - P0628) deben ser correctos.



El valor de aviso de temperatura del motor (P0604) debe ser correcto.

Verificar lo siguiente: Este fallo se puede producir si se utilizan motores pequeños (≤ 250  La corriente del motor no es mayor que la W, 4 o 2 polos) y funcionan a una corriente nominal indicada en la placa de frecuencia inferior a 15 Hz, aunque características del motor. la temperatura del motor esté dentro  La temperatura física del motor se encuentra del rango. dentro del rango. Si se cumplen estas dos condiciones, ajuste el parámetro P0335 = 1.

Rotura de hilo del sensor de temperatura del convertidor (disipador).

El nivel de ondulación de DC calculado Comprobar el cableado de la alimentación de red. ha superado el umbral de seguridad. Se suele deber a la pérdida de una de las fases de la red de entrada.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

273

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

F35

Los intentos de rearrancar automáticamente han superado el valor de P1211.

Rearranque automático tras n intentos F41 Fallo de identificación de datos del motor

Ha fracasado la identificación de datos del motor. 

r0949 = 0: No hay carga aplicada



r0949 = 1: Se ha alcanzado el límite de corriente durante la identificación.



r0949 = 2: La resistencia del estátor identificada es menor que 0,1% o mayor que 100%.



r0949 = 30: Regulador de corriente al límite de tensión.

Remedio

Verificar lo siguiente: 

r0949 = 0: ¿Está conectado el motor al convertidor?



r0949 = 1 - 49: ¿Son correctos los datos del motor en P0304 - P0311?



Verificar qué tipo de cableado del motor se requiere (en estrella/triángulo).



Realizar un ciclo de desconexión y reconexión para eliminar el fallo, ya que podrían haberse leído mal algunos parámetros.



Restablecer los valores de fábrica y volver a parametrizar, si el ciclo de desconexión y reconexión no elimina el fallo.



En el caso de que la EEPROM esté llena, restablecer los ajustes predeterminados de algunos parámetros y, después, realizar un ciclo de desconexión y reconexión.

r0949 = 40: Incoherencia del juego de datos identificado; ha fracasado como mínimo una identificación Los valores porcentuales se basan en la impedancia Zb = Vmot,nom / raíz(3) / Imot,nom. 

F51 Fallo de EEPROM de parámetros

Fallo de lectura o escritura al acceder a la EEPROM. Puede producirse si la EEPROM está llena o se han modificado demasiados parámetros.

 Reemplazar el convertidor. Nota: 

r0949 = 1: EEPROM llena.



r0949 = 1000 + n.º de bloque: Ha fallado la lectura del bloque de datos.



r0949 = 2000 + n.º de bloque: Tiempo excedido al leer el bloque de datos.



r0949 = 3000 + n.º de bloque: Error de lectura de CRC en el bloque de datos.



r0949 = 4000 + n.º de bloque: Ha fallado la escritura del bloque de datos.



r0949 = 5000 + n.º de bloque: Tiempo excedido al escribir el bloque de datos.



r0949 = 6000 + n.º de bloque: La prueba de escritura del bloque de datos ha fracasado.

Convertidor SINAMICS V20

274

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Códigos de fallo y aviso

Fallo

F52 Fallo del software del convertidor

Causa

Fallo de lectura de información del convertidor o datos no válidos.

Remedio 

r0949 = 7000 + n.º de bloque: Lectura del bloque de datos a destiempo.



r0949 = 8000 + n.º de bloque: Escritura del bloque de datos a destiempo.



r0949 = 9000 + n.º de bloque: El restablecimiento de los ajustes de fábrica no funcionó a causa de un rearranque o corte de alimentación.

Nota: 

r0949 = 1: Error al leer la identificación del convertidor.



r0949 = 2: Identificación de convertidor falsa.



r0949 = 3: Error al leer la versión del convertidor.



r0949 = 4: Versión de convertidor falsa.



r0949 = 5: Comienzo de Parte 1 de datos de convertidor falsa.



r0949 = 6: Número falso de sensor de temperatura de convertidor.



r0949 = 7: Número falso de aplicación de convertidor.



r0949 = 8: Comienzo de Parte 3 de datos de convertidor falsa.



r0949 = 9: Error al leer la cadena de datos del convertidor.



r0949 = 10: Error CRC del convertidor.



r0949 = 11: Convertidor vacío.



r0949 = 15: CRC del bloque 0 del convertidor erróneo.



r0949 = 16: CRC del bloque 1 del convertidor erróneo.



r0949 = 17: CRC del bloque 2 del convertidor erróneo.



r0949 = 20: Convertidor no válido.



r0949 = 30: Tamaño de la carpeta erróneo.



r0949 = 31: Número de identificación de la carpeta erróneo.



r0949 = 32: Bloque no válido.



r0949 = 33: Tamaño de archivo erróneo.



r0949 = 34: Tamaño del área de datos erróneo.



r0949 = 35: Tamaño del área del bloque erróneo.



r0949 = 36: Tamaño de RAM excedido.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

275

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

F52 (continuación)

F60 Tiempo excedido en ASIC

Fallo de comunicación interno.

Remedio 

r0949 = 37: Formato de parámetro erróneo.



r0949 = 38: Header equipo erróneo.



r0949 = 39: Puntero de archivo no válido.



r0949 = 40: Versión de bloque de escalado errónea.



r0949 = 41: Versión del bloque de calibración errónea.



r0949 = 50: El número de serie no corresponde al formato previsto.



r0949 = 51: El comienzo del número de serie no corresponde al formato previsto.



r0949 = 52: El final del número de serie no corresponde al formato previsto.



r0949 = 53: El mes del número de serie no corresponde al formato previsto.



r0949 = 54: El día del número de serie no corresponde al formato previsto.



r0949 = 1000 + dirección: Error al leer los datos del convertidor.



r0949 = 2000 + dirección: Error al escribir los datos del convertidor.



r0949 = 3000 + dirección: Lectura a destiempo de los datos del convertidor.



r0949 = 4000 + dirección: Escritura a destiempo de los datos del convertidor.



r0949 = 5000 + dirección: Lectura no válida de los datos del convertidor.



r0949 = 6000 + dirección: Escritura no válida de los datos del convertidor.



Realizar un ciclo de desconexión y reconexión del convertidor.



Dirigirse al departamento de servicio técnico o reemplazar el convertidor.

Verificar el convertidor. El fallo ocurre esporádicamente: Nota: 

r0949 = 0: Mensaje de hardware: fallo de conexión.



r0949 = 1: Mensaje de software: fallo de conexión.



r0949 = 6: La realimentación no está deshabilitada para leer datos del convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

276

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

F61

Fallo en la clonación de parámetros.

Fallo en la clonación de parámetros de tarjeta MMC/SD





F62 Contenido de la clonación de parámetros no válido F63 Contenido de la clonación de parámetros incompatible F64 Intento del convertidor de realizar una clonación automática durante la inicialización

r0949 = 0: Tarjeta MMC/SD no conectada, o de tipo incorrecto, o fallo de inicialización de la tarjeta para clonación automática. r0949 = 1: Los datos de convertidor no se pueden escribir en la tarjeta.

Remedio 

r0949 = 7: Durante la descarga de convertidor, no se ha enviado el mensaje para deshabilitar la realimentación.



Fallo de comunicación por problemas de CEM.



Examinar CEM y modificar si es necesario.



Aplicar filtro CEM.



r0949 = 0: Utilizar una tarjeta MMC/SD con formato FAT16 o FAT32, o bien insertar una tarjeta MMC/SD en el convertidor.



r0949 = 1: Verificar la tarjeta MMC/SD (p. ej.: ¿está la tarjeta llena?). - Volver a formatear la tarjeta en FAT16 o FAT32.



r0949 = 2: Colocar el archivo con el nombre correcto en la carpeta correcta /USER/SINAMICS/DATA.



r0949 = 3: Asegurarse de que el archivo sea accesible; si es posible, volver a crear el archivo.



r0949 = 2: Archivo de clonación de parámetros no disponible.



r0949 = 3: La tarjeta MMC/SD no puede leer el archivo.



r0949 = 4: Error en la lectura de datos del archivo de clonación (error  de lectura, error en datos o en suma de verificación).

r0949 = 4: El archivo ha cambiado; volver a crear el archivo.

Archivo existente pero con contenido no Volver a copiar y asegurarse de que no se válido. Palabra de mando errónea. interrumpa el proceso. Archivo existente pero modelo de convertidor inadecuado.

Asegurarse de que los datos se hayan clonado del convertidor adecuado.

No hay un archivo Clone00.bin en el directorio correcto /USER/SINAMICS/DATA.

Si se necesita una clonación automática: Insertar la tarjeta MMC/SD con el archivo correcto y realizar un ciclo de desconexión y reconexión. Si no se necesita una clonación automática: 



Extraer la tarjeta si no se necesita y realizar un ciclo de desconexión y reconexión.

Restablecer P8458 = 0 y realizar un ciclo de desconexión y reconexión. Nota: 

El fallo solo se puede borrar mediante un ciclo de desconexión y reconexión. F71 Error de consigna USS F72 Error de consigna USS/MODBUS

Sin valores de consigna de USS durante tiempo de interrupción de telegrama.

Revisar el maestro USS.

Sin valores de consigna de USS/MODBUS durante tiempo de interrupción de telegrama.

Revisar el maestro USS/MODBUS.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

277

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

F80



Hilo roto.

AI sin señal de entrada



Señal fuera de los límites admisibles.

F85

Fallo externo generado a través de la entrada de señales de mando vía palabra de mando 2, bit 13.

Fallo externo

F100

Desbordamiento de pila F221 Realimentación de PID por debajo de valor mínimo F222 Realimentación de PID por encima de valor máximo F350 Ha fallado el vector de configuración para el convertidor



Verificar P2106.



Deshabilitar palabra de mando 2 bit, 13, como fuente de señales de mando.



Deshabilitar entrada en borne para disparo de fallo.

Error de software.

Dirigirse al departamento de servicio técnico o reemplazar el convertidor.

Error de software o fallo en el procesador.

Dirigirse al departamento de servicio técnico o reemplazar el convertidor.

Realimentación de PID por debajo de valor mínimo P2268.



Cambiar el valor de P2268.



Ajustar ganancia de realimentación.

Realimentación de PID por encima de valor máximo P2267.



Cambiar el valor de P2267.



Ajustar ganancia de realimentación.

Durante el arranque, el convertidor comprueba si el vector de configuración (vector SZL) ha sido correctamente programado y si el hardware corresponde al vector programado. De no ser así, se dispara el convertidor.

Los fallos internos no se pueden subsanar.

Restablecer vigilancia F101

Remedio



r0949 = 1: Fallo interno - Falta vector de configuración de hardware.



r0949 = 2: Fallo interno - Falta vector de configuración de software.



r0949 = 11: Fallo interno - Código de convertidor incompatible.



r0949 = 12: Fallo interno - Vector de software no posible.



r0949 = 13: Se ha instalado un módulo de potencia inadecuado.



r0949 > 1000: Fallo interno - Se ha insertado una tarjeta de E/S incorrecta.

r0949 = 13 - Asegurarse de que se ha instalado el módulo de potencia adecuado. Nota: Este fallo solo puede ser confirmado con un ciclo de desconexión y reconexión.

Convertidor SINAMICS V20

278

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Códigos de fallo y aviso

Fallo

Causa

F395

El juego de parámetros actual debe verificarse y El fallo se genera al clonar durante la inicialización. También puede darse por confirmarse borrando el fallo. error de lectura de la EEPROM; véanse los detalles en F51.

Prueba de aceptación/pendiente de confirmación

Remedio

Un clon inicial se puede haber modificado y no corresponder a la aplicación. Se tiene que examinar ese juego de parámetros antes de que el convertidor arranque el motor.

F410 Fallo de la protección contra cavitación

F452 Disparo de vigilancia de carga



r0949 = 3/4: Cambio de datos del convertidor.



r0949 = 5: Se ha efectuado una clonación inicial vía una tarjeta MMC/SD.



r0949 = 10: Se ha abortado la clonación inicial anterior.

Se dan las condiciones para daños por cavitación. Los daños por cavitación los sufren bombas en sistemas de bombeo cuando el caudal es insuficiente. Pueden producir sobrecalentamientos y daños en las bombas.

Si no hay cavitación, reducir el umbral de cavitación P2361, o bien aumentar el retardo de la protección contra cavitación. Comprobar que la realimentación del sensor funciona.

Las condiciones de carga en el motor indican un fallo de correa o una avería mecánica.

Verificar lo siguiente:



r0949 = 0: Disparo par bajo/velocidad.



r0949 = 1: Disparo par alto/velocidad.



Cadena cinemática sin roturas, averías u obstrucciones.

 Lubricar de ser necesario. Comprobar los siguientes parámetros si se utiliza un sensor de velocidad externo: - P2192 (tiempo de retardo para desviación admisible). - P2182 (frecuencia umbral f1). - P2183 (frecuencia umbral f2). - P2184 (frecuencia umbral f3). Si se utiliza un rango par/velocidad específico, comprobar los parámetros: - P2182 (frecuencia umbral 1). - P2183 (frecuencia umbral 2). - P2184 (frecuencia umbral 3). - P2185 (umbral de par superior 1). - P2186 (umbral de par inferior 1). - P2187 (umbral de par superior 2). - P2188 (umbral de par inferior 2). - P2189 (umbral de par superior 3). - P2190 (umbral de par inferior 3). - P2192 (tiempo de retardo para desviación admisible).

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

279

Códigos de fallo y aviso

Alarmas Si se activa una alarma, aparece inmediatamente el icono de alarma muestra el código de alarma precedido por "A".

y la pantalla

Nota Las alarmas no se pueden confirmar. Se borran automáticamente cuando se subsana el problema que las causó.

Lista de códigos de alarma Alarma

Causa

A501



La potencia del motor y del convertidor no coinciden.



Los cables del motor son muy largos.



Defectos a tierra.



Los motores pequeños (120 W) con FCC y carga ligera pueden provocar una corriente alta.

Límite de corriente

A502 Límite de sobretensión

Se ha alcanzado el valor límite de sobretensión. Este aviso puede surgir durante el proceso de deceleración si está deshabilitado el regulador Vdc (P1240 = 0).

A503



Corte de tensión de red.

Límite de subtensión



La tensión de red y, en consecuencia, la tensión de la interconexión de DC (r0026) están por debajo del límite definido.

A504

Se ha sobrepasado el umbral de aviso de temperatura en el disipador del convertidor o de temperatura de la unión del chip, o se ha superado el cambio admisible de temperatura de la unión del chip, por lo que se reduce la frecuencia de pulsación y/o la frecuencia de salida (dependiendo de la parametrización de P0290).

Sobretemperatura en convertidor

A505 I2 t

de convertidor

A506 Aviso de elevación de temperatura de unión IGBT

Remedio Véase F1.

Utilice el modo U/f para motores muy pequeños.

Si este aviso permanece, examinar la tensión de entrada del convertidor.

Examinar la tensión de red.

Nota: r0037 = 0: Temperatura del disipador. r0037 = 1: Temperatura de la unión del chip (incluido el disipador). Verificar lo siguiente: 

La temperatura ambiente tiene que estar dentro de los límites especificados.



Las condiciones, y los saltos, de carga deben ser adecuados.



El ventilador tiene que girar cuando funcione el convertidor.

Sobrepasado el límite de aviso. La corriente se reduce si se ha parametrizado (P0610 = 1).

Verificar si el ciclo de carga está dentro de los límites admisibles.

Aviso de sobrecarga. La diferencia entre la temperatura del disipador y de la unión de IGBT sobrepasa los valores límite de aviso.

Verificar si los saltos y los choques de carga están dentro de los límites admisibles.

Convertidor SINAMICS V20

280

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Códigos de fallo y aviso

Alarma

Causa

A507

Pérdida de señal de temperatura del Dirigirse al departamento de servicio técnico o disipador del convertidor. Es posible que reemplazar el convertidor. se haya aflojado el sensor.

Pérdida de señal de temperatura del convertidor A511



Motor sobrecargado.

Sobretemperatura I2t del motor



Ciclo de carga o saltos de carga demasiado altos.

Remedio

Verificar independientemente el tipo de vigilancia de temperatura: 

P0604 umbral de aviso de temperatura del motor.



P0625 temperatura ambiente del motor.



Comprobar si los datos de la placa de características son correctos. Si no, realice una puesta en marcha rápida. Se pueden determinar los datos exactos del circuito equivalente mediante identificación del motor (P1900 = 2).



Verificar si el peso del motor (P0344) es razonable. Si es necesario, modificar el valor.



Se puede cambiar el sobrecalentamiento estándar mediante P0626, P0627 y P0628, si el motor no es un motor estándar SIEMENS.

A535

Energía de frenado demasiado elevada.

Reducir la energía de frenado.

Sobrecarga de resistencia de frenado

La resistencia de frenado no es apta para la aplicación.

Utilizar una resistencia de frenado de más potencia.

A541

Identificación de datos del motor (P1900) seleccionada o funcionando.

Identificación de datos del motor activa A600

Segmento de tiempo interno sobrepasado.

Diríjase al departamento de servicio técnico.

A910

Aparece:

Verificar lo siguiente:

Regulador Vdc_máx desactivado



Cuando la tensión de alimentación de red (P0210) es permanentemente excesiva.



Si el motor es accionado por una carga activa, ocasionando que el motor entre en modo generador.

Aviso de desbordamiento RTOS

Con grandes pares de carga, al decelerar. Si el aviso A910 aparece cuando el convertidor está en reposo (pulsos de salida deshabilitados) y posteriormente se le envía una señal de mando ON, el regulador Vdc_máx (A911) no se activará hasta que se solucione el aviso A910.



La tensión de entrada debe estar dentro de los límites admisibles.



La carga debe estar dentro de los límites admisibles.



En determinados casos, aplicar resistencia de frenado.



Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

281

Códigos de fallo y aviso

Alarma

Causa

Remedio

A911

El regulador Vdc_máx trabaja para mantener la tensión de la interconexión de DC (r0026) por debajo del valor de r1242.

Verificar lo siguiente:

Regulador Vdc_máx activo



La tensión de red tiene que estar dentro del rango indicado en la placa de características.

El tiempo de deceleración (P1121) tiene que corresponder al momento de inercia. Nota: 

Un momento de inercia elevado exige más tiempo de rampa; si el caso lo requiere, use una resistencia de frenado. A912 Regulador Vdc_mín activo

El regulador Vdc_mín se activará si la tensión de la interconexión de DC (r0026) cae por debajo del valor de r1246. La energía cinética del motor se utiliza para aumentar la tensión de la interconexión de DC, con lo que el convertidor decelera. Así, los microcortes en la red no ocasionan necesariamente disparo por subtensión. Este aviso también puede aparecen al acelerar rápidamente.

A921 Parámetros AO inadecuadamente ajustados

Los parámetros AO (P0777 y P0779) no deben contener valores idénticos, ya que eso lleva a resultados ilógicos.

Verificar lo siguiente: 

Ajustes idénticos de parámetros para salida.



Ajustes idénticos de parámetros para entrada.

Los ajustes de parámetros para salida no corresponden al tipo AO. Ajustar valores diferentes para P0777 y P0779. 

A922

No se ha aplicado carga al convertidor.

Convertidor sin carga

El resultado es que ciertas funciones no funcionan como lo harían en condiciones de carga normales.

A923

Se ha solicitado tanto JOG a la derecha como JOG a la izquierda (P1055/P1056). Esto congela la frecuencia de salida del GdR en su valor actual.

No utilizar JOG a la derecha y JOG a la izquierda a la vez.

Se dan las condiciones para posibles daños por cavitación.

Véase F410.

Autotuning PID (P2350) seleccionado o en funcionamiento.

El aviso desaparece al finalizar el autotuning PID.

Las condiciones de carga en el motor indican un fallo de correa o una avería mecánica.

Véase F452.

Demanda de JOG a la derecha y JOG a la izquierda A930 Aviso de protección contra cavitación A936 Autotuning PID activo A952 Aviso de vigilancia de carga

Verificar si el motor está conectado al convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

282

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

A

Datos técnicos Características eléctricas Características de la alimentación de red

Rango de tensión

Convertidores de 400 V AC trifásicos

Convertidores de 230 V AC monofásicos

De 380 V a 480 V AC (tolerancia: de -15% a +10%)

De 200 V a 240 V AC (tolerancia: de -10% a +10%)

de 47 Hz a 63 Hz

de 47 Hz a 63 Hz

Reducción de corriente con tensiones de entrada altas:

Reducción de corriente con tensiones de entrada altas:

&RUULHQWHGHVDOLGD>@

&RUULHQWHGHVDOLGD>@

























 



 



 

 



 

7HQVLµQ9





7HQVLµQ9

Nota: Consulte la reducción de corriente a 480 V, a la frecuencia de conmutación predeterminada de 4 kHz y con una temperatura del aire circundante de 40 ℃ en la tabla de la sección "Componentes del sistema convertidor (Página 15)". Categoría de sobretensión

EN 60664-1 Categoría III

EN 60664-1 Categoría III

Configuraciones de suministro permisibles

Línea TN, TT, IT1), TT puesta a tierra

TN, TT

Entorno de suministro

Segundo entorno (red eléctrica privada)

Segundo entorno (red eléctrica privada)

1)

Tenga en cuenta que los convertidores sin filtro sólo se pueden utilizar en la red de alimentación de IT.

Capacidad de sobrecarga Corriente media de salida

100% nominal

Corriente de sobrecarga

150% nominal durante 60 segundos

Ciclo de sobrecarga máxima

150% nominal durante 60 segundos, seguida por el 94,5% nominal durante 240 segundos (promedio 100% nominal)

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

283

Datos técnicos

Requisitos CEM Nota Instale todos los convertidores de acuerdo con las directrices del fabricante y de acuerdo con las buenas prácticas de CEM. Utilice cable apantallado tipo CY. Para las longitudes de cable del motor máximas, consulte la sección "Descripción de los bornes (Página 29)". No debe superarse la frecuencia de conmutación predeterminada.

ESD

Convertidores de 400 V AC trifásicos

Convertidores de 230 V AC monofásicos

EN 61800-3 Categoría C3

EN 61800-3 Categoría C3

Convertidores de 400 V AC trifásicos con filtro:

Convertidores de 230 V AC monofásicos con filtro:

EN 61800-3 Categoría C3

EN 61800-3 Categoría C2

Inmunidad radiada Ráfaga Onda de choque Inmunidad a las interferencias Inmunidad a las distorsiones de tensión Emisiones conducidas Emisiones radiadas

Pérdidas de potencia máximas Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de bastidor

FSA

FSC

FSD

Potencia nominal (kW)

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

FSB 3.0

4.0

5.5

7.5

11

15

Pérdida de potencia máxima (w) 1)

29

32

35

43

52

62

73

88

127

138

222

281

Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de bastidor

FSA

Potencia nominal (kW)

0.12

0.25

0.37

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

3.0

Pérdida de potencia máxima (w) 1)

14

19

22

29

34

46

61

88

114

1)

FSB

FSC

: Con E/S a plena carga

Armónicos de corriente Convertidores de 230 V AC monofásicos

Armónico de corriente típica (% de la corriente nominal de entrada) con UK = 1% 3.º

5.ª

7.ª

11.ª

13.ª

17.ª

19.ª

23.º

25.ª

Tamaño de bastidor A

42

40

37

9.º 33

29

24

15

11

4

2

29.º 1

Tamaño de bastidor B

49

44

37

29

21

13

2

1

2

2

0

Tamaño de bastidor C

54

44

31

17

6

2

7

6

2

0

0

Convertidor SINAMICS V20

284

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Datos técnicos

Nota Las unidades instaladas en ambientes de categoría C2 (nacional) requieren la aceptación del proveedor de energía para la conexión a la red pública de alimentación eléctrica de baja tensión. Póngase en contacto con el proveedor de la red de alimentación local.

Reducciones de corriente de salida a diferentes frecuencias de PWM y temperaturas del aire circundante Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de Potencia bastidor nominal [kW]

Corriente nominal [A] a distintas frecuencias de PWM Rango de frecuencias de PWM: de 2 kHz a 16 kHz (valor predeterminado: 4 kHz) 2 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

A

0.37

1.3

1.0

0.7

1.3

1.0

0.7

1.1

0.8

0.5

0.9

0.7

0.5

A

0.55

1.7

1.3

0.9

1.7

1.3

0.9

1.4

1.0

0.7

1.2

0.9

0.6

A

0.75

2.2

1.8

1.1

2.2

1.8

1.1

1.9

1.3

0.9

1.5

1.1

0.8

A

1.1

3.1

2.6

1.6

3.1

2.6

1.6

2.6

1.9

1.3

2.2

1.6

1.1

A

1.5

4.1

3.4

2.1

4.1

3.4

2.1

3.5

2.5

1.7

2.9

2.1

1.4

A

2.2

5.6

4.6

2.8

5.6

4.6

2.8

4.8

3.4

2.4

3.9

2.8

2.0

B

3.0

7.3

6.3

3.7

7.3

6.3

3.7

6.2

4.4

3.1

5.1

3.7

2.6

B

4.0

8.8

8.2

4.4

8.8

8.2

4.4

7.5

5.3

3.7

6.2

4.4

3.1

C

5.5

12.5

10.8

6.3

12.5

10.8

6.3

10.6

7.5

5.3

8.8

6.3

4.4

D

7.5

16.5

14.5

8.3

16.5

14.5

8.3

14.0

9.9

6.9

11.6

8.3

5.8

D

11

25.0

21.0

12.5

25.0

21.0

12.5

21.3

15.0

10.5

17.5

12.5

8.8

D

15

31.0

28.0

15.5

31.0

28.0

15.5

26.4

18.6

13.0

21.7

15.5

10.9

10 kHz

12 kHz

14 kHz

16 kHz

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

40 °C

50 °C

60 °C

A

0.37

0.8

0.5

0.4

0.7

0.5

0.3

0.6

0.4

0.3

0.5

0.4

0.3

A

0.55

1.0

0.7

0.5

0.9

0.6

0.4

0.8

0.5

0.4

0.7

0.5

0.3

A

0.75

1.3

0.9

0.7

1.1

0.8

0.6

1.0

0.7

0.5

0.9

0.6

0.4

A

1.1

1.9

1.3

0.9

1.6

1.1

0.8

1.4

1.0

0.7

1.2

0.9

0.6

A

1.5

2.5

1.7

1.2

2.1

1.4

1.0

1.8

1.3

0.9

1.6

1.1

0.8

A

2.2

3.4

2.4

1.7

2.8

2.0

1.4

2.5

1.7

1.2

2.2

1.6

1.1

B

3.0

4.4

3.1

2.2

3.7

2.6

1.8

3.3

2.3

1.6

2.9

2.0

1.5

B

4.0

5.3

3.7

2.6

4.4

3.1

2.2

4.0

2.7

1.9

3.5

2.5

1.8

C

5.5

7.5

5.3

3.8

6.3

4.4

3.1

5.6

3.9

2.8

5.0

3.5

2.5

D

7.5

9.9

6.9

5.0

8.3

5.8

4.1

7.4

5.1

3.6

6.6

4.6

3.3

D

11

15.0

10.5

7.5

12.5

8.8

6.3

11.3

7.8

5.5

10.0

7.0

5.0

D

15

18.6

13.0

9.3

15.5

10.9

7.8

14.0

9.6

6.8

12.4

8.7

6.2

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

285

Datos técnicos

Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de Potencia bastidor nominal [kW]

A A A A A A B B C C

0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 0.75* 1.1 1.5 2.2 3.0

A A A A A A B B C C

0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 0.75* 1.1 1.5 2.2 3.0

Corriente nominal [A] a distintas frecuencias de PWM Rango de frecuencias de PWM: de 2 kHz a 16 kHz (valor predeterminado: 8 kHz) 2 kHz 50 °C 0.6 1.2 1.6 2.2 2.7 2.9 4.2 5.5 7.7 9.5 10 kHz 40 °C 50 °C 0.8 0.6 1.6 1.1 2.1 1.5 2.9 2.0 3.6 2.5 3.9 2.7 5.5 3.8 7.3 5.1 10.1 7.0 12.5 8.7

40 °C 0.9 1.7 2.3 3.2 3.9 4.2 6.0 7.9 11 13.6

60 °C 0.5 0.9 1.2 1.6 2.0 2.1 3.0 4.0 5.5 6.8 60 °C 0.4 0.8 1.1 1.5 1.8 1.9 2.8 3.6 5.1 6.3

4 kHz 50 °C 0.6 1.2 1.6 2.2 2.7 2.9 4.2 5.5 7.7 9.5 12 kHz 40 °C 50 °C 0.8 0.5 1.4 1.0 2.0 1.4 2.7 1.9 3.3 2.3 3.6 2.5 5.1 3.6 6.7 4.7 9.4 6.6 11.6 8.2

40 °C 0.9 1.7 2.3 3.2 3.9 4.2 6.0 7.9 11 13.6

60 °C 0.5 0.9 1.2 1.6 2.0 2.1 3.0 4.0 5.5 6.8 60 °C 0.4 0.7 1.0 1.3 1.6 1.8 2.5 3.3 4.6 5.7

6 kHz 50 °C 0.6 1.2 1.6 2.2 2.7 2.9 4.2 5.5 7.7 9.5 14 kHz 40 °C 50 °C 0.7 0.5 1.3 0.9 1.7 1.2 2.4 1.7 2.9 2.0 3.2 2.2 4.5 3.1 5.9 4.1 8.3 5.7 10.2 7.1 40 °C 0.9 1.7 2.3 3.2 3.9 4.2 6.0 7.9 11 13.6

60 °C 0.5 0.9 1.2 1.6 2.0 2.1 3.0 4.0 5.5 6.8 60 °C 0.3 0.6 0.9 1.2 1.4 1.6 2.2 2.9 4.1 5.0

8 kHz 50 °C 0.6 1.2 1.6 2.2 2.7 2.9 4.2 5.5 7.7 9.5 16 kHz 40 °C 50 °C 0.6 0.5 1.2 0.9 1.6 1.2 2.2 1.6 2.7 2.0 2.9 2.1 4.2 3.0 5.5 4.0 7.7 5.5 9.5 6.8 40 °C 0.9 1.7 2.3 3.2 3.9 4.2 6.0 7.9 11 13.6

60 °C 0.5 0.9 1.2 1.6 2.0 2.1 3.0 4.0 5.5 6.8 60 °C 0.3 0.6 0.8 1.1 1.4 1.5 2.1 2.8 3.9 4.8

* Convertidor de 230 V con tamaño de bastidor A y ventilador

Regulación del motor Métodos de control

U/f lineal, U/f cuadrática, U/f multipunto y U/f con FCC

Rango de frecuencia de salida

Rango predeterminado: de 0 Hz a 599 Hz Resolución: 0,01 Hz 150% nominal durante 60 segundos, seguida por el 94,5% nominal durante 240 segundos (promedio 100% nominal)

Ciclo de sobrecarga máxima

Especificaciones mecánicas Tamaño de bastidor A Dimensiones exteriores (mm)

An. Al. D

Con ventilador 90 166 145.5

Sin ventilador 90 150 145.5 (114.5 2))

Tamaño de bastidor B

Tamaño de bastidor C

Tamaño de bastidor D 1)

140 160 164.5

184 182 169

240 206.5 172.5 Convertidor SINAMICS V20

286

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Datos técnicos

Tamaño de bastidor A Con ventilador Métodos de montaje

Sin ventilador

Tamaño de bastidor B



Montaje en panel del armario (tamaños de bastidor de A a D)



Montaje atravesado (tamaños de bastidor de B a D)

1)

Solo disponible para los convertidores de 400 V AC trifásicos.

2)

Profundidad de convertidor Flat Plate (400 V 0,75 kW solo variante). Peso neto (kg)

Tamaño de bastidor

Tamaño de bastidor C

Sin filtro

Tamaño de bastidor D 1)

Peso bruto (kg) Con filtro

Sin filtro

Con filtro

Convertidores de 400 V AC trifásicos A

Con ventilador

1.0

1.1

1.4

1.4

Sin ventilador

0.9

1.0 (0.9 1))

1.3

1.4 (1.3 1))

1.6

1.8

2.1

2.3

B C D

2.4

2.6

3.1

3.3

7,5 kW

3.7

4.0

4.3

4.6

11 kW

3.7

4.1

4.5

4.8

15 kW

3.9

4.3

4.6

4.9

Convertidores de 230 V AC monofásicos A

Con ventilador

1.1

1.2

1.4

1.5

Sin ventilador

1.0

1.1

1.3

1.4

B

1.6

1.8

2.0

2.1

C

2.5

2.8

3.0

3.2

1)

Peso de convertidor Flat Plate (400 V 0,75 kW solo variante).

Condiciones ambientales Temperatura del aire circundante

De 0 ℃ a 40 ℃: sin reducción

Temperatura de almacenamiento

De -40 °C a +70 °C

Clase de protección

IP 20

Nivel de humedad máxima

95% (sin condensación)

Choques y vibraciones

Almacenamiento a largo plazo en el embalaje de transporte de acuerdo con la norma EN 60721-31 Clase 1M2

De 40 ℃ a 60 ℃: con reducción

Transporte en el embalaje de transporte de acuerdo con la norma EN 60721-3-2 Clase 2M3 Vibraciones durante el funcionamiento de acuerdo con la norma EN 60721-3-3 Clase 3M2

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

287

Datos técnicos

Hasta 4000 m sobre el nivel del mar De 1.000 m a 4.000 m: reducción de corriente de salida De 2.000 m a 4.000 m: reducción de tensión de entrada

Altitud de funcionamiento

&RUULHQWHGHVDOLGDDGPLVLEOH>@

7HQVLµQGHHQWUDGDDGPLVLEOH>@

100

100

90

90 80 77 70

80 70 60

0

1000

2000

3000

4000

$OWLWXGGHLQVWDODFLµQVREUHHOQLYHOGHOPDU>P@

60

0

1000

2000

3000

4000

$OWLWXGGHLQVWDODFLµQVREUHHOQLYHOGHOPDU>P@

Clases ambientales

Clase de contaminación: 3S2 Clase de gases: 3C2 (SO2, H2S) Clase climática: 3K3

Espacio mínimo para montaje

Por arriba: 100 mm Por abajo: 100 mm (85 mm para tamaño de bastidor A refrigerado por ventilador) Por los lados: 0 mm

Normas Directiva europea de baja tensión La gama de productos SINAMICS V20 satisface los requisitos de la Directiva de Baja Tensión 2006/95/CE con las enmiendas de la Directiva 98/68/CE. Se ha certificado la conformidad de las unidades con estas normas: EN 61800-5-1. Convertidores de semiconductores. Requisitos generales y convertidores conmutados por red. Directiva europea CEM Cuando se instala según las recomendaciones de este manual, el SINAMICS V20 cumple todos los requisitos de la Directiva CEM según se define en la norma de producto relativa a CEM para accionamientos eléctricos de potencia EN 61800-3. Certificación UL (UL508C) El SINAMICS V20 cumple la norma CEM C-tick pertinente. SINAMICS V20 cumple las normas de Corea. Los vendedores o usuarios deben tener en cuenta que este es un dispositivo electromagnético de clase A. El dispositivo está previsto para su uso en zonas distintas al hogar. Valores límite de CEM en Corea del Sur Los valores límite de CEM que deben cumplirse en Corea del Sur corresponden a los valores límite definidos en la norma de producto relativa a CEM para accionadores eléctricos de velocidad variable EN 61800-3, categoría C2 o valor límite de clase A, grupo 1 según EN55011. Con la aplicación de medidas adicionales adecuadas, los valores límite según la categoría C2 o según el valor límite de clase A, grupo 1 se mantienen. Asimismo, puede ser necesario tomar otras medidas adicionales, como por ejemplo utilizar un filtro antiparasitario (filtro CEM) adicional. Las medidas que se deben tomar para diseñar el sistema conforme a los requisitos de CEM se describen de forma detallada en este manual. Tenga en cuenta que la declaración final sobre cumplimiento de la norma se realiza mediante la etiqueta correspondiente fijada en la unidad individual. ISO 9001

Siemens plc utiliza un sistema de gestión de la calidad que satisface los requisitos de la norma ISO 9001.

Los certificados se pueden descargar de Internet en: Sitio web de certificados (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/60668840/134200) Convertidor SINAMICS V20

288

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

B

Opciones y repuestos B.1

Opciones Para obtener más información acerca de las secciones de cable recomendadas y pares de apriete de los tornillos, consulte la tabla "Secciones de cable recomendadas y pares de apriete de tornillos" en la sección "Descripción de los bornes (Página 29)". Nota Con el fin de acceder al puerto de ampliación para colocar el parametrizador o el módulo de interfaz BOP, retire suavemente la cubierta transparente desmontable utilizando solo la presión del dedo. Se recomienda mantener la cubierta en un lugar seguro y volverla a montar cuando el puerto de ampliación no esté en uso.

B.1.1

Parametrizador Referencia: 6SL3255-0VE00-0UA0 7DSDGHSLODV

5DQXUDSDUDWDUMHWDV00&6'

PARAMETER LOADER

%RWµQGH HQFHQGLGR

7RPDGHDOLPHQWDFLµQGH9'&

(vista frontal)

,QWHUID]GHFRPXQLFDFLµQ

(vista posterior)

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

289

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Dimensiones exteriores (mm) 





Funciones El parametrizador permite cargar/descargar juegos de parámetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD. Es una herramienta de puesta en marcha que debe retirarse para el funcionamiento normal. Nota Para clonar ajustes de parámetros guardados entre convertidores se necesita un parametrizador o un módulo de interfaz de BOP. Hay información detallada sobre los pasos de clonación con la opción seleccionada en los pasos de transferencia de datos descritos en las secciones pertinentes (apéndice B.1.1 o B.1.2). Durante la clonación de parámetros, asegúrese de conectar el borne PE a tierra o de adoptar medidas de protección frente a ESD. Ranura para tarjetas MMC/SD El parametrizador dispone de una ranura para tarjetas MMC/SD que se conecta directamente al puerto de ampliación del convertidor. Alimentación por pilas Además de la interfaz para tarjetas de memoria, el parametrizador puede albergar dos pilas (tamaño AA no recargables, de carbón-zinc o alcalinas) que permiten alimentar directamente el convertidor desde este módulo opcional en caso de que la alimentación de red no esté disponible. Si el convertidor dispone de alimentación de red no hace falta alimentar el parametrizador con pilas. Toma de alimentación de 5 V DC El parametrizador cuenta con una toma de alimentación de 5 V DC para conectar una alimentación eléctrica Clase 2 DC externa. Cuando el convertidor no dispone de alimentación de red se puede alimentar el parametrizador mediante esta tensión DC en vez de usar pilas.

Convertidor SINAMICS V20

290

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Montaje del parametrizador en el convertidor

7DUMHWD00&6'

SLODV$$

3DUDPHWUL]DGRU

Tarjetas MMC/SD recomendadas Se recomiendan estas tarjetas MMC/SD: ● Tarjeta MMC (referencia: 6SL3254-0AM00-0AA0) ● Tarjeta SD (referencia: 6ES7954-8LB01-0AA0)

Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes Especificaciones de tarjetas MMC/SD: ● Formatos de archivo admitidos: FAT16 y FAT 32 ● Capacidad máxima de la tarjeta: 2 GB ● Espacio mínimo en la tarjeta para transferencia de parámetros: 8 KB Nota El usuario puede utilizar tarjetas de memoria de otros fabricantes por su cuenta y riesgo. Según el fabricante de la tarjeta, no se admiten todas las funciones, como la descarga.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

291

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Formas de alimentar el convertidor Para cargar y descargar parámetros, se puede alimentar el convertidor de varias formas: ● Alimentación de red. ● Alimentación desde las pilas integradas. Para encender el convertidor, pulse el botón de alimentación del parametrizador. ● Alimentación desde una fuente de alimentación de 5 V DC externa conectada al parametrizador. Para encender el convertidor, pulse el botón de alimentación del parametrizador.

Transferencia de datos desde el convertidor a la tarjeta MMC/SD 1. Monte el módulo opcional en el convertidor. 2. Encienda el convertidor 3. Inserte la tarjeta en el módulo opcional. 4. Ajuste P0003 (nivel de acceso de usuario) = 3. 5. Ajuste P0010 (parámetro de puesta en marcha) = 30. 6. Ajuste P0804 (seleccionar archivo de clonación). Ese paso solo es necesario cuando la tarjeta contenga archivos de datos que desee conservar. P0804 = 0 (valor predeterminado): Nombre de archivo clone00.bin P0804 = 1: Nombre de archivo clone01.bin ... P0804 = 99: Nombre de archivo clone99.bin 7. Ajuste P0802 (transferir datos de convertidor a tarjeta) = 2. El convertidor muestra "8 8 8 8 8" durante la transferencia y el LED se ilumina en naranja y parpadea a 1 Hz. Tras una transferencia correcta, P0010 y P0802 se restablecen automáticamente a 0. Si aparecen fallos durante la transferencia, en el capítulo "Códigos de fallo y aviso (Página 271)" se indican las posibles causas y soluciones.

Convertidor SINAMICS V20

292

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Transferencia de datos desde la tarjeta MMC/SD al convertidor La transferencia de datos se puede realizar de dos formas. Método 1: Condición previa: El convertidor debe encenderse tras insertar la tarjeta. 1. Monte el módulo opcional en el convertidor. 2. Inserte la tarjeta en el módulo opcional. Asegúrese de que la tarjeta contiene el archivo "clone00.bin". 3. Encienda el convertidor La transferencia de datos se inicia automáticamente. Se muestra el código de fallo F395, que significa "Se ha producido una clonación. ¿Desea mantener las ediciones del clon?". 4. Para guardar las ediciones del clon, pulse OK y se borrará el código de fallo. Cuando el archivo de clonación se escribe en la EEPROM, el LED se ilumina en naranja y parpadea a 1 Hz. Si no desea mantener las ediciones del clon, extraiga la tarjeta o el módulo opcional y rearranque el convertidor. El convertidor se encenderá con el código de fallo F395 y r0949 = 10, que indican que la última clonación se abortó. Para borrar el fallo, pulse

OK

.

Método 2: Condición previa: El convertidor debe estar encendido antes de insertar la tarjeta. 1. Monte el módulo opcional en el convertidor encendido. 2. Inserte la tarjeta en el módulo opcional. 3. Ajuste P0003 (nivel de acceso de usuario) = 3. 4. Ajuste P0010 (parámetro de puesta en marcha) = 30. 5. Ajuste P0804 (seleccionar archivo de clonación). Este paso solo es necesario cuando la tarjeta no contiene el archivo "clone00.bin". El convertidor copia de la tarjeta el archivo "clone00.bin" de forma predeterminada. 6. Ajuste P0803 (transferir datos de tarjeta a convertidor) = 2. El convertidor muestra "8 8 8 8 8" durante la transferencia y el LED se ilumina en naranja y parpadea a 1 Hz. Tras una transferencia correcta, P0010 y P0803 se restablecen automáticamente a 0. El código de fallo F395 solo se presenta al clonar durante el arranque.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

293

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.2

Módulo de interfaz BOP y BOP externo

BOP externo Referencia: 6SL3255-0VA00-4BA0 El BOP externo se usa para controlar remotamente el funcionamiento del convertidor. Cuando se monta en una puerta de armario adecuada, el BOP externo puede lograr un grado de protección UL tipo 1. Componentes ● Unidad de BOP externo ● 4 x tornillos M3 Placa de características En la parte posterior del BOP externo está su placa de características.

3ODFDGHFDUDFWHU¯VWLFDV

6,1$0,&692SHUDWRU3DQHO 3URWHFWLRQ,3

1LYHOGHSURWHFFLµQ

5HIHUHQFLD 1¼PHURGHVHULHGHSURGXFWR 1¼PHURGHUHIHUHQFLD 9HUVLµQGHKDUGZDUH 9HUVLµQGHILUPZDUH

Convertidor SINAMICS V20

294

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones Disposición del panel El SINAMICS V20 admite un BOP externo para controlar remotamente el funcionamiento del convertidor. El BOP externo se conecta al convertidor mediante un módulo de interfaz BOP opcional.

,FRQRVGHHVWDGRGHOFRQYHUWLGRU

8QLGDGHV

)XQFLµQ

0RGR$872+$1'-2*

OK

3$5$'$

0$5&+$ 2.

Funciones de los botones Botón

Descripción Detiene el convertidor Misma función que el botón

del BOP integrado.

Arranca el convertidor Misma función que el botón

del BOP integrado.

Botón multifunción

M

Misma función que el botón

M

del BOP integrado.

OK

del BOP integrado.

Pulsación del botón:

OK

Misma función que el botón Giro en sentido horario: Misma función que el botón

del BOP integrado. Las funciones de giro rápido

equivalen a la pulsación prolongada del botón

del BOP integrado.

Giro en sentido antihorario: Misma función que el botón

del BOP integrado. Las funciones de giro rápido

equivalen a la pulsación prolongada del botón Misma función que los botones

OK

y

M

del BOP integrado.

del BOP integrado.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

295

Opciones y repuestos B.1 Opciones Iconos de estado del convertidor Estos iconos significan lo mismo que los iconos correspondientes del BOP integrado.

Icono de puesta en marcha. El convertidor está en modo de puesta en marcha (P0010 = 1).

Pantalla La pantalla del BOP externo es idéntica a la del BOP integrado, con la excepción de que el BOP externo tiene un icono de puesta en marcha que se utiliza para indicar que el convertidor está en modo de puesta en marcha. Al encender el convertidor, el BOP externo que tiene conectado muestra "BOP.20" (BOP para el SINAMICS V20) y después la versión del firmware del BOP. Pasa a detectar y mostrar la velocidad de transmisión, y la dirección de comunicación USS del convertidor, automáticamente. En la tabla siguiente se indican las velocidades de transmisión y los valores de dirección, ajustables. Para cambiar la velocidad de transmisión, ajuste P2010[1]. Para cambiar la dirección de comunicación USS, ajuste P2011[1]. Velocidad de transmisión

Dirección de comunicación

Pantalla de ejemplo

(bps) 9600

0 ... 31

19200

0 ... 31

38400

0 ... 31

57600

0 ... 31

76800

0 ... 31

93750

0 ... 31

115200

0 ... 31

9HORFLGDGGHWUDQVPLVLµQb 'LUHFFLµQ

En caso de errores de comunicación, la pantalla muestra "noCon" para advertir de que no se han detectado conexiones de comunicación. Entonces, el convertidor reinicia automáticamente la detección de velocidad de transmisión y de dirección. En este caso, compruebe que el cable esté conectado correctamente.

Convertidor SINAMICS V20

296

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones Dimensiones de montaje del BOP externo Aquí se muestran las dimensiones exteriores, plantilla de taladros y dimensiones de los recortes del BOP externo: 

















5HFRUWH



Unidades: mm



Fijaciones: 4 x tornillos M3 (longitud: de 12 mm a 18 mm) Par de apriete: 0,8 Nm ±10%

Módulo de interfaz BOP Referencia: 6SL3255-0VA00-2AA0 Funciones Este módulo puede usarse como módulo de interfaz para el BOP externo, posibilitando el control remoto del convertidor desde el BOP externo. Además, este módulo permite cargar/descargar juegos de parámetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD. El módulo contiene una interfaz de comunicación para conectar el BOP externo al convertidor, un conector para enchufarlo al puerto de ampliación del convertidor y una ranura para tarjetas MMC/SD. El módulo conecta el BOP externo al convertidor y permite clonar parámetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD.

BOP INTERFACE

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

297

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Nota Para clonar ajustes de parámetros guardados entre convertidores se necesita un parametrizador o un módulo de interfaz de BOP. Hay información detallada sobre los pasos de clonación con la opción seleccionada en los pasos de transferencia de datos descritos en las secciones pertinentes (apéndice B.1.1 o B.1.2).

Dimensiones exteriores (mm) 





Transferencia de juegos de parámetros Los pasos para transferir juegos de parámetros entre el convertidor y la tarjeta MMC/SD con el módulo de interfaz BOP son los mismos que con el parametrizador. En la sección "Parametrizador (Página 289)" encontrará la descripción detallada de la tarjeta MMC/SD y los pasos de la transferencia de datos. Nota Durante la transferencia de juegos de parámetros a o desde la tarjeta MMC/SD, se suspenden temporalmente las comunicaciones entre el BOP y el convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

298

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Montaje (SINAMICS V20 + módulo de interfaz BOP + BOP externo) Nota Solo es necesario conectar el módulo de interfaz BOP al BOP externo cuando se quiera controlar el funcionamiento del convertidor remotamente mediante el BOP externo. El módulo de interfaz BOP debe atornillarse al convertidor con un par de apriete de 1,5 Nm (tolerancia: ± 10%). 

3XHUWDDUPDULR



0µGXORGHLQWHUID]%23

%23H[WHUQR 3DUGHDSULHWHGHORVWRUQLOORV1PWROHUDQFLDs

7DUMHWD00&6'WDPD³Rื*%

 3XHUWDDUPDULR

&RQHFWRUPDFKR VXE'GHSLQHV BOP INTERFACE

&RQHFWRUKHPEUDVXE'GH SLQHV /RQJLWXGGHFDEOHP£[LPDP

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

299

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.3

Cable de conexión (BOP externo a módulo de interfaz BOP) Referencia: 6SL3256-0VP00-0VA0 $0µGXORGHLQWHUID]%23 /RQJLWXGP

$%23H[WHUQR

Conexión del BOP externo al módulo de interfaz BOP

0µGXORGHLQWHUID]%23

%23H[WHUQR

&RQHFWRUKHPEUDVXE'GHSLQHV &DEOHGHFRQH[LµQ

&RQHFWRUPDFKRVXE'GHSLQHV

Convertidor SINAMICS V20

300

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.4

Módulo de frenado dinámico Referencia: 6SL3201-2AD20-8VA0 Nota Este módulo solo sirve para los tamaños de bastidor de A a C.

Funciones El módulo de frenado dinámico se usa generalmente en aplicaciones en las que se requiere un comportamiento dinámico del motor a varias velocidades o cambios continuos de sentido, como en accionamientos de transportadores o equipos de elevación. El frenado dinámico convierte la energía de regeneración, liberada cuando frena el motor, en calor. La actividad del frenado dinámico se limita por el ciclo de carga seleccionado con la maneta de control.

Orientación de montaje El módulo de frenado dinámico debe instalarse en la orientación que se muestra en el diagrama siguiente. Es decir, las ranuras abiertas siempre deben mirar directamente hacia arriba para garantizar la refrigeración adecuada. 5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR 5

5

3(

0DQHWDGHFRQWUROGHFLFORGHFDUJD

/('GHHVWDGR

3(

'&

'&

6,1$0,&69 7DPD³RGHEDVWLGRU$%&

3(

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

301

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Secciones de cable recomendadas Tamaño de bastidor del Potencia nominal de convertidor salida

Secciones de cable para bornes de DC (DC-, DC+)

230 V FSA

0,12 … 0,75 kW

1,0 mm2

FSB

1,1 … 1,5 kW

2,5 mm2

FSC

2,2 … 3,0 kW

4,0 mm2

0,37 … 0,75 kW

1,0 mm2

1,1 … 2,2 kW

1,5 mm2

FSB

3,0 … 4,0 kW

2,5 mm2

FSC

5,5 kW

4,0 mm2

400 V FSA

Nota: No utilice cables con una sección inferior a 0,3 mm2 (para convertidores con tamaño de bastidor A) / 0,5 mm2 (para convertidores con tamaño de bastidor B y C). Aplique un par de apriete de los tornillos de 1,0 Nm (tolerancia: ±10%).

ADVERTENCIA Destrucción del dispositivo Es extremadamente importante garantizar que la polaridad de las interconexiones de DC entre el convertidor y el módulo de frenado dinámico sea correcta. Si se invierte la polaridad de las conexiones entre los bornes DC, se podría destruir el convertidor y el módulo.

LED de estado LED

Color

Descripción

POWER

Amarillo

Módulo encendido.

STATUS

Rojo

Módulo en modo de protección.

ACTIVE

Verde

Módulo convirtiendo la energía de regeneración producida al frenar el motor en calor.

Convertidor SINAMICS V20

302

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Selección del ciclo de carga ATENCIÓN Daño a la resistencia de frenado Un ajuste incorrecto de tensión/ciclo de carga puede dañar la resistencia de frenado conectada. Utilice la maneta de control para seleccionar el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado. Las etiquetas con valores del módulo tienen estos significados: Etiqueta

Significado

230 V

Los valores de ciclo de carga indicados son para convertidores de 230 V.

400 V

Los valores de ciclo de carga indicados son para convertidores de 400 V.

5

Ciclo de carga del 5%

10

Ciclo de carga del 10%

20

Ciclo de carga del 20%

50

Ciclo de carga del 50%

100

Ciclo de carga del 100%

Datos técnicos Convertidores de 230 V AC monofásicos

Convertidores de 400 V AC trifásicos

Potencia nominal de pico

3,0 kW

5,5 kW

Corriente eficaz a la potencia de pico

8,0 A

7,0 A

Potencia nominal continua máxima

3,0 kW

4,0 kW

Corriente nominal continua máxima

8,0 A

5,2 A

Potencia nominal continua máxima (montaje yuxtapuesto)

1,5 kW

2,75 kW

Corriente nominal continua máxima (montaje yuxtapuesto)

4,0 A

3,5 A

Temperatura del aire circundante

De 0 °C a 50 °C: sin reducción

De 0 °C a 40 °C: sin reducción De 40 °C a 50 °C: con reducción

Corriente nominal continua máxima a una temperatura del aire circundante de 50 ℃

8,0 A

1,5 A

Dimensiones exteriores (L. x An. x Pr.)

150 x 90 x 88 (mm)

Montaje

Montaje en panel de armario (4 x tornillos M4)

Ciclo de carga máximo

100%

Funciones de protección

Protección contra cortocircuito, protección contra sobretemperatura

Longitudes de cable máximas



Módulo de frenado al convertidor: 1 m



Módulo de frenado a la resistencia de frenado: 10 m

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

303

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.5

Resistencia de frenado ADVERTENCIA Condiciones de funcionamiento Asegúrese de que la resistencia usada para el SINAMICS V20 sea capaz de soportar el nivel requerido de disipación de potencia. Deben observarse todas las normas de instalación, utilización y seguridad aplicables a instalaciones de alta tensión. Si el convertidor ya está en servicio, desconecte la tensión de entrada y espere un mínimo de cinco minutos para que se descarguen los condensadores antes de empezar con la instalación. Este equipo debe ponerse a tierra. Temperatura extrema Las resistencias de frenado se calientan durante el funcionamiento. No toque la resistencia de frenado durante el funcionamiento. La utilización de una resistencia de frenado incorrecta puede causar daños graves en el convertidor asociado e incluso provocar un incendio. Debe incorporarse un circuito de cortacircuitos térmico (véase el esquema inferior) a fin de proteger los equipos del sobrecalentamiento. ATENCIÓN Valores de resistencia mínimos Una resistencia de frenado inferior a los siguientes valores de resistencia mínimos puede dañar al módulo convertidor o de frenado adjunto:  Convertidores de 400 V y tamaños de bastidor de A a C: 56 Ω  Convertidores de 400 V y tamaño de bastidor D: 27 Ω  Convertidores de 230 V y tamaños de bastidor de A a C: 39 Ω

Funciones Una resistencia de frenado externa se puede usar para eliminar la energía de regeneración producida por el motor, aumentando drásticamente las prestaciones de frenado y deceleración. En los convertidores de todos los tamaños de bastidor se puede usar una resistencia de frenado necesaria para frenado dinámico. El tamaño de bastidor D está diseñado con un chopper de frenado interno para poder conectar directamente la resistencia de frenado al convertidor, pero los tamaños de bastidor de A a C necesitan un módulo de frenado dinámico adicional para conectar esa resistencia al convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

304

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Datos de pedido Tamaño de bastidor

Potencia nominal del convertidor

Potencia continua

Potencia de pico (ciclo de carga del 5%)

Resistencia ±10%

Tensión DC nominal

6SE64004BD11-0AA0

0,1 kW

2,0 kW

390 Ω

900 V

6SE64004BD12-0BA0

0,2 kW

4,0 kW

160 Ω

900 V

6SE64004BD16-5CA0

0,65 kW

13 kW

56 Ω

900 V

6SE64004BD21-2DA0

1,2 kW

24 kW

27 Ω

900 V

6SE64004BC05-0AA0

0,05 kW

1,0 kW

180 Ω

450 V

6SE64004BC11-2BA0

0,12 kW

2,4 kW

68 Ω

450 V

6SE64004BC12-5CA0

0,25 kW

4,5 kW

39 Ω

450 V

Referencia de la resistencia

Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de bastidor A

0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

Tamaño de bastidor B

3 kW 4 kW

Tamaño de bastidor C

5,5 kW

Tamaño de bastidor D

7,5 kW 11 kW 15 kW

Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de bastidor A

0,12 kW 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW

Tamaño de bastidor B Tamaño de bastidor C

1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3 kW

* Todas las resistencias anteriores están diseñadas para un ciclo de carga máximo del 5%.

Datos técnicos Temperatura ambiente de funcionamiento:

De -10 °C a +50 °C

Temperatura de almacenamiento/transporte:

De -40 °C a +70 °C

Grado de protección:

IP20

Humedad:

De 0% a 95% (sin condensación)

Número de expediente cURus:

E221095 (Gino) E219022 (Block)

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

305

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Instalación Las resistencias deben instalarse en vertical y fijarse a una superficie refractaria. Debe dejarse un mínimo de 100 mm encima, debajo y a los lados de la resistencia para permitir una ventilación sin restricciones. '

:

:

'

' / /

/

/

/

:

:

'

FSA / FSB

/

FSC / FSD

Especificaciones mecánicas Referencia de la resistencia 6SE6400-

Peso (kg)

Dimensiones (mm) L

L1

L2

L3

D

D1

D2

W

W1

-

-

43.5

-

-

72

56

Convertidores de 400 V AC trifásicos 4BD11-0AA0

230

217

1.0

4BD12-0BA0

239

226

-

-

43.5

-

-

149

133

1.6

4BD16-5CA0

285

200

145

170

150

217

185

185

230

3.8

4BD21-2DA0

515

350

205

195

175

242

210

270

315

7.4

Convertidores de 230 V AC monofásicos 4BC05-0AA0

230

217

-

-

43.5

-

-

72

56

1.0

4BC11-2BA0

239

226

-

-

43.5

-

-

149

133

1.6

4BC12-5CA0

285

200

145

170

150

217

185

185

230

3.8

Convertidor SINAMICS V20

306

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Conexión La alimentación de red al convertidor puede pasar a través de un contactor que desconecta la alimentación si la resistencia se sobrecalienta. La protección corre a cargo de un interruptor cortacircuitos térmico (suministrado con todas las resistencias). El cortacircuitos se puede cablear en serie con la bobina del contactor de red (véase el esquema siguiente). Los contactos del interruptor térmico se vuelven a cerrar cuando disminuye la temperatura de la resistencia, tras lo que el convertidor arranca automáticamente (P1210 = 1). Con este ajuste de parámetros se genera un mensaje de fallo. (QWUDGDGHDOLPHQWDFLµQGH UHG 3( / / /

$OLPHQWDFLµQFRQWDFWRU 9'&9$&P£[

&RQWDFWRU

3( / /1 / / /1 '&5

% 5HVLVWHQ FLD

6,1$0,&69

5

%

7

7

,QWHUUXSWRUW«UPLFRFDSDFLGDGGH FDUJDGHORVFRQWDFWRV$

Puesta en marcha Las resistencias de frenado están diseñadas para funcionar con un ciclo de carga del 5%. En los convertidores de tamaño de bastidor D, ajuste P1237 = 1 para habilitar la resistencia de frenado. En otros tamaños de bastidor, debe usarse el módulo de frenado dinámico para seleccionar el ciclo de carga del 5%. Nota Borne PE adicional Algunas resistencias disponen de una conexión PE adicional en su carcasa.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

307

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.6

Reactancia de red ADVERTENCIA Temperatura durante el funcionamiento Las reactancias de red se calientan durante el funcionamiento. No se deben tocar. Proporcione las distancias de guarda y la ventilación adecuadas. Si las reactancias de red más grandes funcionan en un entorno en el que la temperatura del aire es superior a 40 °C, solo se pueden cablear sus bornes con hilo de cobre de 75 °C Clase 1. ADVERTENCIA Riesgo de daños en el equipo y descargas eléctricas Algunas de las reactancias de red indicadas en la tabla siguiente tienen clavijas engarzadas para la conexión a los bornes de red del convertidor. El uso de estas clavijas engarzadas puede causar daños en el equipo e incluso descargas eléctricas. Por razones de seguridad, sustituya las clavijas engarzadas mediante engastes en horquilla certificados por UL o cables flexibles. PRECAUCIÓN Grado de protección La protección de las reactancias de red es IP20 según EN 60529 y están diseñadas para el montaje dentro de un armario.

Funciones Las reactancias de red se usan para alisar los picos de tensión o bien para puentear subtensiones de maniobra. También pueden reducir los efectos de los armónicos en el convertidor y en la red de alimentación. Las reactancias de red más grandes tienen soportes de montaje laterales para el montaje yuxtapuesto (véase el esquema siguiente).

Datos de pedido Tamaño de bastidor

Potencia nominal del convertidor

Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de 0,37 kW bastidor A 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW

Reactancia de red Referencia

Tensión

Intensidad

6SE6400-3CC00-2AD3

De 200 V a 480 V

1,9 A

6SE6400-3CC00-4AD3

De 200 V a 480 V

3,5 A

6SE6400-3CC00-6AD3

De 200 V a 480 V

4,8 A Convertidor SINAMICS V20

308

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones Tamaño de bastidor

Potencia nominal del convertidor

Tamaño de bastidor B

2,2 kW 3 kW 4 kW 5,5 kW

Tamaño de bastidor C Tamaño de bastidor D

7,5 kW 11 kW 15 kW Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de 0,12 kW bastidor A 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW Tamaño de 1,1 kW bastidor B 1,5 kW Tamaño de 2,2 kW bastidor C 3 kW

Reactancia de red Referencia 6SE6400-3CC01-0BD3

Tensión De 200 V a 480 V

Intensidad 9,0 A

6SE6400-3CC01-4BD3 6SE6400-3CC02-2CD3

De 200 V a 480 V De 200 V a 480 V

12,1 A 25,0 A

6SE6400-3CC03-5CD3

De 200 V a 480 V

31,3 A

6SE6400-3CC00-4AB3

De 200 V a 240 V

3,4 A

6SE6400-3CC01-0AB3

De 200 V a 240 V

8,1 A

6SE6400-3CC02-6BB3

De 200 V a 240 V

22,8 A

6SE6400-3CC03-5CB3

De 200 V a 240 V

29,5 A

Instalación Conexión de la reactancia de red al convertidor (QWUDGDGHDOLPHQ

WDFLµQGHUHG

'LVWDQFLDGHJXDUGD P¯QLPD PP

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

309

Opciones y repuestos B.1 Opciones Dimensiones de montaje C C

'

B

'

B

)

)

A A

(

(

FSA

&HQWURVGHVXMHFLµQ PP

&HQWURVGHVXMHFLµQ PP

FSB / FSC / FSD

FSB FSC / FSD

Convertidor SINAMICS V20

310

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Referencia

Dimensiones (mm)

Peso (kg)

6SE6400A

B

C

D

E

F

Tornillo de sujeción

Sección de cable (mm2)

Tamaño

Par de apriete Mín. (Nm)

Máx.

1.1

1.0

2.5

1.5

1.5

6.0

2.25

2.5

10

1.1

1.0

2.5

Convertidores de 400 V AC trifásicos 3CC00-2AD3

200

75.5

50

56

56

187

0.6

M4 (2)

3CC00-4AD3

200

75.5

50

56

56

187

0.8

M4 (2)

3CC00-6AD3

200

75.5

50

56

56

187

0.6

M4 (2)

3CC01-0BD3

213 150 (233*)

50

138

120

200

1.2

M4 (4)

3CC01-4BD3

213 150 (233*)

50

138

120

200

1.3

M4 (4)

3CC02-2CD3

245 185 (280*)

50 (50/80*)

174

156

230

2.3

M5 (4)

3CC03-5CD3

245 185 (280*)

50 (50/80*)

174

156

230

2.3

M5 (4)

Convertidores de 230 V AC monofásicos 3CC00-4AB3

200

75.5

50

56

56

187

0.5

M4 (2)

3CC01-0AB3

200

75.5

50

56

56

187

0.5

M4 (2)

3CC02-6BB3

213 150 (233*)

50

138

120

200

1.2

M4 (4)

1.5

1.5

6.0

3CC03-5CB3

245 185 (280*)

50 (50/80*)

174

156

230

1.0

M5 (4)

2.25

2.5

10

*Altura con soporte de montaje lateral

Consulte también Descripción de los bornes (Página 29)

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

311

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.7

Reactancia de salida PRECAUCIÓN Restricción de la frecuencia de pulsación La reactancia de salida solo funciona a una frecuencia de conmutación de 4 kHz. Antes de poder usar la reactancia de salida se deben modificar los parámetros P1800 y P0290 de esta forma: P1800 = 4 y P0290 = 0 o 1.

Funciones Las reactancias de salida reducen los esfuerzos dieléctricos en los bobinados del motor. Además, reducen las corrientes capacitivas de carga y descarga que sobrecargan la salida del convertidor cuando se usan cables de motor largos. Asegúrese de usar un cable apantallado (longitud máxima: 100 m) para conectar la reactancia de salida.

Datos de pedido Tamaño de bastidor

Potencia nominal del convertidor

Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de 0,37 kW bastidor A 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW Tamaño de 3 kW bastidor B 4 kW Tamaño de bastidor C Tamaño de bastidor D

5,5 kW

7,5 kW 11 kW 15 kW Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de 0,12 kW bastidor A 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW Tamaño de bastidor B Tamaño de bastidor C

1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3 kW

Reactancia de salida Referencia

Tensión

Intensidad

6SE6400-3TC00-4AD2

De 380 V a 480 V

4,0 A

6SE6400-3TC01-0BD3

De 200 V a 480 V

10,4 A

6SE6400-3TC03-2CD3

De 200 V a 480 V

26,0 A

6SE6400-3TC00-4AD3

De 200 V a 240 V

4,0 A

6SE6400-3TC01-0BD3

De 200 V a 480 V

10,4 A

6SE6400-3TC03-2CD3

De 200 V a 480 V

26,0 A Convertidor SINAMICS V20

312

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Instalación Conexión de la reactancia de salida al convertidor 'LVWDQFLDGHJXDUGDP ¯QLPD PP

$ORVERUQHVGHPRWRU

&DEOHGHPRWRU

Dimensiones de montaje C C

' B

'

B

(

(

A A

FSA

FSB / FSC / FSD

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

313

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Referencia

Dimensiones (mm)

Peso (kg)

6SE6400A

B

C

D

E

56

187

Tornillo de sujeción

Sección de cable (mm2)

Tamaño

Par de apriete (Nm)

Mín.

Máx.

M4 (4)

1.1

1.0

2.5

Convertidores de 400 V AC trifásicos 3TC00-4AD2

200

75.5

110

1.9

3TC01-0BD3

213

150

80

120

200

4.1

M4 (4)

1.5

1.5

6.0

3TC03-2CD3

245

185

80

156

232

6.6

M4 (4)

2.25

2.5

10

Convertidores de 230 V AC monofásicos 3TC00-4AD3

200

75.5

50

56

187

1.3

M4 (4)

1.1

1.0

2.5

3TC01-0BD3

213

150

80

120

200

4.1

M4 (4)

1.5

1.5

6.0

3TC03-2CD3

245

185

80

156

232

6.6

M4 (4)

2.25

2.5

10

B.1.8

Filtro CEM externo ADVERTENCIA Riesgo de daños en el equipo y descargas eléctricas Algunos de los filtros CEM indicados en la tabla siguiente tienen clavijas engarzadas para la conexión a la PE y los bornes de red del convertidor. El uso de estas clavijas engarzadas puede causar daños en el equipo e incluso descargas eléctricas. Por razones de seguridad, sustituya las clavijas engarzadas mediante engastes en horquilla o anillo de tamaños adecuados, certificados por UL, para la conexión de bornes de PE, y utilice engastes en horquilla certificados por UL o cables flexibles para la conexión de bornes de red. Nota El filtro CEM con la referencia 6SE6400-2FL02-6BB0 indicado en la siguiente tabla tiene dos bornes DC (DC+, DC-) que no se utilizan y no se deben conectar. Los cables de estos bornes se deben acortar y aislar adecuadamente (por ejemplo, con una cubierta termorretráctil).

Funciones Para obtener la certificación EN61800-3 Categoría C2 sobre emisiones radiadas y conducidas, son necesarios los filtros CEM externos que se indican a continuación para los convertidores SINAMICS V20 (de 400 V con filtro y sin filtro, y de 230 V sin filtro). En este caso, solo se puede utilizar un cable de salida apantallado, y la longitud de cable máxima es de 25 m para las variantes de 400 V y de 5 m para las variantes de 230 V.

Convertidor SINAMICS V20

314

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Datos de pedido Tamaño de bastidor

Potencia nominal del convertidor

Filtro CEM Referencia

Tensión

Intensidad

6SL3203-0BE17-7BA0

De 380 V a 480 V

11,4 A

6SL3203-0BE21-8BA0

De 380 V a 480 V

23,5 A

6SL3203-0BE23-8BA0

De 380 V a 480 V

49,4 A

6SE6400-2FL01-0AB0

De 200 V a 240 V

10 A

6SE6400-2FL02-6BB0

De 200 V a 240 V

26 A

Convertidores de 400 V AC trifásicos Tamaño de bastidor A

0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

Tamaño de bastidor B

3 kW 4 kW

Tamaño de bastidor C

5,5 kW

Tamaño de bastidor D

7,5 kW 11 kW 15 kW

Convertidores de 230 V AC monofásicos Tamaño de bastidor A

0,12 kW 0,25 kW 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW

Tamaño de bastidor B

1,1 kW 1,5 kW

Tamaño de bastidor C

3 kW

2,2 kW Por identificar

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

315

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Instalación Para la instalación de los filtros CEM externos conforme a los requisitos de CEM, consulte la sección "Instalación conforme a los requisitos de CEM (Página 34)". Conexión del filtro CEM al convertidor (QWUDGDGHDOLPHQWDFL

µQGHUHG

'LVWDQFLDGHJXDUGDP ¯QLPD PP

Convertidor SINAMICS V20

316

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones Dimensiones de montaje FSA

FSB / FSC

B '

FSD B '

B '

( $ ( $ ( $ C

C

C

Referencia

Dimensiones (mm) A

B

C

Peso (kg)

D

E

Tornillo de sujeción

Sección de cable (mm2)

Tamaño

Par de apriete (Nm)

Mín.

Máx.

Convertidores de 400 V AC trifásicos 6SL32030BE17-7BA0

202

73

65

36.5

186

1.75

M4 (4)

De 0,6 a 0,8

1.0

2.5

6SL32030BE21-8BA0

297

100

85

80

281

4.0

M4 (4)

De 1,5 a 1,8

1.5

6.0

6SL32030BE23-8BA0

359

140

95

120

343

7.3

M4 (4)

De 2,0 a 2,3

6.0

16

Convertidores de 230 V AC monofásicos 6SE64002FL01-0AB0

200

73

43.5

56

187

0.5

M5 (4)

1.1

1.0

2.5

6SE64002FL02-6BB0

213

149

50.5

120

200

1.0

M5 (4)

1.5

1.5

6.0

6SE64002FS03-5CB0

245

185

55

156

232

1.5

M5 (4)

2.25

2.5

10

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

317

Opciones y repuestos B.1 Opciones

B.1.9

Kits de conexión de pantalla

Funciones El kit de conexión de pantalla se suministra como opción para cada tamaño de bastidor. Permite una conexión sencilla y eficiente de la pantalla necesaria para lograr una instalación del convertidor conforme a los requisitos de CEM (véase la sección "Instalación conforme a los requisitos de CEM (Página 34)" para obtener más información).

Componentes Variante del convertidor

Kit de conexión de pantalla Ilustración

Componentes

Tamaño de bastidor A

Referencia: 6SL3266-1AA00-0VA0

① Placa de apantallado ② 3 × abrazaderas de pantalla de cable

③ 4 × tornillos M4 (par de apriete: 1,8 Nm ±10%)





Tamaño de bastidor B



① Placa de apantallado ② 2 × grapas1) ③ 3 × abrazaderas de pantalla

Referencia: 6SL3266-1AB00-0VA0



de cable

④ 7 × tornillos M4 (par de apriete: 1,8 Nm ±10%)

  

Convertidor SINAMICS V20

318

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Variante del convertidor

Kit de conexión de pantalla Ilustración

Componentes

Tamaño de bastidor C

Referencia: 6SL3266-1AC00-0VA0

① Placa de apantallado ② 2 × grapas1) ③ 3 × abrazaderas de pantalla



$

de cable

④ 7 × tornillos M4 (par de apriete: 1,8 Nm ±10%) 2)

$



 

Tamaño de bastidor D

① Placa de apantallado ② 2 × grapas1) ② 4 × abrazaderas de pantalla

Referencia: 6SL3266-1AD00-0VA0

$



de cable

④ 8 × tornillos M4 (par de apriete: 1,8 Nm ±10%) 2)

$

   1)

Las grapas solo se necesitan para fijar la placa de apantallado al convertidor montado en panel de armario.

2)

Para aplicaciones de montaje atravesado se deben usar dos tornillos y tuercas M5 (par de apriete: 2,5 Nm ±10%) en lugar de dos tornillos M4 (" $ " en la ilustración) para fijar la placa de apantallado al convertidor.

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

319

Opciones y repuestos B.1 Opciones

Dimensiones exteriores (mm) .LWGHFRQH[LµQGHSDQWDOODSDUDWDPD³RGH EDVWLGRU$

.LWGHFRQH[LµQGHSDQWDOODSDUDWDPD³RGH EDVWLGRU%











.LWGHFRQH[LµQGHSDQWDOODSDUDWDPD³RGH EDVWLGRU'





.LWGHFRQH[LµQGHSDQWDOODSDUDWDPD³RGH EDVWLGRU&











Fijación del kit de conexión de pantalla al convertidor Si el convertidor se monta en panel de armario:

① Afloje el tornillo de PE y deslice la placa de apantallado desde abajo, para luego volver a apretar el tornillo a 1,8 Nm (tolerancia: ± 10%).

Fijación al tamaño de bastidor A

② Enganche el disipador entre la placa de

apantallado y el panel del armario y apriete los tornillos y tuercas a 1,8 Nm (tolerancia: ± 10%).

③ Doble la abrazadera de pantalla de cable

para adecuarla al diámetro del cable durante la instalación del convertidor.

  

Convertidor SINAMICS V20

320

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.1 Opciones Fijación al tamaño de bastidor B/C/D

① Enganche el disipador entre la grapa y la

placa de apantallado y apriete el tornillo a 1,8 Nm (tolerancia: ± 10%).



② Doble la abrazadera de pantalla de cable

para adecuarla al diámetro del cable durante la instalación del convertidor.



Si el convertidor se monta en el modo atravesado: Fijación al tamaño de bastidor B/C/D

Tenga en cuenta que, en este caso, no se necesitan las grapas.

① Enganche el disipador entre la placa de

3DQHOGHDUPDULR

apantallado y el panel del armario, y utilice dos contratuercas en lugar de las grapas para apretar los tornillos (tornillos M4 para el tamaño de bastidor B o tornillos M5 para los tamaños de bastidor C o D) desde la parte trasera del panel del armario. Par de apriete de los tornillos: M4 = 1,8 Nm ±10%; M5 = 2,5 Nm ±10%



② Doble la abrazadera de pantalla de cable

para adecuarla al diámetro del cable durante la instalación del convertidor.



Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

321

Opciones y repuestos B.2 Repuestos: Ventiladores de repuesto

B.1.10

Tarjeta de memoria

Funciones Se puede usar una tarjeta de memoria en el parametrizador o en el módulo de interfaz BOP, para cargar o descargar juegos de parámetros en el convertidor. Para obtener más información sobre el uso de la tarjeta de memoria, consulte los apéndices "Parametrizador (Página 289)" y "Módulo de interfaz BOP y BOP externo (Página 294)".

Referencia Se recomienda utilizar las tarjetas MMC/SD con las referencias siguientes. ● Tarjeta MMC: 6SL3254-0AM00-0AA0 ● Tarjeta SD: 6ES7954-8LB01-0AA0

B.1.11

Documentación de usuario

Instrucciones de servicio (versión china) Referencia: 6SL3298-0AV02-0FP0

B.2

Repuestos: Ventiladores de repuesto

Referencias Ventilador de repuesto para el tamaño de bastidor A: 6SL3200-0UF01-0AA0 Ventilador de repuesto para el tamaño de bastidor B: 6SL3200-0UF02-0AA0 Ventilador de repuesto para el tamaño de bastidor C: 6SL3200-0UF03-0AA0 Ventilador de repuesto para el tamaño de bastidor D: 6SL3200-0UF04-0AA0

Sustitución de los ventiladores Para retirar el ventilador del convertidor, siga los pasos que aparecen a continuación. Para volver a montar el ventilador, proceda en orden inverso. Al volver a montar el ventilador, asegúrese de que el símbolo de la flecha ("A" en la ilustración) del ventilador apunte hacia el convertidor en lugar de hacia el alojamiento del ventilador, y de que la posición del punto de salida del cable del ventilador ("B") así como la orientación de montaje y la posición del conector del cable ("C") sean las indicadas para conectar el cable del ventilador al convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

322

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Opciones y repuestos B.2 Repuestos: Ventiladores de repuesto Sustitución del ventilador del bastidor de tamaño A

 

C B





A

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

323

Opciones y repuestos B.2 Repuestos: Ventiladores de repuesto Sustitución de los ventiladores de los bastidores de los tamaños B, C o D











B

C

A

Convertidor SINAMICS V20

324

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice

B BI

P0731[0...2], 171 P0732[0...2], 172 P0806, 177 P0810, 178 P0811, 178 P0820, 178 P0821, 178 P0840[0...2], 179 P0842[0...2], 179 P0844[0...2], 179 P0845[0...2], 179 P0848[0...2], 179 P0849[0...2], 179 P0852[0...2], 180 P0881[0...2], 180 P0882[0...2], 180 P0883[0...2], 180 P1020[0...2], 187 P1021[0...2], 187 P1022[0...2], 187 P1023[0...2], 188 P1035[0...2], 188 P1036[0...2], 188 P1041[0...2], 189 P1043[0...2], 189 P1055[0...2], 190 P1056[0...2], 190 P1074[0...2], 191 P1110[0...2], 194 P1113[0...2], 194 P1124[0...2], 195 P1140[0...2], 196 P1141[0...2], 196 P1142[0...2], 196 P1175[0...2], 196 P1218[0...2], 201 P1230[0...2], 201 P2103[0...2], 226 P2104[0...2], 226 P2106[0...2], 226 P2200[0...2], 232 P2220[0...2], 234 P2221[0...2], 235

P2222[0...2], 235 P2223[0...2], 235 P2235[0...2], 235 P2236[0...2], 236 P2241[0...2], 236 P2243[0...2], 236 P2810[0...1], 250 P2812[0...1], 250 P2814[0...1], 250 P2816[0...1], 251 P2818[0...1], 251 P2820[0...1], 251 P2822[0...1], 251 P2824[0...1], 252 P2826[0...1], 252 P2828, 252 P2830, 252 P2832, 253 P2834[0...3], 253 P2837[0...3], 254 P2840[0...1], 254 P2843[0...1], 254 P2846[0...1], 255 P2849, 255 P2854, 257 P2859, 258 P2864, 258 P2940, 261 P3351[0...2], 265 P3852[0...2], 267 BO r0807.0, 177 r1025.0, 188 r2036.0...15, 225 r2037.0...15, 225 r2225.0, 235 r2811.0, 250 r2813.0, 250 r2815.0, 250 r2817.0, 251 r2819.0, 251 r2821.0, 251

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

325

Índice alfabético

r2823.0, 252 r2825.0, 252 r2827.0, 252 r2829.0, 252 r2831.0, 252 r2833.0, 253 r2835.0, 253 r2836.0, 253 r2838.0, 254 r2839.0, 254 r2841.0, 254 r2842.0, 254 r2844.0, 255 r2845.0, 255 r2847.0, 255 r2848.0, 255 r2852.0, 257 r2853.0, 257 r2857.0, 257 r2858.0, 257 r2862.0, 258 r2863.0, 258 r2867.0, 258 r2868.0, 259 r2886.0, 261 r2888.0, 261 BOP integrado Funciones de los botones, 37 Iconos de estado, 39 LED de estado, 44 Modos de funcionamiento Hand/Jog/Auto, 38 Visualizaciones de la pantalla, 42

C CDS P0700[0...2], 166 P0701[0...2], 166 P0702[0...2], 167 P0703[0...2], 167 P0704[0...2], 167 P0712[0...2], 167 P0713[0...2], 167 P0719[0...2], 168 P0727[0...2], 169 P0731[0...2], 171 P0732[0...2], 172 P0840[0...2], 179 P0842[0...2], 179 P0844[0...2], 179 P0845[0...2], 179 P0848[0...2], 179

P0849[0...2], 179 P0852[0...2], 180 P0881[0...2], 180 P0882[0...2], 180 P0883[0...2], 180 P0886[0...2], 180 P1000[0...2], 184 P1020[0...2], 187 P1021[0...2], 187 P1022[0...2], 187 P1023[0...2], 188 P1035[0...2], 188 P1036[0...2], 188 P1041[0...2], 189 P1042[0...2], 189 P1043[0...2], 189 P1044[0...2], 189 P1055[0...2], 190 P1056[0...2], 190 P1070[0...2], 191 P1071[0...2], 191 P1074[0...2], 191 P1075[0...2], 191 P1076[0...2], 191 P1110[0...2], 194 P1113[0...2], 194 P1124[0...2], 195 P1140[0...2], 196 P1141[0...2], 196 P1142[0...2], 196 P1175[0...2], 196 P1218[0...2], 201 P1230[0...2], 201 P1330[0...2], 209 P2103[0...2], 226 P2104[0...2], 226 P2106[0...2], 226 P2200[0...2], 232 P2220[0...2], 234 P2221[0...2], 235 P2222[0...2], 235 P2223[0...2], 235 P2235[0...2], 235 P2236[0...2], 236 P2241[0...2], 236 P2242[0...2], 236 P2243[0...2], 236 P2244[0...2], 237 P2253[0...2], 237 P2254[0...2], 237 P2264[0...2], 238 P2803[0...2], 249

Convertidor SINAMICS V20

326

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice alfabético

CI

P3351[0...2], 265 P3852[0...2], 267

P0095[0...9], 151 P0771[0], 175 P1042[0...2], 189 P1044[0...2], 189 P1070[0...2], 191 P1071[0...2], 191 P1075[0...2], 191 P1076[0...2], 191 P1330[0...2], 209 P2019[0...7], 222 P2151[0...2], 228 P2242[0...2], 236 P2244[0...2], 237 P2253[0...2], 237 P2254[0...2], 237 P2264[0...2], 238 P2869[0...1], 259 P2871[0...1], 259 P2873[0...1], 259 P2875[0...1], 259 P2877[0...1], 260 P2879[0...1], 260 P2881[0...1], 260 P2883[0...1], 261 P2885[0...1], 261 P2887[0...1], 261 Clonación de ajustes de parámetros guardados, 298 CO P2889, 261 P2890, 261 r0020, 144 r0021, 144 r0024, 145 r0025, 145 r0026[0], 145 r0027, 145 r0028, 145 r0031, 145 r0032, 145 r0035[0...2], 145 r0036, 146 r0037[0...1], 146 r0038, 146 r0039, 146 r0051[0...1], 147 r0066, 150 r0067, 150 r0068, 150 r0069[0...5], 150

r0070, 150 r0071, 150 r0072, 151 r0074, 151 r0078, 151 r0080, 151 r0084, 151 r0085, 151 r0086, 151 r0087, 151 r0395, 162 r0512, 163 r0623[0...2], 165 r0630[0...2], 165 r0631[0...2], 165 r0632[0...2], 165 r0633[0...2], 165 r0755[0...1], 173 r0947[0...63], 181 r0949[0...63], 181 r1024, 188 r1045, 190 r1050, 190 r1078, 191 r1079, 191 r1114, 194 r1119, 194 r1170, 196 r1242, 204 r1246[0...2], 204 r1315, 208 r1337, 211 r1343, 212 r1344, 212 r1801[0...1], 213 r2018[0...7], 221 r2110[0...3], 226 r2224, 235 r2245, 237 r2250, 237 r2260, 238 r2262, 238 r2266, 239 r2272, 240 r2273, 240 r2294, 241 r2870, 259 r2872, 259 r2874, 259 r2876, 260 r2878, 260 r2880, 260

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

327

Índice alfabético

r2882, 260 r2884, 261 r2955, 262 CO / BO r0019.0...14, 144 r0050, 147 r0052.0...15, 147 r0053.0...15, 148 r0054.0...15, 148 r0055.0...15, 149 r0056.0...15, 149 r0722.0...12, 169 r0747.0...1, 172 r0751.0...9, 172 r0785.0, 176 r0885.0...4, 180 r1199.7...12, 197 r2067.0...12, 225 r2197.0...12, 231 r2198.0...12, 232 r2379.0...2, 247 r3113.0...15, 262 Componentes de la documentación del usuario, 3 Comunicación Comunicación MODBUS, 129 Comunicación USS, 125 Conexión Conexiones del sistema típicas, 27 Diagrama de cableado, 28 Diseño de armario conforme a los requisitos de CEM, 36 Disposición de los bornes, 29 Instalación conforme a los requisitos de CEM, 34 Tipos de fusibles recomendados, 28

D DDS P0291[0...2], 155 P0304[0...2], 155 P0305[0...2], 156 P0307[0...2], 157 P0308[0...2], 157 P0309[0...2], 157 P0310[0...2], 157 P0311[0...2], 157 P0314[0...2], 158 P0320[0...2], 158 P0335[0...2], 158 P0340[0...2], 159 P0341[0...2], 160 P0342[0...2], 160

P0344[0...2], 160 P0346[0...2], 160 P0347[0...2], 161 P0350[0...2], 161 P0352[0...2], 161 P0354[0...2], 161 P0356[0...2], 161 P0358[0...2], 161 P0360[0...2], 161 P0604[0...2], 164 P0610[0...2], 164 P0622[0...2], 165 P0625[0...2], 165 P0626[0...2], 165 P0627[0...2], 165 P0628[0...2], 165 P0640[0...2], 166 P1001[0...2], 186 P1002[0...2], 186 P1003[0...2], 186 P1004[0...2], 186 P1005[0...2], 186 P1006[0...2], 186 P1007[0...2], 186 P1008[0...2], 186 P1009[0...2], 187 P1010[0...2], 187 P1011[0...2], 187 P1012[0...2], 187 P1013[0...2], 187 P1014[0...2], 187 P1015[0...2], 187 P1016[0...2], 187 P1031[0...2], 188 P1040[0...2], 188 P1047[0...2], 190 P1048[0...2], 190 P1058[0...2], 190 P1060[0...2], 191 P1061[0...2], 191 P1080[0...2], 192 P1082[0...2], 192 P1091[0...2], 193 P1092[0...2], 193 P1093[0...2], 193 P1094[0...2], 194 P1101[0...2], 194 P1120[0...2], 194 P1121[0...2], 195 P1130[0...2], 195 P1131[0...2], 195 P1132[0...2], 195

Convertidor SINAMICS V20

328

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice alfabético

P1133[0...2], 196 P1134[0...2], 196 P1135[0...2], 196 P1202[0...2], 198 P1227[0...2], 201 P1232[0...2], 201 P1233[0...2], 201 P1234[0...2], 202 P1236[0...2], 202 P1240[0...2], 203 P1243[0...2], 204 P1245[0...2], 204 P1247[0...2], 204 P1250[0...2], 204 P1251[0...2], 205 P1252[0...2], 205 P1253[0...2], 205 P1256[0...2], 205 P1257[0...2], 205 P1300[0...2], 206 P1310[0...2], 207 P1311[0...2], 208 P1312[0...2], 208 P1316[0...2], 208 P1320[0...2], 209 P1321[0...2], 209 P1322[0...2], 209 P1323[0...2], 209 P1324[0...2], 209 P1325[0...2], 209 P1333[0...2], 210 P1334[0...2], 210 P1335[0...2], 210 P1336[0...2], 210 P1338[0...2], 211 P1340[0...2], 211 P1341[0...2], 211 P1345[0...2], 212 P1346[0...2], 212 P1350[0...2], 212 P1780[0...2], 213 P1800[0...2], 213 P1803[0...2], 214 P1820[0...2], 214 P1909[0...2], 215 P2000[0...2], 216 P2001[0...2], 217 P2002[0...2], 217 P2003[0...2], 218 P2004[0...2], 218 P2150[0...2], 227 P2151[0...2], 228

P2155[0...2], 228 P2156[0...2], 228 P2157[0...2], 228 P2158[0...2], 228 P2159[0...2], 228 P2160[0...2], 228 P2162[0...2], 228 P2164[0...2], 228 P2166[0...2], 228 P2167[0...2], 229 P2168[0...2], 229 P2170[0...2], 229 P2171[0...2], 229 P2172[0...2], 229 P2173[0...2], 229 P2177[0...2], 229 P2181[0...2], 230 P2182[0...2], 230 P2183[0...2], 230 P2184[0...2], 230 P2185[0...2], 231 P2186[0...2], 231 P2187[0...2], 231 P2188[0...2], 231 P2189[0...2], 231 P2190[0...2], 231 P2192[0...2], 231 P2201[0...2], 233 P2202[0...2], 233 P2203[0...2], 233 P2204[0...2], 233 P2205[0...2], 233 P2206[0...2], 233 P2207[0...2], 233 P2208[0...2], 234 P2209[0...2], 234 P2210[0...2], 234 P2211[0...2], 234 P2212[0...2], 234 P2213[0...2], 234 P2214[0...2], 234 P2215[0...2], 234 P2216[0...2], 234 P2231[0...2], 235 P2240[0...2], 236 P2247[0...2], 237 P2248[0...2], 237 P2360[0...2], 242 P2361[0...2], 243 P2362[0...2], 243 P2365[0...2], 243 P2366[0...2], 243

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

329

Índice alfabético

P2367[0...2], 243 P2370[0...2], 243 P2371[0...2], 243 P2372[0...2], 245 P2373[0...2], 245 P2374[0...2], 245 P2375[0...2], 245 P2376[0...2], 245 P2377[0...2], 246 P2378[0...2], 246 P3853[0...2], 268 P3854[0...2], 268 r0035[0...2], 145 r0313[0...2], 158 r0330[0...2], 158 r0331[0...2], 158 r0332[0...2], 158 r0333[0...2], 158 r0345[0...2], 160 r0370[0...2], 162 r0372[0...2], 162 r0373[0...2], 162 r0374[0...2], 162 r0376[0...2], 162 r0377[0...2], 162 r0382[0...2], 162 r0384[0...2], 162 r0386[0...2], 162 r0623[0...2], 165 r0630[0...2], 165 r0631[0...2], 165 r0632[0...2], 165 r0633[0...2], 165 r1246[0...2], 204

Función de doble rampa, 119 Función de oscilación, 113 Juego de parámetros predeterminados del usuario, 118 Modo de reposo, 112 Modo economizador, 105 Par superior, 99 Protección antiescarcha, 110 Protección contra cavitación, 117 Protección contra la condensación, 111 Protección contra sobretemperatura del motor conforme a UL508C, 106 Rearranque al vuelo, 108 Reinicio automático, 109 Secuenciación de motores, 114 Funciones básicas Función JOG, 75 Funciones de elevación, 77 Funciones de frenado, 82 Funciones OFF, 72 Regulador Imáx, 94 Regulador PID, 79 Regulador Vdc, 96 Tiempo de rampa, 92 Vigilancia del par de carga, 97 Funciones del convertidor Resumen de las principales funciones, 70

L Lista de códigos de alarma, 280 Lista de códigos de fallo, 272

M E Espacio libre de montaje, 19 Estructura de menús del convertidor Menú de configuración, 66 Menú de parámetros, 67 Menú de selección de 50/60 Hz, 45 Menú de visualización, 40 Menú principal, 39

F Funciones avanzadas Arranque pulsado, 101 Bloques funcionales libres (FFB), 107 Eliminación de obturaciones, 103

Macros Macros de aplicación, 64 Macros de conexión, 51 Menú de texto Para parámetros comunes, 66 Para parámetros del motor, 49 Montaje Montaje atravesado, 24 Montaje en panel de armario, 20

O Orientación de montaje, 19

Convertidor SINAMICS V20

330

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

Índice alfabético

P Parámetros C(1), U, T, 141 Edición dígito a dígito, 41 Edición normal de parámetros, 41 Escalado, 140 Juego de datos, 137 Niveles de acceso, 139 Parámetros BICO, 138 Tipos de parámetros, 40 Puesta en marcha rápida A través del menú de configuración, 47 A través del menú de parámetros, 67

R Referencia Convertidores, 16 Restablecimiento de parámetros, 123

S Soporte técnico, 4

Convertidor SINAMICS V20 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763

331

Índice alfabético

Convertidor SINAMICS V20

332

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763