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AM-30 AM-60 Manual de instalación y funcionamiento v1.0 Installation and operating instructions v1.0
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Los insectos, pequeños robots biológicos Generalmente los insectos tienen seis patas y dos antenas. Los insectos pueden percibir en muchos casos más que los humanos con sus sentidos. Por ejemplo las abejas pueden ver cosas que los humanos no perciben ya que ellas ven en el espectro ultravioleta. Las antenas permiten a los insectos detectar objetos tocándolos, oír, percibir el movimiento del aire, distinguir aromas y sabores, captar la temperatura y la humedad del ambiente. La visión de los insectos es muy limitada, sobre todo a grandes distancias. Por otra parte son capaces de responder sorprendentemente rápido ante algunos estímulos. Por ejemplo el reflejo de correr de las cucarachas al percibir cualquier movimiento a su alrededor o el reflejo de las moscas para evitar obstáculos mientras vuelan. Un aspecto común a una gran parte de los insectos es la forma en la que son atraídos hacia la luz. Solo hay que ver las luces de un vehículo que circule por la noche para poder comprobar esto.
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Busca información sobre algún insecto que te guste, dibújalo y escribe sus principales características sensoriales.
MONTAJE DE LA ACTIVIDAD Cada vez que termines un paso marca la casilla que hay a la derecha del número.
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Utiliza tu calculadora de resistencias para ordenar las siguientes resistencias de mayor a menor en tu cuaderno de laboratorio.
Cuaderno de laboratorio
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Una LDR es un sensor que mide la cantidad de luz que recibe. También puede llamarse fotoresistencia y es capaz de distinguir, por ejemplo, si es de día o es de noche. Las siglas “LDR” provienen del original nombre en inglés “light-dependent resistor” que significa resistencia variable con la luz. Esta formada por un célula y dos patillas, a diferencia de otros componentes electrónicos, la LDR no tiene polaridad. Esto es, sus terminales son intercambiables. Su símbolo eléctrico, el que se usa para representar la LDR en los esquemas, puede ser uno de los siguientes:
Actualmente podemos encontrar muchas aplicaciones para los sensores que detectan la cantidad de luz. Por ejemplo, los coches que encienden las luces automáticamente cuando entran en un túnel porque detectan una cantidad de luz baja.
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Cuaderno de laboratorio ¿Conoces otra aplicación de estos sensores?
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En el siguiente esquema, rodea con color verde el símbolo eléctrico de la resistencia y con amarillo el símbolo eléctrico de la LDR. Utiliza los colores rojo, negro y amarillo para repasar las conexiones en función del cable empleado en el montaje.
Montaje de un divisor de tensión con una LDR conectado a la placa Arduino UNO.
Diagrama eléctrico de un divisor de tensión con una LDR conectado a la placa Arduino UNO.
Con este montaje, el voltaje en la entrada analógica “A0” de la placa Arduino UNO es más grande cuanto mayor es la cantidad de luz recibida. El voltaje baja con la oscuridad.
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¡Probamos lo que hacemos! Conexión El primer paso al comenzar a usar el programa ArduLab es establecer la conexión con la placa Arduino UNO.
Configuración Una vez dentro de la ventana de configuración de ArduLab tenemos que asignar la función adecuada a cada uno de los pines.
La LDR es un sensor cuya resistencia varía con la luz. Al conectar la LDR en serie con una resistencia de valor fijo conseguimos un “divisor de tensión” que nos proporciona un voltaje que varía con la luz y que podremos medir con la placa Arduino UNO y ArduLab.
Consulta la lección 5 si no recuerdas como se establece esta conexión.
A continuación configuraremos el pin “A0” de la fila inferior de la placa Arduino UNO como entrada analógica. Para ello hacemos clic en la lista seleccionando que representa una “A”, la inicial de “Analog” (analógica en inglés). El resto de los pines los configuraremos como “no conectados” ya que no los usaremos en esta actividad.
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Cambiamos a la pestaña “analógica” y nos aseguramos que el canal analógico es el cero, que es donde hemos conectado nuestro sensor de luz LDR.
Observa como varia la gráfica cuando tapamos el sensor, o cuando acercamos y alejamos la mano sobre el mismo. Incluso si pasamos la mano por encima del sensor con los dedos separados podremos ver una gráfica que mostrará el paso de cada dedo.
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Escribe en tu cuaderno de laboratorio lo que ocurre con la gráfica en las situaciones.
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Completa la serie dibujando los elementos que aparecen. Lee en alto la solución para corregir ante tus compañeros.
La LDR es un componente electrónico que se usa como sensor en una gran cantidad de aplicaciones, tanto en los robots como en otros sistemas. En la robótica la LDR nos permite realizar robots que puedan seguir y localizar una fuente de luz. También se puede usar la LDR para construir sensores más complejos para detectar marcas o señales de distintos colores. En la lección 14 veremos como podemos usar la LDR para realizar un sistema automático de control de iluminación.