INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN La asignatura Robótica forma parte de las materias terminales del área de Ingeniería en Tecnología Computacional. Se imparte en el octavo o noveno semestre y constituye una asignatura que combina los conocimientos de ingeniería y modelos matemáticos. En este curso el alumno adquiere los fundamentos de la Robótica para el diseño y desarrollo de sistemas de robóticos. Los temas para este curso son los conceptos teóricos y prácticos de la
Robótica, sus componentes y propiedades para la
implementación de soluciones a problemas relevantes en su área profesional. Así como para el desarrollo y puesta en práctica de las competencias que el alumno debe incorporar a su formación académica.
COMPETENCIA DEL CURSO Identificar
problemas
complejos
y
formular
soluciones
basadas
en
la
automatización y optimización de recursos mediante el conocimiento y técnicas de la Robótica.
CONOCIMIENTOS
UNIDAD
I
NOMBRE
INTRODUCCIÓN
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Identificar los antecedentes de la Robótica; así como el ámbito de aplicación para la resolución de problemas. TEMAS 1. Antecedentes 2. Definición 3. Motivación 4. Aplicaciones
UNIDAD
II
NOMBRE
MANIPULADORES
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Definir los conceptos geométricos de la Robótica, además de diferenciar sus operaciones y propiedades. TEMAS 1. Introducción 2. Manipulador a. Geometría b. Marco de referencia c. Notación 3. Espacio de Trabajo a. Notación b. Clasificación 4. Transformación a. Translación b. Rotación c. Homogénea
UNIDAD
III
NOMBRE
CINEMÁTICA DIRECTA E INVERSA
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Analizar las relaciones entre movimiento y posición TEMAS 1. Introducción 2. Posición de Manipulador 3. Notación Denavit-Hartenberg 4. Cinemática a. Directa b. Inversa
UNIDAD
IV
NOMBRE
DINÁMICA DE MANIPULADORES
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Analizar la dinámica de los manipuladores TEMAS 1. Introducción 2. Dinámica a. Energía Cinética b. Energía Potencial 3. Modelo Dinámico 4. Control de Movimiento
UNIDAD
V
NOMBRE
ROBOTS MÓVILES
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Definir los conceptos geométricos de los robots móviles, además de clasificar sus operaciones y propiedades. TEMAS 1. Introducción 2. Arquitecturas de Control 3. Sistemas de Locomoción
UNIDAD
VI
NOMBRE
CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Analizar la cinemática y control de un robot móvil, así como los componentes de actuación y percepción. TEMAS 1. Introducción 2. Cinemática de Robots Móviles 3. Actuadores 4. Sensores
UNIDAD
VII
NOMBRE
PROYECTO
COMPETENCIA DE LA UNIDAD Implementar un proyecto robótico. TEMAS 1. Presentación de Problemática 2. Diseño y Desarrollo del Sistema 3. Presentación del Sistema Difuso 4. Documentación del Proyecto
HABILIDADES Abstracción de problemas, búsqueda de soluciones, manejo de recursos y tiempo, pensamiento crítico, innovación a nivel individual y colectivo, redacción de documentos técnicos, implementación del método científico e ingeniería.
ACTITUDES Honestidad,
responsabilidad,
creatividad,
trabajo
compromiso social y sustentable, iniciativa propia.
en
equipo,
negociación,
ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE •
Estrategias de investigación
•
Estrategias de desarrollo de proyectos
•
Estrategias de implementación
•
Estrategias analíticas
•
Estrategias de evaluación
•
Estrategias de divulgación
PRÁCTICAS •
Investigar y explicar la necesidad de usar sistemas de control automático en los casos como: gestión del tráfico aéreo, control de una central nuclear, gestión de los ferrocarriles, estación estacional internacional.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN •
Participación
•
Trabajos de investigación
•
Exposición
•
Evaluación de competencias
•
Proyecto
EVIDENCIA DE DESEMPEÑO Prototipo y artículo del desarrollo, resultados y conclusiones del proyecto.