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k ˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS 19 k ES 2 079 835 kInt. Cl. : G01J 3/50 11 N.◦ de publicaci´ on: 6 51 ˜ ESPANA k B07C 5/342 TRADUCC

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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

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k ES 2 079 835 kInt. Cl. : G01J 3/50

11 N.◦ de publicaci´ on: 6

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˜ ESPANA

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B07C 5/342

TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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kN´umero de solicitud europea: 92830039.1 kFecha de presentaci´on : 30.01.92 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 497 747 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 05.08.92

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54 T´ıtulo: Un dispositivo electr´ onico para detecci´ on de la tonalidad o diferencia de color.

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73 Titular/es: Sib Siber S.R.L.

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72 Inventor/es: Monari, Marco

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74 Agente: Manresa Val, Manuel

30 Prioridad: 31.01.91 IT BO910026

Via Bonfiglioli, 11/B I-40050 Monte San Pietro (Bologna), IT

45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:

16.01.96

45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:

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16.01.96

Aviso:

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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION La invenci´on se refiere a un dispositivo electr´onico para detecci´ on de la tonalidad o diferencia de color con respecto a las superficies de objetos o productos, en particular, objetos o productos que se mueven con relaci´ on al citado dispositivo, por ejemplo, a lo largo de una direcci´ on de marcha y en particular sobre una l´ınea de producci´ on. Durante el ciclo de producci´on de art´ıculos coloreados o productos que tengan que ser utilizados uno tras del otro, la fase de detecci´ on del color se efect´ ua sobre los mismos art´ıculos para su subdivisi´ on basada en sus diferentes tonalidades de color. Esta diferenciaci´on de color tiene la finalidad de evitar la colocaci´on de art´ıculos de tono mate junto con los de tono brillante, como por ejemplo, en el caso de azulejos de cer´amica. Dejando aparte los m´etodos que dejan tal diferenciaci´on a la decisi´on subjetiva y emp´ırica de los operarios, la t´ecnica conocida contempla un dispositivo equipado con dos sensores de color capaces de operar sobre el objeto a examinar con respecto a un objeto muestra que presenta las tonalidades de color correctas. Los dos sensores se mueven sincronizadamente con respecto a los respectivos objetos y examinan los puntos o zonas correspondientes de dichos objetos. Sin embargo, el propio dispositivo ha demostrado tener un serio inconveniente, consistente en el hecho que considera dos objetos como diferentes incluso cuando los mismos son crom´aticamente id´enticos pero est´an orientados distintamente sobre la l´ınea de marcha; es decir, por ejemplo, si uno de los objetos est´ a vuelto a 90◦ con respecto al otro. La EP-A-0300545 describe un aparato para clasificar revistas. El aparato comprende unos pares de detectores y emisores dispuestos en l´ıneas, que detectan los valores neutros del objeto en diferentes posiciones. La US-A-3563378 revela un aparato para controlar y clasificar paneles en el que la luz reflejada se toma como una medida de la tonalidad de color. El prop´ osito de la presente invenci´on seg´ un se define en la reivindicaci´ on 1 es aportar un dispositivo capaz de detectar la tonalidad de color o diferencias de objetos o productos en general, con independencia de su posici´ on en el respectivo plano de transporte, o sobre una l´ınea de alimentaci´on de los citados objetos hacia sucesivas estaciones de clasificaci´on, cuales estaciones funcionan sobre la base de la diferenciaci´on de tonalidad de color. Las caracter´ısticas y ventajas del dispositivo se ver´an mejor con la descripci´ on detallada que sigue, referida a los dibujos adjuntos que representan una realizaci´ on preferida pero no exclusiva, incluida aqu´ı puramente a t´ıtulo de ejemplo, en la que: - La figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo electr´ onico de acuerdo con la presente invenci´on; - La figura 2 muestra, esquem´ aticamente y en vista en planta con algunas partes suprimidas para ilustrar mejor otras, el dispositivo electr´onico de la presente invenci´on en una de sus fases operativas de detecci´on de la tonalidad de 2

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color de un objeto representado como un azulejo. Con referencia a las figuras, el dispositivo electr´onico seg´ un la presente invenci´ on comprende un dispositivo opto-electr´ onico (1) conectado tanto por su entrada como por su salida a un bloque (8) de alimentaci´ on, detecci´on y proceso. Aguas abajo del bloque (8) de alimentaci´ on, detecci´on y proceso, por orden y conectados en orden hay lo siguiente: un bloque discriminador (10), un bloque de memoria (11), un bloque comparador (12) y un bloque activador (13). La invenci´on tambi´en comprende medios de detecci´on (17) de presencia de objetos, como se explicar´a mejor en el curso de esta descripci´on. Observando el bloque opto-electr´ onico (1), se podr´ a notar que el mismo comprende una pluralidad de emisores electr´ onicos (2) y un mismo n´ umero de receptores electr´ onicos (5) situados a una distancia (D) de la superficie (S) de cada objeto (4) a examinar. Los emisores electr´ onicos (2) y los receptores electr´onicos (5) son sensibles a la misma frecuencia, por ejemplo, en el campo infrarrojo, y est´ an dispuestos de tal modo que el haz luminoso (3) emitido por un emisor electr´ onico (2) es desviado por la superficie (S) y recibido por el respectivo receptor electr´ onico (5) como se aprecia en la figura 1. Por la figura 1 tambi´en puede verse que cada emisor (2) y el correspondiente receptor (5) est´ an situados a una distancia rec´ıproca (L) y est´ an inclinados con un ´angulo id´entico (a) con respecto a un plano perpendicular a la superficie (S). Los emisores (2) y los receptores (5) est´an dispuestos sobre, al menos, una l´ınea transversal a la direcci´on de avance de los objetos o productos (4) indicada con (F) en la figura 1. M´ as concretamente, cada emisor (2) y su respectivo receptor (5) est´an dispuestos a lo largo de una direcci´on paralela a la direcci´ on (F) (v´ease figura 2), al propio tiempo que los emisores (2) y los respectivos receptores (5) est´an dispuestos sobre dos l´ıneas transversales a dicha direcci´on (F). La distancia entre dos emisores contiguos (2) o receptores (5) es tal que la zona de la superficie (S) atacada por los haces luminosos (3) emitidos por los emisores (2) se sobreponen, al menos parcialmente, con el prop´ osito de cubrir la dimensi´ on transversal entera de la superficie (S) del objeto o producto (4) (ver figura 2). A fin de cubrir mejor la superficie entera (S) de cada objeto (4), las parejas emisor-receptor (2) y (5) est´an dispuestas en dos l´ıneas transversales a la direcci´on de avance (F) y cada pareja emisorreceptor (2) y (5) pertenecientes a una l´ınea est´a decalada con respecto a las parejas de la otra l´ınea (v´ease figura 2). Comparando las figuras 1 y 2, se puede apreciar que cada emisor electr´ onico (2) y cada receptor electr´ onico (5) est´ a equipado con una respectiva lente divergente (14) y una correspondiente lente convergente (15). De este modo, el haz luminoso (3) de cada emisor (2) cubre una zona (16) de considerable anchura de la superficie (S) (v´ease especialmente la figura 2). Los receptores electr´onicos (5) est´ an constituidos cada uno por un fototransistor (7) de base abierta, como se representa esquem´aticamente en la figura 1, y la respectiva lente convergente (15)

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est´a dispuesta de tal modo que converge el haz luminoso (6) sobre la base (B) del fototransistor (7), siendo desviado dicho haz luminoso (6) por la superficie (S). M´ as detalladamente, la figura 1 muestra que cada emisor electr´onico (2) est´ a alimentado por un bloque (81) que forma parte del bloque de alimentaci´on, detecci´on y procesado (8) y cada receptor electr´onico (5) est´ a alimentado por un bloque (82) que tambi´en forma parte de dicho bloque de alimentaci´on, detecci´on y procesado (8). El bloque (81) alimenta los emisores electr´onicos (2) discontinuadamente y con una frecuencia tal que los haces luminosos (3) cubren zonas (16) de la superficie (S) que tambi´en est´an ligeramente superpuestas entre s´ı en la direcci´on de avance (F) con el fin de cubrir la dimensi´ on longitudinal entera de la superficie (S) del objeto (4). El bloque (82), por otra parte, alimenta continuamente los receptores electr´ onicos (5) que est´ an conectados, por sus salidas, a un bloque receptor-procesador (83) que tambi´en forma parte del bloque (8). El bloque (83) tambi´en est´a conectado, por su entrada, al bloque (82) y, por su salida, al bloque discriminador (10) (ver figura 1). Los bloques (8) y (12) est´ an gobernados por los medios detectores de presencia (17) que activan y desactivan los bloques (8) y (12) de acuerdo con la presencia o no-presencia de un objeto o producto (4) en sus campos. Con particular referencia a la figura 1, el funcionamiento del dispositivo electr´onico seg´ un la invenci´on es como sigue: Durante el avance del objeto (4) a lo largo de la direcci´on (F), los emisores (2) emiten haces luminosos (3) que atacan zonas (16) de la superficie (S) y que son desviados hacia la base (B) de los fototransistores (7) (ver figura 1 en la que el haz (3) desviado por la superficie (S) se indica con (6)). El haz luminoso es desviado porque sufre una deflexi´ on tanto por reflexi´ on como por refracci´ on, como se indica en la figura 1: las dimensiones (D) y (L) y el a´ngulo (a) no se han especificado ya que los mismos dependen del material del objeto (4) y s´ olo pueden ser tales como lo permita, con respecto al material constitutivo del objeto (4), la m´ axima sensibilidad y la m´axima repetibilidad del bloque optoelectr´ onico (8). La repetibilidad de las lecturas es fundamental para evitar cualquier resultado diferente dado por los objetos (4) de modo que sea descartado o aceptado de acuerdo con los resultados. Volviendo al funcionamiento del dispositivo electr´onico, el haz luminoso (6) induce sobre cada fototransistor (7) una variaci´ on de corriente que lo cruza. Los bloques (81) y (82) alimentan los emisores electr´onicos (2) y respectivos receptores electr´onicos (5) con una corriente que tiene un valor m´ as bajo que el nominal, es decir, con un valor m´as bajo que el aconsejado por los fabricantes de dichos elementos electr´onicos. Esto ha sido bien confrontado ya que las variaciones de corriente inducidas por los haces luminosos (6) sobre la corriente de paso de los fototransistores (7) es muy bajo y, si el valor de la corriente de paso es bajo y comparable dimensionalmente con su variaci´on, dicha variaci´ on es estimable m´as f´ acilmente y con m´as precisi´ on. Por ejemplo, la corriente de ali-

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mentaci´on de los emisores electr´onicos es de unas 10-20 veces m´as baja que la aconsejada por los fabricantes, mientras que la corriente de alimentaci´on de los receptores electr´onicos (5) es de unas 200 veces m´as baja que la aconsejada por los fabricantes. Los fototransistores (7) emiten pues una se˜ nal (9) y la env´ıan al bloque de detecci´on y procesado (83) que purifica las citadas se˜ nales (9) recibidas de los fototransistores (7) y hace pasar al bloque discriminador siguiente (10) s´olo aquellas se˜ nales (9) cuya frecuencia es la misma o casi la misma a la que los emisores electr´onicos (2) y los receptores electr´onicos (5) son sensibles. El bloque lector-procesador (83) es necesario porque los fototransistores (7), aunque precisos, tambi´en leen se˜ nales de frecuencia que no son exactamente iguales que aqu´ellas a que los mismos son sensibles, y estas se˜ nales tienen un valor muy bajo e invalidan el resultado final, como se explicar´a mejor m´as adelante. En particular, tambi´en como se explicar´a mejor seguidamente, la frecuencia de emisi´on de la corriente de alimentaci´ on de los emisores electr´onicos (2) es de un valor m´ as alto con respecto a la frecuencia de alimentaci´on nominal de las fuentes de corriente el´ectrica usuales. As´ı pues, existe la ventaja de que los lectores electr´ onicos (5) pueden funcionar correctamente incluso en presencia de luz exterior sin ser m´ınimamente distorsionados por las frecuencias antes mencionadas. El bloque discriminador (10) recibe las se˜ nales estabilizadas o purificadas (9) provenientes de todos los fototransistores (7) para cada exploraci´ on del objeto (4), es decir, por cada activaci´ on de los emisores electr´onicos (2), elabora y memoriza en el bloque siguiente (11) al menos dos valores para cada exploraci´ on, correspondiendo las dos se˜ nales el´ectricas a los valores crom´aticos m´as luminoso y m´ as oscuro, sin sobreponerlos sobre las se˜ nales el´ectricas que ya han sido memorizadas. Tan pronto como la exploraci´ on de una superficie entera (S) ha sido concluida, circunstancia determinada por los medios de detecci´ on (17), el bloque comparador (12) lee del bloque de memoria (11) las dos se˜ nales el´ectricas (11s) y (11c) correspondientes a los valores m´as oscuro y m´as luminoso entre todos aquellos que ´el ha memorizado relativos a las simples fases de exploraci´on transversal. El bloque (12) efect´ ua de este modo una comparaci´on entre esas se˜ nales el´ectricas (11s) y (11c) y las se˜ nales el´ectricas correspondientes a valores crom´ aticos de muestras predeterminados, y env´ıa una se˜ nal correspondiente al bloque activador (13). Los valores crom´aticos de muestra son al menos dos, correspondiendo a los valores crom´ aticos m´as luminoso y m´as oscuro que definen un intervalo de valores entre los cuales deben estar los valores crom´aticos le´ıdos por el bloque (12). Si los valores crom´aticos del bloque (11) est´an comprendidos entre los valores de muestra, el bloque comparador (12) se˜ nala al bloque activador (13) la validez del objeto (4) y este u ´ ltimo bloque (13) proporciona una se˜ nal electromec´anica correspondiente, por ejemplo, la transferencia del objeto (4) a una sucesiva estaci´ on de embalado. En el caso de que uno o ambos valores del bloque (11) sea mayor o menor que los valores crom´ aticos de muestra, el bloque comparador 3

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(12) proporcionar´ a una se˜ nal diferente al bloque activador (13), cual bloque (13) transferir´ a, por ejemplo, el objeto examinado (4) a otro dispositivo electr´onico detector de tono. En el caso de que los valores crom´ aticos del bloque (11) sean uno m´ as alto y el otro m´as bajo que los valores crom´aticos de muestra, el objeto examinado ser´ a expulsado, es decir, la se˜ nal enviada por el bloque comparador (12) al bloque activador (13) es tal que dicho bloque activador (13) manda la expulsi´ on del objeto examinado (4). Para los valores crom´ aticos de muestra se pueden emplear dos valores diferentes de los ya establecidos, uno m´as alto y otro m´ as bajo, que conducen a la expulsi´on de un objeto examinado (4) si el mismo no cae dentro de la gama as´ı establecida. Si una superficie (S) tiene un valor crom´ atico m´ as luminoso que el m´ınimo valor crom´ atico de luz aceptable, significa que el objeto (4) tiene cuando menos una marca coloreada de luz no deseada debido a la ausencia del color correcto. Si, por otra parte, una superficie (S) tiene un valor crom´ atico oscuro m´as oscuro que el m´ınimo valor oscuro admisible, esto significa que el objeto examinado (4) es defectuoso: esto es, porque en una cierta zona de la superficie (S) el haz luminoso (3) emitido por

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los emisores electr´onicos (2) no es desviado por la misma superficie (S) hacia los respectivos receptores electr´onicos (5) los cuales no leen, por tanto, ninguna se˜ nal (6). As´ı pues, el objeto (4) puede disponerse de acuerdo con cualquier posici´ on sobre su plano de soporte, ya que s´olo se leen los valores crom´aticos m´as claros y m´as oscuros. Por la figura 2, donde a t´ıtulo de ejemplo se ilustra un azulejo de color no uniforme, indicado con cuatro zonas de diferente sombreado (S1, S2, S3, S4) formando todas ellas parte del objeto (4), se puede comprender que incluso girando dicho azulejo (4) sobre su plano de soporte el resultado de la exploraci´ on no cambia. Las ventajas del dispositivo electr´onico son innumerables, en particular su precisi´ on y repetibilidad con vistas a los resultados, que lo hace extremadamente valioso. El mismo se puede usar ventajosamente para comprobar no s´ olo las tonalidades de los objetos (4), sino tambi´en para comprobar las condiciones de dichos objetos (4), una operaci´ on muy importante que, cuando los objetos (4) son numerosos y peque˜ nos como por ejemplo en el campo de las baldosas de cer´ amica, resulta costosa y entretenida.

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REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo electr´ onico para detectar las tonalidades o diferencias en las superficies de objetos o productos en movimiento a lo largo de una direcci´on de avance, en particular en el campo de l´ıneas de producci´on, que comprende: - un bloque optoelectr´ onico (1) constituido por una pluralidad de emisores electr´ onicos (2) que emiten radiaciones (3) sobre la superficie (S) a examinar de los objetos o productos (4) en cuesti´ on, y correspondientes receptores electr´onicos (5) de dicha radiaci´ on despu´es de que la misma ha sido desviada y reflejada por las superficies citadas (S), siendo sensibles dichos emisores electr´onicos (2) y receptores (5) a la misma frecuencia y dispuestos sobre al menos una l´ınea transversal a la direcci´ on de avance (F) de dichos objetos o productos (4) al efecto de cubrir, con la radiaci´on (3) emitida por dichos emisores electr´onicos (2), al menos la dimensi´on transversal completa de las superficies (S) a examinar de dichos objetos o productos (4); estando constituidos dichos receptores electr´ onicos (5) por fototransistores (7) de base abierta (B) sobre la cual es enfocada dicha radiaci´ on reflejada (6) por medios de enfoque (15); - un bloque de alimentaci´ on el´ectrica (8) para dicho bloque optoelectr´ onico (1); siendo alimentados dichos emisores electr´onicos (2) y dichos receptores (5) con una corriente de valor mucho m´as bajo respecto a los valores de corriente nominales, de modo tal que mejora la sensibilidad de dicha radiaci´on reflejada (6) en el sentido de hacer modificable m´ as diferenciadamente o en porcentaje el paso de la corriente a trav´es de dicho fototransistor (7) en la parte de la variaci´ on de la misma corriente de paso inducida sobre dicho fototransistor (7) por dicha radiaci´ on reflejada (6); - un bloque discriminador (10) conectado por su entrada a la salida de dicho bloque de alimentaci´on (8), cual bloque discriminador (10) es capaz de seleccionar, a partir de las se˜ nales electr´onicas recibidas de dicho bloque de alimentaci´on (8) durante la simple exploraci´on transversal de la superficie entera (S) por parte de dichos emisores electr´onicos (2) y receptores (5), al menos las se˜ nales el´ectricas correspondientes a los valores crom´ aticos que son m´ as oscuros y respectivamente m´as luminosos presentados por dicha superficie (S) del citado objeto (4) durante la misma fase de exploraci´on simple, y capaz de memorizar las se˜ nales el´ectricas correspondientes a dichos valores crom´aticos en un sucesivo bloque de memoria (11) sin sobreponerlas a las se˜ nales el´ectricas ya memorizadas en dicho bloque de memoria (11); - un bloque comparador (12), con su entrada conectada a la salida de dicho bloque de memoria (11) y capaz de detectar a partir de dicho bloque de memoria (11) las dos se˜ nales el´ectricas correspondientes a los valores crom´aticos m´as luminoso y m´ as oscuro respectivamente, entre todos los valores que el mismo tiene memorizado internamente con respecto a las fases de exploraci´on transversal, y capaz tambi´en de comparar las dos citadas se˜ nales el´ectricas con se˜ nales el´ectricas correspondientes a los valores crom´ aticos de mues-

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tra preestablecidos; adecuado para proporcionar, para cada uno de dichos objetos (4), una se˜ nal dependiente de dicha comparaci´ on e indicando si las dos citadas se˜ nales el´ectricas detectadas por dicho bloque de memoria (11) est´ an comprendidas o no en el intervalo de valores definido por las se˜ nales el´ectricas correspondientes a dichos valores crom´ aticos de muestra; - un bloque activador (13) conectado por su entrada a la salida de dicho bloque comparador (12) y adecuado para proporcionar una o m´ as se˜ nales electromec´anicas correspondientes a la se˜ nal recibida del citado bloque comparador (12); - medios de detecci´on (17) detectores de la presencia del citado objeto (4), conectados por su salida al citado bloque de alimentaci´on (8) y a dicho bloque comparador (12) y adecuados para activar y desactivar el bloque de alimentaci´on (8) y el bloque comparador (12) de acuerdo con las fases operativas de detecci´on y comparaci´on. 2. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dicho bloque de alimentaci´ on y procesado (8) comprende un bloque oscilador alimentador (81) adecuado para alimentar dichos emisores electr´onicos (2) con una corriente de impulsos positivos en forma de onda peri´odica cuya frecuencia es mayor que la frecuencia de alimentaci´on nominal proveniente de una fuente de corriente el´ectrica normal. 3. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dicho bloque de alimentaci´ on (8) comprende otro bloque de alimentaci´ on (82) conectado por su salida a la entrada de dichos receptores electr´ onicos (5) y capaz de alimentar dichos receptores electr´ onicos (5) de manera uniforme y constante. 4. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dicho bloque de alimentaci´ on (8) comprende adem´ as un bloque estabilizador (83) conectado por su entrada a la salida de dichos receptores electr´onicos (5), estando adecuado dicho bloque estabilizador (83) para estabilizar se˜ nales (9) provenientes de dichos receptores electr´ onicos (5) y estando conectado por su salida a la entrada del citado bloque discriminador (10). 5. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dichos emisores electr´onicos (2) y dichos receptores electr´ onicos (5) est´ an mutuamente distanciados de tal manera que la zona de dicha superficie (S) del citado objeto (4) a medir, irradiada por cualquiera de dichos emisores (2), est´a parcialmente superpuesta a la zona irradiada por un emisor adyacente. 6. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dichos emisores electr´onicos (2) y los correspondientes receptores electr´onicos (5) est´ an dispuestos en al menos dos l´ıneas dispuestas transversalmente a la l´ınea de alimentaci´on y est´an alternados entre s´ı con respecto a una direcci´on longitudinal, de tal modo que dicha radiaci´ on (3) emitida por los emisores electr´onicos (2) dispuestos en una de las l´ıneas transversales, cubren zonas no cubiertas por la radiaci´ on (3) emitida por los emisores electr´onicos (2) dispuestos en una l´ınea transversal. 7. Un dispositivo seg´ un la reivindicaci´ on 1, en el que dichos emisores electr´onicos (2) est´ an alimentados con corrientes que tienen valores de diez 5

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doscientas veces m´as bajo respecto a los valores contemplados en la corriente nominal.

a veinte veces m´as bajos respecto a los de la corriente nominal; y dichos receptores electr´ onicos (5) est´ an alimentados con corrientes de valor unas 5

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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.

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Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.

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