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REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

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k ES 2 020 706 kN´umero de solicitud: 9000457 kInt. Cl. : A63H 3/04

11 N.◦ de publicaci´ on:

PATENTE DE INVENCION

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22 Fecha de presentaci´ on: 16.02.90

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73 Titular/es: Mattel, Inc.

5150 Rosecrans Blvd. Hawthorne 90250, California, US

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30 Prioridad: 13.03.89 US 322031

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72 Inventor/es: Shapero, Wallace H.

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74 Agente: Curell Su˜ nol, Marcelino

45 Fecha de anuncio de la concesi´ on: 01.09.91

45 Fecha de publicaci´ on del folleto de patente:

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k kResumen:

54 T´ıtulo: Figura susceptible de cambiar de posici´ on. 57

Figura susceptible de cambiar de posici´on que comprende un armaz´ on moldeado integralmente en una sola pieza definiendo varios elementos de junta moldeados integralmente, los cuales facilitan el movimiento a los elementos del armaz´on. Una piel moldeada de una sola pieza, preferiblemente fabricada con un material pl´astico o goma, se moldea alrededor del armaz´ on formando un simple recubrimiento ´unico que encierra completamente el armaz´on con excepci´on de las partes correspondientes a las manos y a los pies. Las varias juntas moldeadas del armaz´ on han sido estructuradas para facilitar las limitaciones deseadas de las articulaciones con el fin de imitar la figura humana.

Venta de fasc´ ıculos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION Esta invenci´on se refiere en general a figuras susceptibles de cambiar de posici´on y particularmente a aquellas provistas de una piel exterior moldeada el´astica. En el transcurso de los a˜ nos se han fabricado diferentes figuras tales como mu˜ necas o animales en miniatura o similares, para obtener juguetes y figuras de exhibici´ on. Entre los numerosos tipos de figuras creadas se encuentran las generalmente designadas como susceptibles de cambiar de posici´on. En la mayor´ıa de las figuras susceptibles de cambiar de posici´ on, se ha dispuesto un cuerpo y una combinaci´ on de miembros moviles y articulados para conseguir una estructura susceptible de cambiar de posici´ on y, por consiguiente, que permite obtener diversas posiciones o poses. Idealmente, estas figuras susceptibles de cambiar de posici´on no tienen ninguna, o tiene muy poca, tendencia a recuperar su posici´ on anterior, sino que por el contrario tienen tendencia a permanecer en la posici´on del cuerpo y de las extremidades en la que han sido puestas. Para las figuras que intentan representar seres humanos o seres imaginarios semihumanos, existe el deseo adicional de disponer un recubrimiento externo que les confiera el aspecto y la impresi´on de un esqueleto recubierto de carne. Estas necesidades han incitado a los expertos a desarrollar una gran variedad de estructuras y m´etodos de fabricaci´ on. Una de estas extructuras viene dada en la patente U.S. 1,595,203 concedida a Leathers se refiere a un Juguete y su fabricaci´ on en el que una elemento estructural articulado posee varios elementos de junta de fricci´on para parecerse a la estructura de un esqueleto humano. Sobre la estructura se ha moldeado un recubrimiento resiliente y el conjunto se ha sumergido en una soluci´ on de goma para proporcionarle una piel exterior delgada. La patente U.S. 2,129,421 concedida a Hales se refiere a un Maniqu´ı y procedimiento para su fabricaci´ on, en los cuales maniquies una estructura multiarticulada en forma de esqueleto incluye varios elementos que est´an interconectados por juntas de bolas tensadas por resortes y casquillos. Sobre la estructura multiarticulada en forma de esqueleto se moldea un recubrimiento de goma para conseguir el aspecto y la impresi´on de una figura humana. La patente U.S. 3,284,947 concedida a Dahl se refiere a una Mu˜ neca ajustable provista de un nucleo maleable desgasificado la cual tiene un esqueleto compuesto de varios elementos que incluye una estructura de soporte que posee varios trozos r´ıgidos interconectados por juntas relativamente deformables. Los medios que imitan las juntas constan de una parte deformable de un material de poca rigidez apto para ser doblado o torcido f´ acilmente. Se han incorporado medios para restringir el grado de movimiento de determinadas juntas, con la finalidad de simular el grado de movimiento posible en una figura humana o similar. Para completar la figura se ha moldeado sobre el esqueleto un recubrimiento de un material resiliente. La patente U. S. 3,357,610 concedida a 2

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Quinby, Jr. se refiere a un Maniqu´ı con apariencia humana y m´etodo para su fabricaci´ on formado por un esqueleto portante compuesto por varios elementos tubulares interconectados por juntas articuladas. Un recubrimiento de material resiliente est´a formado por los semicuerpos pegados entre si para encerrar el esqueleto, completando as´ı la figura. La patente U. S. 3,807,086 concedida a Schleich se refiere a una Figura capaz de doblarse formada por un material termopl´ astico flexible y fabricado por dos partes moldeadas. Una de las partes moldeadas soporta una estructura met´alica, en tanto que la otra est´ a dise˜ nada para recibir la parte excedente de material cuando las dos partes se juntan y unen para formar la figura. Preferiblemente, la estructura se fabrica con un material maleable para permitir los cambios de posici´on de la figura. La patente U. S. 3,394,490 concedida a Baxter se refiere a un Miembro articulado y m´etodo para su fabricaci´ on en el cual un miembro, como por ejemplo, una pierna humana, comprende un elemento de junta para acoplarlo a la cadera de la figura humana, y tambi´en comprende un elemento articulado del esqueleto sobre el que se moldea un recubrimiento resiliente que imita la carne humana. La patente U. S. 3,395,484 concedida a Smith se refiere a Mu˜ necas con un esqueleto interno de alambre en las que se han dise˜ nado varios elementos maleables de alambre para imitar el esqueleto de una figura, humana o similar. Un material envuelve el esqueleto de alambre para conseguir una uni´ on mejor entre el esqueleto y el recubrimiento exterior de pl´ astico moldeado o esponja de goma que completan la figura. La patente U. S. 3,624,691 concedida a Robson y otros se refiere a una Mu˜ neco con aspecto real formado por un armaz´ on que incluye alambres susceptibles de ser doblados y las a´reas de las manos y de los pies formadas por pl´ astico moldeado de color carne. El armaz´on est´a cubierto por espuma de pl´ astico blanda, o similar, para representar la forma humana en todos los sitios, excepto en las manos y los pies. La estructura incluye trozos de refuerzo moldeados en determinados sitios del alambre que forma la armadura del esqueleto, con el fin de obtener zonas r´ıgidas y para restringir el movimiento de las zonas de la armadura que se desean doblar. La patente U. S. n´ umero 4,571,209 concedida a Manning y otros se refiere a un Mu˜ neco articulado formado en dos operaciones de moldeo tales que determinados elementos de la estructura se moldean durante el primer proceso, en tanto que los restantes elementos se moldean durante el segundo proceso sin haber retirado los formados inicialmente. La estructura resultante comprende una estructura multiarticulada que incluye elementos rigidos sujetos por juntas m´oviles. Despu´es de terminado el segundo proceso de moldeo, las juntas quedan sujetas por varios elementos que pueden romperse, los cuales, una vez doblados, permiten el movimiento de los elementos de junta resultando una estructura articulada. A´ un cuando se han obtenido resultados satis-

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factorios con estructuras del tipo de las anteriormente mencionadas para conseguir figuras multiarticuladas susceptibles de cambiar de posici´on, frecuentemente, tales estructuras son costosas, dificiles de fabricar, ya que complican el proceso de moldeo, y su aptitud para cambiar de posici´ on no es completa. Adem´as, los anteriores tipos de estructuras han mostrado ser susceptibles de fallos prematuros de los elementos de junta, y frecuentemente no resulta posible articularlos de un modo realista. De esto u ´ltimo resulta una pobre interpretaci´on de la mu˜ neca, figura de animal o similar deseadas. Consecuentemente, continua la necesidad de un tipo de figura susceptible de cambiar de posici´on con la posibilidad de mover de un modo realista varios miembros y el cuerpo, soportando una piel continua que tenga una resiliencia y caracter´ısticas que se aproximen al aspecto de la carne del objeto representado. Tambi´en resta la necesidad de un tipo de figura susceptible de cambiar de posici´on provista de una piel continua, que pueda ser fabricada por moldeo f´acil y econ´omicamente. Consiguientemente, la finalidad general de la presente invenci´on es la obtenci´ on de una figura susceptible de cambiar de posici´on. Existe una finalidad m´ as particular de la presente invenci´ on para conseguir una figura susceptible de cambiar de posici´on que tenga una articulaci´ on realista y movimientos de cambio de posici´ on verdaderos. Una finalidad todav´ıa m´ as particular de la presente invenci´on consiste en obtener una figura susceptible de cambiar de posici´on mejorada, con mayor duraci´ on y resistencia a los fallos en los elementos de las juntas. Seg´ un la invenci´ on se obtiene un armaz´ on moldeado de una sola pieza, el cual contiene varios elementos de esqueleto acoplados por varios elementos de junta moldeados integralmente, susceptibles de cambiar de posici´on, el cual armaz´ on puede ser recubierto por moldeo, quedando insertado en un recubrimiento exterior continuo de carne y piel, para obtener una figura susceptible de cambiar de posici´on con una piel continua exterior. Las caracter´ısticas de esta invenci´on que se suponen representan novedad se especifican en las reivindicaciones que figuran en el ap´endice. La invenci´on, junto con otros aspectos y ventajas relacionados con ella, pueden apreciarse con mayor detalle refiri´endose a la siguiente descripci´on conjuntamente con los dibujos adjuntos; en las diversas figuras las mismas referencias num´ericas identifican a los mismos elementos, y en las que: La figura 1 es una vista frontal de un armaz´on de una pieza fabricado seg´ un la presente invenci´on. La figura 2 es una vista lateral del armaz´ on de la figura 1; La figura 3 es una vista frontal de una figura susceptible de cambiar de posici´on provista de una piel continua, fabricada seg´ un la presente invenci´on. Las figuras 4A y 4B son secciones parciales de una parte de la figura susceptible de cambiar de posici´on seg´ un la presente invenci´ on, tomadas a lo largo de la l´ınea de corte 4-4 de la figura 3; La figura 5 es una secci´on de una parte de la

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figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la presente invenci´on, tomada a lo largo de la linea de corte 5-5 de la figura 3; La figura 6 es una vista frontal parcialmente seccionada de la parte de la junta del hombro de una figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la presente invenci´ on mostrada en la figura 3; y La figura 7 es una vista superior parcialmente seccionada de la parte de la junta del hombro de una figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la invenci´ on mostrada en la figura 3. La figura 1 muestra una vista frontal de la parte del armaz´ on moldeado de la figura susceptible de cambiar de posici´on seg´ un la presente invenci´on, identificada con car´ acter general con el n´ umero 10. Inicialmente, tiene que tenerse presente que el armaz´on 10, seg´ un un importante aspecto de la presente invenci´on, est´a constituido por un u ´nico elemento moldeado sin partes accesorias separadas u otros elementos montados sobre al mismo. El armaz´on 10 comprende un soporte 11 para el tronco que define una cavidad 20 generalmente triangular y un orificio 21 que la traspasa. El tronco 11 tambi´ en define dos soportes 12 y 13 para la cadera que se extienden hacia abajo y un soporte 30 para el cuello que se extiende hacia arriba terminando en el soporte 31 para la cabeza. Un soporte 40 para el brazo izquierdo incluye un soporte 44 para la parte superior del brazo acoplado al soporte 11 para el tronco por una junta 24 de hombro, un soporte 42 para el antebrazo acoplado al soporte 44 para la parte superior del brazo por una junta 50 del codo, y un soporte 54 para la mano izquierda acoplado al soporte 42 para el antebrazo por una junta 52 de la mu˜ neca. De modo semejante, el soporte 41 para el brazo derecho incluye un soporte 45 para la parte superior del brazo acoplado al soporte 11 para el tronco por una junta 25 del hombro, un soporte 43 para el antebrazo acoplado al soporte 45 para la parte superior del brazo por una junta 51 del codo, y un soporte 55 para la mano derecha acoplado al soporte 43 para el antebrazo por una junta 53 de la mu˜ neca. El soporte 60 para la pierna izquierda incluye el soporte 62 para el muslo acoplado al soporte 12 para la cadera por una junta 14 de la cadera, un soporte 64 para la parte inferior de la pierna acoplado al soporte 62 para el muslo por una junta 72 de la rodilla, y un soporte 70 para el pie izquierdo acoplado directamente al soporte 64 para la parte inferior de la pierna. De modo semejante, un soporte 61 para la pierna derecha incluye un soporte 63 para el muslo acoplado al soporte 13 para la cadera por una junta 15 de la cadera, un soporte 65 para la parte inferior de la pierna acoplado al soporte 65 para el muslo por una junta 73 de la rodilla, y un soporte 71 para el pie derecho acoplado directamente al soporte 65 para la parte inferior de la pierna. Tal como puede apreciarse, el armaz´ on 10 ha sido configurado para representar una figura humana o similar y, en el caso de la ejecuci´on preferida, una figura humana femenina. Sin embargo, es evidente para los entendidos que las dimensiones generales y las proporciones relativas del armaz´on 10 pueden modificarse substancialmente 3

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para obtener figuras susceptibles de cambiar de posici´on seg´ un la presente invenci´ on, que correspondan a otro tipo de seres humanos o similares. Por ejemplo, en el caso de que tenga que fabricarse seg´ un la presente invenci´ on una figura de un hombre, puede ser preferible incrementar substancialmente la separaci´on entre las juntas 24 y 25 del hombro, representando con ello mayor anchura de hombros y una figura m´as musculoso que la que correspondiente a la representada en la figura 10. Otro ejemplo podr´ıa ser que la figura de un animal imaginario de aspecto humano o animal que se pareciera a un gorila o un mono, requeriria modificar las dimensiones relativas del armaz´on 10 acortando substancialmente los soportes 60 y 61 para las piernas y alargando los soportes 40 y 41 para los brazos y realizando los ajustes correspondientes en las proporciones del soporte 11 para el tronco. En cualquier caso, el soporte 11, tal como se ha mencionado antes, est´a formado por una u ´nico elemento moldeado en el que las juntas 24 y 25 del hombro, las juntas 50 y 51 del codo, las juntas 14 y 15 de la cadera, y la juntas 72 y 73 de la rodilla forman parte integrante del armaz´ on 10. A´ un cuando las estructuras de las diversas juntas del armaz´on 10 se describen m´as adelante con mayor detalle, tiene que tenerse en cuenta que las juntas del armaz´ on 10 generalmente comprenden zonas en las que el grosor del material que lo compone se encuentran fuertemente disminuido formando conexiones a modo de charnela entre los diversos elementos de soporte. A´ un cuando el armaz´on 10 puede estar fabricado con cualquier material pl´astico t´ermico, lo que, debido a su elasticidad origina poco esfuerzo y poca tendencia a recuperar su configuraci´on inicial, se han obtenido resultados particularmente satisfactorios utilizando tereftalato de polibutileno, tereftalato de polietileno, copoli´ester y tereftalato de polietileno modificado con glicol de copoli´ester. Se ha comprobado que pueden a˜ nadirse otros materiales en la fusi´ on para obtener aleaciones que confieran el valor de la fatiga din´ amica, la rigidez u otras propiedades, deseado para configuraciones especificas del armaz´ on. La figura 2 consiste en una vista lateral de una figura susceptible de cambiar de posici´ on fabricada seg´ un la presente invenci´ on, identificada con car´acter general con el n´ umero 16. Tal como se ha descrito anteriormente, el armaz´on 10 comprende un soporte 11 para el tronco en cuya parte superior se extiende un soporte 30 para el cuello y un soporte 31 para la cabeza. El soporte 11 para el tronco del armaz´ on 10 tambi´en incluye una cadera 13. Un soporte 41 para el brazo derecho incluye un soporte 45 para la parte superior del brazo acoplado al soporta 11 para el tronco por una junta 25 del hombro, un soporte 43 para el antebrazo acoplado al soporte 45 para la parte superior del brazo por una junta 51 del codo, y una mano derecha 55 acoplada al soporte 43 para el antebrazo por una junta 53 de la mu˜ neca. Tambi´en como se ha descrito antes, el armaz´on 10 incluye un soporte 61 para la pierna derecha que se compone de un soporte 63 para el muslo acoplado al soporte 13 para la cadera por una junta 15 de la cadera, un soporte 65 para la parte 4

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inferior de la pierna acoplado al soporte 63 para el muslo por una junta 73 de la rodilla, y un pie derecho 71 acoplado directamente al soporte 65 para la parte inferior de la pierna. Se sobrentiende que en la figura 2 no est´ an representados el soporte 40 para el brazo izquierdo y el soporte 60 para la pierna izquierda y sus correspondientes juntas de interconexi´ on ya que se encuentran directamente detr´as del soporte 41 para el brazo derecho y el soporte 61 para la pierna derecha respectivamente. Seg´ un la invenci´ on, la figura 16 susceptible de cambiar de posici´ on tambi´en incluye una piel moldeada 80 formada por un material elast´ omero, el cual puede ser natural, sint´etico, termopl´ astico o termoestable. Adem´as, la piel moldeada 80 tambi´en puede estar formado por materiales esponjosos o s´ olidos seg´ un el car´ acter que se le desee conferir. Aunque puede utilizarse cualquier material para la fabricaci´ on de la piel moldeada 80, algunos materiales tales como el vinilo, el estireno butileno etileno estireno, el estireno butadieno, o el poliuretano han sido utilizados satisfactoriamente. En cualquier caso, la piel moldeada 80 de la ejecuci´on mostrada en la figura 2 generalmente forma una combinaci´ on blanda de carne y piel, recubriendo todo el armaz´ on 10 con la excepci´on de las partes de las manos 54 y 55 y de los pies 70 y 71. pero con estas excepciones, la piel moldeada 80 recubre completamente el armaz´on 10 y est´a conformada para dar la apariencia de una figura humana femenina (m´as claramente apreciable en la figura 3). Alternativamente, todo el armaz´ on puede estar cubierto por la piel moldeada, sin que ello se aparte del esp´ıritu y la finalidad de la presente invenci´on. A´ un cuando pueden utilizarse diferentes m´etodos para moldear la piel 80 alrededor del armaz´ on 10, la ejecuci´on representada en las figuras 2 y 3 se ha obtenido moldeando el armaz´on 10 en el interior de la piel moldeada 80 seg´ un el aparato y m´etodo establecidos en la patente U. S. 4,470,784 concedida a Piotrowsky que est´ a marcado en la asignaci´on de la presente aplicaci´on. Seg´ un un aspecto importante de la presente invenci´on y tal como se explica con mayor detalle m´ as adelante, la piel moldeada 80 es continua y encierra completamente las diversas juntas del armaz´ on 10 sin necesidad de ninguna t´ecnica de moldeo adicional o m´ as complicada. Como resultado de la construcci´ on en una sola pieza del armaz´on 10, la piel moldeada 80 virtualmente puede estar conformada en cualquier configuraci´ on para completar la estructura de la figura 16 y ofrece la distribuci´ on deseable de la carne simulada y de la piel sobre el armaz´ on 10. Por ejemplo, la parte de piel moldeada 80 que envuelve el soporte 41 para brazo derecho forma el brazo derecho 81 de la figura 16. De un modo semejante la parte de piel moldeada 80 que envuelve el soporte 63 para el muslo y el soporte 65 para la parte inferior de la pierna forman el muslo 67 y la pantorrilla 69 respectivamente, mientras que la piel moldeada 80 que envuelve el soporte 11 para el tronco forma el tronco 84, las nalgas 75 y los pechos 77 y 76. Adem´ as, seg´ un un importante aspecto de la presente invenci´on, es posible incrementar la cantidad de material para el mol-

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deo de la piel 80 en las partes m´as carnosas de la figura susceptible de cambiar de posici´ on 16, tales como la pantorrilla 69, el muslo 67, las nalgas 75 y el pecho 77 para dar mayor autenticidad a las caracter´ısticas de la anatom´ıa humana que se deseen sean imitadas por la figura susceptible de cambiar de posici´on 16. Para la utilizaci´on que se pretende, la figura susceptible de cambiar de posici´on 16 puede adaptarse a cualquier posici´ on deseada por el movimiento de los miembros articulados obtenido por el funcionamiento de las juntas moldeadas integralmente en el armaz´on 10. Por ejemplo, la pierna derecha 91 puede moverse alrededor de la cadera 85 doblando la junta 15 de la cadera, y la pantorrilla 69 y el pie derecho 71 pueden moverse respecto al muslo 67 moviendo la junta 73 de la rodilla. Seg´ un la invenci´ on, el material utilizado para el armaz´ on 10 es fuertemente el´astico y, por consiguiente, tiene poca tendencia a recuperar la posici´on anterior. Adicionalmente, el material utilizado para la piel moldeada 80 es el´ astico de un modo similar y produce muy poco, o ning´ un, esfuerzo de retroceso sobre el armaz´on 10 cuando los miembros articulados modifican la posici´ on de la figura 16. La figura 3 muestra una vista frontal de la figura susceptible de cambiar de posici´ on 16, en su posici´on habitual. La piel moldeada 80 rodea completamente y encapsula todo el armaz´ on 10 (visto en la figura 2) excepto las manos 54 y 55 y los pies 70 y 71. Tal como se ha descrito anteriormente, la piel moldeada 80 est´a completamente soportada por el armaz´ on 10 y est´a articulada por medio de varias juntas y miembros rigidos situados en el armaz´ on 10 para formar la figura mostrada en la figura 3. Tal como se ha descrito anteriormente, la piel moldeada 80 se distribuye alrededor del armaz´ on 10 para imitar una forma humana con sus correspondientes caracter´ısticas anat´ omicas. Para conferir realismo a la figura 16, la piel moldeada 80 ha sido configurada para obtener a´reas carnosas 68 y 69 para formar las correspondientes partes carnosas de las pantorrillas de la figura 16, las partes de muslo 66 y 67, as´ı como los pechos 76 y 77. La figura 16 tambi´en incluye un soporte para la cabeza 31, el cual recibo una cabeza moldeada separadamente (no mostrada) que puede haber sido fabricada de acuerdo con las pr´ acticas convencionales de moldeo. Las figura 4A y 4B muestran secciones de la junta de rodilla de una figura susceptible de cambiar de posici´ on 16 tomadas a lo largo de la l´ınea de corte 4-4 de la figura 3. Tal como se ha descrito anteriormente, el soporte 63 y el soporte de la parte inferior 65 de la pierna se articulan por la junta de la rodilla 73. Tal como tambi´en ha sido descrito anteriormente, una parte de la piel moldeada 80 rodea el soporte 63 para el muslo para formar el muslo 67, mientras que una parte de la piel moldeada 80 que rodea el soporte 65 de la parte inferior de la pierna para formar la pantorrilla 69. Tal como se ha descrito anteriormente, la piel moldeada 80 es continua y rodea totalmente la junta 73 de la rodilla. La junta 73 de la rodilla comprende un estrechamiento 95 formada por las dos superficies 98 y 99 de un diedro por un lado y dos cantos salientes 96 y 97. Seg´ un

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la invenci´on, toda la flexi´ on de la junta 73 de la rodilla que se produce cuando la pantorrilla 69 se mueve respecto al muslo 67 se produce en un estrechamiento 95 con un movimiento semejante a una bisagra, de tal forma que imita substancialmente al movimiento de una rodilla humana. Adem´as, refiri´endonos simult´ aneamente a la figura 1, se observa que la rodilla 73 u ´ nicamente ha sido estrechada en la direcci´on transversal de los soporte 63 y 65 para el muslo y para la parte inferior de la pierna respectivamente. Debido a ello, a´ un cuando la junta 73 de la rodilla puede flexarse f´ acilmente en las direcciones de movimiento mostradas en las figuras 4A y 4B, s´ olo se permite a la junta 73 de la rodilla un movimiento muy peque˜ no de flexi´ on en cualquier otra direcci´ on. para imitar todav´ıa m´ as los movimientos permitidos de flexi´ on de la rodilla humana, la separaci´ on substancial entre las dos superficies 98 y 99 di´edricas permite que la pantorrilla 69 y el muslo 67 sigan movi´endose seg´ un muestra la figura 4A, hasta un a´ngulo interno m´ as peque˜ no caracter´ıstico del movimiento permitido por la junta de la rodilla humana. Inversamente, los cantos salientes 96 y 97 de la junta 73 de la rodilla entran en contacto, tal como muestra la figura 4B, cuando la pantorrilla 67 se mueve respecto al muslo 67 hasta la posici´on estirada mostrada en la figura 4B. Tal como se aprecia en la figura 4B, los ´angulos relativos entre los cantos 96 y 97 se seleccionan para que ´estos entren en contacto cuando el muslo 67 y la pantorrilla 69 se encuentran alineados imitando la posici´on de una pierna estirada. Por ello, con el acercamiento y contacto entre los cantos 96 y 97 se impide un movimiento m´as all´ a de la posici´on estirada de la pierna mostrada en la figura 4B. La figura 5 muestra una vista en secci´on del muslo 66 tomada a lo largo de la linea de corte 5-5 de la figura 3. Seg´ un un importante aspecto de la presente invenci´ on, el soporte 62 para el muslo define una secci´on generalmente en forma de U con una superficie interior 100 y otra exterior 101. Tambi´en seg´ un la invenci´ on, el muslo 66 est´a moldeado sobre el soporte 62 para el muslo hasta envolver completamente dicho soporte 62 uni´endose a las superficies interior 100 y exterior 101. Tiene que observarse que la secci´on en forma de U del soporte 62 para el muslo ofrece una superficie m´as grande para que resulte m´as fiable la uni´ on entre el material del muslo 66 y el correspondiente soporte 62. Adem´as, la parte del muslo 66 moldeada en el interior del soporte 62 para el muslo incremente la rigidez del muslo 66 y memora la resistencia a la rotaci´on o torsi´ on del material moldeado del muslo 66 sobre el correspondiente soporte 62. Examinando las figuras 1 y 2, resultar´ a evidente para los entendidos que la diversas partes de los miembros del armaz´on 10 han sido configuradas de forma semejante al soporte 62 para el muslo y definen secciones transversales generalmente en forma de U para obtener las ventajas mostradas en la figura 5 para la parte del muslo 66. La figura 6 muestra una vista en secci´ on de una junta 24 de un hombro tomada a lo largo de la l´ınea de corte 6-6 de la figura 3. El soporte 87 para el hombro se extiende exteriormente a partir del soporte 11 para el tronco y define un canto 5

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exterior 89. Un estrechamiento 88 moldeado integralmente con el soporte 87 para el hombro se extiende externamente desde el canto 89 y tiene una secci´on transversal substancialmente m´ as peque˜ na que el soporte 87 para el hombro. El soporte 44 de la parte superior del brazo, construido seg´ın las descripciones anteriores, define un canto interior 90 y est´ a moldeado integralmente con el estrechamiento 88. Seg´ un la invenci´ on, el estrechamiento 88 es el u ´ nico punto de uni´ on entre el soporte 44 para la parte superior del brazo y el soporte 87 para el hombro. La longitud del estrechamiento 88 determina la separaci´ on entre el canto 89 del soporte 87 para el hombro y el canto 90 del soporte 44 para la parte superior del brazo. Tambi´en seg´ un la invenci´on, el soporte 44 para la parte superior del brazo puede moverse respecto al soporte 87 para el hombro virtualmente en todas las direcciones como consecuencia de la flexi´ on del estrechamiento 88. El grado de movilidad permitido en la junta 24 del hombro por la flexi´ on del estrechamiento 88 est´a limitado por el espacio entre los cantos 89 y 90. Por medio de una operaci´ on semejante a la descrita para la junta 73 de la rodilla en las figuras 4A y 4B, los cantos 89 y 90 entran en contacto para definir los extremos del movimiento del soporte 44 para la parte superior del brazo respecto al soporte 87 para el hombro. Para los entendidos, resultar´ a evidente que los contornos relativos y la separaci´ on entre los cantos 89 y 90 se seleccionan para establecer el grado de movimiento permitido al soporte 44 para la parte superior del brazo. La piel moldeada 80 se moldea alrededor de la junta 24 del hombro y recubre completamente el soporte 87 para el hombro, el estrechamiento 88 y el soporte 44 para la parte superior del brazo de la forma descrita m´ as adelante para completar el hombro de la figura susceptible de cambiar de posici´on objeto de la presente invenci´on. La figura 7 muestra una vista en secci´on de la junta 24 del hombro tomada a lo largo de la l´ınea de corte 7-7 de la figura 3. El soporte 87 para el hombro se extiende exteriormente a partir del soporte 11 para el tronco (ver figura 1) y termina en el canto exterior 89. El soporte 44 para la parte superior del brazo se acopla con el soporte 87 para el hombro por un estrechamiento 88 y define in-

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teriormente un canto saliente 90. La piel moldeada 80 encierra completamente la junta 24 del hombro para completar el hombro 79 de acuerdo con las siguientes descripciones. Tal como puede apreciarse por la comparaci´ on entre las figuras 6 y 7, generalmente el estrechamiento 88 tiene una secci´on transversal cil´ındrica para permitir una libertad de movimiento a la parte superior del brazo 44 relativamente uniforme. Adem´ as la separaci´on entre los cantos 89 y 90 es generalmente uniforme para permitir libertad de movimiento a la parte superior del brazo 44 virtualmente en cualquier direcci´on, Para aproximarse a los movimientos respecto a la junta del hombro permitidos a un brazo humano. Para los entendidos resultar´ a evidente que, aun cuando han sido descritas con detalle las juntas 73 de la rodilla y 24 del hombro, las descripciones realizadas pueden aplicarse de igual forma a las juntas 72 de la rodilla y 25 del hombro. Tambi´en resultar´a evidente a los entendidos que las juntas 50 y 51 del codo est´an construidas de forma similar a las de la rodilla 72 y 73 y que las juntas 13 y 14 de la cadera est´ an construidas de igual forma que las 24 y 25 del hombro. Lo que se ha mostrado es una figura susceptible de cambiar de posici´on formada por un armaz´on de una sola pieza y varios elementos de esqueleto acoplados por varias juntas m´ oviles moldeadas integralmente. El armaz´ on de una sola pieza est´a moldeado en el interior de un recubrimiento continuo de carne y piel para conseguir una figura susceptible de cambiar de posici´ on provista de una piel exterior continua. Con la fabricaci´ on del armaz´ on de una sola pieza y de las juntas correspondientes se obtiene un figura mejorada susceptible de cambiar de posici´ on, con mayor duraci´ on y resistente a las aver´ıas en las juntas articuladas. A´ un cuando algunas ejecuciones particulares de la invenci´on se han descrito anteriormente, resultar´ a obvio para los entendidos que pueden introducirse cambios o modificaciones sin apartarse de la invenci´on en su sentido m´as amplio. Por lo tanto la finalidad de las reivindicaciones del ap´endice es cubrir todos los cambios y modificaciones comprendidos en el verdadero esp´ıritu y finalidad de la invenci´ on.

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REIVINDICACIONES 1. Figura susceptible de cambiar de posici´ on, caracterizada porque comprende - un armaz´ on moldeado de una sola pieza que presenta una parte del cuerpo, varios soportes para los miembros, y varias juntas de interconexi´ on habiendo sido dicha parte del cuerpo, los diversos soportes para los miembros y las juntas de interconexi´on fabricados formando una simple estructura moldeada; - y un recubrimiento continuo moldeado de piel y carne que encierra la citada parte del cuerpo, los citados soportes para los miembros y las citadas juntas de interconexi´ on. 2. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 1, caracterizada porque cada una de las citadas juntas de interconexi´ on presenta un estrechamiento a modo de bisagra y unos cantos que lo rodean, los cuales cantos contribuyen a limitar el movimiento de la junta. 3. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 2, caracterizada porque el citado armaz´ on presenta pies que se extienden fuera del citado recubrimiento moldeado de piel y carne. 4. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 3, caracterizada porque el citado armaz´on presenta manos que se extienden fuera del citado recubrimiento moldeado de piel y carne. 5. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 4, caracterizada porque cada uno de los varios soportes para los miembros citados define una secci´on transversal en forma de U. 6. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 5, caracterizada porque el recubrimiento moldeado de piel y carne est´a fabricado con un material esponjoso y est´ a distribuido alrededor del citado armaz´ on para obtener zonas relativamente duras en determinadas partes de la citada figura y zonas relativamente blandas en otras partes de la citada figura. 7. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 6, caracterizada porque el citado armaz´ on est´ a fabricado con un material termopl´astico fuertemente el´astico. 8. Figura susceptible de cambiar de posici´ on seg´ un la reivindicaci´ on 6, caracterizada porque el citado armaz´ on est´a fabricado por un material preferente de tereftalato de polibutileno, tereftalato de polietileno, copoli´ester y tereftalato de polietileno modificado con copoli´ester. 9. Figura de aspecto humano, caracterizada porque comprende: - un armaz´ on de una sola pieza que corres-

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ponde a la parte del tronco, dos partes que corresponden a los brazos y dos partes que corresponden a las piernas, dispuestas de forma que imitan un ser humano; - un par de juntas de hombro definidas en el citado armaz´on que acoplan el par de porciones correspondientes a los brazos a la citada parte del tronco; - un par de juntas de cadera definidas en el citado armaz´ on que acoplan el citado par de porciones correspondientes a las piernas con la citada parte del tronco; - y un recubrimiento de piel moldeado de una sola pieza que recubre el citado armaz´ on para imitar la piel y la carne de una figura semejante a la humana, el citado armaz´ on, habiendo sido fabricados el citado par de juntas de hombro y el citado par de juntas de cadera moldeado formando una simple estructura moldeada. 10. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´ on, seg´ un la reivindicaci´ on 9, caracterizada porque cada uno de las partes correspondientes a los brazos define una parte superior y una parte del antebrazo acopladas por una junta del codo integral. 11. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´ on, seg´ un la reivindicaci´ on 10, caracterizada porque cada una de las citadas partes correspondientes a las piernas define una parte correspondiente al muslo y una parte inferior de la pierna acopladas por una junta de rodilla integral. 12. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´on, seg´ un la reivindicaci´ on 11, caracterizada porque cada una de las citadas junta de hombro, cadera, rodilla y codo est´ a formada por un estrechamiento del citado armaz´ on. 13. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´on, seg´ un la reivindicaci´ on 12, caracterizada porque cada una de las citadas juntas de hombro, cadera, rodilla y codo incluye unos cantos salientes auxiliares que limitan el movimiento de la junta. 14. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´on, seg´ un la reivindicaci´ on 13, caracterizada porque la citada piel moldeada est´a fabricada con un material esponjoso y distribuida alrededor del citado armaz´ on para obtener un recubrimiento m´ as grueso en determinadas partes de la figura. 15. Figura de aspecto humano, susceptible de cambiar de posici´ on, seg´ un la reivindicaci´ on 14, caracterizada porque el citado armaz´ on define varios orificios para recibir la mencionada piel moldeada e incrementar la ligaz´ on entre el citado armaz´on y la citada piel.

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