Robot : Manipulador mecánico, reprogramable y de uso general. Se define como un sistema híbrido de cómputo que realiza actividades físicas y de computación. Los robots utilizan sensores analógicos para reconocer las condiciones del mundo real transformadas por un convertidor analógico digital en claves binarias comprensibles para el computador del robot. Las salidas del computador controlan las acciones fícas impulsando sus motores. Robot: Mechanical manipulator, reprogrammable and for general use. It is defined as a hybrid computing system that performs physical and computational activities. The robots use analog sensors to recognize real-world conditions transformed by an analogdigital converter into binary keys understandable by the robot's computer. The computer's outputs control physical actions by driving their motors.

Robótica: La robótica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Robotics: Robotics is the branch of science that deals with the study, development and applications of robots.

Sensor: transductor que capta magnitudes y las transforma en señales eléctricas. Sensor: transducer that captures magnitudes and transforms them into electrical signals.

Máquina: Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía, transformarla y restituirla en otra más adecuada o para producir un efecto determinado. Machine: Device or set of devices combined to receive a certain form of energy, transform it and restore it to another more suitable one or to produce a specific effect.

Interruptor: su función es cortar o no, el paso de la corriente eléctrica: por medio de distintos tipos de mecanismos, juntan y separan cables. La llave de la luz y el pulsador de un tiembre son ejemplos de interruptores. Switch: its function is to cut or not, the passage of electric current: by means of different types of mechanisms, they join and separate cables. The light switch and the doorbell button are examples of switches.

Dispositivo: mecanismo de un aparato o equipo que, una vez accionado, desarrolla de forma automática la función que tiene asignada. Device : mechanism of a device or equipment that, once activated, automatically performs the function indicated.

Circuito: es un ciclo, un camino sin interrupciones que pemite por ejemplo, que la corriente salga por un lado de la pila y regrese por el otro. También es necesario un circuito para obtener electricidad del tomacorriente. Circuit: it is a cycle, a path without interruptions that allows, for example, that the current leaves one side of the battery and returns on the other. A circuit is also needed to get electricity from the outlet.

Circuito Impreso: printed circuit board. Lámina de plástico con conectores metálicos integrados y dispuestos en hileras, sobre la cual se colocan los diferentes componentes electrónicos, principalmente los chips. Printed circuit: printed circuit board. Plastic sheet with integrated metal connectors arranged in rows, on which the different electronic components are placed, mainly the chips.

Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por un determinado dispositivo, generalmente electromecánico. Automatic: Science that tries to replace the human operator in a process with a certain device, generally electromechanical.

Hidráulico: Es un manipulador cuya energía de movimiento viene proporcionada por un fluido que presiona émbolos. Se consigue una gran potencia en la operación del robot, aunque se pierda precisión. Hydraulic: It is a manipulator whose movement energy is provided by a fluid that presses pistons. Great power is achieved in the operation of the robot, although precision is lost.