COMMANDER V100

Controlador de válvula motorizada

Archivo de datos de specificación

■■ Controlador de válvula motorizada sin saltos – no requiere cableado de retroalimentación; mejora la confiabilidad ■■ Dos relés de control de 5A sellados – adecuado para la conexión directa a la válvula, costos de instalación reducidoss ■■ Entrada de proceso universal con alimentación eléctrica al transmisor asociado de 2-Hilos integral – conexión directa para cualquier señal de proceso ■■ Retransmisión de la variable de proceso – salida analógica para el registrador o datalogger ■■ Frente IP65/NEMA3 – es ideal para el uso en ambientes con polvo/húmedos ■■ Configuración rápida mediante software de configuración – paquete de configuración de software basado en Windows fácil de usar ■■ Comunicación serie MODBUS RS485 – integración a SCADA, PLC o sistemas abiertos

COMMANDER V100 – Un controlador DIN de 1/8 dedicado para válvulas motorizadas

ABB Automation 1

COMMANDER V100 COMMANDER V100 es un controlador de posición de válvula, de lazo simple, dedicado, diseñado para el control directo de las válvulas motorizadas La entrada universal y una alimentación eléctrica integral al aseguran que el COMMANDER V100 tenga las capacidades para medir una amplia variedad de señales de proceso tales como temperatura, presión, caudal y nivel transmisor asociado

Dos relés de 5A equipados como estándar para el control directo del posicionador o con relés intermedios además de la retransmisión de la variable de proceso para conectar a un registrador o datalogger Se pueden agregar capacidades de e/s adicionales, tales como un relé de alarma, punto de ajuste remoto y entrada digital, para adecuar la aplicación

La configuración del COMMANDER V100 se logra moviendo el microinterruptor de seguridad e ingresando un código simple desde las teclas del panel frontal o a través de nuestro paquete de software de configuración. Sin contraseñas, sin enlaces de entrada, sin complicaciones. Con protección del panel frontal IP65/NEMA3 e inmunidad de RF superior como dispositivos estándar, el COMMANDER V100 ha sido diseñado para controlar la confiabilidad en los entornos industriales más severos de la actualidad.

Conexiones de proceso Entrada de proceso universal • • • •

Salida de control sin saltos

Termocupla RTD 4 a – 20mA Voltios, milivoltios

2 x relés (5A)

Alimentación eléctrica al transmisor asociado

Salidas auxiliares 1 x analógica

Salidas de alarma adicionales

Entradas auxilares

1 x Relé

• Digital • Punto de ajuste remoto

TECLA: Estándar 2

Opcional

Comunicaciones en serie Modbus de RTU RS485

Sistemas SCADA (en el software)

Apertura de la válvula Cierre de la válvula

Retransmisión de la variable de proceso

Anunciador de alarma

Control de PID 100 100

Cierre

Apertura

Retransmisión

COMMANDER PR250

A1

324.0

Control sin saltos de una válvula de posición eléctrica con un tiempo de recorrido entre 10 a 5000s usando relés de 5A incorporados. El V100 otorga salidas pulsadas a la válvula las cuales se basan en la diferencia entre la variable de proceso y el punto de ajuste. El V100 señaliza la dirección y el tiempo de recorrido hasta la válvula. El controlador no necesita información sobre la posición del regulador absoluto sino que usa las entradas PV como su retroalimentación. El ajuste de banda muerta evita la oscilación de la válvula.

°C

Como estándar el COMMANDER V100 tiene una retransmisión de la variable de proceso de 4 a 20mA para la conexión a un registrador de gráficos, datalogger o PLC.

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Software de configuración. Para que la configuración del COMMANDER V100 resulte más rápida y sencilla se dispone de un paquete de software de configuración basado en WINDOWS. V100 se provee con un puerto de conexión para el software de configuración incorporado como estándar.

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Las configuraciones se pueden guardar y bajar a otros instrumentos y se puede generar una impresión.

EFGH 3241

Rápida definición de códigos. Todos los parámetros estándar puedan definirse desde el frente con un código simple de 4 dígitos.

Alarma 1 Alarma 2 Alarma histéresis Punto de ajuste

Perfiles de punto de ajuste de rampa/mesetas. El recurso de rampa/mesetas disponible en cada COMMANDER V100 proporciona un único programa, un perfil de cuatro segmentos. Este recurso además incluye rampa/mesetas, programa de repetición, salto y reajuste garantizados.

SP

t

RS485/MODBUS Equipado con un panel de comunicación en serie opcional, el COMMANDER V100 puede comunicarse con PLCs y con sistemas SCADA usando el protocolo MODBUS.

100 100

100 100

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3

Especificación Resumen Controlador de posición de válvula de lazo simple de PID, PI Totalmente configurable por el usuario Frente impermeable a la húmedad Software de configuración

Operación Pantalla Pantalla LED de 7 segmentos de alta intensidad, 2 x 4 dígitos Rango del display –999 a +9999 Resolución del display ±1 dígito Altura de los LEDs 10mm (0,39 pulg.) Configuración Definida por el usuario a través del panel frontal o del software de configuración

Funciones de control Tipos de control P+I o P+I+D sin saltos Tiempo de recorrido de la válvula 10 a 5000s Banda muerta ajustable (unidades de ingeniería) –999 a +9999 Términos de control P = 0,1 a 999,9% I = 1 a 7200s D = 0,1 a 999,9s Estrategias del punto de ajuste Local Remoto 4 seleccionables, valor fijo Punto de ajuste de rampa Controlador de perfiles Cantidad 4 segmentos de rampa/mesetas Dispositivos Rampa/Mesetas, punto de ajuste de autobúsqueda, repetición de programa garantizados. Controles Proceso, retención y detención desde los conmutadores del panel frontal Proceso/retención o proceso/detención desde la entrada digital Alarmas Cantidad Dos definidas por el usuario Tipo Proceso alto/bajo Desviación alta/baja

Fabricación estándar Salida de relé Dos relés con componentes de supresión de arco incluidos como estándar (SPDT) – 5A a 115/230V c.a. Salida lógica 18V c.c. a 20mA Carga mínima 400Ω 4

Retransmisión de la Variable de Proceso Analógica, configurable en el rango de 4 a 20mA Carga máxima 15V (750Ω a 20mA) Exactitud ≤ 0,25% del span calibrado

Entradas analógicas Cantidad Una variable de proceso estándar Una entrada de punto de ajuste remoto opcional Velocidad de muestra de entrada 250ms por canal Tipo Configurable en forma universal Canal 1: Termocupla (THC) Termorresistencia (RTD) Milivoltios Corriente Tensión c.c. Canal 2: 4 a 20mA Impedancia de entrada mA 100Ω mV, V >10MΩ Funciones del linealizador Programable para entradas estándar Raíz cuadrada, THC tipos B, E, J, K, N, R, S, T o Pt100 Protección de sensor abierto Guía de la escala hacia arriba en THC y RTD Guía de la escala hacia abajo en miliampers y tensión Compensación por juntas frías CJC automática incorporada como estándar Estabilidad – 120dB a 50/60Hz con desbalanceo de 300Ω Rechazo de modo en serie > 60dB 50/60Hz Alimentación eléctrica al transmisor asociado 24V, energía máxima de 30mA a un transmisor a 2-Hilos

Especificación de E/S opcional Salida de relé SPDT – 5A a 115/230V c.a. Entrada digital Tipo – Libre de tensión Pulso mínimo – 250ms Comunicaciones en serie MODBUS Conexiones – RS422/485, 2 o 4 hilos Velocidad – Régimen de baudios de 2,4k o 9,6k Protocolo – MODBUS RTU esclavo Entrada del punto de ajuste remoto 4 a 20 mA c.c., 100Ω impedancia de entrada nominal Predefinido para variables de proceso de unidades de ingeniería

Rangos de entrada analógica estándar Termocupla B E J K N R F T

Rango máximo °C –18 a 1800 –100 a 900 –100 a 900 –100 a 1300 –200 a 1300 –18 a 1700 –18 a 1700 –250 a 300

Rango máximo °F 0 a 3270 –140 a 1650 –140 a 1650 –140 a 2350 –325 a 2350 0 a 3000 0 a 3000 –400 a 550

Exactitud (% de lectura) 0,25% o ±2°C/3,6°F (sobre 200°C/392°F) 0,5% o ±0,5°C/0,9°F 0,25% o ±0,5°C/0,9°F 0,25% o ±0,5°C/0,9°F 0,25% o ±0,5°C/0,9°F 0,25% o ±1,0°C (sobre 300°C/572°F) 0,25% o ±0,5°C/0,9°F (sobre 200°/392°F) 0,25% o ±0,5°C/0,9°F

RTD PT100

Rango máximo °C –200 a 600

Rango máximo °F –325 a 1100

Exactitud (% de lectura) 0,25% o ±0,5°C/0,9°F

Entradas lineales

Rango

Exactitud (% de lectura)

Miliampers

0 a 20

0,25% o ±2µA

Miliampers

4 a 20

0,25% o ±2µA

Voltios

0a5

0,25% o ±200µV

Voltios

1a5

0,25% o ±200µV

Milivoltios

0a5

0,25% o ±20µV

Entrada de raíz cuadrada

Rango

Exactitud (% de lectura)

Miliampers

4 a 20

0,25% o ±2µA

Notas No se garantiza la exactitud del rendimiento por debajo de los 300°C de las termocuplas B, R & S o el extremo más bajo de los rangos de raíz cuadrada.RTD, platino de 3 hilos, 100Ω por DIN 43760 estándar (IEC751), con rango de 0 a 400Ω. Distancia mín.bajo cero Tipo T 70°C/126°F Tipo N 105°C/189°F Estándares THC DIN 43710 IEC 584 Estándares RTD DIN 43760 IEC751

Características ambientales Características físicas Tamaño 48 de ancho x 96 de alto x 125mm (1,89 pulg. de ancho x 3,78 pulg. de alto x 4,92 pulg.) Peso 250g (0,5lb) aproximadamente

Características eléctricas Tensión 85 a 265V c.a. (50/60Hz) 24V c.c Consumo de energía