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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS
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k ES 2 033 986 kInt. Cl. : B41J 2/005
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˜ ESPANA
G01D 15/28 B41F 17/20
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TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
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kN´umero de solicitud europea: 88105898.6 kFecha de presentaci´on : 13.04.88 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 287 077 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 19.10.88
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54 T´ıtulo: Sistema de impresi´ on de inyecci´ on de tinta.
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30 Prioridad: 14.04.87 US 38159
01.03.88 US 162418
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73 Titular/es: Metromedia Company
One Harmon Plaza Secaucus, New Jersey 07094, US
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72 Inventor/es:
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74 Agente: Ungr´ıa Goiburu, Bernardo
45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:
01.04.93
45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:
01.04.93
Aviso:
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Gordon, Thomas y Wood, Kenneth O.
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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCION La presente invenci´on se refiere en general a impresi´ on de inyecci´on de tinta en una hoja de material, y se refiere m´as en concreto a un sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta especialmente adecuado para imprimir gr´ aficos grandes, como anuncios de exterior, carteleras e indicadores o pantallas para ser utilizados en terminales de ferrocarril o aeropuertos, calles comerciales y otras zonas p´ ublicas. Esta invenci´ on representa una mejora sobre lo descrito y reivindicado en la Patente de Estados Unidos concedida 4.547.786, titulada SISTEMA DE IMPRESION DE INYECCION DE TINTA. Esta invenci´ on tambi´en se refiere al manejo de la hoja de material flexible a imprimirse. Mientras que la patente indicada n´ umero 4.547.786 se refer´ıa a un sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta para imprimir en una pluralidad de paneles r´ıgidos planos, la presente invenci´on se refiere a un sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta donde la cabeza impresora se desplaza a un lado de un cilindro rotativo de tal manera que el material a imprimir se enrolle alrededor del cilindro y el cilindro se hace girar para prever el desplazamiento de la cabeza impresora con relaci´on a la hoja en una direcci´ on, y donde la cabeza impresora ha sido prevista en un carro m´ovil para desplazarse con movimiento relativo entre la hoja y la cabeza impresora y otra direcci´on coordenada. Las cabezas impresoras forman una red poco espaciada de tinta de pigmentos diferentes y son capaces de expulsar gotas de volumen relativamente grande sobre la hoja de material para crear el gr´afico deseado. EP - A - 169 337 describe un sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un la primera parte de la reivindicaci´ on 1. Este documento no describe la construcci´on del tambor. Un objeto de la invenci´on es proporcionar en un sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta del tipo descrito en EP - A - 169 337 una construcci´ on de tambor que proporciona una distancia adecuada entre la cabeza impresora de inyecci´on de tinta y la superficie del tambor. Este objeto se logra con los elementos descritos en la segunda parte de la reivindicaci´ on 1. Se han previsto medios codificadores para verificar la posici´on angular del tambor rotativo, y pueden preverse medios sensibles a los medios codificadores para temporizar el funcionamiento de la cabeza impresora de inyecci´on de tinta. El tambor est´ a orientado preferiblemente de manera que su eje est´e horizontal, y el tambor tiene preferiblemente un di´ ametro al menos igual de grande que la longitud axial del tambor. El tambor est´ a formado al menos por dos montajes de rueda de radios que soportan la estructura de forro cil´ındrico, y el montaje de rueda tambi´en puede incluir una pluralidad de submontajes de segmento de rueda. La figura 1 es una vista esquem´atica que representa un sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta que realiza la invenci´on. La figura 2 es una vista en perspectiva que ilustra la configuraci´ on general del tambor cil´ındrico, y que tambi´en representa el montaje de carro que alterna horizontalmente en el que se 2
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ha previsto la cabeza impresora. Esta vista no representa el tambor en la longitud y el di´ ametro proporcionales correctos. La figura 3 es una vista ampliada de una porci´ on de la periferia del tambor representado en la figura 1. La figura 4 es una vista tomada en general en la l´ınea 4 - 4 de la figura 3. La figura 5 es una vista en secci´on horizontal tomada en general en la l´ınea 5 - 5 de la figura 3, pero habi´endose omitido el forro del tambor de manera que se ilustre mejor el segmento arqueado del montaje de tambor. La figura 6 es una vista tomada en general en la l´ınea 6 - 6 de la figura 3 e ilustra la uni´ on entre dos montajes de segmento de rueda adyacentes. La figura 7 es una vista que ilustra la conexi´ on de un solo radio en uno de los tres montajes de rueda previstos en el tambor ilustrando la conexi´ on entre los extremos del radio y el segmento de rueda y las porciones de cubo del tambor. La figura 8 es una vista tomada en la l´ınea 8 - 8 de la figura 1 que representa la estaci´ on impresora con una red de cabezas impresoras de inyecci´on de tinta y tambi´en ilustra calefactores previstos junto a dichas cabezas. La figura 9 es una vista tomada en la l´ınea 9 9 de la figura 8 que representa una de las cabezas impresoras de inyecci´on de tinta de la estaci´ on impresora. La figura 10 es una vista fragmentaria ampliada que representa una porci´ on de la superficie de la hoja a imprimirse y que ilustra la forma en que dicha superficie se divide en pixels mediante el funcionamiento del sistema de la figura 1. La figura 11 es una ilustraci´ on que representa la disposici´ on de las posibles posiciones de gota de tinta dentro de uno de los pixels de la figura 10. La figura 12 es una vista en perspectiva con porciones cortadas de una construcci´ on alternativa del tambor. La figura 13 es una vista en perspectiva del tambor de la figura 12 en un recinto. La figura 14 es una vista esquem´ atica de la construcci´ on alternativa del tambor y otros componentes de la figura 12 y de componentes asociados de un sistema que incorpora el recinto de la figura 13. Con referencia a los dibujos con m´as detalle, la figura 1 ilustra un sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta que realiza la invenci´on y que incluye medios de tambor 14 que definen una superficie circunferencial cil´ındrica S para soportar la hoja de material a imprimirse. La figura 2 ilustra los medios de tambor cil´ındrica 14 y tambi´en representa un eje de soporte 16, que se extiende horizontalmente, en el eje geom´etrico central del tambor de tal manera que el tambor pueda hacerse girar por medio de un motor y una cinta de accionamiento ilustrados en general en M y 18, respectivamente. La cinta 18 incluye preferiblemente ranuras de sincronizaci´on que encajan en dientes previstos para ello en uno de los tres montajes de rueda de soporte previstos normalmente en un tambor del tama˜ no y forma aqu´ı descritos. El tambor tiene preferiblemente un di´ ametro al menos igual de grande que la longitud axial del
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tambor propiamente dicho, y se han previsto al menos dos montajes de rueda de radios 22, uno en cada extremo del tambor. Sin embargo, cuando se utiliza un tambor alargado como el indicado en la figura 2, pueden preverse tres de dichos montajes de rueda, uno en cada extremo y otro en el centro de los medios de tambor 14. Cada uno de los montajes de rueda de radios 22, 22 est´a formado por una pluralidad de submontajes de segmento de rueda separados, uno de los cuales se representa en 22a en las figuras 3 y 4. Cada submontaje de segmento de rueda 22a incluye un segmento de rueda de forma arqueada que tiene extremos que encajan con segmentos adyacentes, como se indica en la porci´on inferior de las figuras 3 y 4. La figura 6 ilustra la uni´ on entre dos submontajes de borde de rueda adyacentes. La figura 5 ilustra la configuraci´ on en secci´on transversal en forma de T del segmento de rueda 22a. La figura 7 ilustra el segmento de rueda 22a conectado a la estructura de cubo 24 por un radio 26. Un extremo del radio 26 est´a conectado al segmento de rueda 22a y el otro extremo radial o interior del radio 26 est´a conectado, a su vez, al cubo 24 en gran parte de la misma manera que una rueda de bicicleta t´ıpica. Sin embargo, el borde exterior de los montajes de rueda de radios previstos en la presente est´a segmentado como se ha descrito en lo que antecede y, por tanto, se fabrica con mayor facilidad que en el caso de que se adoptase la tecnolog´ıa convencional de ruedas de bicicleta para fabricar unos medios de tambor seg´ un la presente invenci´ on. Con referencia todav´ıa a los medios de tambor 14, la figura 3 tambi´en ilustra el forro exterior 25 de forma cil´ındrica de los medios de tambor 14 que incluye un forro met´ alico ondulado 27 que sirve para soportar tres montajes de rueda de radios 22, 22 en relaci´ on axialmente espaciada en el eje de soporte 16. El forro del tambor tambi´en incluye una superficie cil´ındrica exterior que define una capa de fibra de vidrio 28 para lograr un buen soporte para la hoja de material flexible en el que la cabeza impresora a describir imprime el gr´ afico deseado. Aunque no se representa en la presente, una zona lateral predeterminada de los medios de tambor 14 est´ a provista de un dispositivo de fijaci´on para proporcionar una medio conveniente para sujetar una hoja flexible de material a imprimirse en la superficie exterior S del tambor definida por el forro exterior termopl´ astico 28. El dispositivo de fijaci´ on sirve para sujetar el material de vinilo con ligera tensi´on en la superficie del tambor de manera que garantice la impresi´ on exacta de las tintas pigmentadas bajo el control del controlador computerizado a describirse. El funcionamiento de las cabezas impresoras de inyecci´on de tinta y la rotaci´ on de los medios de tambor se controlan con un controlador computerizado 32. La estaci´on impresora 30 ha sido prevista en un carro de soporte 31 de manera que pueda desplazarse horizontalmente paralela al eje geom´etrico central de los medios de tambor en un rail de soporte 29. Aunque el rail ilustrado tiene secci´on transversal cil´ındrica, ser´a evidente que pueden utilizarse otras secciones transversales para dar estabilidad al carro durante su despla-
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zamiento a un lado del tambor cil´ındrico 14. Se han previsto medios de accionamiento en el carro para lograr dicho desplazamiento longitudinal del carro y de la estaci´on impresora. Dicho motor de accionamiento se indica en general en 33 en la figura 1, donde tambi´en es evidente que el motor 33 de accionamiento del carro es controlado por el controlador 32. La estaci´on impresora incluye una red de cabezas impresoras indicadas en general en la figura 8. La rotaci´ on de los medios de tambor 14 puede ser utilizada para proporcionar una cabeza impresora concreta en una posici´on predeterminada para activar una cabeza impresora concreta, y el controlador 32 est´a provisto de medios codificadores de eje para verificar la posici´ on angular del tambor rotativo. Dicho codificador se ilustra en general en 35 en la figura 1, y, por tanto, la se˜ nal es tomada del eje de accionamiento asociado con el medio M para hacer girar el tambor. La temporizaci´ on de la excitaci´on de las diversas cabezas impresoras est´a subordinada al movimiento de los medios de tambor 14 a trav´es de la unidad codificadora 35 y el controlador 32 es capaz de colocar con precisi´on los medios de tambor 14 y su hoja a imprimirse con relaci´on a las cabezas impresoras separadas verticalmente en la red de la figura 8. Tambi´en se han previsto medios codificadores de eje en uni´ on con el motor de accionamiento 33 para el carro 31 con el fin de que la separaci´on horizontal o axial entre las cabezas impresoras tambi´en sea tenida en cuenta con precisi´ on en relaci´ on con la impresi´on computerizada efectuada con un aparato de la presente invenci´ on. La informaci´ on gr´ afica que controla la excitaci´on de las cabezas impresoras de inyecci´on de tinta para hacer que cada cabeza imprima o no una gota en cada posici´ on de gota posible en la superficie de la hoja puede ser suministrada al controlador 32 de varias formas diferentes. Por ejemplo, puede tener forma de informaci´ on preprocesada grabada en una cinta magn´etica 34 que lea el controlador, o puede ser suministrada por un escaner 36 asociado con el controlador 32. El escaner 36 representado en la figura 1 proporciona informaci´ on gr´ afica de entrada al controlador 32 y tambi´en puede asumir varias formas diferentes. A modo de ilustraci´ on, el escaner 36 representado es capaz de ser utilizado en la impresi´on en media tinta en color de cuatro colores. Incluye un tambor transparente 38 en el que los cuatro negativos de separaci´ on de colores 40, 42, 44 y 46 pueden montarse en correspondencia entre s´ı. Cada negativo es preferiblemente un tono continuo y ha sido preparado a partir de una obra original a reproducirse en la hoja. Se remite al lector a la patente de la t´ecnica anterior n´ umero 4.547.786 para una descripci´ on m´ as detallada del escaner. A los efectos de la presente invenci´on, se hace notar que el negativo 40 puede ser un negativo de separaci´ on de negro, el negativo 42 un negativo de separaci´ on de cian, el negativo 44 un negativo de separaci´ on de magenta, y el negativo 46 un negativo de separaci´ on de amarillo. Dentro del tambor, un dispositivo 48 emite cuatro haces l´aser que pasan respectivamente a trav´es de cada uno de los negativos de separaci´ on y son detectados por fotodetectores asociados 58, 60, 62 y 3
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64. El tambor 38 puede girar alrededor de un eje geom´etrico central y los cuatro haces pueden desplazarse al un´ısono a lo largo del eje como indica la flecha 68. Cada vez que los medios de tambor ejecutan una revoluci´ on completa, el escaner ejecuta un ciclo de lectura durante el que lee una l´ınea de informaci´ on de los negativos 40, 42, 44 y 46. En cada uno de dichos ciclos, el tambor 38 se hace girar un peque˜ no incremento y los haces l´aser 50, 52, 54 y 56 se desplazan entonces a trav´es de los negativos 40, 42, 44 y 46 para producir a partir de los detectores 58, 60, 62 y 64 informaci´ on que es procesada por el controlador 32 para controlar el funcionamiento de las cabezas impresoras de inyecci´on de tinta durante una revoluci´ on de los medios de tambor. El controlador 32 incluye una memoria buffer para almacenar temporalmente una o varias l´ıneas de informaci´ on procedente de los detectores 58, 60, 62 y 64 de manera que durante una revoluci´ on de los medios de tambor la informaci´on utilizada para excitar las cabezas impresoras sea la informaci´on obtenida por el escaner 36 y procesada por el controlador 32 durante la revoluci´ on anterior del tambor. La estaci´on impresora 30 del sistema de la figura 1 puede estar equipada solamente con una sola cabeza impresora de inyecci´on de tinta o con varias cabezas, todas las cuales impriman el mismo color con el fin de producir un gr´afico monocromo. Sin embargo, el sistema se utiliza preferiblemente para generar gr´aficos en color y para ello est´ a equipado con cabezas impresoras de inyecci´on de tinta que imprimen tres colores (cian, magenta y amarillo) o cuatro colores (cian, magenta, amarillo y negro) en media tinta en color, como se describe en general en la Patente de Estados Unidos 4.367.482 de la t´ecnica anterior. Puede utilizarse una o varias cabezas para cada color. Por ejemplo, y en la descripci´ on siguiente, se supone que la estaci´on impresora 30 tiene doce cabezas impresoras de inyecci´on de tinta para imprimir cuatro colores diferentes, habiendo tres cabezas para imprimir negro, tres para imprimir cian, tres para imprimir magenta y tres para imprimir amarillo. Tambi´en se supone que el procedimiento de impresi´ on de media tinta implicado utiliza pixels cuadrados que miden 2,54 mm (una d´ecima de pulgada) en un lado. Como se representa en la figura 10, los pixels se indican en 166, 166, y est´an dispuestos y unidos en sucesivas bandas horizontales yuxtapuestas 168, 168. Cada banda 168 representa efectivamente la cantidad de impresi´ on efectuada por todas las cabezas impresoras durante una revoluci´ on del tambor, pero, como se explica m´as adelante, los cuatro colores no se imprimen de la misma banda 168 durante la misma revoluci´on del tambor. En cambio, durante una revoluci´ on del tambor los cuatro colores se imprimen por separado en cuatro bandas separadas 168, 168 separadas verticalmente una de otra. La figura 8 representa la disposici´ on de las boquillas de descarga de las doce cabezas impresoras de inyecci´on de tinta, y la figura 9 representa en general el aspecto exterior de una de las cabezas 174. La cabeza 174, como las otras once cabezas, va montada en una chapa de montaje 172, atrave4
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sando su boquilla 170 la chapa y dirigi´endose a la superficie de paso S de la hoja de material enrollada en el forro exterior 25 del tambor. As´ı, una gota de tinta expulsada de la boquilla 170 pasa de la boquilla a la superficie S a lo largo de una l´ınea de vuelo generalmente horizontal como se indica en 176. La cabeza impresora 174 puede ser de varios tipos diferentes, pero preferiblemente es de tipo piezoel´ectrico activado por requerimiento de gota, capaz de expulsar gotas de volumen relativamente grande de tinta pigmentada. Preferiblemente, las doce cabezas incluidas en la estaci´on impresora son de una construcci´ on similar a la representada en la solicitud de patente presentada a nombre de Leonard G. Rich simult´ aneamente con la presentaci´on de la Patente de Estados Unidos N´ umero 4.457.786 y titulada CABEZA EYECTORA DE GOTAS DE TINTA. Como se representa en la figura 8, las doce boquillas 170, 170 que forman la red en la estaci´ on impresora est´an dispuestas de modo que haya tres en cuatro filas horizontales verticalmente espaciadas A, B, C y D. Las tres boquillas de cada fila imprimen un color diferente. Es decir, las tres boquillas de la fila D pueden imprimir gotas de color amarillo, las tres boquillas de la fila C pueden imprimir gotas de color magenta, las tres boquillas de la fila B pueden imprimir gotas de color cian y las tres boquillas de la fila A pueden imprimir gotas de color negro. La tinta de color apropiado es suministrada a cada cabeza impresora por un tubo de suministro (no representado) conectado a un dep´ osito de suministro (no representado) en el carro 31. Las se˜ nales para activar una o varias cabezas impresoras las suministra el controlador 32 a trav´es de las l´ıneas 180 representadas esquem´ aticamente en la figura 1, y en la figura 8 se representan tambi´en a modo de cinta de tal forma que dichas se˜ nales puedan ser enviadas de forma continua al carro m´ovil 31, estando la cinta en un canal previsto para tal fin en una plataforma T donde podr´ıa estar el observador para observar el funcionamiento del sistema impresor de la presente invenci´on. Como se representa en la figura 11, cada pixel 166, que es un cuadrado de 2,54 mm (una d´ecima de pulgada) de tama˜ no, contiene nueve posiciones de gota de tinta, representadas en general mediante los c´ırculos 188, 188. Cada c´ırculo tiene un centro 190, 190, que est´a separado 0,84 mm (0,033 pulgada) de otro tanto horizontal como verticalmente. As´ı, en cada pixel hay tres filas horizontales E, F y G que contienen tres posiciones de gota de tinta 188, 188. Aunque no se ve f´ acilmente en la figura 8, las tres boquillas 170, 170 de cada fila A, B, C y D est´an espaciadas verticalmente una de otra una distancia de 0,84 mm (0,033 pulgada) de forma que, cuando una superficie receptora pase por la estaci´on impresora, las tres boquillas 170, 170 de una fila, por ejemplo, la fila D, si son accionadas, impriman gotas de tinta respectivamente a lo largo de las tres l´ıneas diferentes E, F y G de la banda asociada 168 de pixels. Como se ve en la figura 8, en cada fila la boquilla izquierda 170 puede ser la inferior, la boquilla intermedia puede estar a 0,84 mm (0,033 pulgada) por encima de la boquilla izquierda, y
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la boquilla derecha puede ocupar la posici´ on m´ as alta a 0,84 mm (0,033 pulgada) por encima de la boquilla intermedia. Por tanto, en cada pixel, la boquilla izquierda 170 imprimir´ a la fila inferior G de posiciones de gota, la boquilla intermedia imprimir´ a la fila intermedia F de posiciones de gota, y la boquilla derecha imprimir´ a la fila superior E de posiciones de gota. Cada posici´ on de gota de un pixel se imprime solamente si se desea seg´ un la informaci´ on gr´ afica suministrada por el controlador 32. La separaci´ on horizontal entre las posiciones de pixel que aparecen en una fila E, F o G se determina subordinando la activaci´ on de la impresora al desplazamiento del tambor 4 o del carro 31 y dicha activaci´ on se ha previsto de tal forma que cada vez que el tambor se desplaza 0,84 mm (0,033 pulgada) con relaci´on a la estaci´on impresora o el carro se desplaza 0,84 mm (0,033 pulgada) con relaci´on al tambor, se toma una decisi´ on relativa a si se accionar´a o no cada cabeza impresora 170. Como tambi´en es evidente por la figura 8, las cuatro filas A, B, C y D de boquillas 170, 170 est´an separadas verticalmente una de otra. Esto significa que durante una revoluci´on del tambor 14 las boquillas de la fila D imprimir´an puntos de color amarillo a lo largo de una banda baja 168 de pixels. Las boquillas de la fila C imprimir´ an gotas magenta a lo largo de otra banda 168 separada hacia arriba de la banda inferior, y las boquillas de la fila B y de la fila A imprimir´ an igualmente gotas cian y negras, respectivamente, a lo largo de las otras dos bandas 168, 168 encima de la banda baja. Por tanto, despu´es de imprimirse una banda 168 con gotas amarillas, dicha banda no se imprimir´ a con gotas magenta hasta que el tambor ejecute un n´ umero de revoluciones dependiente de la separaci´ on entre las filas de boquillas C y D y la altura de cada pixel. Por ejemplo, cuando la altura de cada pixel es 0,84 mm (una d´ecima de pulgada), la separaci´on vertical entre las filas A, B, C y D puede ser 5,08 cm (2 pulgadas). Por consiguiente, el carro tendr´ a que ejecutar veinte revoluciones entre el tiempo en que una banda 168 se imprime con gotas amarillas y el tiempo en que la misma banda se imprime con gotas magenta. Cabe suponer que durante el proceso de impresi´ on el tambor habr´ a desplazado la hoja de material con relaci´on a la estaci´ on impresora cayendo incrementalmente hacia abajo 2,54 mm (0,1 pulgada) por revoluci´ on. A plena velocidad, pasar´ an cinco minutos entre la impresi´ on de diferentes colores en una banda dada 168. Es decir, para un pixel dado de una banda dado, el pixel se imprimir´a primero con gotas de amarillo: cinco minutos despu´es se imprimir´ a con gotas de magenta: cinco minutos despu´es se imprimir´ a con gotas de cian; finalmente, cinco minutos despu´es se imprimir´ a con gotas de negro. Este retardo de la impresi´ on de un pixel con los diferentes colores permite ventajosamente que las gotas de un color se sequen antes de aplicar gotas de otro color. Si las gotas no est´an secas, los pigmentos de las gotas pueden mezclarse y producir un color turbio indeseable. Finalmente, el secado de las gotas de tinta de un color antes de aplicar gotas de otro color puede mejorarse calentando el tambor y, consiguiente-
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mente, las gotas despu´es de su aplicaci´on. Dicho calentamiento puede realizarse de varias formas, pero en el caso ilustrado en la figura 8 se efect´ ua mediante dos calefactores radiantes 192 unidos al carro 31 al mismo nivel que el grupo de boquillas 170, 170 o por encima y por debajo del grupo de boquillas (no representado) para dirigir calor a la hoja impresa de material extendida en el tambor. En la realizaci´ on preferida de las figuras 12 14, el tambor 214, al igual que el tambor 14 de las figuras 1 - 11, tiene un di´ ametro relativamente grande con respecto a su longitud axial. Tres montajes de rueda 222, 222 soportan la estructura de forro 200 de forma cil´ındrica, como se representa. Los dos montajes de rueda de extremo proporcionan el u ´nico soporte para el tambor en dos ejes salientes alineados 202, 202. Cojinetes lisos fijos 204, 204 soportan rotativamente dichos ejes salientes como se representa en la figura 14. Tambi´en podr´ıa preverse un solo eje, como el representado en las figuras 1 - 11. Cada montaje de rueda 222 tiene un cubo 224 y un borde segmentado, de manera que los radios 226, 226 proporcionen una configuraci´ on tipo rueda de bicicleta cuando los segmentos de rueda est´en montados. Como se describe con cierto detalle con referencia a las figuras 3 - 7, cada segmento de borde de rueda tiene dos radios que est´an conectados a pesta˜ nas interior y exterior en el cubo para proporcionar un submontaje relativamente estable que proporciona un cierto grado de estabilidad cuando los montajes de rueda se construyen o montan en una dependencia concreta del cliente. Como se indica en las figuras 12 y 14, uno de los montajes de rueda de extremo tiene un cable 206 enrollado alrededor de una porci´ on sustancial de su periferia, y la ranura 22b situada en el segmento 22a de la figura 5 es capaz de recibir dicho cable de accionamiento 206. La posici´on angular de dicho montaje de rueda y, por tanto, del tambor 214, la determina un codificador de eje 229 para proporcionar la entrada apropiada al controlador 32. El codificador de eje se reposiciona a un valor de referencia en una posici´ on angular predeterminada del tambor para evitar todo error acumulativo en dicha se˜ nal de entrada del controlador procedente del codificador 229. Un motor M de accionamiento del tambor funciona bajo el control del controlador 32 para colocar el tambor durante el proceso de impresi´on como se ha descrito en lo que antecede con referencia a las figuras 1 - 10. La estaci´on impresora 30 ha sido prevista en un carro 31 soportado para que se desplace con precisi´ on longitudinalmente en un husillo 209 soportado rotativamente paralelo al eje de rotaci´ on del tambor 214, como se indica en la figura 14. Un motor de accionamiento M1 pone en funcionamiento el husillo bajo el control del controlador 36, y un codificador de eje 207 detecta la posici´ on angular del husillo para proporcionar al controlador una se˜ nal de entrada indicativa de la posici´ on longitudinal del carro con relaci´on al tambor 214. Pasando a continuaci´ on a la descripci´on detallada del tambor propiamente dicho, la figura 12 representa la estructura de forro que incluye un forro de metal ondulado interior 225 que pro5
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porciona la rigidez necesaria para soportar la estructura de forro en los tres montajes de rueda. Una hoja de Styrofoam o poliestireno expandido 227 est´a enrollada alrededor del exterior de dicho forro ondulado 225 y el tambor se maquina de modo que se garantice que sea perfectamente cil´ındrico. A continuaci´on se aplica un forro exterior de fibra de vidrio o de resina epoxi 228 para proporcionar una superficie para la hoja de material de vinilo a imprimir. La hoja de material se sujeta en la superficie del forro exterior 228 mediante un dispositivo de fijaci´ on u otros medios (no representados), como se ha descrito en lo que antecede. Dicha construcci´ on proporciona una distancia exacta de la boquilla a la hoja de material de vinilo a imprimir para garantizar la colocaci´on exacta del punto. La estaci´on impresora 30 situada en el carro 31 proporciona la colocaci´on exacta de las tintas pigmentadas mediante las cabezas impresoras de tinta, como se ha descrito en lo que antecede. Una caracter´ıstica importante de la realizaci´on ilustrada en las figuras 12 - 14 es que se ha previsto la recogida y escape de los gases de dichas cabezas
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impresoras de inyecci´on de tinta en la estaci´ on 30 situada en el carro 31. Como se representa bien en la figura 13, la porci´ on superior del tambor 214 est´a rodeada por una envuelta 230 de forma generalmente cil´ındrica, encajada ajustadamente. La envuelta tiene paredes delantera y trasera colgantes o faldillas 232 y 234, respectivamente, y las paredes verticales de extremo 236 completan la envuelta o estructura de recinto. Se ha previsto un ventilador de escape 218 para recoger los gases del proceso de impresi´ on y puede preverse un dispositivo filtrante adecuado (no representado) para tratar dichos gases antes de hacer volver el aire filtrado al ambiente. Se ha previsto una ventana 240 para poder acceder al carro 31 y a la estaci´on impresora. Dicha ventana permite la entrada de aire ambiente al interior de la envuelta o recinto para sustituir el aire cargado de gases expulsado por el ventilador de escape 238. La estructura de envuelta puede tener otras formas, por ejemplo, podr´ıa preverse una envuelta cil´ındrica en un radio constante de la superficie del tambor.
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REIVINDICACIONES 1. Sistema de impresi´ on de inyecci´on de tinta para imprimir en una hoja de material, incluyendo dicho sistema: medios de tambor (14; 214) que definen una superficie cil´ındrica (8) para soportar dicha hoja de material, medios (M) para hacer girar dichos medios de tambor en un eje geom´etrico central, medios de gu´ıa (29; 209) paralelos a dicho eje geom´etrico central, medios que definen una estaci´ on impresora de inyecci´on de tinta (31) y previstos en dichos medios de gu´ıa, on medios (33; M1 ) para desplazar dicha estaci´ impresora de inyecci´on de tinta a lo largo de dichos medios de gu´ıa, teniendo dicha estaci´ on impresora de inyecci´on de tinta al menos una cabeza impresora de inyecci´on de tinta (170) para expulsar tinta en gotitas pulsadas sobre dicho material en dicha superficie de tambor, medios (32, 36) para poner en funcionamiento selectivamente dicha cabeza impresora de inyecci´on de tinta para proporcionar gotas de tinta a lo largo de una l´ınea de exploraci´on que se extiende circunferencialmente en posiciones predeterminadas alrededor de dicha circunferencia del tambor, proporcionando dichos medios para desplazar as´ı dicha estaci´on impresora de inyecci´on de tinta l´ıneas de exploraci´ on adicionales espaciadas circunferencial y axialmente de tal modo que zonas sustanciales de dicha hoja de material puedan someterse selectivamente a dicha impresi´on por gota de tinta, caracterizado porque dichos medios de tambor (14; 214) incluyen una estructura de forro de forma cil´ındrica (27, 28; 225, 227, 228) que forma dicha superficie cil´ındrica (8), y al menos dos montajes de rueda de radios (22) en relaci´ on axialmente espaciada y teniendo un borde que soporta dicha estructura de forro. 2. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta de la reivindicaci´ on 1, caracterizado adem´as por primeros medios codificadores (229) para verificar la posici´on angular de dicho tambor rotativo, y medios (36) sensibles a dichos medios
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codificadores para temporizar el funcionamiento de dicha cabeza impresora de inyecci´on de tinta. 3. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta de la reivindicaci´ on 1 o 2, donde dicho eje geom´etrico central de tambor est´a orientado horizontalmente y donde dicho tambor tiene un di´ ametro al menos igual de grande que la longitud axial de dicho tambor. 4. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 3, donde cada borde del montaje de rueda incluye una pluralidad de submontajes de segmento de borde de rueda (22a), y medios de sujeci´ on que conectan entre s´ı dichos submontajes de segmento de borde. 5. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado adem´as por segundos medios codificadores (207) para verificar la posici´ on axial (o lateral) de dichos medios que definen la estaci´on impresora de inyecci´on de tinta, y medios (36) sensibles a dichos segundos medios codificadores para temporizar el funcionamiento de dicha cabeza impresora de inyecci´on de tinta. 6. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado adem´as por una envuelta (230) que encierra dichos medios de tambor. 7. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un una de las reivindicaciones 1 a 6, donde dicha estructura de forro incluye una capa interior de metal ondulado (27; 225) enrollada alrededor de dichos montajes de rueda, y una capa exterior (28; 228) de contorno cil´ındrico. 8. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta de la reivindicaci´ on 7, donde dicha estructura de forro incluye adem´ as una capa de poliestireno expandido (227) entre dicha capa exterior de contorno cil´ındrico (228) y dicha capa interior de metal ondulado (225). 9. El sistema de impresi´on de inyecci´on de tinta seg´ un una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado adem´as por medios de desplazamiento de aire (238) para expulsar el aire del interior de dicha envuelta, y medios de ventana (240) para introducir aire fresco en dicha envuelta junto a dicha estaci´on impresora de inyecci´on de tinta.
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