Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Contacto NA
Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
• Contacto NC
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Programación de PLC • Prender/apagar (coil) Salida externa (real)
Salida interna (no real)
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Programación de PLC • Enclavar/desenclavar (latch/unlatch) Prender y enclavar
Apagar y desenclavar
Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Flanco subiendo
Se ocupa mucho con contadores o temporizadores Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
8
Programación de PLC • ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!
Se prenden al mismo tiempo
¿Y aquí?
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Programación de PLC • ¡Ojo con el NA y NC! Contacto NC (por ejemplo pulsante)
¿Prendido o apagado?
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Programación de PLC • ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!
No autorizado!!!
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Programación de PLC • Ejemplo de programación básica (AB)
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Programación de PLC • Temporizadores – Reemplazan temporizadores electromecánicos – Más preciso, más barato, no ocupa espacio – 3 parámetros: • Time base • Preset value • Accumulated value
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Programación de PLC • Temporizadores – Time base = tiempo de referencia para caracterizar el temporizador – Preset value (Preset Time) = número de veces que se debe esperar el tiempo de referencia – Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del número de veces que se ha recorrido el tiempo de referencia desde la activación del temporizador
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Programación de PLC • Temporizadores Time base = 0.01s
Han pasado 1,5 segundos
Preset value = 300
El temporizador se activará después de 3 segundos, pero todavía no esta activado
Accumulated value = 150
Time base = 1s Preset value = 25 Accumulated value = 34
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Programación de PLC • Temporizadores – ON-DELAY
Entrada
T4:18/EN
T4:18/DN Preset Time Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Temporizadores – OFF-DELAY
Entrada
T4:18/EN
T4:18/DN Preset Time Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Temporizadores – Retentive Timer (memoria) No se resetea si la entrada es desactivada!! Requiere un reset externo!! Entrada
T4:7/EN
T4:7/DN T1
T2
Preset Time = T1+T2
RES(T4:7) Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
T1 R 1 Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Temporizadores – Enclavamiento – Enclavamiento permite evitar de mantener activada la entrada
Contacto instantáneo
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Programación de PLC • Temporizadores – Enclavamiento – En un PLC, el temporizador no tiene contacto instantáneo – Uso de bobinado interno adicional
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Programación de PLC • Temporizadores – Enclavamiento – En un PLC, el temporizador no tiene contacto instantáneo – Uso de la salida EN del temporizador (si existe)
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Programación de PLC • Temporizadores – Ejemplo
Entradas
Salidas
PL = Pulsante baja velocidad
CL = Contactor baja velocidad
PH = Pulsante alta velocidad
CH = Contactor alta velocidad
PS = Pulsante stop Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Temporizadores – Ejemplo
Funcionamiento deseado • Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad • Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a baja velocidad • Aplastar PS para el motor Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Temporizadores – Ejemplo
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Programación de PLC • Temporizadores – Ejemplo Implementación con PLC Siemens
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Programación de PLC • Contadores – Preset value = valor meta del contador – Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del contador. Incremento o decremento de 1. – Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se detecta y no se cuenta bien…
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Programación de PLC • Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado. Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador. Es necesario un reseteo externo… Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1. Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador. Es necesario un reseteo externo… Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Contadores – Count Up/Down combinado
Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el valor acumulado de un contador.
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Programación de PLC • Contadores – Reseteo
Permite resetear el valor acumulado a 0
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Programación de PLC • Contadores – Caso Siemens
Contador UP, DOWN y UP/DOWN. Reseteo local sin instrucción externa.
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Programación de PLC • Contadores – Casos Particulares
Auto reseteo… peligroso Mejor instrucción de clear o detección del flanco para incremento del contador Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
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Programación de PLC • Contadores – Casos Particulares
Conteo de valores altos
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Programación de PLC • Contadores – Ejemplos
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Programación de PLC • Contadores – Ejemplos
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Programación de PLC • Contadores – Ejemplos
ENCODER CON PLC WAGO
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Programación de PLC • Datos BCD – Binary Coded Decimal – Ciertos equipos comunican con código decimal – Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC Decimal
BCD
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
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Programación de PLC • Datos BCD – Binary Coded Decimal – Ejemplo de entrada BCD
– Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos
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Programación de PLC • Datos BCD – Binary Coded Decimal – Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal BCD-I
Allen-Bradley
EN
ENO
IN
OUT
Siemens
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD I-BCD
Allen-Bradley
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EN
ENO
IN
OUT
Siemens
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Programación de PLC • Datos BCD – Binary Coded Decimal – Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal BCD-I
Allen-Bradley
EN
ENO
IN
OUT
Siemens
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD I-BCD
Allen-Bradley
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EN
ENO
IN
OUT
Siemens
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Programación de PLC • Mover datos es una función básica de los PLCs – Instrucción MOV
Allen-Bradley
– Instrucción MVM (Masked Move)
Allen-Bradley
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Programación de PLC • Mover datos es una función básica de los PLCs – Instrucción MOV
Siemens MOV_B EN
ENO
IN
OUT
– Instrucción MVM (Masked Move)
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Programación de PLC • Caso particular de uso de FRD y MOV
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44
Programación de PLC • Datos – Ejemplos – Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos
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Programación de PLC • Comparaciones – Igualdad Allen-Bradley
– – – – –
Siemens
==
Desigualdad Mayor Mayor o igual Menor Menor o igual
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Programación de PLC • Comparaciones – Posibilidad de usar una mascara Allen-Bradley
– Posibilidad de combinar para definir si un valor esta dentro de un cierto rango
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Programación de PLC • Jump/branch – JMP permite saltar a una línea particular – LBL refiere a la línea de interés
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Programación de PLC • Jump/branch – JMP permite saltar a una línea particular – LBL refiere a la línea de interés
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