SISTEMA DE APARCAMIENTO ASISTIDO El sistema principalmente es una ayuda que recibe el conductor para realizar el estacionamiento del vehículo sin grandes problemas. Hay varios sistemas: • •

El sistema localiza un sitio donde poder aparcar el vehículo y visualiza la posición del mismo, sin control del vehículo. Desde el display interior se indica y controla las maniobras a realizar para aparcar al vehículo (control de la dirección).

Dependiendo del vehículo recibe un nombre u otro, los nombres mas conocidos son CITY PARK (Grupo PSA) e IPA (Asistencia al aparcamiento inteligente, de TOYOTA), I-DRIVE en BMW, Park Mate (VAG), a excepción de IPA, el resto son prototipos. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA El City Park (instalado en un Citroen C3) es un prototipo cuya tecnología ayuda al conductor a aparcar sin problemas. El sistema establece la distancia exacta entre dos coches que estén aparcados, comprobar que en ese espacio cabe el vehículo y asistir al conductor en la maniobra: girando automáticamente el volante y guiándole mediante señales tanto visuales como sonoras.

COMPONENTES Los elementos básicos son: • • • • •

Sensores para reconocer 360º del vehículo. Pantalla multifuncional para visualizar la maniobra. Pulsador para activar la tarea. En algún caso es táctil. Asistencia electromecánica de la dirección. Microcámara zona trasera.

ESTRUCTURA DEL SISTEMA El vehículo dispone de sensores laterales, frontal y delantero de tipo ultrasonido. De esta forma se reconoce cada uno de los obstáculos que rodean al vehículo. Los sensores situados en la periferia del vehículo son del tipo ultrasonido, similar a los de aparcamiento convencional.

Cada uno de los sensores emite y recibe una frecuencia aproximada de 20 kHz, que permite reconocer cualquier obstáculo próximo a él.

Todos los vértices son controlados para posteriormente hacer la maniobra.

Cuando el vehículo circula a una velocidad inferior a 25 km/h, y tiene el sistema activo, controla cada uno de los huecos existentes y determina cual puede ser idóneo para estacionar el vehículo. En el momento en que se localiza el sitio, avisa al conductor.

Pulsador para activar el sistema

Detectando los laterales del vehículo.

Determina espacio suficiente.

En caso de tener pantalla con microcámara, se muestra la zona real donde se va estacionar el vehículo. Marcando la zona en verde o rojo en función de si entra o no en el estacionamiento.

Una vez localizado el sitio, se inicia la maniobra del estacionamiento, según las indicaciones recibidas. MANIOBRA DE ESTACIONAMIENTO La maniobra se compone de dos acciones, una sobre volante y otra sobre freno.

El sistema actual, solo actúa sobre el volante ya que sobre el freno actúa el conductor, según la información recibida. La maniobra sobre el volante la determina la unidad de control del sistema, enviando una señal a la unidad de control de la asistencia a la dirección. La unidad de control de la asistencia de la dirección actúa sobre el motor eléctrico para realizar el giro de la columna de dirección. Este control lo realiza la unidad acorde a la posición relativa que se va adquiriendo (información de sensores).

Se ha de tener especial precaución en el volante, ya que este adquiere movimiento y éste se ha de dejar suelto.

Para el movimiento del vehículo, se inserta una marcha (la indicada por el sistema) y se va soltando levemente el freno.

La maniobra efectuada después de la identificación del sitio, en la aceptación de dicha maniobra, seleccionado la función con la tecla correspondiente.

El vehículo inicia el desplazamiento al ir soltando el freno.

Y gira lo necesario para centrase en el sitio.

En algún sistema la maniobra final la realiza el propio conductor.

La determinación de que un vehículo entra en un aparcamiento, se realiza a través de un cálculo de la unidad, después de recibir la información de los sensores de posición. La distancia puede ser sobre 1 a 1,5 más de la longitud real del vehículo.

SENSORES DE POSICION Hay dos tipos básicos de sensores: • •

Tipo ultrasonido, que le permite a la unidad de control determinar la posición por el cálculo de la distancia al objeto. Tipo micro-cámara, que permite visualizar en pantalla las imágenes que detecta e interpretar que espacio dispone para destinar para el estacionamiento.

SENSOR DE ULTRASONIDO El sistema se compone de unos sensores de ultrasonido, que pueden estar alojados en la parte posterior y en la parte anterior, así como de una unidad de control que determina la distancia del objeto.

Dependiendo de los sistemas, podemos encontrar que envíe información vía CAN hacia la unidad de habitáculo para que se comande un display de distancia o un avisador acústico. Ondas que rodean al vehículo actual con los dispositivos de radar. Entre ellas podemos encontrarnos las ópticas (infrarrojo), las acústicas (ultrasonido) y las microondas (radar). La capacidad de cada una de ellas depende de la longitud de onda específica, de forma que su alcance sea mayor o menor. Con una codificación específica, podemos determinar la onda en el momento de su rebote, calculando la UEC la distancia del objeto.

Para sensores de aparcamiento se suele utilizar sensores o transductores del tipo ultrasonido piezo-eléctrico. Este sensor se excita por parte de la unidad con una señal determinada a una frecuencia determinada, del orden de 40 kHz, teniendo una cobertura de 0,1 a3 metros.

Como propiedad del captador piezo-eléctrico, cuando la onda enviada rebota y la vuelve a recibir el captador, éste genera una tensión, que será filtrada e identificada. La unidad determina la distancia por una fórmula matemática que relaciona la velocidad de la onda (345 m/s) y el tiempo que tarda.

Con ayuda de mínimo un par de captadores, la unidad puede determinar la posición real del objeto por una aplicación geométrica, determinando así la presencia de un objeto que no esté justo delante del sensor.

En la imagen se puede observar la cobertura de los sensores. Esta distancia la determina para realizar el aviso al conductor, o representar su posición en el interior (display).

MICRO-CAMARA La micro-cámara puede estar situada en la parte trasera, e incluso delantera, próximo a la matrícula, y con un gran angular para poder ver los laterales del vehículo.

La visión de la parte trasera se envía a la pantalla en el momento de accionar el sistema de aparcamiento asistido e introducir la marcha atrás. El sistema de asistencia al estacionamiento crea en la imagen de pantalla un apartado virtual el cual permite acotar los espacios posibles e indicar si tiene o no espacio suficiente para realizar el estacionamiento.

La maniobra realizada por el sistema queda registrada en la pantalla, corrigiendo la posición para poder estacionar en la zona reservada, que se ha indicado de color verde si el vehículo entra en dicho espacio. La señal que genera la cámara, habitualmente del tipo FBAS (Frab-Bild-AustastSynchrosignal (Imagen en color con exploración y sincronismo), convencional utilizada en video compuesto. Ésta se envía a la unidad de control de cámara que modula y replica a la pantalla de visualización en el momento en que reconozca que se ha puesto la marcha atrás. Cuando se pone la marcha atrás, la unidad de visualización (o a la unidad del navegador en caso de tener), ésta activa a la unidad de control de cámara para la transmisión de la señal a la pantalla.

Esquema ejemplo de un Nissan Tino, para la visualización.