Departament d’Educació INTRODUCCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LOS PLC’s SIEMENS S7-300 Electricitat/Electrònica

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7-300 Introducción y configuración

00. CPUs S7-300. Características generales. Elementos de trabajo 01. Software y entorno del STEP7. 02. Creación de un proyecto S7-300 mediante el asistente. 03. Programación , transferencia y visualización de un proyecto. Resolución de problemas. 04. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual. 05. Trabajo simultaneo con varios programas S7.

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PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son: • • •

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar. www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/

Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INDICE: 1. CPU 31xC....................................................................................................................... pág. 4 1.1. Ranura de Micro Memory Card con expulsor .......................................................... pág. 5 1.2. Indicadores de estado y de error ............................................................................. pág. 5 1.3. Selección del modo de operación............................................................................ pág. 5 1.4. Interface Multipunto MPI.......................................................................................... pág. 5 1.5. Interface para profibus DP....................................................................................... pág. 5 1.6. Conexión alimentación ............................................................................................ pág. 5 1.7. Entradas y salidas integradas.................................................................................. pág. 6 2. Elementos de trabajo...................................................................................................... pág. 7 2.1. Marcas ..................................................................................................................... pág. 7 2.2. Contadores .............................................................................................................. pág. 7 2.3. Temporizadores....................................................................................................... pág. 7 2.4. Generadores de impulsos........................................................................................ pág. 7 2.5. Bloques OB.............................................................................................................. pág. 7 2.6. Bloques FC .............................................................................................................. pág. 7 2.7. Bloques FB .............................................................................................................. pág. 7 2.8. Bloques de datos DB ............................................................................................... pág. 7 3. Software y entorno del Step 7 ........................................................................................ pág. 8 3.1. Arranque del administrador SIMATIC...................................................................... pág. 8 3.2. Creación de un proyecto S7-300 ............................................................................. pág. 8 4. Creación de un proyecto S7-300 mediante el uso del asistente .................................... pág. 9 4.1. Uso del asistente ..................................................................................................... pág. 9 4.2. Cambio de la ruta donde guardar los proyectos.................................................... pág. 10 4.3. Ejercicio 1 .............................................................................................................. pág. 12 4.4. Activación simulador del PLC ................................................................................ pág. 13 4.5. Opciones básicas del simulador PLCSIM.............................................................. pág. 13 5. Ejercicio 2 ..................................................................................................................... pág. 14 5.1. Planteamiento del ejercicio.................................................................................... pág. 14 5.2. Configuración simulador PLCSIM.......................................................................... pág. 16 5.3. Creación de la subrutina FC1 ................................................................................ pág. 17 5.4. Edición del bloque FC1.......................................................................................... pág. 19 5.5. Edición del bloque OB1 ......................................................................................... pág. 19 5.6. Transferencia de los módulos al autómata o al simulador .................................... pág. 20 5.7. Visualización del estado del FC1........................................................................... pág. 21 5.8. Visualización de la tabla de variables.................................................................... pág. 22 5.9. Configuración del puerto de comunicación............................................................ pág. 24 5.10 Resolución de problemas .................................................................................... pág. 25 6. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual ...................................................... pág. 26 6.1. Definición componentes PLC ................................................................................ pág. 26 6.2. Configuración componentes PLC (configuración Hardware)................................. pág. 26 6.3. Cambio de la dirección de las entradas y salidas.................................................. pág. 32 6.4. Salvar y transferir al PLC la configuración realizada ............................................. pág. 33 7. Trabajo simultaneo con varios programas S7 .............................................................. pág. 35 7.1. Creación de un programa S7 independiente del Hardware................................... pág. 36 7.2. Trabajo simultaneo con varios proyectos .............................................................. pág. 37 8. Ejercicio 3 .................................................................................................................... pág. 38

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1. CPU 31x C

1 2 3 4 5 6 7

Ranura de Micro Memory Card con expulsor Indicadores de estado y de errores Selector de modo Interface X1 (MPI) Interface X2 (DP) Conexión a fuente de alimentación (24 V DC) Conexiones de las entradas y las salidas integradas

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1

Ranura de Micro Memory Card con expulsor • Estas CPU’s no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso de la Memory Card.

2

Indicadores de estado y de error. • SF (rojo) Indicador de error de Hardware o Software • BF (rojo) Error de bus • DC5V (verde) Alimentación de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta. • FRCE(amarillo) Petición de forzado permanente activo. • RUN (verde) CPU en estado Run . • STOP (amarillo) CPU en estado Stop

3 Selector de modo de operación • RUN El autómata ejecuta el programa. • STOP El autómata NO ejecuta el programa. • MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operación 4 Interface Multipunto MPI • La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (18´7 kb) o para comunicar una red MPI. • La velocidad de transmisión es de 187’5 Kb, 5 Interface para Profibus DP • Mediante este conector se puede conectar el autómata a una red profibus, ya sea como master o como esclavo. 6 Conexión Alimentación • En estos bornes se realiza la alimentación de la CPU a 24 V DC que le será proporcionada por una fuente de alimentación normalmente enganchada al rack..

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7 Entradas y Salidas integradas. • Este autómata lleva integrado: 5 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas. (configurables en tensión o intensidad). 8 Entradas digitales en cada grupo (por defecto EB124, EB125 y EB126) 8 Salidas digitales en cada grupo (por defecto AB124 y AB125). 8 Entradas de alarmas en cada grupo (configurables en EB124, EB125 y EB126). Si se configuran como entradas de alarma, no se utilizarán como a entradas normales. 3 o 4 Contadores de alta velocidad (según el tipo de CPU) 1 Canal para posicionamiento. •

La numeración de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su numeración.

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2. ELEMENTOS DE TRABAJO Los elementos de trabajo de estas CPU’s son los siguientes: Marcas: • MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeres 128 son remanentes (del MB0 al MB15) Contadores: • Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria. Su margen de contaje es de 0 a 999 Temporizadores: • Tiene 256 Temporizadores, del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.. Su margen de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos. Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar. Generadores de impulsos: • Tiene un total de ocho generadores de impulsos. Se tienen que configurar en el área de Marcas y puede ser el byte de marcas que nosotros queramos. Normalmente configuraremos el último, el byte MB255. Bloques OB: • OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa ( scan) • OB10 Realiza una interrupción horaria. • OB20 Realiza una interrupción de retardo. • OB35 Se ejecuta cada 100 ms • OB40 Realiza una interrupción de proceso. (Entradas de alarmas, contaje) • OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus • OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autómata de Stop a Run • OB121 Se ejecuta cuando al ejecutar-se el programa se encuentra algún error. Bloques FC: • Hay un total de 128, del FC0 al FC127 Bloques FB: • Hay un total de 128, del FB0 al FB127 Bloques de datos DB: • Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para él).

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3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7 Arranque de l’Administrador Simatic: Se puede hacer de dos maneras: • Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic • Siguiendo el camino: Inicio Æ SIMATIC Æ Administrador SIMATIC

Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente.

Creación de un proyecto S7-300 Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas: • Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuración del hardware de forma automática. • Realizando de forma manual la configuración del hardware. Realizado por:

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4. CREACIÓN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE Uso del Asistente Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automáticamente el asistente, y tenemos varias opciones:

Hacemos clic en “Siguiente” para continuar

Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC Si no queremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla. Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde el Administrador: Archivo Æ Asistente “Nuevo proyecto”

Botón: Preliminar Este botón permite visualizar la configuración actual del proyecto que estamos creando. Botón: Siguiente Nos permite ir pasando a las diferentes pantallas para configurar el proyecto Botón: Finalizar Damos por finalizada la configuración del proyecto que estamos creando. Si accionamos este botón sin introducir ningún dato o antes de finalizar, nos coge las datos que por defecto tiene introducidos el Administrador. Botón: Cancelar Salimos del asistente sin crear ningún proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad. El proyecto se guarda en una carpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y archivos, entre los cuales está el archivo de auto arranque, accesible únicamente desde el Administrador SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).

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Tenemos que seleccionar el tipo de CPU que queremos utilizar en nuestro proyecto. Para este ejemplo vamos a elegir la CPU 314C-2DP Aquí se muestran las características de la CPU seleccionada en el cuadro superior.

Hacemos clic en “Siguiente” para continuar

Por defecto la dirección MPI del autómata es la 2. Le podemos poner la dirección que queramos de la 2 a la 31.

Nos pide los bloques de organización que queremos integrar al proyecto. Como mínimo debemos tener el OB1, que es el bloque principal que se ejecuta siempre. Hacemos clic en “Siguiente” para continuar

Elegimos el lenguaje de programación, en este ejemplo escogeremos KOP (diagrama de contactos.)

Se pone el nombre que queramos asignar a nuestro proyecto, en este ejemplo vamos a darle el nombre “ejem1” Cliclamos en finalizar.

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Cambio de la ruta donde guardar los proyectos Si queremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los pasos siguientes: Herramientas Æ Preferencias Æ Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos, pero eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de librerías.

Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedará abierto y el Administrador presentará este aspecto.

En el caso que el proyecto no se haya abierto, clicamos sobre el botón: Abrir proyecto/libreria y seleccionamos el proyecto que queramos y lo abrimos.

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Ejercicio 1: 1. Abre el Administrador SIMATIC y cambia la ruta para guardar tus proyectos. 2. Crea 3 proyectos utilizando el asistente y cerrando el Administrador SIMATIC cada vez. Selecciona las CPU’s y asigna los nombres a los 3 proyectos según la tabla siguiente: CPU

Nombre

313C

ejer1a

Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

314

ejer1b

Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

314C-2DP

ejer1c

Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y después la del Administrador SIMATIC

3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos. Recuerda que para salir del asistente sin crear un proyecto nuevo hay que hacerlo mediante la opción Cancelar o cerrando la ventana (x). En el icono Ventana tendremos todos los proyectos abiertos. Entra en los diferentes proyectos. 4. Cierra el Administrador SIMATIC y desde Mi PC mira como se guardan los proyectos; qué carpetas y archivos se generan. Prueba de arrancar el Administrador SIMATIC desde algún archivo de la carpeta. Anota el nombre con la ruta completa del proyecto ejer1a. 5. Desde el Administrador abre el proyecto ejer1a y mediante la opción Guardar como cámbiale el nombre por ejer1d. Anota el nombre con la ruta completa del proyecto guardado como ejer1d. 6. Mira desde Mi PC y desde el Administrador, las carpetas y archivos de los proyectos creados y anota las diferencias que observes en la cantidad de carpetas y archivos. 7. Desde Mi PC renombra la carpeta del proyecto ejer1b por ejer1e. Desde el Administrador abre el proyecto renombrado y anota la ruta completa del proyecto.

Observaciones:

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Activación simulador del PLC A continuación procedemos a abrir el simulador del S7. • Con él podremos probar el circuito de la misma forma que si el autómata estuviera conectado al ordenador

Activar/desactivar simulación

Opciones básicas del simulador PLCSIM Desde el Icono Insertar se pueden insertar todos los operandos. También se puede hacer directamente desde los Iconos correspondientes.

Control de la CPU • • • • •

Insertar Entradas

Fijar el simulador a la pantalla

Insertar Salidas

Ciclo único

Insertar Marcas

Ciclo continuo

Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos. Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos. Para poder probar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas. Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento. Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo único, solo lo seleccionaremos para analizar como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algún ejercicio concreto.

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5. EJERCICIO 2 Planteamiento del ejercicio: (en las hojas siguientes explicamos el desarrollo del ejercicio) • • • •

Nombre del proyecto: ejer2 Tipo de CPU: 314C-2DP La salida A124.0 ha de funcionar cuando estén accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0, E124.1 y E124.2. La salida A124.1 ha de funcionar cuando estén accionadas una cualquiera de las entradas E124.0, E124.1 y E124.2.

El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y después, esta subrutina la llamamos desde el OB1 Programación en lenguaje KOP FC1 E124.0

E124.1

E124.2

A124.0

1

E124.0

A124.1

2 E124.1

E124.2

OB1

FC 1

EN

1

ENO

Forma de leer del autómata (ejecución del scan): • • • •

Primero lee el OB1 Al llegar a la línea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1. En el FC1 lee la línea 1, después la 2, y como no hay mas líneas, vuelve al OB1 a la línea siguiente de la que había saltado al FC1. Acabaría de leer el OB1 y comenzaría de nuevo por la línea 1 del OB1.

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Operaciones básicas en lenguaje AWL U O = S R SPA

Inicio de línea o conexión en serie de contactos. Inicio de línea o conexión en paralelo de contactos Conexión a salida o marca. Poner a 1 una salida o marca o cualquier otro bit. Poner a 0 una salida o marca o cualquier otro bit. Llamar de forma incondicional un módulo o hacer un salto.

Nota: Si se cree necesario se puede hacer uso de paréntesis para hacer mas clara la combinación de operaciones y para que se pueda visualizar en KOP

Programación en lenguaje AWL FC1 •

Segmento 1 U E 124.0 U E 124.1 U E 124.2 = A 124.0

•

Segmento 2 O E 124.0 O E 124.1 O E 124.2 = A 124.1 OB1

•

Segmento 1 SPA FC1

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Configuración simulador PLCSIM • • •

Desde el Administrador SIMATIC, creamos el proyecto ejer1 y abrimos el simulador. Como tenemos que trabajar con las entradas E124.0, E124.1 y E124.2 insertamos un módulo de entradas que por defecto será el EB0 y que vamos a renombrar como EB124 Como tenemos que trabajar con las salidas A124.0 y A124.1 insertamos un módulo de salidas que por defecto será el AB0 y que vamos a renombrar como AB124

Insertar Entradas, Salidas. Escribimos sobre el módulo EB0, EB124

Fijamos el simulador a la pantalla

Escribimos sobre el módulo AB0, AB124

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Creación de la subrutina FC1 El programa correspondiente a la subrutina que queremos programar lo haremos en una función, en este caso en FC1. Para crear el FC1 iremos al Administrador SIMATIC, seleccionaremos (marcaremos) Bloques a la izquierda de la pantalla y seguiremos los pasos siguientes:

Ha de estar seleccionado Bloques

Para crear el módulo FC1, colocamos el ratón en el fondo de la pantalla y clicamos con el botón derecho y seleccionamos: Insertar nuevo objetoÆ Función

Aparece el cuadro Propiedades - Función

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Seleccionamos el lenguaje KOP y clicamos en aceptar

En la pantalla aparece el módulo creado, en este caso FC1

Clicamos dos veces sobre el símbolo de la función FC1 y se abre el editor AWL/KOP/FUP, y ya podemos introducir el programa (editar el programa)

Después haremos lo mismo encima del símbolo de OB1 para editar este módulo

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Edición del bloque FC1

2. Una vez acabado el programa, lo guardamos, clicando sobre el icono Guardar

1. Abrimos el desplegable: Operaciones lógicas con bit y mediante el ratón, arrastramos los contactos y las bobinas dentro del editor (o hacemos y doble clic) asignamos los operandos.

Edición del bloque OB1 Desde el Administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo

1. Mediante el ratón, arrastramos el bloque FC1 dentro de OB1 (o doble clic)

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2. Una vez acabado el programa, tenemos que guardarlo

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Transferencia de los módulos al autómata o al simulador (el PLC no puede estar en RUN) Se puede hacer de dos maneras: •

Directamente desde el administrador. Es imprescindible que antes se hayan guardado los módulos en el editor AWL/KOP/FUP.

Mediante el ratón, marcamos los módulos que queremos transferir y a continuación clicamos en el icono Cargar

Si intentamos cargar el bloque sin cerrar el editor AWL/KOP/FUP, aparecerá el mensaje: El bloque esta siendo editado por otra aplicación u otro usuario. ¿Desea continuar ejecutando esta función? Clicamos en Si y se carga el bloque

•

Desde l’Editor AWL/KOP/FUP. Enviará lo que haya en el editor, esté guardado o no.

Clicamos sobre el icono Cargar

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Visualización del estado del FC1 (el PLC ha de estar en RUN) Desde el Editor AWL/KOP/FUP

Activamos (las gafas) el icono observar si/no

Mediante estas solapas visualizaremos en pantalla las diferentes opciones abiertas: Administrador, Editor, Simulador, etc.

Simulador

Editor

Administrador

Posibles anomalías: •

Si el programa que hay en el autómata es diferente al que hay en el editor, las “gafas” aparecerán desactivadas.

•

Si las “gafas” se activan pero no se ve el estado del circuito, clicaremos con el botón izquierdo del ratón encima del nombre del segmento que queremos visualizar o encima del segmento 1 si es que queremos visualizar todo el programa, ya que solo se visualiza el circuito a partir del segmento marcado.

•

Si todavía no se visualiza el estado del programa, comprobar si en la parte inferior izquierda sale el mensaje “Las instrucciones no se ejecutan”. Si es así, quiere decir que el módulo no se ha llamado desde el OB1.

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Visualización de la tabla de variables Si queremos ver el estado de los operandos en una tabla de variables, debemos ir al Administrador, marcar Bloques y editar la tabla procediendo de la siguiente manera:

1. Clicamos el botón de la derecha del ratón sobre el fondo de la pantalla y seleccionamos Insertar nuevo objetoÆ Tabla de variables

Aparece el cuadro “Propiedades-Tabla de variables”

2. Le ponemos un nombre en este caso ejer1 y clicamos en Aceptar

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3. Hacemos doble clic sobre el símbolo de la tabla de variables creada

Aparece la tabla de variables y procedemos a editarla

4. En operando, ponemos los elementos que queremos visualizar. Entradas E124.0, E124.1 y E 124.2 Salidas A124.0 y A124.1

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5. Clicamos sobre el icono Observar variable (gafas)

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Configuración del puerto de comunicación Para configurar la comunicación lo haremos desde el Administrador siguiendo los pasos: HerramientasÆAjustar interface PG/PC

Seleccionamos PC Adapter(MPI) y clicamos en “Propiedades”

Si sale uno de los puertos COM marcado con un asterisco significa que este puerto esta ocupado, en este caso tendremos que seleccionar otro puerto para conectar el PLC. Seleccionamos el puerto serie en el que está conectado el PLC

MPI Dirección: 0 Timeout: 30s Velocidad transferencia: 187,5 Dirección de estación mas alta: 31

Conexión local Puerto COM: 1 ó 2 Velocidad transferencia: 19.200

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Departament d’Educació INTRODUCCIÓN Y CONFIGURACIÓN DE LOS PLC’s SIEMENS S7-300 Electricitat/Electrònica

Resolución de problemas

Síntoma

Razón mal funcionamiento

Solución

Al transferir el programa sale El simulador esta cerrado o el Abrir el simulador o conectar el PLC “Online falla la comunicación PLC no esta conectado con el adaptador” Trabajando con el continua dando el error

PLC El puerto COM del ordenador Ir al administrador esta mal configurado • Herramientas • Ajustar interface PC/PG • Propiedades • Cambiar el puerto COM

Al intentar comunicar sale No coincide la velocidad Ir al administrador “Numero de PLC inferior a.... configurada con la velocidad • Herramientas o la velocidad de del interface. • Ajustar interface PC/PG comunicación es incorrecta” • Propiedades Cambiar la velocidad a 187.5 o en dirección MPI del ordenador poner una dirección diferente a 0 Queremos visualizar el El bloque que se quiere Transferir el bloque al autómata estado del circuito y no esta visualizar es diferente al del activo el boto de las “gafas” PLC o no se ha cargado al PLC. El programa no funciona y led Puede que no se haya Transferir el OB1 y el FC SF está apagado transferido el OB1 o el FC correspondiente Puede ser que la transferencia Grabar los Bloques en el editor y de los módulos se haya transferirlos al PLC realizado desde el administrador sin haberlos grabado con anterioridad El programa no funciona y led Se ha enviado al PLC solo el Enviar el FC y pasar el autómata a SF está encendido OB1 y al ponerlo en RUN el STOP y RUN otra vez OB1 no encuentra el FC

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6. CONFIGURACIÓN MANUAL DE UN PROYECTO Definición componentes PLC El objetivo que pretendemos, es configurar un PLC con las siguientes características: • Fuente d’Alimentación de 5A. Ref.: 6ES7 307-1EA00-0AA0 • CPU 314C 2DP. Ref: 6ES7 314-6CF00-0AB0 Dirección de la periferia integrada: o Entradas digitales: EB124, EB125 y EB126 o Salidas digitales: AB124 y AB125 o Entradas analógicas: PEW752 a PEW761 o Salidas analógicas: PAW752 a PAW 755 • Tarjeta de 16 Entradas digitales y 16 Salidas digitales.Ref.: 6ES7 323-1BL00-0AA0 o Direccionamiento periferia externa: EB10 y EB11, AB20 y AB21 • Conexión MPI de la CPU: 4 Si en vez de trabajar con el simulador, disponemos de un PLC Siemens S7-300, realizaremos la configuración real del equipo mirando las referencias de los componentes. Configuración componentes PLC (configuración Hardware) Para configurar de forma manual un proyecto, se ha de proceder de la siguiente manera: o

Creamos un proyecto nuevo de nombre ejem2

1 Cliclamos sobre el icono Archivo nuevo

2 Ponemos el nombre del proyecto y clicamos en Aceptar

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o

Insertamos un PLC S7-300

Nos ponemos sobre el fondo de pantalla, clicamos con el botón de la derecha del ratón y seleccionamos: Insertar nuevo objetoÆ SIMATIC 300.

o

Abrimos el PLC para ver los componentes que tiene en este momento (solo el hardware)

Clicamos con el botón de la izquierda dos veces sobre el símbolo SIMATIC 300 Aparece el símbolo correspondiente al objeto insertado, en este caso un equipo (PLC) SIMATIC 300 (El nombre de este equipo se puede cambiar escribiendo encima)

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o

Abrimos el editor del Hardware

1 Clicamos con el botón de la izquierda dos veces sobre Hardware

o

Aparece la ventana HW Config

Catálogo En el caso que no esté activo el catálogo, iremos a Ver y seleccionaremos Catálogo

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o

Insertamos el rack

1 Dentro de SIMATIC 300 y BASTIDOR 300, seleccionamos con el botón de la izquierda Perfil soporte y lo arrastramos dentro de la pantalla.

o

Insertamos la fuente de Alimentación 1 Seleccionamos con el botón de la izquierda PS300 (Fuentes de Alimentación)

2 Comprobamos que el numero de referencia de la fuente es el que queremos 6ES7 307-1EA00-0AA0 3 Lo arrastramos al slot 1

Nota: Si intentamos insertar un elemento en un slot que no le corresponde, no nos permitirá hacerlo y nos avisará mediante un mensaje. Realizado por:

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o

Insertamos la CPU 1 Seleccionamos con el botón de la izquierda CPU 300 y buscamos CPU314C 2DP 3 Lo arrastramos al slot 2

4 Al dejarlo en el slot, se abre la ventana: PropiedadesInterface PROFIBUS-DP, como ahora queremos asignar la dirección MPI y no la de PROFIBUS, clicamos en Aceptar o en Cancelar para cerrar la ventana.

2 Comprobamos la referencia 6ES7 314-6CF00-0AB0

5. Hacemos doble clic en la línea correspondiente a la CPU

6. Aparece la ventana Propiedades – CPU, clicamos en Propiedades

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o

Asignamos la dirección MPI

1. Aparece la ventana: Propiedades – Interface MPI

2. Marcamos la línea MPI(1) 3. Asignamos la dirección 4

4. Clicamos en Aceptar

o

Las Entradas y Salidas integradas con la CPU, se insertan automáticamente

Entradas y salidas digitales y analógicas y la dirección asignada por defecto.

3 Arrastrarla al slot 2

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o

Insertamos la tarjeta de Entradas y Salidas de periferia externa

1 Seleccionamos con el botón de la izquierda: SM300 Æ “DI/DO 300”

2 Comprobamos la referencia 6ES7 323-1BL00-0AA0 y que es una tarjeta de 16 Entradas y 16 Salidas 3 La arrastramos al slot 4

Cambio de la dirección de las Entradas y Salidas. (Si se quiere)

3 En inicio ponemos la dirección mas baja que queremos asignar a las entradas y salidas. En este ejemplo: Entradas 10 Salidas 20

1 Hacemos doble clic sobre la línea DI16/DO16

2 Aparece la ventana de la tarjeta seleccionada (en este caso DI16/DO16) En la pestaña Direcciones, deshabilitamos la casilla Estandar de Entradas y Salidas

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Salvar y transferir al PLC la configuración realizada Ha de existir comunicación entre el PC y el PLC, o estar activado el simulador. En ambos casos la CPU no puede estar en RUN

1 Clicamos sobre el icono Guardar y compilar

2 Transferimos la configuración al autómata clicando sobre el icono Cargar en módulo y aparece la ventana Seleccionar módulo de destino.

3 Clicamos sobre el icono Aceptar

4 Aparece la ventana Seleccionar dirección de estación 5 Clicamos sobre Mostrar, para ver la dirección actual del PLC que aparecerá en Estaciones accesibles. 6 Ponemos aquí el número de dirección actual (la que tiene el PLC antes de cargar la nueva dirección. la seleccionamos de las Estaciones accesibles.

A partir de este momento la dirección MPI del autómata en vez de ser la 2, será la 4 (es la dirección que hemos configurado en nuestro proyecto y al transferirlo hemos cargado la nueva dirección MPI) Realizado por:

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Nota: En el caso que la dirección MPI del PLC donde tenemos que enviar la configuración del hardware, sea igual a la que hemos configurado nosotros, podríamos enviar la configuración directamente desde el Administrador, marcando el apartado Bloques y procediendo de la siguiente manera:

1 Marcamos el maletín Datos de sistema , aquí hay los datos que se han guardado correspondientes a la configuración del hardware.

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2 Clicamos en Cargar

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7. TRABAJO SIMULTANEO CON VARIOS PROGRAMAS S7 Creación de un programa S7 independiente del Hardware Creamos un proyecto con el asistente, de nombre ejem3 y con la CPU 314C-2DP, y una vez creado y desde el Administrador marcamos el nombre del proyecto y hacemos clic con el botón derecho en el fondo de la pantalla para insertar un programa S7, procediendo de la siguiente manera:

Marcamos el nombre del proyecto Hacemos clic con el botón derecho en el fondo de la pantalla Seleccionamos: “Insertar nuevo objeto” “Programa S7”

Si observamos los objetos, veremos que el programa S7 insertado está al mismo nivel que el “equipo SIMATIC 300” y por tanto un nivel superior que el programa correspondiente al equipo.

Nombre del proyecto Hardware asociado al proyecto Programa S7 asociado al Hardware Programa S7 independiente del Hardware

De la misma manera que hemos insertado un programa S7, podemos insertar al mismo proyecto otro equipo, otro PLC. Vamos a insertar otro equipo idéntico al anterior 314C-2DP, configurando el Hardware de manera manual y una vez hecho esto, cambiaremos los nombres de los equipos por AUTOMATA1 y AUTOMATA 2

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Después de hacerlo tendremos en la pantalla la nueva estructura del proyecto con los objetos insertados: AUTÓMATA 1.- Generado con el asistente al crear el proyecto Programa S7(2).- Generado mediante la inserción de un programa S7 independiente del Hardware AUTÓMATA 2.- Generado mediante la configuración manual del Hardware

Ahora entraremos en los bloques de cada programa S7 y crearemos un bloque FC1 en cada uno de ellos, por tanto en este proyecto podríamos estar trabajando con 3 programas diferentes, y en cada programa podemos tener los mismos Bloques, OB1, FC1, etc. con programas diferentes, por tanto debemos saber en cada momento que bloque estamos editando y que Bloques hemos transferido al PLC. Abriremos todos los bloques de los tres programas, es decir OB1 y FC1 de los Programas S7(1) del equipo AUTÓMATA 1, S7(2) sin Hardware asociado y S7(3) del equipo AUTÓMATA 3. Una vez abiertos todos los bloques (en este ejemplo no programamos nada en los bloques), tendremos acceso a ellos desde el Editor, en la barra de Herramientas y en la opción Ventana

Debemos tener presente que bloque y de que programa estamos editando, para saber que Bloques cargamos al PLC, ya que podría ser que el PLC estuviera ejecutando Bloques de diferentes programas.

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Trabajo simultaneo con varios proyectos Podemos tener abiertos varios proyectos a la vez, y como decíamos antes, nos tenemos que asegurar de los Bloques que estamos editando y cargando. Desde el Administrador: Mediante el icono “mosaico horizontal” o “mosaico vertical” podemos visualizar a la vez la estructura de los diferentes proyectos abiertos, en este caso ejem2 y ejem3. Desde aquí podemos copiar Bloques de un proyecto a otro simplemente arrastrándolos.

Trabajo simultaneo On line / Off line De la misma manera que podemos visualizar dos proyectos, podemos tener en pantalla la configuración del proyecto Off line y el contenido en On line. Igual que hemos hecho antes, podemos copiar Bloques de un lugar a otro, teniendo en cuenta que desde aquí, desde el Administrador, los Bloques Off line tienen la composición realizada y guardada desde el Editor, es decir que si hemos realizado alguna modificación en el Editor y no la hemos guardado, en el Administrador no tenemos actualizada esta modificación. Para copiar Bloques de un lugar a otro desde l’Administrador hemos de tener en cuenta que es mejor que estos Bloques no estén abiertos en este momento en el Editor.

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8. EJERCICIO 3 Crea dos proyectos, de nombres ejer3a y ejer3b, mediante el asistente y con la CPU314 y introduce los programas siguientes: Proyecto Ejer3a: Programa S7 (1) OB 1 E 0.0

FC 20 A 0.0

(

E 0.4

A 0.4

)

(

)

FC 20

Proyecto Ejer3b: Programa S7 (1) OB 1 E 0.1

FC 20 A 0.1

(

E 0.5

A 0.5

)

(

)

FC 20

Programa S7 (2) OB 1 E 0.2

FC 1 A 0.2

(

)

E 0.6

A 0.6

(

)

FC 1

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Programa S7 (3) OB 1

FC 1

E 0.3

A 0.3

(

E 0.7

)

A 0.7

(

)

FC 1

Realiza las siguientes prácticas: •

Edita los Bloques correspondientes a cada programa y prueba copiar y pegar bloques de un programa a otro.

•

Carga los Bloques correspondientes a cada programa al PLC (simulador) y los pruebas a medida que los vayas cargando. Comprueba como cada vez que cargas un bloque que ya existe en el PLC se borra el anterior.

•

Carga al PLC el bloque OB1 del programa S7(2) y el FC1 del programa S7(3) y observa como el PLC ejecuta los bloques que tiene cargados, aunque sean de proyectos o programas diferentes.

•

Desde el Administrador visualiza en Mosaico horizontal los dos proyectos y la configuración ONLine. Si estamos visualizando la configuración en ONLine y queremos cargar al PLC algún bloque nuevo, es mejor que antes cerremos en el Administrador la ventana correspondiente a la configuración ONLine.

•

Carga en el PLC el OB1 del proyecto ejer3a, el FC20 del programa S7(1) del proyecto ejer3b y el FC1 del programa S7(3) del proyecto ejer3b y prueba el funcionamiento. Comprueba como el PLC ejecuta los Bloques llamados desde el OB1 del PLC y que estos Bloques pueden ser de diferentes programas.

•

Abre los módulos On line y comprueba como corresponden a los que en este momento se ejecutan, y son los que se ha cargado en último lugar.

•

Desde el Administrador copia Bloques de un programa a otro.

•

Desde l’Administrador, copia Bloques de Off line a On line. Ten en cuenta que los Bloques que se copien, es mejor que no estén abiertos en el Editor.

•

Modifica algún FC y sin guardarlo ves al Administrador y lo transfieres. Comprueba como no se han transferido las modificaciones.

•

Modifica algún FC y sin guardarlo lo transfieres desde el Editor. Comprueba como aunque no se haya guardado, si que se han transferido las modificaciones al PLC.

Observaciones:

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