Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE – 0502 Proyecto Eléctrico

DISEÑO, CONSTRUCCION E INSTALACION DE UN TANQUE RESONANTE PARA DISIPAR LA DISTORSION ARMONICA, DE 60KVA

Por: FEDERICO MONTEALEGRE OVIEDO

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Julio del 2005

DISEÑO, CONSTRUCCION E INSTALACION DE UN TANQUE RESONANTE PARA DISIPAR LA DISTORSION ARMONICA Por: FEDERICO MONTEALEGRE OVIEDO

Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. EMILIO ALPIZAR Profesor Guía

_________________________________ Ing. REBECA SANCHEZ Profesor lector

_________________________________ Ing. MAX RUIZ Profesor lector

ii

DEDICATORIA A Dios, a mi familia, al Ing. Fernando Hangen a mis amigos.

iii

ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................... vi ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................... vii NOMENCLATURA ..................................................................................... viii RESUMEN...................................................................................................... ix CAPÍTULO 1: INTRODUCCION................................................................. 10 1.1 Objetivo General:............................................................................................................11 1.2 Objetivos específicos: .....................................................................................................11 1.3 Metodología:...................................................................................................................13 1.3.1 Diseño: .................................................................................................................13 1.3.2 Construcción: .......................................................................................................13

CAPITULO 2. MARCO TEORICO .............................................................. 14 2.1 Definiciones:...................................................................................................................14 2.2 El concepto de distorsión armónica total.......................................................................16 2.3 Análisis de Fourier:........................................................................................................18 2.4 Medición de corrientes armónicas .................................................................................22 2.5 Propagación de las corrientes armónicas en las redes eléctricas: .................................26 2.6 Efectos provocados por las corrientes armónicas:.........................................................27 2.7 Necesidad de un suministro energético de calidad ........................................................29

CAPITULO 3. CARACTERISTICAS DE CONMUTACION ...................... 32 3.1 UPS en línea (On-Line): .................................................................................................32 3.3 Modelado de una carga no lineal. ...................................................................................33 3.4 Análisis de la Estructura de un rectificador trifásico de 6 pulsos...................................38 3.4.1 El SCR (Rectificador Controlado de Silicio):.....................................................39 3.4.2 Señales de disparo................................................................................................47 3.5 Análisis de Fourier del puente de tiristores: ...................................................................48

CAPITULO 4. DISEÑO Y SIMULACION DEL TANQUE RESONANTE 53 4.1 Descripción de posibles configuraciones:.......................................................................53 4.2 Problema a resolver: .......................................................................................................55 4.3 Simulación: .....................................................................................................................59 4.3.1 Parámetros considerados......................................................................................62 iv

4.3.2 Tanques resonantes propuestos en la simulación: ...............................................64 4.4 Diseño .............................................................................................................................74

CAPITULO 5. CONSTRUCCION Y PRUEBA........................................... 76 5.1 Estructura de diseño:.......................................................................................................76 5.2 Sintonización del filtro pasivo: ......................................................................................79 5.3 Construcción: ..................................................................................................................82 5.4 Prueba: ............................................................................................................................84

CAPITULO 6. ANALISIS DE RESULATDOS ............................................ 87 6.1 Cumplimiento de los requerimientos:.............................................................................87

CAPITULO 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.................... 91 7.1 Epílogo...........................................................................................................................91 7.2 Conclusiones...................................................................................................................92 7.3 Recomendaciones ...........................................................................................................93

BIBLIOGRAFÍA............................................................................................ 94

v

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Distorsión generada por la quinta armónica....................................................21 Figura 2.2 Espectro de corriente típico circulante en presencia de cargas no lineales. ....23 Figura 2.3 Formas de onda del voltaje y corriente distorsionada .....................................25 Figura 2.4 Problemas de calidad energética. ....................................................................30 Figura 3.1 Topología de UPS on-line. ..............................................................................32 Figura 3.2 Modelo de una carga no lineal en interacción con su fuente..........................34 Figura 3.3 Superposición de la fundamental con la tercera armónica. .............................36 Figura 3.4 Topología del rectificador trifásico .................................................................38 Figura 3.5 Configuración del SCR. ..................................................................................39 Figura 3.6 Características de conducción del tiristor........................................................41 Figura 3.7. Curvas de encendido del SCR. .......................................................................43 Figura 3.8. Curvas de apagado..........................................................................................46 Figura 3.9. Diagrama fasorial de las señales de entrada y de los pulsos de disparo........49 Figura 3.10. Corrientes trifásicas y disparos del SCR. .....................................................50 Figura 3.11. Espectro de corriente en un rectificador de 6 pulsos....................................51 Figura 4.1. Espectro armónico para la fase A, en el sistema sin corregir.........................56 Figura 4.2 Espectro armónico para la fase B, en el sistema sin corregir. .........................57 Figura 4.3. Espectro armónico para la fase C, en el sistema sin corrección.....................57 Figura 4.4. Gráficas de las formas de onda de voltaje y de corriente distorsionada.........58 Figura 4.6. Opciones en el blockset utilizado ..................................................................60 Figura 4.5. Simulación en el dominio del tiempo.............................................................62 Figura 4.7. Gráfica que muestra el carácter cíclico de la distorsión de onda ..................63 Figura 4.8. Formas de onda de la corriente simulada (superior) y corriente medida. .....64 Figura 4.9. Configuración en sintonización única ............................................................65 Figura 4.10 Respuesta en frecuencia del filtro de sintonización simple...........................67 vi

Figura 4.11 Filtro de sintonización doble. ........................................................................68 Figura 4.12. Respuesta en frecuencia del filtro en configuración de sintonización doble69 Figura 4.13. Configuración para el filtro paso bajo. .........................................................70 Figura 4.14. Respuesta en frecuencia del filtro en configuración paso bajo. ...................71 Figura 4.15 Respuesta en frecuencia de los filtros en cascada ........................................73 Figura 5.1 Configuración interna de la UPS....................................................................77 Figura 5.2 Circuito de rectificación e inversión de la UPS. ............................................77 Figura 5.3 Configuración de sintonización simple trifásica en estrella aterrizada ...........80 Figura 5.4 Corriente antes del filtrado. ............................................................................81 Figura 5.5 Filtro diseñado .................................................................................................82 Figura 5.6 filtro de armónicas construido para la prueba .................................................83 Figura 5.7 Respuesta en frecuencia del filtro ..................................................................86 Figura 6.1 Espectro resultante del sistema filtrado, fase A.............................................87 Figura 6.2 Espectro resultante del sistema filtrado, fase B.............................................88 Figura 6.3 Espectro resultante del sistema filtrado, fase C.............................................88 Figura 6.4 Curva de respuesta en frecuencia del sistema simulado.................................90 Figura 6.5 Curva de respuesta en frecuencia del filtro real ............................................90

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 3.1 Formas de onda generales para cargas no lineales básicas……………………..37 Tabla 5.1. Barrido de frecuencia (Hz) vs amplitud del voltaje……………………………85

vii

NOMENCLATURA Abreviaturas: wR : Frecuencia angular de resonancia C: Capacitancia F: Frecuencia Fres: Frecuencia de resonancia I: Corriente IL: Corriente total de todas las armónicas IRMS: Corriente eficaz IV: Corriente de la armónica número v L: Inductancia NP: Número de pulsos P: Potencia Activa U: Tensión UN: Tensión nominal del suministro N: Orden de la armónica XC: Reactancia capacitiva XL: Reactancia inductiva Z: Impedancia de la red

viii

RESUMEN En el presente trabajo se trabajó en una solución para la reducción de la distorsión armónica producida por el puente rectificador de SCR´s de una fuente de potencia, basado en los requerimientos de calidad de energía demandada por cargas sensibles. Para lograrlo se recurrió a la teoría de Fourier que establece que una onda es la resultante de la sumatoria de muchas ondas de distintas frecuencias. Aplicando la teoría se logró desglozar la onda de alimentación en sus distintos componentes de frecuencia, para analizar el origen de la distorsión en la forma de onda. La solución planteada consiste en limpiar la onda de alimentación de los equipos sensibles y se basó en el diseño de un tanque resonante el cual baja su impedancia a una frecuencia determinada por el análisis espectral. Con ésta resonancia se logró hacer circular la onda causante de la distorsión a través de la red RLC y se logró aislar la corriente contaminante. Una vez aislado el componente armónico deseado, en éste caso una corriente de 300Hz, se implemento una conversión de energía, transformando esta onda de frecuencia en calor, por medio de una resistencia con lo que se logró limpiar la forma de onda de la corriente de interés. El diseño del filtro permite un incremento en la calidad de la energía en el sistema en el que se implementó, y es flexible para su rediseño en distintas aplicaciones. Se considera de gran importancia ya que en Costa Rica no existe una empresa que se dedique a éstas soluciones. ix

CAPÍTULO 1: INTRODUCCION Debido al incremento acelerado del uso de la electrónica en las actividades económicas y principalmente al auge de los computadores en los últimos 25 años, en Costa Rica y el mundo entero ha crecido la necesidad de un uso más eficiente de la energía eléctrica para reducir perdidas y aumentar la productividad de los procesos de telecomunicaciones, plantas industriales, y las empresas en general. Desde el punto de vista de la interacción entre estos equipos electrónicos y su alimentación, se genera un problema de calidad de energía y por ende una baja notable en la eficiencia de los sistemas. Con la venida de equipos cuya forma de onda se apartan de la sinusoidal (ahora en adelante las denominadas cargas no lineales) se generan las corrientes armónicas, por lo que la señal que los alimenta sufre una distorsión considerable que ha generado una creciente situación problemática, ya que perturban la operación de cargas sensibles a la forma de onda de su alimentación, provocan pérdidas por histéresis y corrientes parásitas, así como calentamientos excesivos en máquinas eléctricas, conductores y demás equipos del sistema eléctrico. A este punto, ya las armónicas generadas no permanecen inadvertidas para las cargas sensibles y generan un problema que no solo se sufre dentro del tablero o la instalación en donde se genera la distorsión, sino que éstas corrientes se propagan a través de las líneas de distribución, circulando dentro de la red eléctrica, creando así un grave problema de suministro energético de calidad. Las consecuencias de la distorsión armónica deben ser analizadas bajo un marco teórico reciente, a fin de poder estimar el impacto real sobre los sistemas actuales, y así poder definir una estrategia de control o eliminación. 10

11 En este proyecto, la investigación se centra en las Unidades de Potencia Ininterrumpidas que generan señales que distorsionan la onda fundamental, los cuales están controlados por sistemas electrónicos a base de microprocesadores que combinan la conmutación de tiristores a altas frecuencias, con funciones como la variación de la frecuencia, la rectificación e inversión de la señal de potencia. En el desarrollo del trabajo, se busca esclarecer el origen de la distorsión armónica, la manera en que esta afecta los conductores, componentes y equipos de una instalación, y el tratamiento que puede ser aplicado para controlarla.

1.1 Objetivo General: Desarrollar un método correctivo para minimizar los efectos de la distorsión sobre cargas sensibles y conductores, por medio del diseño de un tanque resonante disipativo de 300Hz.

1.2 Objetivos específicos: •

Estudiar y establecer los conceptos teóricos de carga no lineal, distorsión armónica total en voltaje y corriente, factor de calidad, factor de desplazamiento, factor de distorsión, factor de potencia con cargas no lineales, potencia reactiva de desplazamiento, compatibilidad electromagnética y reactores en serie, así como los distintos índices asociados al contenido armónico.

12 •

Analizar los efectos de la interacción de los tiristores tipo SCR con su fuente, dentro de la operación de rectificadores trifásicos, como cargas no lineales comunes dentro de la industria nacional, generadoras de distorsión en las redes eléctricas.

•

Analizar y definir el uso de filtros pasivos sintonizados para corregir la distorsión armónica producida por el consumo de corriente no lineal durante la operación del rectificador trifásico de una fuente UPS marca Liebert, de 60KVA de potencia.

•

Diseñar el sistema para reducir la distorsión normal provocada por la UPS, para alcanzar los requerimientos del 10% de distorsión total máxima permitida, como pauta para la correcta operación de los equipos electrónicos sensibles instalados en la red eléctrica del laboratorio del Complejo de Ciencias Forenses, del Poder Judicial, ubicado en San Joaquín de Flores, Heredia.

•

Implementar el sistema diseñado como solución al problema planteado, para el funcionamiento idóneo de los equipos señalados y para el correcto acoplamiento del UPS a la red. Construir e Instalar el equipo dentro del cuarto, para que funcione indefinidamente, diseñando su respectiva ventilación para que trabaje bajo cualquier condición de carga de la fuente.

13

1.3 Metodología: Para lograr los objetivos planteados, la metodología aplicada se baso en los siguientes puntos:

1.3.1 Diseño: •

Búsqueda bibliográfica y estudio de los conceptos señalados en los objetivos, y su desarrollo matemático para establecer una base de comprensión del problema a resolver, sus variables y características. Esta búsqueda se basó en la norma IEEE 519 la cual trata el tema de la distorsión armónica como norma internacional. A su vez, se incluyen autores varios e investigaciones sobre el tema y recursos de Internet, como fuentes de apoyo para la realización del marco teórico.

•

Toma de mediciones en el sitio, recolectando datos de la situación a corregir por medio de un análisis espectral con ayuda de instrumentos de medición facilitados por la empresa interesada en el desarrollo de la solución.

1.3.2 Construcción: •

Para implementar el diseño propuesto se contó con el apoyo del departamento técnico, que brinda los materiales y componentes necesarios para la construcción del filtro, así como los manuales y especificaciones de la maquina analizada.

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CAPITULO 2. MARCO TEORICO 2.1 Definiciones:1 Conmutación: La transferencia de una corriente unidireccional entre los elementos de un circuito convertidor (tiristor o diodo), que conducen en sucesión.

Convertidor: Dispositivo que convierte la energía eléctrica de una forma a otra.

Factor de distorsión armónica (DF): Cociente entre el contenido armónico RMS y el valor RMS de la cantidad fundamental, expresado en porcentaje.

DF =

∑(amplitudes de armonicas) ∑(amplitudfundamental )

2

2

• 100%

(1)

Componente Armónica: Componente de forma sinusoidal de una onda periódica que

posee una frecuencia la cual es un múltiplo integral de la frecuencia fundamental.

Armónica característica: Los componentes armónicos producidos por un convertidor en

el curso de su operación normal. En un convertidor de 6 pulsos, las armónicas características producidas son las impares no triples, por ejemplo, la 5ta, 7ma, 11va, 13va. 1

IEEE-519

15

Armónica no característica: Armónicas que no son producidas por el convertidor en su

curso normal de operación.

Factor Armónico: El cociente entre el valor de la raíz cuadrada de las sumas (rss) de todas

las armónicas y el valor de la raíz cuadrada media (rms) de la fundamental. 2

Factor armónico (para voltaje) =

2

E1 2

Factor armónico (para corriente)=

2

E3 + E5 + E7 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅

2

(2)

2

I3 + I5 + I7 + ⋅⋅⋅ I1

(3)

Factor del cociente de la impedancia: El cociente de la impedancia fuente del sistema,

entre la impedancia total de la fuente y los elementos que conmutan en el convertidor.

Carga no lineal: Carga que consume una corriente no sinusoidal (no proporcional al

voltaje de entrada), al ser alimentadas con una voltaje sinusoidal.

Factor de potencia de desplazamiento: Componente de desplazamiento del factor de

potencia; es la relación entre la potencia activa (Watts), con la potencia aparente de la onda fundamental, en voltamperios.

16 Numero de pulsos: El número total de conmutaciones sucesivas no simultáneas por cada

ciclo que ocurren dentro de un circuito convertidor.

2.2 El concepto de distorsión armónica total El concepto de “armónica” se ha conocido a través del tiempo, por medio de los sonidos. Un trombón tiene un sonido característico debido a que

las ondas sonoras

producidas cuando el aire pasa a través de él, no van a ser las mismas que se generan en otro tipo de instrumento. La suma de estas ondas producidas por vibración va a ser un reconocible tono de trombón. Cuando se combinan dos olas en el mar, y producen una mucho más grande, o cuando escuchamos la resonancia entre un micrófono y un amplificador de audio, somos testigos de una interacción entre las diferentes ondas en el medio. En general, cuando la energía se transporta en forma de ondas, éstas interactúan entre ellas y se suman o restan generando una onda resultante. En los sistemas eléctricos, la onda de frecuencia fundamental se ve afectada por otras ondas que circulan en la misma red debido a la diferencia en magnitudes y fases existentes entre ellas. Se dice que existe distorsión armónica cuando la onda sinusoidal, prácticamente pura, que generan las centrales eléctricas sufre deformaciones en las redes de alimentación a los usuarios. Para cuantificar el grado de deformación total causado por armónicas, es decir, la Distorsión armónica total, o THD de una onda de tensión o de corriente que no es

17 sinusoidal pura aunque sí periódica, con 60 Hz (frecuencia utilizada en la red eléctrica de Costa Rica), se recurre a su análisis frecuencial. La perspectiva de la condición ideal de la linealidad-carga es cada vez menos real. Los estudios recientes demuestran que el consumo de la corriente no lineal aumentará agudamente en el futuro, generando la necesidad de combatir la ineficiencia en el aprovechamiento de la energía eléctrica. El THD se define matemáticamente como la raíz cuadrada de la suma de las magnitudes al cuadrado de las componentes armónicas de frecuencias dividida por la magnitud de la componente fundamental. THD =

∑I

2 h

If

(4)

De esta forma, el THD es un indicador que permite determinar que tan alto es el contenido de armónicas que inyecta a la red de distribución eléctrica un determinado equipo o conjunto de cargas no lineales, de igual forma permite establecer rangos máximos de distorsión armónica permisibles en instalaciones específicas.

I h = Componente armónica a la frecuencia “h”

I f = Componente de corriente de frecuencia fundamental h = número de armónica; 2, 3, 4,5,….. etc.

18 Para determinar la magnitud de una determinada componente armónica a partir del valor RMS de la corriente y el THD es necesario utilizar la siguiente expresión:

Componentes armónicas:

∑I

2 h

= I RMS ∗ THD ∗

1 1 + THD 2

(5)

2.3 Análisis de Fourier: El análisis frecuencial de una señal se lleva a cabo normalmente mediante la transformada rápida de Fourier, un algoritmo de cálculo que nos proporciona los contenidos de las diferentes ondas sinusoidales puras que componen la onda deformada. Cualquier onda no sinusoidal puede ser representada como la suma de ondas sinusoidales y cosenoidales (armónicos) teniendo en cuenta que su frecuencia corresponde a un múltiplo de la frecuencia fundamental, según la relación:

v(t ) = v0 +

∞

∑v

k k =1, 2 , 3...

( senwk t + cos wk t )

(6)

para el voltaje, o en forma similar para la corriente: i (t ) = i0 +

∞

∑i

k k =1, 2 , 3...

( senwk t + cos wk t )

(7)

donde la onda resultante es igual a la componente sub.-cero de corriente directa más la suma de k componentes sinusoidales, cuyo primer termino (k=1), corresponde al de

19 frecuencia fundamental, y el resto de los términos contenidos dentro de la sumatoria se refieren a las componentes de frecuencias armónicas que se propagan con una frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental, y reciben la denominación de armónicos de tensión o de corriente. Por las ecuaciones #1y #2, el teorema de Fourier declara que una función periódica en función del tiempo se puede describir mediante una serie finita de términos sinusoidales y cosenoidales de frecuencia wk, donde k es un entero. Como la onda de voltaje tiene una simetría de media onda, la media onda negativa es la imagen espejo de la media onda positiva, pero desfasada T/2 seg. (O π radianes) con respecto a la onda positiva. v 0 (t ) = v 0 (t + T )

(8)

Donde: T: período de la señal. Si w es la frecuencia en Rad. /s del voltaje de salida, la frecuencia angular será:

w=

2π T

(9)

Y la ecuación (3) se puede escribir como sigue:

v0 ( wt ) = vo ( wt + 2π )

(10)

20 Una forma de onda con simetría de media onda no contiene armónicas pares (es decir n=2, 4,6,…) y sólo contiene armónicas impares (n=3, 5,7…), y las ecuaciones #4 y #5 se pueden escribir: ∞

v(t ) = vo + ∑ vk sen( wk t + ϕ k )

(11)

k =1

∞

i (t ) = io + ∑ ik sen( wk t + ϕ k )

(12)

k =1

Asimismo, aparecen en las redes otras componentes de la onda de tensión que se denominan interarmónicos, cuyas frecuencias no son múltiplos enteros de la fundamental. Estos interarmónicos se presentan tanto a unas ciertas frecuencias como en forma de espectro de banda ancha. Son de poca importancia debido al ínfimo porcentaje de potencia que simbolizan dentro de la red, y por lo que generalmente no se les tiene en cuenta. A los armónicos se les designa normalmente por su k-ésimo orden, un número que resulta de la relación existente entre su propia frecuencia y la de la componente fundamental. Las armónicas van a tener una frecuencia que es múltiplo de la fundamental debido a que ésta excita al componente electrónico que las produjo. Cada múltiplo de la onda fundamental se conoce como "orden de la armónica", la corriente fundamental o base (60 Hz) se conoce como de 1er orden, y una corriente armónica de tercer orden tiene una frecuencia de tres veces el valor de la onda fundamental, o sea 180 Hz.

21 En la Figura 2.1 se representa una onda de tensión de 60 Hz (fundamental), una onda componente armónico de orden 5 (5*6=300Hz) y finalmente la onda deformada por la quinta armónica.

Figura 2.1 Distorsión generada por la quinta armónica. En éste caso se ve que el efecto que tuvo la quinta armónica fue un sag

o

hundimiento en la cresta de cada semiperíodo de la fundamental, así como un crecimiento rápido en el comienzo y final de cada semiperíodo. Este tipo de armónica en particular, es muy peligrosa por el hecho de que genera valores de corriente en función del tiempo distintos a los que deberían existir, generando una forma de onda que difiere de la original. Si ésta señal alimenta un equipo electrónico delicado, como equipos de laboratorio que tiene requerimientos de frecuencia constante y amplitud regulada, ésta onda puede ser la causa de un mal funcionamiento del equipo. Las deformaciones como ésta, dadas por la presencia de cargas no lineales originan que las frecuencias naturales del sistema puedan ser excitadas por alguna componente armónica (o una suma de éstas) cuya frecuencia está cerca o coincida con la frecuencia natural, produciéndose una severa amplificación de voltajes y corrientes.

22 Los contenidos o tasas de los diferentes armónicos de tensión o corriente que constituyen una onda deformada se expresan en forma de porcentaje respecto de la componente fundamental, y muchas veces el contenido de la distorsión puede llegar a ser hasta un 80 % de la señal original. La distorsión armónica, es pues la distorsión total producida por la suma de todas las diferentes componentes de frecuencia existentes en la red. A éste concepto se le conoce como distorsión armónica total. El THD puede ser medido con respecto a tensión (THDv) o a corriente (THDi).

2.4 Medición de corrientes armónicas Las corrientes y voltajes armónicos son fenómenos imperceptibles por sí mismos, se requieren aparatos especiales para medirlos, pero sus efectos son reales y muchas veces ocurren fallas relacionadas con voltajes y corrientes armónicas sin previo aviso. Existen equipos de medición que despliegan la información necesaria para analizar el espectro armónico hasta un orden deseado. Lo que logra el analizador de armónicos es separar los distintos aportes (en porcentajes) de cada frecuencia que compone la señal. Así se puede ver como, de una señal con 30% de contenido armónico, el 70% de la señal corresponde a la onda fundamental, mientras que el 30% corresponde a la suma de todas las demás señales a frecuencias múltiplos de 60Hz. Dependiendo de la carga que genera la distorsión, se pueden encontrar distintos aportes para ordenes de armónicas que pueden llegar a ser importantes hasta la 11va armónica, como es el caso de un rectificador de 12 pulsos.

23 La mayoría del tiempo, el contenido armónico de una señal se encuentra en los primeros órdenes, siendo el aporte de altas frecuencias casi despreciable. El analizador espectral es un aparato de medición que separa los componentes armónicos en su porcentaje por orden, y es básico para comenzar el análisis de calidad de la forma de onda. Generalmente, una carga no lineal consume corriente de gran amplitud en impulsos cortos. Esto es evidencia de una corriente de carga instantánea discontinua o no proporcional al voltaje instantáneo. Debido a ese tipo de demandas instantáneas, la corriente de carga tendrá comportamiento periódico de consumo de corriente mayor y múltiplo de la frecuencia fundamental, lo que explica el espectro generado por una carga no lineal.

Figura 2.2 Espectro de corriente típico circulante en presencia de cargas no lineales.

24 La figura 2.2 es una medición realizada en presencia de cargas no lineales (en una sala de cómputo) e ilustra los aportes de las corrientes más importantes a la onda resultante (suma de todas estas señales a distintas frecuencias). En éste caso se puede ver que los órdenes armónicos más importantes generados por las fuentes conmutadas de las computadoras son el tercer (180Hz), el quinto (300) y el séptimo (420Hz). Así mismo, se ilustra el “desglose” de los componentes de la onda que circula por la instalación, con de 28.8A (rms) para la corriente a 60 Hz, y un aporte máximo de 3.4A que corresponden al aporte de la onda de 300Hz de frecuencia, y que la suma de todos los componentes de frecuencias múltiplos de 60Hz, corresponden a un 18.9% de la corriente total. La distorsión en la forma de onda que se genera por la adición de las distintas corrientes mostradas en el espectro de la figura 2.2, es significativamente grande y en la figura 2.3 se puede ver el grado de deformación que se origina en la corriente con respecto a la forma de onda del voltaje.

25

Figura 2.3 Formas de onda del voltaje y corriente distorsionada.

Gracias al análisis espectral y visualización de la forma de onda en las figuras 2.2 y 2.3, se puede cuantificar y visualizar el efecto deformante de las cargas no lineales, las cuales son instaladas cada vez en mayores proporciones en los edificios modernos, provocando altos niveles de distorsión armónica que ya es preciso tener en cuenta en la operación, mantenimiento y diseño de las redes eléctricas alimentadoras instaladas en los mismos. El contenido de 3era., 5ta. Y 7ma y 11va. armónica que se observa con mas regularidad en este tipo de instalaciones suelen alcanzar niveles tan elevados que justifican y exigen la aplicación de técnicas apropiadas para su manejo y control.

26

2.5 Propagación de las corrientes armónicas en las redes eléctricas: Cuando existen en una red eléctrica emisores de corrientes armónicas de potencia significativa, se llegan a producir grandes flujos de este tipo de corrientes, a través de los tableros, ya que su circulación por los conductores no está restringida (aguas arriba), en ningún punto de la instalación. En primera instancia, pueden ocasionar los mismos inconvenientes y perjuicios de las corrientes reactivas responsables del bajo factor de potencia, por el hecho de que restan capacidad a los conductores del sistema. Adicionalmente, pueden producir problemas específicos asociados directamente a éstas corrientes circulantes, los cuales se presentan posteriormente. El análisis de estos flujos de corrientes se efectúa aplicando las leyes de Kirchhoff para cada componente armónico existente en la red y tomando en cuenta la variación de la impedancia a diferente frecuencia de los elementos de la misma, ya que la capacitancia y la inductancia de los componentes es dependiente de este factor. Hay que considerar la propagación de éstas corrientes por medio de la medición del espectro en diferentes puntos de la instalación, para lograr especificar en dónde es que se encuentran impedancias de valores específicos, que a diferentes frecuencias (órdenes de armónica) pueden estar presentando un bajo valor. Por esta razón, pueden existir problemas asociados al orden armónico y no específicamente al porcentaje total de distorsión en una red, ya que en una instalación eléctrica con cargas no lineales en la que pueda existir una distorsión armónica total aceptable, aunque un gran problema asociado a un orden específico.

27

2.6 Efectos provocados por las corrientes armónicas:

Los problemas que se pueden generar debido a las corrientes armónicas están directamente relacionados con la proliferación de las cargas que consumen la corriente no sinusoidal, designadas "cargas no lineales". Este tipo de carga se utiliza para la conversión, la variación y la regulación de la energía eléctrica en instalaciones comerciales, industriales y residenciales. Los efectos nocivos producidos por flujos de corrientes armónicas son cada día más significativos en los sistemas eléctricos. Dichos efectos dependen de la intensidad relativa de las fuentes emisoras y pueden resumirse en la forma siguiente:

•

Problemas de funcionamiento en dispositivos eléctricos de regulación, tanto en potencia, como de control.

•

Mal funcionamiento en dispositivos eléctricos de protección y medición.

•

Interferencias en sistemas de telecomunicación y telemando.

•

Sobrecalentamiento de los equipos eléctricos (motores, transformadores, etc.) y el cableado de potencia, con la disminución consecuente de vida media en los mismos e incremento considerable de pérdidas de energía en forma de calor.

28 •

Efectos de resonancia que amplifica los problemas mencionados anteriormente y pueden provocar incidentes eléctricos, mal funcionamiento y fallos destructivos de equipos de potencia.

•

Múltiples cruces por cero en las ondas de tensión o de corriente. Una onda sinusoidal perfecta solo produce un cruce por cero de cada período.

Existen muchos sistemas electrónicos de medición y de control en donde es esencial la detección de los cruces por cero en la onda de tensión o de corriente para su operación normal. Algunos de estos equipos son medidores, registradores de parámetros eléctricos, controladores de potencia reactiva, relojes, controladores programables y redes de protección. Cuando se producen los múltiples cruces por cero típicos de las corrientes armónicas, estos equipos pueden mostrar problemas de operación. Los múltiples cruce por cero pueden afectar también, por interferencia electromagnética, a las líneas de comunicación. El flujo de corrientes armónicas de secuencia negativa: 5a, 11a, etc., producen pares de rotación inversa en los motores de corriente alterna, con perjuicio en efectos dinámicos como vibraciones e inestabilidades. Por lo tanto es deseable considerar la instalación de filtros que deben ser capaces de aportar o disipar la potencia reactiva necesaria a la red y además absorber las corrientes

29 armónicas, evitando su propagación hacia el resto de las instalaciones. Esta solución requiere de un cuidadoso diseño ya que los elementos del filtro deben ser adecuadamente dimensionados y su interacción con la red debe ser analizada.

2.7 Necesidad de un suministro energético de calidad Con la venida de los equipos de cómputo y telecomunicaciones a los sistemas de producción de casi todas la industrias en el mundo en los últimos años, se ha hecho cada vez más popular el concepto de “energía grado computador” para referirse a la calidad necesaria de suministro energético para éstos equipos. Debido a su sensibilidad, se han puesto en el mercado costarricense distintos productos como reguladores de voltaje, inversores, planta de emergencia, supresores de pico, filtros activos, etc. los cuales intervienen en un nivel específico a solucionar problemas puntuales de calidad de energía, dejando otros por fuera. Con referencia a la pirámide de calidad de energía, se puede recordar que la cúspide de dicha pirámide está constituida por aquellos equipos que aseguran un suministro ininterrumpido de energía eléctrica, así como protección constante, asegurando una operación continua y confiable de los equipos sensitivos. En cuanto a la confiabilidad en los sistemas críticos es necesario superar rangos de hasta un 99.98% de suministro ininterrumpido de energía, ya que un paro en las actividades simboliza pérdidas de miles de dólares, información valiosa y hasta la vida humana

30 (quirófanos). Cada aplicación tiene su rango de aceptación de falla, el cual cada vez es menor. Las UPS se han consolidado como un equipo que resuelve las necesidades de un suministro continuo de energía eléctrica así como un sistema de protección efectivo contra problemas como ruidos, transientes, fluctuaciones de voltaje, variaciones de frecuencia y distorsión de la señal, figura 2.4.

Ruidos 12% Transientes 13% Fluctuaciones 10% Armonicas 12% variaciones de Frecuencia 8% Cortes 25% Descargas 25%

Figura 2.4 Problemas de calidad energética.

El diseño de la UPS como tal permite aislar y proteger las cargas conectadas a ella de modo que no sufran las consecuencias de los problemas de calidad de energía, sin embargo, la UPS como tal, es una carga que genera problemas de armónicas aguas arriba.

31 Existen varios tipos de UPS, entre ellos los equipos que siguen una tendencia a minimizar los efectos producidos por ellas mismas, con aplicaciones de componentes y configuraciones que logran mejorar sus especificaciones eléctricas. Entre las tecnologías más populares utilizadas en el mercado de la protección a equipos críticos están la stand-by, la línea interactiva y la tecnología en línea de doble conversión, siendo ésta última, el caso analizado para el presente proyecto.

32

CAPITULO 3. CARACTERISTICAS DE CONMUTACION 3.1 UPS en línea (On-Line): La característica “en línea” se refiere a la capacidad de la UPS de generar una onda completamente nueva a partir de una configuración en la cual el rectificador y el inversor están funcionando el 100% del tiempo para la operación normal. En la figura 3.2 se puede apreciar que en operación normal, el SW1/A está cerrado, brindando la potencia a la carga desde el inversor. La configuración permite, por medio de dos conversiones de energía, lograr un aislamiento de la carga, a diferencia de las UPS interactivas, las cuales hacen un puenteo de la entrada a la salida en operación normal, utilizando la onda generada por el inversor solo en la operación de respaldo.

Figura 3.1 Topología de UPS on-line.

33 Por ésta razón, el contenido armónico generado por la UPS es independiente del tipo de carga, siendo este inversamente proporcional su magnitud. El caso de máxima generación de distorsión es cuando la UPS se encuentra trabajando al vacío, mientras que a plena carga, se genera la menor distorsión. Con la doble conversión se logra aislar la carga, por lo que la distorsión generada se debe, a una circuitería característica de protección con señales de control de elementos semiconductores que permiten regular el voltaje y la frecuencia y corregir el factor de potencia. A esto hay que agregar la existencia de filtros electrónicos para transientes, trabajando en modo continuo. Por ésta razón la distorsión generada no será de carácter aleatorio, sino que permanecerá en frecuencias características que no van a variar mientras la operación de la electrónica interna se ejecute.

3.3 Modelado de una carga no lineal. Al modelar el comportamiento de una carga cuya corriente no es proporcional a su voltaje de alimentación con la red, como los sistemas UPS, se deben de tomar en cuenta distintos aspectos básicos para brindar la mejor aproximación a la realidad. La carga como tal se representa como una carga resistivo-inductiva para la componente fundamental de corriente, en su régimen de consumo normal. De acuerdo a la figura 3.3, se puede realizar un análisis de malla que permite observar la respuesta del circuito en frecuencia.

34

Figura 3.2 Modelo de una carga no lineal en interacción con su fuente. Para el caso del modelado del rectificador interno de la UPS, a fecuencias distintas a 60Hz, se considera como una fuente de corriente ideal, mientras que a 60Hz, el consumo de corriente del rectificador será proporcional al porcentaje de carga de la UPS. La resistencia nos brinda el consumo de potencia real de la carga más el consumo de los componentes y las pérdidas de la máquina, que se trasforman en calor disipado. La inductancia nos permite analizar el consumo de reactivo de los componentes electrónicos de la circuitería interna de la UPS. Debido un circuito interno de corrección del factor de potencia (PFC), el consumo de reactivo de la máquina será corregido, y es independiente del porcentaje y tipo de carga que esté alimentando. Este circuito interno permite lograr un factor de potencia mayor a 0.9 medido en el tablero de alimentación de la UPS, aún encontrándose ésta protegiendo cargas meramente inductivas. La impedancia equivalente, nos da la posibilidad de prever el consumo de potencia real y reactiva del conjunto UPS - carga a 60Hz. La UPS como tal representa una carga con factor de potencia tipo inductivo impedancia equivalente de tipo

35 inductiva, así como una fuente de corriente de dos señales principales, la de mayor amplitud y de 300Hz, y otra secundaria, de 420Hz. La importancia de modelar la carga reside en que, para los efectos del diseño del tanque resonante, se deben tener presentes, la fuente de corriente distinta a 60Hz, y el factor de potencia del sistema de alimentación. Lo primero es para situar la frecuencia a la cual la impedancia de la red en paralelo deberá bajar su valor, para que la señal deseada circule por el tanque, por medio de una resonancia en paralelo con la red. Este valor de frecuencia de resonancia depende del tipo de conmutación en el convertidor. El factor de potencia es utilizado para estimar un valor de reactivo que el filtro podrá aportar a la red, no sin antes efectuar el análisis de potencia a frecuencias mayores. Un caso a mencionar, por ejemplo, es que a la hora del cálculo de un banco de capacitares correctores del factor de potencia, existe la posibilidad de que la impedancia capacitiva agregada para corrección, y la impedancia inductiva existente en el sistema reaccionen de manera que su respuesta ubique un punto de baja impedancia a una frecuencia determinada. Si una onda de distorsión armónica se encuentra circulando en la red, y tiene esta frecuencia, puede causar una resonancia entre el banco de capacitares y las cargas existente. Además es necesario considerar las corrientes que circulan por la red aguas arriba de la máquina, para poder prever su interacción con otras cargas, y efectos sobre los conductores (tolerancias de entrada de equipos sensibles, calentamientos del neutro). En la figura 3.3 se aprecian las ondas fundamental y tercera armónica, así como la onda resultante de la suma de ambas, en un sistema de alimentación de una carga no lineal.

36 Se ve en qué magnitud puede estar presente una armónica en comparación con la fundamental, y también la magnitud de la distorsión que se genera.

Figura 3.3 Superposición de la fundamental con la tercera armónica.

Específicamente, la onda le resta amplitud a la fundamental proporcionalmente a su ciclo negativo y le suma su amplitud proporcionalmente a su ciclo positivo, generando la resultante mostrada, que tiene una forma tal que su amplitud es menor que la amplitud de la fundamental para el primer caso, y amplitud mayor que la fundamental, para el segundo caso. Esta corriente armónica, que circula aguas arriba de la carga, se distribuye a lo largo de los tableros conectados al mismo alimentador de la carga, y es especialmente peligrosa para equipos sensitivos que, por sus características reactivas y de estabilidad, bajan su impedancia a frecuencias cercanas a la armónica circulante. Por estas razones, y las analizadas en el apartado de efectos de las armónicas, el modelo debe incluir una fuente de corriente en serie con la impedancia, que representa la suma de ondas de corriente alterna a distintas frecuencias de la fundamental, en serie con la impedancia característica.

37

Tabla 3.1 Formas de onda generales para cargas no lineales básicas

CARGA

Corriente de carga

Distorsión de Corriente

Fuente conmutada monofásica

Domina la tercera armónica

Convertidor de 6 Pulsos sin inductancia en serie

Produce 5ta, 7ma, 11va y 13 armónicas.

Convertidor de 6 Pulsos con inductancia en serie >3%

Convertidor de 6 Pulsos con inductancia serie grande para suavizar la onda Convertidor de 12 Pulsos

Armónicas de quinto orden mayoritariamente 40%

25-30% de armónica de orden quinto

12-16% 11va armónica predominante

38

3.4 Análisis de la Estructura de un rectificador trifásico de 6 pulsos El circuito rectificador interno de la UPS (figura 3.2) convierte la energía de corriente alterna de la entrada a energía de corriente directa regulada. El diseño y construcción del mismo debe ser lo suficientemente eficiente como para cumplir las normativas de la IEEE-519, en cuanto a distorsión armónica generada y factor de potencia. El rectificador trifásico está compuesto por un puente de tiristores controlados de silicio (SCR), aunque también existen los rectificadores basados en transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT). En la figura 3.4 se muestra la estructura analizada en donde aparece la configuración típica de rectificación por medio de los tiristores de potencia para las tres fases y los ciclos positivo y negativo.

Figura 3.4 Topología del rectificador trifásico.

La onda rectificada alimenta el inversor de la UPS y carga las baterías de respaldo. Debido al régimen de trabajo al que están expuestas las baterías en su faceta de descarga profunda, el cargador debe ser diseñado para lograr la recarga de baterías al 95% de su

39 capacidad plena, en un rango, típicamente, de 10 a 20 veces el tiempo de descarga. A la vez, por las condiciones variantes de potencia rectificada, el rectificador debe contar con un circuito de compensación de voltaje por temperatura, de tal forma que si la temperatura ambiente asciende, la UPS realiza una reducción en el voltaje de flotación o carga a fin de evitar daños en el banco de baterías.

3.4.1 El SCR (Rectificador Controlado de Silicio):

Un tiristor tipo SCR, es un dispositivo de estado sólido de tres terminales creado en 1957

cuya

estructura

permite

considerarlo

como

un

interruptor

controlado

electrónicamente. Esto es, cuando se encuentra encendido, la caída de voltaje entre su ánodo y su cátodo es muy pequeña, y se puede considerar como un corto circuito para efectos prácticos, mientras que apagado presenta una alta impedancia ánodo / cátodo, y se puede considerar como un abierto. Por estas razones, se puede considerar al tiristor mencionado como un interruptor muy preciso, que utiliza en distintas combinaciones, y se aprovecha para capturar partes de la onda de potencia.

Figura 3.5 Configuración del SCR.

40

3.4.1.1 Configuración regenerativa y conducción:

La conexión entre un transistor P-N-P y N-P-N, mostrada en el modelo de la figura 3.5 se conoce como configuración regenerativa 2 . Esto se debe a que si se ignora la corriente de compuerta Ig, la corriente de colector de T2 (N-P-N), I2, pasara a través de la unión base – emisor de T1 (P-N-P), y este se enciende. La corriente de colector de T1 (I1), fluye entonces por la base de T2, encendiéndolo también. En este proceso se puede considerar: I1 = αT1 * I 2 I 2 = αT2 * I1

(14)

en donde el producto αT1 yαT2 son las ganancias de corriente de los transistores respectivamente. La suma de estas dos ganancias se conoce como ganancia de lazo y en el caso en que esta sea mayor que la unidad los transistores se van encender gradualmente cada vez mas, hasta llegar a la saturación. En este punto el SCR se encuentra en su estado de conducción, en donde la caída de voltaje es de 1V. A este comportamiento de encendido mutuo y gradual se le llama regeneración. La regeneración es un proceso rápido y necesario para lograr que los SCR se pongan en su estado de conducción, en donde la corriente en su ánodo está determinada solamente por el voltaje externo y la impedancia de la carga.

2

7200 UPS Service Manual, sección 4.

41 El proceso de abierto y cerrado del interruptor permite capturar los tercios de onda de mayor y menor amplitud, generando un DC. Esto se logra sincronizando el ángulo de disparo en los seis SCR´s, rectificando los ciclos positivos de las tres ondas de corriente (DC +), y análogamente para el bus negativo. En la figura #10 se logra ver la separación y crestas existentes en las ondas de corriente a rectificar. Los distintos SCR´s se denotan con las letras R, S y T para cada una de las fases, y con el signo + o – dependiendo del ciclo de la onda de corriente alterna que se quiere capturar. En la figura 3.6 se presenta el comportamiento de el SCR analizado, en el cual se muestra que la corriente a través del dispositivo es baja en su estado de no conducción. Esta no es exactamente cero cuando está en presencia de voltajes de polarización menores al voltaje de ruptura de avalancha (caso de voltaje negativo), y al voltaje de encendido del dispositivo, debido a una corriente de fuga Ileak.

Figura 3.6 Características de conducción del tiristor.

42

Para encender el dispositivo, se necesita aplicar un potencial a la compuerta igual al voltaje Vak, para el cual el SCR pasará a su estado conductivo por medio de la regeneración explicada anteriormente. Si se quita este voltaje a la compuerta, sin haber alcanzado el estado de enclavamiento, la regeneración no ocurrirá, y el dispositivo pasará nuevamente a su estado de bloqueo. Aplicado oportunamente, esta señal permite encender o apagar el dispositivo de forma muy precisa, por medio de un control de fase. Este voltaje es generado y controlado por medio de un microprocesador capaz de sincronizar los disparos de los seis tiristores con el fin de lograr la rectificación de las tres fases, a un bus común de corriente directa.

3.4.1.2 Características de encendido3

Como en los transistores comunes, la ganancia de corriente varía proporcionalmente a la corriente del emisor, y en la ausencia de la señal de compuerta, la única corriente circulando a través del tiristor es una corriente de fuga comparable a la corriente reversa de un diodo que no conduce. Bajo estas condiciones, el tiristor se encuentra con una ganancia de lazo menor que la unidad, y no ocurre ninguna regeneración, por lo que no conduce. A la hora de aplicar la señal en la compuerta, el SCR pasa por el proceso de la figura 3.7.

43

Figura 3.7. Curvas de encendido del SCR.

Dos condiciones básicas se deben satisfacer para encender un SCR: 1. el ánodo debe tener un potencial mas positivo que el cátodo. 2. un pulso de corriente de control debe ser inyectado entre su terminal compuerta y su cátodo. Con estas condiciones, el dispositivo se pondrá a conducir y permitirá el paso de corriente. En el proceso de reacción de un SCR en respuesta a una señal de disparo se dan los siguientes acontecimientos (figura 3.7):

3

Idem, pag

44 •

Primero, al llegar la señal de compuerta existe un retardo antes de que ocurra alguna respuesta significante. A este tiempo se le llama Td (time delay), y es el tiempo que tarda el SCR desde que recibe la señal de compuerta hasta que ocurre alguna reacción en el dispositivo.

•

Segundo, bajo la influencia directa de la corriente de compuerta, se establece la conducción en una pequeña área adyacente a la compuerta. Finalmente, el área de conducción se expande con una velocidad constante, y ya sin influencia de la compuerta, hasta que toda el área se encuentra conduciendo. Correspondiendo al incremento del área conductora, la resistencia de la celda cae rápidamente desde un valor cercano a infinito (“condición de abierto”) a un valor relativamente alto (para lograr la conducción a la impedancia necesaria) expandiendo el área de conducción desde la región de compuerta hasta alcanzar la estabilidad. Una vez que ocurre la primera reacción del dispositivo a la señal de compuerta, hasta que se encuentra en su estado de conducción, existe un tiempo de se llama Tr (time reaction), y se mide con el tiempo que tarda la corriente de ánodo del dispositivo en pasar desde el 10% al 90% de su valor nominal. Aquí ya se da la transferencia de potencia hacia el inversor, por el período de aporte al bus de DC, en estado estable. Por ejemplo, para los ciclos positivos de las tres fases, se tiene un SCR respectivamente. Dentro del rectificador, en el momento en que se apaga el SCR #1, correspondiente a la fase A, ocurre el mismo proceso con el SCR #2, y luego con el #3, de forma secuencial, generando la señal positiva de corriente directa. Análogamente sucede

45 lo mismo con los ciclos negativos de las tres fases. Se debe asegurar que el producto del voltaje por corriente de ánodo no exceda la capacidad disipativa del tiristor. Para lograr el proceso de encendido, también se debe tener una longitud de pulso de encendido mínima que pueda garantizar que Ton=Tr+Td. Cada pulso debe estar sincronizado por ángulo de disparo, para no incurrir en una sobreposición de dos de las fases, ya que generaría un corto circuito.

3.4.1.3 Características de apagado El proceso de encender y apagar el SCR por medio de la polarización del voltaje ánodo-cátodo se conoce como conmutación. Cuando el SCR se encuentra en su estado de conducción, las junturas semiconductoras se encuentran polarizadas positivamente, mientras las dos regiones de juntura en la base del tiristor se encuentran cargadas (existen huecos y electrones). En el momento de la conmutación los electrones fluyen por las junturas y las regiones N y P se encuentran saturadas, resultando esto en una corriente reversa con un potencial a través del dispositivo de 0.7V mientras ésta corriente fluya. Luego de que la concentración de huecos y electrones en las junturas llegan a un valor bajo, el dispositivo pasa a un estado de bloqueo. Al tiempo que transcurre antes del corte de corriente y después de que el dispositivo está listo para que le sea aplicado un voltaje de encendido se le conoce como tiempo de apagado, toff (figura 3.8) y varía entre 3 y 50 microsegundos típicamente.

46 En la figura 3.8 se muestran los efectos en el voltaje y el mecanismo de apagado descrito anteriormente. En éste proceso se evidencian dos intervalos: el tiempo de recuperación (trr de t3 a t8) y el tiempo de bloqueo forward (tfb que va de t6 a t8).

Figura 3.8. Curvas de apagado.

El tiempo de apagado se va a incrementar proporcionalmente con: •

Un aumento de la temperatura de juntura.

•

Un incremento en la amplitud de la corriente forward.

•

Un incremento en la rasa de decaimiento de la corriente forward (t2 to t3).

•

Un decremento en la corriente pico reversa (t4).

•

Un decremento en el voltaje reverso (t5 to t7).

47

3.4.2 Señales de disparo

Una tarjeta de interfase de compuerta lógica es usada para mandar las señales generadoras por el microprocesador a los seis SCR´s del rectificador. La función primordial de la tarjeta es proveer las señales de control a los SCR´s aislando galvánicamente la fuente, en este caso, el microprocesador, del rectificador, el cual se encuentra a niveles de tensión diferentes. Esto se logra por medio de transformadores de pulso. Para disparar efectivamente los SCR´s, es esencial que la corriente aplicada a la compuerta de los tiristores ocurra en el momento en que se dan las condiciones favorables de conmutación del circuito – i.e. el SCR debe estar polarizado positivamente. El pulso debe tener una duración adecuada, lo que quiere decir que la estimulación no debe ser quitada hasta que la corriente de ánodo esté por encima del valor de sostenimiento, para que el SCR no se apague durante el proceso y entre en estado de bloqueo en encendido. Además debe tener una amplitud adecuada y un tiempo de crecimiento corto para que el encendido sea exitoso. Estas condiciones de encendido deben estar programadas en la tarjeta lógica de rectificación, la cual es la responsable de manejar, además el control de fase necesario para sincronizar los seis disparos por ciclo de rectificación, controlando la secuencia de tiempos.

48

3.5 Análisis de Fourier del puente de tiristores: En el proceso de abierto y cerrado de los tiristores para capturar los tercios de onda que generan el bus de DC, el análisis de las características de encendido y apagado dan una noción temporal de lo que pasa en cada SCR en un tiempo pequeño, haciendo necesario ahora hacer un análisis de la fase de la onda con cada disparo de tiristores. El ángulo con que se dispara cada SCR tiene una relación directa con el período de la onda de la fase que se quiere atrapar. Si ocurre un error en la sincronización de los disparos es muy posible colocar 2 fases en corto circuito (cátodos unidos). En el caso del rectificador analizado, los 6 pulsos, 6 señales de voltaje estarán separadas 60 grados, entre ellas, conectadas a los ánodos de los 6 tiristores en configuración de cátodo común, generando un DC. Esta onda de voltaje de corriente directa de 6 pulsos, contiene los 60 grados de cada onda en su período correspondiente, haciendo dependiente su valor rms al ancho del pulso. El sistema de control es PWM, por lo que la transferencia de potencia se regula automáticamente. Se podría suponer que estas variaciones automáticas en el ancho de pulso tienen efectos sobre la frecuencia característica del convertidor, pero en realidad, lo que sucede es que esta frecuencia permanece constante ya que el momento del disparo no depende del ancho del pulso. En la figura 3.10 se muestra el diagrama de fasores de las señales de disparo, con lo que se puede empezar a analizar el comportamiento repetitivo a frecuencia constante, con ondas separadas 60 grados eléctricos entre sí. Este comportamiento cíclico es el responsable de generar un consumo de corriente que no es constante en el tiempo sino

49 que resulta en fragmentos de la onda original determinado por el ancho de pulso aplicado. Con éste efecto, la onda consumida no es la sinusoidal, sino son los fragmentos de mayor amplitud los que importan.

Este consumo de corriente no lineal, genera las ondas de

frecuencias características.

Figura 3.9. Diagrama fasorial de las señales de entrada y de los pulsos de disparo.

Como se da este comportamiento a frecuencias altas, se puede desarrollar, desde el punto de vista de Fourier, un modelo matemático para la onda resultante de la suma de los componentes con una frecuencia producto de los pulsos aplicados por ciclo, llamados ahora R, S, y T, correspondiendo a las 3 fases de alimentación. Se podría suponer que estas variaciones automáticas en el ancho de pulso tienen efectos sobre la frecuencia característica del convertidor, pero en realidad, lo que sucede es que esta frecuencia permanece constante ya que el momento del disparo no depende del ancho del pulso.

50 En la siguiente figura se muestran los disparos en un rectificador trifásico de 6 pulsos. Si se comienza en t=0, cuando θ=30, se da el disparo de R+, T-, S+,R-,T+,y finalmente S-. Terminando exactamente un ciclo después, se puede concluir que estos disparos se deben dar 6 veces por ciclo.

Figura 3.10. Corrientes trifásicas y disparos del SCR.

Con éste comportamiento se puede ver que las frecuencias generadas durante la conmutación serán basadas en 6 conmutaciones por ciclo, mas uno.

f n = f 0 (6n ± 1)

(15)

Y la amplitud de cada componente será 1/n, donde n es el orden. Se generaliza este resultado para cualquier n y se obtiene un modelo para analizar el espectro de Fourier del rectificador:

I AC =

1 1 1 1   I 0  cos θ − cos 5θ + cos 7θ − cos11θ + cos 13θ + .......  5 7 11 13 π  

2 3

(16)

51 Donde: θ = 2πft Gracias al desarrollo de Fourier de la ecuación # 15, se puede ver que los términos que se suman para formar la onda de corriente resultante son términos cosenoidales con fases cosθ, cos5θ, cos7θ, cos11θ y cos13θ, y con amplitudes 0.2, 0.143, 0.090, 0.076, las cuales van decreciendo conforme el orden armónico va creciendo, aportando cada vez menos amplitud a mas altas frecuencias.

Esto permite concluir que la frecuencia

característica de un rectificador de seis pulsos se encuentra a una fase de 5 veces la frecuencia fundamental, con un aporte de 1/5 del valor de la raíz cuadrada media de la onda fundamental, y que ésta armónica va a ser la responsable de aportar la mayor parte de la distorsión generada.

Figura 3.11. Espectro de corriente en un rectificador de 6 pulsos.

52 Esta aseveración se confirma en la medición tomada para el rectificador de 60KVA de potencia. Como se aprecia en la figura # 14, la componente que mayor porcentaje de distorsión aporta es la de 300Hz, debido a la conmutación característica de los tiristores para seis pulsos. También se que el segundo aporte corresponde a la séptima armónica, la cual corresponde a un valor de 1.69A RMS. La tercera armónica no es característica para éste convertidor, y se debe a una corriente circulante debida a otras cargas. Los demás aportes que se observan (9na, y 11va) son de porcentajes mucho menores, casi despreciables.

53

CAPITULO 4. DISEÑO Y SIMULACION DEL TANQUE RESONANTE

4.1 Descripción de posibles configuraciones: Para diseñar el filtro de armónicas trifásico, es necesario efectuar un análisis de las posibles configuraciones a implementar, para las cuales existen características distintas de desempeño en frecuencia que se pueden ajustar específicamente al problema planteado. Los filtros de armónicas trifásicos, son elementos conectados en paralelo a la red usados para disminuir la distorsión que se genera en el voltaje como consecuencia de la circulación de corrientes armónicas. La reducción de la distorsión se logra desviando el flujo de corrientes indeseables por un paso de baja impedancia. La forma de lograr este objetivo, es analizar la señal descompuesta en sus componentes de Fourier para luego, concentrarse en las características esenciales de cada componente, a saber, su amplitud y su frecuencia. Con este criterio se puede sintonizar un filtro a la frecuencia específica que genera mayor distorsión y “atrapar” la componente de la onda caracterizada por ésta frecuencia, con lo que se logra el aislamiento de la red. También es posible configurar la supresión de la distorsión si esta se origina por una fuente de frecuencias multi orden. Al existir varios órdenes armónicos, se diseñan tantos tanques resonantes como órdenes armónicos distintos existan, para suprimirlos

54 individualmente, conectados todos en paralelo, dando caminos de baja impedancia para cada frecuencia característica existente. Ya que difícilmente se puede lograr eliminar todos los componentes que distorsionan la onda, se debe centrar la disminución de la distorsión eliminando los componentes que aportan mayor distorsión a la red. Para lograr una distorsión de voltaje aceptable, se utilizan varias configuraciones de tanques resonantes conectados en paralelo, siguiendo criterios de filtros electrónicos generales, como ancho de banda, tipo (pasabanda, pasobajo, etc.), factor de calidad, frecuencia de resonancia, ceros y polos de su función de transferencia, entre otras. Las características de cada configuración permiten también extender la resonancia a órdenes de armónica secundarios en cuanto a aporte a la distorsión, que al suprimirlos es posible lograr una limpieza más profunda de la onda. Para el caso en estudio se toman como bases los siguientes tipos generales de filtros y sus características específicas, que permiten un diseño que se adapta a la supresión de la distorsión en casos puntuales, generados por cargas no lineales no comunes:

Filtro pasa banda: Se utilizan para atenuar armónicas impares como la 5ta, 7ma, 11va, 13va. Se pueden sintonizar a una sola frecuencia (single tuned) o a dos frecuencias (double tuned).

Filtro paso bajo: Se utilizan para filtrar armónicas de orden alto y cubren un rango amplio de frecuencias. Un tipo especial, llamado filtro paso alto tipo C, se utiliza para inyectar potencia reactiva a la red y evitar resonancias en paralelo. También permite filtrar

55 órdenes de armónica bajos (como la tercera), manteniendo cero pérdidas a la frecuencia fundamental. En la escogencia de la configuración de filtro a utilizar en aplicaciones específicas, es necesario analizar el espectro para concluir si es conveniente atenuar un orden específico o varios órdenes adyacentes de contenido armónico. Por ejemplo si tenemos una distorsión total THD=25%, y analizando el espectro se encuentra que en la 7ma armónica predomina con un 20%, es mucho más conveniente colocar un filtro de sintonización simple, pues los otros ordenes son casi despreciables. Por el contrario si el espectro se compone de varios ordenes 6% para la 5ta, 9% para la 7ma, 10%para la 11va, es mejor colocar un filtro paso bajo.

4.2 Problema a resolver: Las mediciones en el sitio muestran que dentro del bloque de rectificación de la UPS analizada en el capítulo #2, se genera una distorsión de onda característica para un rectificador de seis pulsos, la cual está compuesta por corrientes características de 300 y 420Hz, que corresponden a la quinta y séptima armónica. Esto concuerda con el análisis matemático de la conmutación de los tiristores para seis pulsos. La realidad del caso es que, se encuentra una quinta armónica predominante, aunque también se encuentra un aporte considerable de la séptima armónica. Las mediciones de las figuras 15, 16 y 17, que se muestran a continuación, corresponden al problema a resolver, en el cual la distorsión armónica total llega a ser 22.6% para la fase A, 29.9% para la fase B y 31.7% para la

56

fase C. Además, la tercera armónica no se encuentra aportando distorsión a la red en una proporción que se deba considerar, gracias a la presencia de un transformador de alto aislamiento en la UPS que elimina esta componente, la cual es generada por las fuentes conmutadas de las cargas conectadas a la salida de la máquina. Además, el rectificador no genera una corriente de 180Hz característica, lo que es una ventaja en el diseño del filtro, pues se puede aprovechar mejor el ancho de banda efectivo de supresión. Estas mediciones se tomaron con una carga en la UPS de 40% (24 KVA) en cargas conectadas a la salida de la máquina. El nivel de deformación en la onda de corriente, causado por los espectros medidos en el sitio, es mostrado en la figura 4.5. Esta deformación tiene un carácter cíclico, en fase con la onda de voltaje, siendo todos los ciclos de la onda, deformados de la misma forma.

Figura 4.1. Espectro armónico para la fase A, en el sistema sin corregir.

57

Figura 4.2 Espectro armónico para la fase B, en el sistema sin corregir.

Figura 4.3. Espectro armónico para la fase C, en el sistema sin corrección.

El objetivo de la disminución del THDi es llevarlo a niveles aceptables, ya que con un solo filtro disipativo es imposible abarcar todo el rango de frecuencias que aportan distorsión, ya que se encuentran a distintos órdenes de frecuencia. Para éste caso lo mas conveniente es utilizar un filtro sintonizado a 300Hz, ya que éste componente corresponde a más del 70% de toda la distorsión generada. En casos en que la supresión del contenido

58 armónico se tiene que dar en distintos ordenes, se utilizan varios filtros, sintonizados a distintas frecuencias. La finalidad en el caso de estudio es que el THD no supere el 10% en cada fase, debido a los requerimientos de calidad de la onda de los equipos electrónicos (microscopios electrónicos) que se encuentran en la red del Laboratorios en donde se instaló la UPS. En lo que respecta al aprovechamiento del filtro para liberarle capacidad de potencia al sistema, no se requiere un aporte de reactivo a 60Hz considerable puesto que no hay problemas con el factor de potencia en el recinto, gracias al circuito de corrección del factor de potencia PFC interno de la máquina. Sin embargo, el filtro se debe diseñar para que a la frecuencia fundamental aporte una impedancia equivalente capacitiva, como criterio de calidad energética.

Figura 4.4. Gráficas de las formas de onda de voltaje y de corriente distorsionada.

Como se puede apreciar en las mediciones tomadas en el sitio, la distorsión en la onda de corriente es considerable para las tres fases (27% en promedio), y gracias a los

59 espectros de la figura 4.3 se logra visualizar claramente que el diseño debe contemplar dos frecuencias características, la 5ta y la 7ma. De las configuraciones de filtros pasivos (redes RLC) se deben considerar los siguientes parámetros:

•

Potencia reactiva a voltaje nominal.

•

Frecuencias de sintonía.

•

Factor de calidad. El factor de calidad es una medida de la exactitud de la frecuencia de sintonía. Esta determinado por el valor resistivo.

•

Tipo de filtro.

•

Configuración del filtro.

4.3 Simulación: Para obtener un criterio acertado sobre la configuración que mejor se justa a la implementación, se simulan tres topologías de filtros, construyendo un blockset de redes RLC en las tres distintas configuraciones propuestas seguidamente, con la aplicación Simulink, del programa Matlab. La fuente de potencia ininterrumpida, se analiza como generadora de armónicas, por lo que debe simularse el sistema de rectificación de la máquina. Se simula, entonces, un sistema de rectificación el cual debe contar con el sistema lógico de generación de disparos y por supuesto, el puente de tiristores. El blockset de disparos a los tiristores, cuenta con

60 una bandera de retardo en grados del comienzo del tren de pulsos, la cual se fijó en 10 grados eléctricos. Esto con el fin de retardar un poco el tren de pulsos para que la fuente empiece un tiempo antes de los pulsos, y así evitar un comportamiento transitorio no deseado al inicio de la simulación. A su vez, fue necesario definir el nivel de voltaje apropiado y el ancho del pulso. Para ello se sincronizan los valores de salida y entrada en ambos bloques, logrando una compatibilidad eléctrica entre los pulsos enviados y los pulsos necesarios para la activación de los SCR´s.

Figura 4.6. Opciones en el blockset utilizado

61 El interés de la simulación es analizar el comportamiento de la impedancia de los filtros a una frecuencia de 300Hz, para localizar un punto de baja impedancia que permita capturar la señal de frecuencia y poder disiparla. El blockset utilizado presenta la opción de escoger la configuración del filtro, su(s) frecuencia(s) de sintonía, el factor de calidad, así como su voltaje y potencia (figura 4.6). A salida del convertidor se conecta una carga resistiva en CD, que simboliza el inversor y el resto de los bloques de la máquina, los cuales no son variables importantes en la fuente de corriente del modelo (capítulo 3) ya que la conmutación del inversor ocurre de forma aislada a la entrada, y no varía la temporización de los disparos del rectificador, aunque varíe el ancho del pulso de disparo a los tiristores, pues la la transferencia de potencia a la carga se hace por medio de una modulación de ancho de pulso. Con el sistema de disparos y rectificación, se prosigue a modelar las variables importantes existentes en el sitio. Es necesario construir el modelo por medio de una fuente de voltaje trifásica que se configura a 208 voltios, 120 grados de desfase. La fuente tendrá una impedancia interna definida por medio de una resistencia y un inductor de valores bajos. Para simular las pérdidas en los conductores, se conecta una red L-C en serie. El convertidor de la UPS consiste en una fuente generadora de las señales de disparo para los seis tiristores, de 60 KVA de potencia en DC para alimentar el inversor. Para el caso práctico, se deja hasta este punto, alimentando una resistencia de carga en DC. La fuente de señales de disparo de los SCR´s debe estar sintonizada a trabajar a seis pulsos, ya que de ésta forma se genera la distorsión encontrada en la realidad, con una armónica característica de 300Hz, que es la componente de frecuencia que aporta la mayor parte de la

62 distorsión. Las señales generadas, son corrientes responsables de las distintas frecuencias de distorsión armónicas. El sistema simulado ilustra el uso de tres filtros de armónica, utilizados para resonar a 300Hz (armónica de orden 5) y a 420Hz (séptima armónica).

Figura 4.5. Simulación en el dominio del tiempo

4.3.1

Parámetros considerados Simulink tiene la ventaja de que se pueden programar variables de un

sistema dentro del blockset analizado, para así tomar en cuenta éstos parámetros durante la simulación

63 Se empezó la simulación con un ángulo ά de salida de 10 grados, con el objeto de que la fuente tenga un pequeño retardo con el cual se logre la generación de pulsos en el momento previo a que el rectificador sea alimentado. Esto va a permitir descartar el comportamiento transitorio en el momento del arranque. En la figura 4.7, se muestra que la deformación sufrida por la onda de corriente es de carácter cíclico, pues se puede apreciar que la forma de onda deformada es igual para todos los ciclos. Con este análisis se muestra que las armónicas son múltiplos de la fundamental, y que el sistema contaminado se encuentra libre de interarmónicas, así como de armónicas pares. Por medio del analizador de espectros se demuestran los órdenes más importantes.

Figura 4.7. Gráfica que muestra el carácter cíclico de la distorsión de onda

Cuando se corrió la simulación sin la adición de los distintos tipos de filtros pasivos a probar (figura 4.8), se puedo apreciar la distorsión generada en la onda de alimentación debida a la conmutación de los tiristores, en el punto B2. La finalidad de la simulación es lograr generar distorsión en la quinta y séptima armónica solamente. Para esto se construye el generador de pulsos lo más semejante al real. Si se ubica el amperímetro en este punto

64 se puede ver la distorsión de la onda, que no es idéntica a la real, aunque si muy parecida, debido a variables no programables y existentes en la realidad.

Figura 4.8. Formas de onda de la corriente simulada (superior) y corriente medida.

4.3.2 Tanques resonantes propuestos en la simulación:

Una vez lograda la mejor aproximación a la distorsión encontrada en la realidad, se procedió a implementar los tanques resonantes sintonizados a 300 y 420 Hz con tres configuraciones de redes RLC, que se conectan en paralelo a la línea de alimentación, en resonancia a la frecuencia armónica deseada, como forma, como se explicó en el capítulo #2, de crear un camino de menor impedancia para ésta corriente. Los tres tipos de filtro pasivos propuestos para el diseño se comportan de maneras distintas de acuerdo a las configuraciones características de cada uno, manteniendo el mismo principio de operación.

65 Los comportamientos dinámicos de su impedancia en función de su frecuencia se pueden aprovechar para aplicar una supresión a nivel de envolventes de la curva, siendo posible atacar un orden característico de carga no-lineal contaminante. El filtro que por su simplicidad genera una mejor presición es el de sintonización única. Este es una red RLC en serie que se conecta en paralelo al sistema, y tiene la característica de funcionar como un filtro pasabanda, cuya impedancia sube lentamente conforme aumenta la frecuencia. Este hecho presenta una ventaja pues al sintonizarlo a cierta frecuencia, se disminuyen, además órdenes armónicos mayores.

Figura 4.9. Configuración en sintonización única

El parámetro variable más importante de la red es el factor de calidad que está definido por el orden, la reactancia inductiva y el valor resistivo de la red. La importancia de éste valor es que determina el ancho de banda, siendo posible medir el grado de exactitud en la frecuencia de resonancia. Para resonar a 300Hz, se analiza la respuesta de la

66 red, y se escogen los valores inductivos y capacitivos. El resultado del desarrollo matemático que se muestra en la ecuación 17, se utiliza para escoger valores comerciales para diseñar el tanque, haciendo un lazo a tierra para una sola fase se

XL + XC = 0 SL + 1

SC S = jw

=0

jwL + 1

=0 jwC ( jwL )( jwC ) = −1

(17)

− w 2 LC = −1 w=

1 LC

En el caso de la simulación la importancia reside en lograr una resonancia a 300 Hz, con los valores más próximos a los utilizados en el diseño real, para predecir el factor de calidad y el ancho de banda del filtro real de forma más exacta. El requerimiento final esta enfocado en disminuir la distorsión armónica exclusivamente, y es de importancia práctica definir que el grado de presición debe ser mayor al +-5% de la frecuencia de resonancia. Entonces no es necesario alcanzar valores exactos, predeterminados por el factor de calidad, pérdidas reales ni aportes de potencia reactiva a la red, sino, el porcentaje de disminución real del THD.

Q=

nX L R

(18)

67

Se escogió un valor de 1.35 mili Henrios y 200 microfaradios, sintonizándolo a la quinta armónica, cuya respuesta está en función de w, muestra en la figura 4.10.

w=

1 = 1924 rad seg 1.35E − 3 * 200 E − 6

f =

w 1924 = = 306 Hz 2π 2π

Figura 4.10 Respuesta en frecuencia del filtro de sintonización simple

68 De la figura 4.10, se puede ver que la sintonía es muy precisa y la impedancia baja a cero en el punto de 300Hz. Idealmente, este comportamiento es el deseado para la aplicación, pues como se aprecia, el factor de calidad es muy alto, y se pueden sintonizar los 300Hz de forma muy exacta. Además permite atenuar frecuencias características, pero no principales, como la de 420Hz. Se puede lograr una sintonización en dos frecuencias características por medio de un filtro en configuración de sintonización doble. Este hace la misma función que dos filtros de sintonización simple, con la ventaja que las pérdidas son mucho menores, y la magnitud de la impedancia entre las frecuencias de sintonía, es más baja. El filtro de sintonización doble consiste en un circuito LC en serie, junto a un circuito RLC en paralelo, como se muestra en la figura 4.11.

Figura 4.11 Filtro de sintonización doble.

Si f1 y f2 son las frecuencias de sintonía de la configuración, ambos circuitos, el serie y el paralelo estarán sintonizados aproximadamente en la frecuencia media geométrica de ambas:

fm =

f1 f 2

(19)

69 El factor de calidad Q se define como el factor de calidad de los elementos inductivo-resistivos, a la frecuencia media geométrica:

Q=

R . Lx 2πf m

Figura 4.12. Respuesta en frecuencia del filtro en configuración de sintonización doble

70 El filtro paso bajo es un filtro de sintonización simple en donde los elementos RL se conectan en paralelo, en vez de en serie. La conexión resulta en un filtro de banda ancha con una impedancia a altas frecuencias, limitada por el valor resistivo. El factor de calidad del filtro paso alto, es el factor de calidad de la rama RL en paralelo, a la frecuencia de sintonía: Q=

R Lx 2πf n

(20)

La verdadera ventaja de éste filtro es poder ubicar un orden armónico secundario que se encuentre lejos del principal, y suprimirlo. La tercera configuración analizada es la del filtro paso alto, cuya topología se muestra en la figura 4,13. Este tipo de filtro atenúa la frecuencia deseada con gran presición y una ventaja que tiene sobre las otras dos configuraciones es que se puede lograr un gran factor de calidad debido al paralelismo entre su bobina y la resistencia,

Figura 4.13. Configuración para el filtro paso bajo.

Una gran desventaja que tiene ésta configuración es que su consumo de potencia real es mayor porque, para tener un alto factor de calidad, es necesario un valor resistivo alto. Aunque la resonancia es de buena calidad, la disipación de calor dentro del gabinete varía.

71

Figura 4.14. Respuesta en frecuencia del filtro en configuración paso bajo.

Las tres configuraciones tienen sus ventajas y desventajas, sin embargo para el caso analizado se escoge la configuración de sintonización simple, ya que el problema requiere una disminución en la quinta armónica, de valores de 22% a valores menores del 10%. Además no se requiere eliminar la séptima armónica implícitamente dentro del mismo filtro, pues, la configuración también ayuda a suprimirla en un valor considerable. Otra ventaja de la configuración utilizada para la construcción del tanque es su bajo número de componentes: Una bobina trifásica, seis capacitares y una resistencia disipativa.

72 Encontrando valores comerciales que se ajusten a los requerimientos de voltaje y corriente del sistema se puede construir una red, pequeña en tamaño, eléctricamente eficiente y más barata por el menor número de componentes a utilizar. Cabe mencionar que para efectos prácticos se pueden añadir filtros a la red en cascada y atacar distintos puntas corrientes circulantes en la red. Luego del análisis de las configuraciones de cada filtro por separado, la colocación en paralelo genera una respuesta dinámica, completamente diseñable para actuar en frecuencias deseadas. A modo ilustrativo, se muestra la curva de respuesta en frecuencia de los tres filtro analizados previamente en cascada, en donde se puede apreciar la separación de las distintas sintonías y su combinación para lograr una curva de supresión completamente diseñable en un caso en donde se necesite contar con impedancias bajas para frecuencias distintas. El resultado se muestra en la figura 4.15 en donde se ve, primeramente el efecto del filtro de sintonización simple a 300Hz, luego se puede apreciar que la impedancia baja dos veces a cero producto del filtro de sintonización doble, para luego volver a bajar la impedancia cera de los 1300 Hz por el filtro paso bajo.

73

Figura 4.15 Respuesta en frecuencia de los filtros en cascada

Los filtros de armónica comercializados, se diseñan para ser capacitivos a la frecuencia fundamental (60HZ), y así lograr una liberación de la capacidad del sistema, inyectando potencia reactiva requerida por convertidores electrónicos, para la corrección de su atraso en corriente.

74

4.4 Diseño De la siguiente ecuación se tiene, para la quinta armónica: 300 Hz =

1 2π LC

Para la escogencia de la bobina, se tuvo que tener en consideración las siguientes características: •

Bobinados para una capacidad de:

•

Trifásica

•

Vn=208VAC

60 KVA * 30% = 50Amperios. 208V * 3

Se encontró una bobina que cumple con las características de potencia con un valor comercial de 1.35 mili Henrios. Tomando la ecuación y despejando para el valor de capacitancia, se obtiene 200

microfaradios, sintonizándolo a la quinta armónica, cuya respuesta está en función de w, como se demuestra en las siguientes ecuaciones w=

1 = 1924 rad seg 1.35 E − 3 * 200 E − 6 f =

w 1924 = = 306 Hz 2π 2π

75 Para lograr éste valor se tomaron 2 capacitores de 100ufaradios en serie, por fase. Para llegar a otros valores de frecuencia de resonancia basta con añadir o quitar (o rediseñar) los valores de capacitancia por fase, dando como resultado un corrimiento en el eje jw, del grafico de frecuencia vs atenuación, centrándose éste a 300Hz. Esta solución es viable, sencilla, y económica, para una misma potencia. Se arma el circuito diseñado para prueba en laboratorio, con una máquina idéntica a la instalada en el sitio. De las pruebas realizadas, se nota que la frecuencia de sintonía corresponde a la requerida, con una disminución eficiente del 9% en promedio en dos fases, así no en la tercera, en donde el rango de disminución no fue aceptable.

Línea

disminución de la quinta armónica(%)

Fase A

9.87

Fase B

8.54

Fase C

2.31 La discrepancia en la tercera fase se da debido a que la fuente de prueba no era

trifásica pura, y por ende las señales de entrada no se encuentran 120 grados desfasadas entre ellas, pues el sistema de prueba existente genera una fase a partir de un motor, la cual evidenciará los efectos sobre la fase de la corriente debido a las bobinas de éste. Sin embargo la configuración y valores del filtro diseñado se mantienen para su construcción e instalación en el sitio.

76

CAPITULO 5. CONSTRUCCION Y PRUEBA

5.1 Estructura de diseño: Para la determinación de los valores del filtro pasivo se analizó la fuente de la distorsión y se concluyó, en el capítulo 3, que se tiene que sintonizar a frecuencias de 300 y 420 Hz, por medio de las armónicas características para rectificadores de 6 pulsos, al análisis de Fourier de la respuesta de esta carga a la entrada y las mediciones tomadas en el sitio. El sistema de control de la configuración de SCRs se encuentra funcionando en operación normal de la máquina, y aporta distorsión a la red todo el tiempo, excepto cuando se da el evento de la falla de poder, en donde el rectificador se vuelve inoperante y la baterías proveen la potencia al inversor, hasta que regrese la alimentación o se descarguen las baterías, en cuyo caso, la UPS se apaga. Esto genera un cambio en la UPS modelada como una fuente de corriente de fecuencias distintas a 60Hz, por lo que no se toma en cuenta la generación de distorsión armónica para el caso de un corte en el suministro de electricidad (operación en baterías), sino, que el análisis se centra en condiciones normales de operación.

77

Figura 5.1 Configuración interna de la UPS

El objetivo es filtrar la armónica #5 (armónica característica) en un circuito de resonancia L/C, en configuración de sintonización simple, pues es orden predominante, con frecuencia 5 * 60 Hz = 300 Hz

Figura 5.2 Circuito de rectificación e inversión de la UPS.

78 En éste caso fue conveniente definir las siguientes opciones: El tipo de filtro a utilizar 1. La conexión trifásica de las redes analizadas (delta o estrella) 2. Potencia reactiva nominal 3. Frecuencias de sintonía 4. Factor de calidad Como el diseño de la UPS es de tecnología online de doble conversión, el inversor se encuentra funcionando en operación normal del sistema, y éste se debe considerar como causante de distorsión hacia la red. En el caso de la UPS analizada, el inversor esta basado en una configuración de transistores de potencia tipo IGBT, los cuales generan una distorsión despreciable en comparación con los SCR´s. Esto se debe a su configuración tipo compuerta aislada, la cual permite que la señal de disparo sea mas pequeña en amplitud. Por lo tanto, las condiciones iniciales se definen de la siguiente forma:

1. Voltaje, V=208VAC. 2. Corriente de vacío, Ivups= 40AAC 3. Corriente con carga, Il= 140AAC 4. Frecuencia de sintonía=300Hz 5. Frecuencia Fundamental=60Hz

79 La operación del Switch Estático de la maquina también es controlada por seis SCR´s, y su propósito es transferir la carga entre el inversor y la entrada, colocando la carga en bypass de forma que no experimente ningún tipo de caída de la energía durante el proceso. Cuenta con dos interruptores, uno para el inversor y otro para el bypass. En condiciones normales el interruptor del inversor esta cerrado, y en caso de sobrecarga se abre y se cierra el del lado de bypass sin que la carga vea cambios en su alimentación. Esto se logra sincronizando la salida del inversor con la fuente.

5.2 Sintonización del filtro pasivo:

Se plantea el diseño a partir de un circuito monofásico serie, de sintonización simple, como el que se analizó en el capítulo 4. La conexión a utilizar será la de estrella aterrizada, por su simplicidad a la hora de la distribución de impedancias idénticas, al estar el sistema balanceado en distorsión, o sea que las corrientes en las tres fases cuenten con distorsión aproximadamente igual. La ventaja de ésta configuración reside en que el neutro se encuentra aterrizado, con lo que se pueden despreciar las corrientes que son producto de pequeños desbalances, pues se drenan a tierra. El comportamiento de la impedancia de este circuito se ilustra en el desarrollo matemático del capítulo 5. Se observa, al despejar la fórmula, que a la frecuencia de

80

Figura 5.3 Configuración de sintonización simple trifásica en estrella aterrizada

resonancia, la impedancia se reduce a un valor mínimo el cual se toma como base para dimensionar los componentes. En éstas condiciones, y despejando para una frecuencia determinada, se puede crear un camino de baja impedancia para que la corriente especificada por su frecuencia “salga” de la red y circule dentro de este tanque, habilitando la posibilidad de aislar la corriente no deseada con el fin de disiparla con elementos de naturaleza resistiva.

81

Figura 5.4 Corriente antes del filtrado.

Al ser un sistema trifásico, los elementos resonantes que se aplican para atrapar la corriente no deseada tendrán una naturaleza simétrica con respecto a las fases, ya que la distorsión encontrada por fase es aproximadamente igual. Si se analiza el circuito monofásico en el dominio de la frecuencia, de la ecuación la frecuencia angular a la cual la impedancia tiende a infinito es aquella en la cual la suma de la reactancia de corto circuito y la reactancia capacitiva se anulan. Esto, con los valores comerciales escogidos para crear una resonancia a 300Hz, se logró construir la red que se muestra en la figura 5.3.

82

5.3 Construcción: El filtro se construye teniendo en consideración la corriente que va a circular por él. Esta corriente característica será de una amplitud de alrededor del 70% del total de la distorsión generada. Además tiene una frecuencia característica de 300Hz, por lo que se tiene que tener un rango de holgura por efecto piel. La corriente nominal de quinta armónica es de cable #6 THHN, para poder hacer circular la corriente de hasta el 300% de la corriente nominal de distorsión. De acuerdo a la siguiente ecuación, la componente de quinta armónica tiene un valor nominal de: I AC =

1 1 1 1   I 0  cos θ − cos 5θ + cos 7θ − cos11θ + cos 13θ + .......  π 5 7 11 13  

2 3

I5 =

2 3

π

*

60000  1   cos 5θ  = 18.36 A 208 * 3  5 

Figura 5.5 Filtro diseñado

83 A éstos 18.36 amperios deberán considerarse los aportes de corrientes a otras frecuencias, que aunque la impedancia del filtro no llegue a cero, siga siendo lo suficientemente baja como para que estas corrientes circulen por el filtro en vez de por la red. Se estima una corriente total de 46 Amperios. Como parámetro de seguridad se consideran 60 Amperios, y se coloca un cable de calibre #6THHN para evitar riesgos de calentamiento y pérdidas en los conductores. Se coloca en un gabiente tipo NEMA1 al lado de la UPS, para evitar también efectos de caída de voltaje por las líneas. La bobina se escogió para 60 amperios, mientras que los capacitares son de uso industrial, para 500VAC, de 100 microfaradios cada uno, y eran parte de un circuito corrector del factor de potencia.

Figura 5.6 filtro de armónicas construido para la prueba

84

5.4 Prueba:

Implementando para una sola fase, la prueba pretende determinar en donde se encuentra la frecuencia fundamental práctica del filtro diseñado, para obtener el valor de corrimiento fundamental necesario para sintonizar el filtro de una forma fina. Se conectó el sistema, a la salida amplificada de un generador de ondas para variar la frecuencia y obtener el comportamiento del filtro gráficamente.

Resultados del filtro diseñado:

La siguiente columna corresponde a los valores de frecuencia, contra los valores de la amplitud del voltaje de entrada. Este resultado se obtuvo luego de hacer un barrido en frecuencia por medio de la amplificación de la señal de una fuente conectada a la red monofásica que se muestra en las fotografías de las figuras 5.5 y 5.6. La importancia de esta prueba reside en que se pudo comprobar que la impedancia del filtro será mínima a 300Hz como se planeó y se simuló.

85

Tabla 5.1. Barrido de frecuencia (Hz) vs amplitud del voltaje.

frecuencia 30 50 60 75 85 100 120 135 142 166 185 206 235 254 265 285 300 316 342 379 440 464 501 529 552 590 622 637 644 676 693 730 744 775 817 841 884

Amplitud 30 18 15 12 10,5 8,8 7,2 5,9 5,6 4,5 3,7 3,2 2,6 2,3 2,21 2,11 2,08 2,11 2,26 2,63 3,14 3,4 3,9 4,17 4,44 4,87 5,29 5,44 5,5 5,8 6,04 6,42 6,54 6,9 7,33 7,59 8,06

86 De la tabla y la gráfica de los datos se observa como efectivamente la impedancia de la red logra bajar a un valor mínimo para 300Hz de frecuencia y cómo esta curva mantiene una tendencia de baja impedancia para los valores circundantes a ésta frecuencia de sintonía. Con este comportamiento se puede prever una supresión parcial de la señal de 420 Hz, lo que ayuda aún más a llegar al objetivo del 10% de THDi por fase.

Filtro de quinta armonica 35 30

amplitud (V)

25 20 15 10 5 0 0

200

400

600

frecuencia (Hz) Figura 5.7 Respuesta en frecuencia del filtro

800

1000

87

CAPITULO 6. ANALISIS DE RESULATDOS 6.1 Cumplimiento de los requerimientos: Los requerimientos analizados en el capítulo 4 constituyen el objetivo principal del proyecto, bajar la distorsión generada a menos del 10% por fase. El tanque resonante diseñado se comportó como se esperaba, creando un camino de baja impedancia, por medio de resonancia, para las corrientes no deseadas.

Figura 6.1 Espectro resultante del sistema filtrado, fase A

88

Figura 6.2 Espectro resultante del sistema filtrado, fase B

Figura 6.3 Espectro resultante del sistema filtrado, fase C

89 Cuando se conectó el filtro diseñado, en paralelo a las líneas por donde se propagan las corrientes armónicas y se trabajó la UPS al vacío se logró bajar la distorsión generada a un 11% en promedio. Al principio esto no fue suficiente para cumplir con los requerimientos planteados, y conllevaba un problema. Sin embargo se contaba con un último recurso el cual era colocarle carga a la UPS, con lo que el ancho de los pulsos de los SCR se hizo mayor y el valor de THD llegó a ser 9% en promedio. Bajo estos datos, los resultados fueron satisfactorios. En la curva se nota que el mínimo valor de amplitud de voltaje se da cuando la frecuencia se encuentra exactamente a 300 Hz, teniendo máxima atenuación de la señal de quinta armónica con un valor del 6.9% del voltaje original.

Con esto se puede asegurar que la corriente generada por las

componentes de quinta armónica toma el camino del filtro, sin ingresar al sistema, manteniéndose dentro del rango requerido menor del 10%. Otro dato de interés consiste en la forma final de la curva del filtro, la cual se enlonga de forma semiplana hacia valores de frecuencia mayores que la frecuencia fundamental. La séptima y novena armónicas, son de menor amplitud que la quinta (más significativa en términos de ineficiencia). Este punto es aprovechado pues el filtro ya que cubre rangos mayores que los de diseño, absorbiendo corrientes producidas por la séptima y novena armónicas, de poca amplitud pero generadoras de parte de la distorsión indeseable. Los beneficios a 420Hz, (9% de atenuación) y a 540Hz (14%) significan un efecto secundario de supresión parcial de las armónicas de alta frecuencia, en caso necesario.

90 Como se analizó en la simulación, la sintonización simple permite disminuir notablemente la distorsión causada por órdenes seguidos (5 y 7), y la curva se asemeja mucho a la ideal.

Figura 6.4 Curva de respuesta en frecuencia del sistema simulado

Filtro de quinta armonica 35 30

amplitud (V)

25 20 15 10 5 0 0

200

400

600

800

frecuencia (Hz)

Figura 6.5 Curva de respuesta en frecuencia del filtro real

91

CAPITULO 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7.1 Epílogo Se concluye que el filtro diseñado fue exitoso debido a que si se comparan las figures 6.4 y 6.5 se puede notar la similitud entre las curvas simulada y real. Su respuesta en frecuencia permite apreciar que la resonancia crea el camino de baja impedancia planeado para 300Hz, y atrapa la corriente indeseada para hacerla circular a través del tanque, permitiendo una transformación de energía eléctrica en calor. La limpieza de la onda de corriente se da a niveles bajos por medios disipativos, en cuanto la reducción no sobrepasa el orden de 15% de THD. Con respecto a la solución real, se logró el objetivo el cual era adecuar la red para no sobrepasar el 10% de THD. El diseño del filtro evidenció la conveniencia de disipar la distorsión armónica en centros de carga delicados, lo que dará como resultado un aprovechamiento más eficiente de la energía así como una mayor protección de los equipos sensibles. Para una eliminación total de la distorsión armónica se recomienda la investigación de filtros activos, campo poco desarrollado, los cuales son fuentes de frecuencia variable que permiten la inserción de señales a la red. El funcionamiento se basa en la detección del espectro de armónicas en la red a analizar, para separar y escoger los órdenes mayores. Seguidamente se generan ondas de frecuencias idénticas a las detectadas en tiempo real. También es importante que la amplitud de las ondas generadas sea idéntica a la detectada.

92 De esta forma, por medio de un desplazamiento en la fase de las ondas y su posterior inserción a la red se puede lograr una eliminación efectiva de una armónica detectada. En éste ámbito de diseño de filtros activos, existe un problema a profundizar el cual consiste en minimizar la armónica producida por el filtro, pues al ser un variador de frecuencia, produce sus propias armónicas características. Esto intuye un gran reto en lo que respecta a la retroalimentación a la circuitería de detección de fase de las ondas generadas por el filtro mismo. Es un campo bastante interesante en el cual se pueden desarrollar métodos de aprovechamiento de la energía que superan la eficiencia de los sistemas actuales, como el del presente trabajo.

7.2 Conclusiones

1. Definitivamente los requerimientos de los equipos electrónicos de alta tecnología instalados en las redes eléctricas actuales es cada vez más exigente en cuanto a calidad de energía y está obligando hoy en día a las instituciones y empresas privadas a tomar conciencia de dicha problemática, crear una regulación e implementar soluciones económicas. Ha quedado demostrado que el problema de la distorsión armónica va más allá de una simple inquietud teórica y que sus efectos sobre las cargas sensitivas están poco estudiados. 2. Como solución a la anterior problemática, el filtro demostró su correcto funcionamiento para la aplicación específica, logrando el objetivo principal de su diseño, minimizando la distorsión de la onda de corriente generada por la UPS a

93 menos del 10% de THDi. Su diseño logró alcanzar un alto nivel de simplicidad y eficiencia en la limpieza de la onda, creando una alternativa viable para eliminar los efectos nocivos de éstas corrientes circulantes en las redes eléctricas de las industrias y laboratorios costarricenses. 3. En cuanto a su costo, el filtro diseñado está en un rango económico aceptable (4 mil dólares en componentes) si se compara con el costo de los equipos que protege y la adición de un transformador de aislamiento a la red, y mucho más barato si se piensa en una solución en configuración activa.

7.3 Recomendaciones 1. Establecer claramente los pasos a seguir para implementar una verdadera estrategia de calidad de la energía eléctrica en Costa Rica, para corregir la señal que contiene perturbaciones por distintas causas y que alimenta cargas sensitivas. 2. Implementar, dentro del plan de estudios de Ingeniería Eléctrica de la UCR algún curso orientado a formar a los futuros ingenieros electricistas en este campo tan importante para el proceso productivo industrial dado el amplio campo de los problemas de calidad de la energía. 3. Desarrollar un filtro activo, por medio de un algoritmo que represente un método para eliminar las armónicas de forma que sense el espectro, y genere una onda igual pero desfasada 180 grados eléctricos de la original, como forma de mejorar la eficiencia del actual desarrollo del filtro pasivo disipativo.

94

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