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Actuador con unidad de control integrado

Actuadores eléctricos para múltiples aplicaciones

Petroquímica & Gas

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En todas aquellas aplicaciones en donde sustancias líquidas, gaseosas o granuladas son transportadas por tuberías, el cierre o la regulación del flujo se realiza mediante diversos tipos de válvulas. Para el accionamiento a distancia de estas válvulas, desde hace más de 60 años, se vienen utilizando con éxito actuadores eléctricos DREHMO® en todo el mundo. Los campos de aplicación para actuadores DREHMO® son el suministro de energía en centrales eléctricas, instalaciones para la distribución y tratamiento de gas, agua potable, aguas residuales como también en la industria naval, química y petroquímica y muchos otros. El actuador debe posicionar la válvula en posiciones finales o posiciones intermedias, determinadas por límites.

En todo momento el actuador debe evitar sobrecargas que puedan dañar la válvula. Para este propósito los actuadores vienen equipados con mecanismos de desconexión por carrera y por par. Existe una extensa gama de actuadores eléctricos DREHMO® para todo tipo de movimiento, multivueltas, ¼ de vuelta o lineal (convierte la rotación en una fuerza axial con una unidad de empuje), con diferentes pares y velocidades de salida. Para el control remoto, los actuadores DREHMO® se pueden equipar con dispositivos de mando y señalización. DREHMO ofrece la siguiente gama de productos: • DREHMO® Compact • DREHMO® s-range, con interruptores electromecánicos para mediciones de recorrido y par. • DREHMO® c-matic, con unidad de control integrada. • DREHMO® i-matic, con unidad de control integrada y funciones „non-intrusivo“ para mantenimiento preventivo.

Agua

Energia

• Medición sensorial de recorrido y par • Puesta en marcha con modo de configuración LEARN • Fácil ajuste • Tecnología avanzada EMG

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Resumen Actuadores multi-vueltas Actuadores 1/4 de vuelta para para servicio Todo-Nada DMC servicio Todo-Nada DPMC

Actuadores lineales para servicio Todo-Nada DMC + DSE

El diseño de los actuadores multivueltas permite giros múltiples de 360º en la salida del mismo, y pueden operar válvulas desde 2 hasta 1450 revoluciones por carrera. Dentro de este rango los dispositivos de posición, como finales de carrera y transmisor electrónico de posición, pueden ser ajustados. Los actuadores multivueltas se instalan principalmente sobre válvulas de globo, guillotina y válvulas de compuerta. La válvula transforma el giro del actuador en un movimiento lineal a través de un acoplamiento roscado o taladrado. Actuadores multivueltas para servicio TodoNada (operación de corta duración S2-10/15 min.) automatizan válvulas con reducidos ciclos de operación al mes. Las pletinas de montaje y acoplamientos están fabricados según la norma DIN EN ISO 5210 y DIN 3210 respectivamente por lo cual se pueden acoplar los actuadores a todo tipo de válvulas de última generación. Bajo pedido se pueden suministrar pletinas de montaje especiales. Dependiendo del par máximo del actuador se construyen cuatro modelos de cuerpos: • hasta 60 Nm: D... 30, 59 • 60 Nm hasta 250 Nm: D... 60, 120, 249 • 250 Nm hasta 1000 Nm: D... 250, 500, 1000 • 1000 Nm hasta 2000 Nm: D… 2000 Para obtener pares superiores a 2000 Nm se utilizan reductores adicionales (tren de engranajes o reductores de engranaje cónico).

Los actuadores lineales DREHMO son para válvulas que requieren un movimiento lineal. Los actuadores lineales convierten la rotación en una fuerza axial mediante una unidad de empuje. Se pueden ajustar y reajustar continuamente y repetitivamente la fuerza requerida, tanto del empuje como de retroceso. Los actuadores lineales se utilizan básicamente para válvulas de globo y mariposas con palanca. La unidad de empuje está acoplada a la salida de un actuador multivueltas y se compone de un husillo de rosca trapecial, un acoplamiento al eje de la válvula y una carcasa para la protección contra ataques medioambientales. La versión descrita es para los montajes „directos“ de los actuadores a las válvulas. En la versión con pie y articulación (montajes indirectos) se utilizan los actuadores lineales para la automatización de válvulas si la instalación directa de actuadores 1/4 de vuelta técnicamente no es posible y/o ineficaz. El montaje de la unidad de empuje en suspensión en cardán es obtenible bajo pedido.

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Los actuadores de 1/4 de vuelta se utilizan para maniobrar válvulas que requieren un movimiento de recorrido, cerrar/abrir, inferior a 360º. Por ejemplo, válvulas de bola, dampers o válvulas de mariposa. Con el modelo estándar, el reductor interno del actuador de 1/4 de vuelta, está diseñado para realizar un recorrido de 90º. Bajo pedido se pueden suministrar recorridos especiales (120º o 180º). El diseño de la parte mecánica interna de los actuadores 1/4 de vuelta más pequeños, DP... 30...119, se diferencian únicamente con el diseño de los actuadores multivueltas en un segundo que transforma el movimiento del actuador en un giro de 90º. Para los modelos DP... 319 hasta DP...1599 esta transformación se realiza mediante un reductor externo adicional. Todas las ventajas del reductor planetario, como maniobra manual sin previa conmutación, autoretención, vida larga, lubricación de por vida, junto con las ventajas de los actuadores multivueltas anteriormente descritas, son aplicables para los actuadores de 1/4 de vuelta. Las pletinas de montaje y acoplamientos están fabricados según la norma DIN EN ISO 5211 o DIN 3337, por lo cual se pueden acoplar los actuadores directamente a las válvulas. En caso que no se pueda o no esté previsto instalar el actuador directamente a la válvula, se suministran accesorios como columnas con o sin palanca y rótulas. Para obtener pares superiores a 1600 Nm se utilizan reductores de corona sinfín con actuador multivueltas.

Resumen Actuador multivueltas para servicio de regulación DMCR

Actuador 1/4 de vuelta para servicio de regulación DMCR+GS

Actuador lineal para servicio de regulación DMCR + DSE

Las exigencias de los actuadores y válvulas para servicio de regulación son mucho más elevadas que para el servicio Todo-Nada. Algunos requerimientos importantes son: • alta frecuencia de conexiones • vida prolongada de todos los componentes, mecánicos y eléctricos • menor calentamiento del motor • mínima tolerancia en los engranajes • mínima pérdida de tiempo con la operación de reversión • mínimos tiempos muertos

Para el servicio de regulación de válvulas con un recorrido de 90º ( 1/4 de vuelta) el actuador DREHMO consiste en una combinación de un reductor de útlima tecnología modelo MSG-R con un actuador eléctrico multivueltas modelo D...R. Para la transmisión de fuerza se utilizan materiales de última generación para el eje sinfín y la corona, limitando hasta el mínimo las tolerancias entre ambos. El actuador eléctrico DREHMO multivueltas se acopla al reductor mediante una pletina de montaje. Con las diferentes combinaciones de reductores y actuadores DREHMO multivueltas se pueden obtener una gran variedad de pares de cierre y tiempos de recorrido de las válvulas. Las pletinas de montaje y acoplamientos están fabricados según la norma DIN EN ISO 5211 o DIN 3337, tanto para acoplar el actuador al reductor, como para acoplar el reductor a la válvula. En caso que no se pueda o no esté previsto instalar el actuador directamente a la válvula, se suministran accesorios como columnas con o sin palanca y rótulas.

La unidad de empuje de los actuadores lineales DREHMO para servicio de regulación, cumple con las exigentes características para todos los equipos de regulación. Para la transmisión de fuerza se utilizan materiales de última generación, asegurando tolerancias mínimas y larga vida útil. La unidad de empuje se acciona con un actuador multivueltas para servicio de regulación modelo D...R. Bajo consulta se pueden facilitar combinaciones de unidad de empuje con actuador multivueltas con pares de regulación superiores a 80 KN.

Los actuadores DREHMO c-matic para servicio de regulación están diseñados para el servicio S4 lo cual significa: El servicio intermitente consiste en una secuencia de ciclos idénticos de arranque, maniobra constante y pausa. La pausa permite el enfriamiento del motor, por lo que se alcanza el equilibrio térmico. Para definir el tipo de servicio consultar la información adicional en la placa referente a los ciclos ED y frecuencia de operación c/h:p.e. 20 % ED 1200 c/h, significa que se pueden realizar 1200 operaciones en una hora (1 h = 3600 s) con un tiempo por ciclo de 3600/1200 * 20 % = 0,6 s y una pausa de 3600/1200 * 80 % = 2,4 s. La base para los actuadores para servicio de regulación son los D...R 30...1000. Para asegurar una regulación exacta con una larga vida de funcionamiento, aconsejamos utilizar Relés de estado sólido (ELR) (opcional) para todos los actuadores en servicio de regulación.

Actuadores con posicionador integrado.

Actuadores con posicionador y procesador integrados.

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Diseño básico y funcionalidades operativas Los actuadores DREHMO básicamente constan de los siguientes componentes: motor, engranaje planetario con palanca corrediza que actúa el limitador de par, un volante sin necesidad de conmutación previa, sensores para señalización de posición y par y unidad de control.

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Todas las partes del engranaje planetario están situadas alrededor del eje hueco. Debido a que con el engranaje planetario, a lo contrario que con un engranaje normal de ruedas dentadas cilíndricas, siempre intervienen varios dientes a la vez con una fricción mínima, lo cual resulta en una vida larga y una construcción compacta.

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Accionamiento manual No es necesario una conmutación previa para accionar el actuador manualmente. El volante acciona directamente el eje sinfín (9), el cual a su vez actúa la rueda principal (11) y la rueda planetaria (4). El disco de arrastre (5), fijado a la rueda planetaria, transmite la fuerza al acoplamiento del actuador (6).

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Funcionamiento El motor (1) acciona el excéntrico (3), a través de las ruedas dentadas (2). Sobre el excéntrico se encuentra alojada la rueda planetaria (4), la cual se desplaza por el dentado interior de la rueda principal (11). La diferencia en el número de dientes de cada rueda conlleva un movimiento de rotación relativo. Este movimiento se transmite mediante tornillos de arrastre montados sobre la rueda planetaria (4) al disco de arrastre (5), el cual está unido con el eje hueco, (10) mediante un estriado triangular. Limitador de par La rueda principal (11), además del dentado interior, está provista con un dentado exterior que enrasa con el eje sinfín (9) deslizable axialmente. El eje sinfín es centrado mediante un muelle (7) preturado. Si el par (Nm) sobre el actuador es mayor que el par resultante del muelle preturado, la fuerza tangencial resultante en la rueda principal (11) desplaza al eje sinfín (9) y acciona la palanca corrediza (8). El cursor de par (16) mide este movimiento a través del Combisensor (15). Este valor analógico se utiliza para ajustar los limitadores de par y cómo transmisor de valores de retorno.

7 9 8

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10 11 12 13

3 4 5

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1 2 3 4 5 6

Motor Rueda dentada Excéntrico Rueda planetaria Disco de arrastre Acoplamiento roscado

7 Muelle 8 Palanca correriza 9 Eje sinfin 10 Eje hueco 11 Rueda principal 12 Tornillo arrastre

Características principales del reductor • Lubricación de por vida

• Maniobra manual mediante volante sin necesidad de una conmutación previa • Sin problemas de arranque a temperaturas bajas • Larga vida útil tanto en servicio Todo-Nada como en servicio de regulación, debido a una mínima presión superficial y tolerancia entre los dientes de las diferentes ruedas, en combinación con una lubricación óptima • Montaje y manipulación en cualquier posición posible

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13 Volante 14 Estación de mando local y pulsador LEARN 15 Combisensor 16 Cursos de par 17 Unidad de control c-matic 18 Lámparas locales

Características principales Maniobra de emergencia con volante – La maniobra de emergencia es posible sin previa conmutación. – Debido a este innovador sistema, la manio bra manual es posible, incluso cuando la válvula y el actuador están temporalmente bloqueados mecánicamente. – Con un adaptador adicional se puede accionar el volante con herramientas externas.

Temperatura ambiental Diseño básico: -25 ºC a +70 ºC (Servicio S2) -25 ºC a +60 ºC (Servicio S4) Grado de protección Los actuadores estándar DREHMO se suministran con el grado de protección IP 67 según IEC 70/87/CDV, EN 60529 y 60334. IP 68 es obtenible bajo pedido. Directivas UE Los actuadores eléctricos DREHMO cumplen con las directivas de la Unión Europea, la directiva „Maquinaria“ 2006/42/ EC, la directiva baja tensión 2006/95/WS y la directiva compatibilidad electromagnética 2004/108/WS. Protección anticorrosiva Color estándar RAL 5015, azul Protección K 3: Para aplicaciones en atmósferas ocasionalmente agresivas Protección K 4: Para aplicaciones en atmósferas permanentemente agresivas Protección K 5: Para aplicaciones en atmósferas extremadamente agresivas p.e. en torres de refrigeración. Protección resistente a ácidos y alcalinos bajo pedido.

Motor EMG Los actuadores DREHMO vienen equipados de serie con motores asíncronos trifásicos, TENV, motor sin ventilación. Esta construcción ofrece la mayor protección contra suciedad y humedad y es especialmente apta para su uso en condiciones ambientales adversas. Clase de aislamiento F. Servicio Todo-Nada S2 - 10/15 min. Servicio de regulación S 4. Motores IEC y motores especiales Los actuadores DREHMO pueden ser suministrados con motores estandarizados en lugar de motores EMG. Protección térmica del motor La protección del motor se realiza mediante tres termostatos conectados en serie, alojados en el desvenedo. Los termostatos interrumpen el circuito de control cuando la temperatura del devanado supera 155 ºC. El motor reanuda su funcionamiento cuando la temperatura desciende. Los termostatos están conectados directamente a la unidad de control c-matic.

Conexión eléctrica La conexión eléctrica se realiza mediante un conector múltiple, adaptado a las diferentes señales de control que se vayan a procesar. Los conectores de control son plateados o chapados en oro (opcional), para una sección máxima de cable de 2,5 mm2. Para el motor bornes para una sección de cable de 6 mm2. Acoplamientos Actuadores multivueltas: pletina de montaje según la norma EN ISO 5210 o DIN 3210. Tubo de protección para husillo ascendente. Casquillos: Casquillos roscados (A), casquillo de garra, casquillo B1, 2, 3 y 4, salida vástago con chaveta, otros bajo pedido. Actuadores 1/4 de vuelta: Pletina de montaje según las normas DIN EN ISO 5211. Casquillos: Casquillos para eje con chaveta, casquillos con cuadrado interior o casquillos rectangular interior. Actuadores lineales: acoplamientos según la norma DIN 3358. Coupling types: bore with keyway, dihedron, square bore. Thrust actuators: Coupling type in accordance with DIN 3358.

Combisensor Para medir las posiciones finales e intermedias los actuadores DREHMO vienen equipados con un Combisensor, control continuo de par y recorrido. Los valores mecánicos que el Combisensor utiliza son recorrido y par. Mediante este sensor y la placa correspondiente en la unidad de control c-matic, el actuador es capaz de emitir una señal potencial para la posición final como también una señal analógica proporcional de 4-20 mA para el recorrido abierto-cerrado. El segundo sensor es un valor analógico de par. El Combisensor mide el par requerido para manipular la válvula. Se puede ajustar electrónicamente el valor de par de cierre y adicionalmente este valor puede ser utilizado como indicación continua del par. Incluso el par de arranque del actuador puede ser medido y emitido analógicamente, ya que el muelle es la única contra fuerza del eje sinfín. OPCIONES Finales de carrera y limitadores de par convencionales en lugar del Combisensor. Se necesita una relojería adicional para el ajuste de ambos. 2 discos de leva, montados sobre la palanca corrediza, actúan los limitadores de par independientemente para abierto y cerrado. Los valores de finales de carrera y limitador de par se transmiten a la placa básica en la unidad de control integrada. Adicionalmente se puede acoplar un transmisor electrónico de posición, el cual recoge el movimiento de salida y lo transforma electrónicamente en un valor de 4-20 mA.

Montaje convencional de finales de carrera y limitador de par.

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Conexión al centro de control remoto Centro de control remoto Visualización de datos Bus de campo de 2 hilos

SPS

PLC

Distribuidor de señales 1 2 3

Distribuidor de señales 1 2 3

400V, DS

Master

E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A E/A

Armario de control

p.e. Profibus

400V, DS

400V, DS

Alimentación principal

UV-S

UV-L

UV-S

UV-L

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Instalación

Actuador estándar sin controles integrados

Actuador con unidad de control integrada

Actuador con unidad de control y bus de campo

Conexión de los actuadores al centro de control remoto

Actuador estándar sin controles integrados Los finales de carrera, limitadores de par, intermitente (BL), termostatos y posibles transmisores electrónicos de posición, están conectados al conector múltiple del actuador. Dependiendo de los requerimientos del control externo, se necesitará un cable multifilar de control y otro para el motor. En el armario de control (cuadro eléctrico) se debe prever espacio suficiente para los contactores-inversores y otros elementos. Asimismo, se debe instalar un panel de mando local de forma separada, que necesita otro cable al armario de control. Según se puede observar en el esquema arriba reflejado, se requiere un cableado exhaustivo en la obra, lo que se traduce en unos elevados costes de instalación.

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Actuador con unidad de control integrada Los actuadores DREHMO c-matic están provistos del control de motor completo y mando local. La adaptación a las exigencias del sistema de control de la planta se consigue gracias al diseño de la unidad de control c-matic. Todos los componentes eléctricos (finales de carrera, limtador de par, termostatos, transmisor electrónico de posición, posicionador, etc.), están integrados en la unidad de control c-matic. Según se puede observar en el esquema arriba reflejado, esta solución reduce significativamente los costes de planificación, cableado en la obra y puesta en marcha.

Actuador con unidad de control y bus de campo integrados En caso de comunicación por sistemas de bus de campo, se obtienen las siguientes ventajas: – Estructura accesible en el centro de control remoto. – Fácil ampliación de actuadores. – Derivaciones del bus de campo en la unidad de control o en distribuidor separado. – Reducción de coste por simplificación del sistema del PLC y disminución del cableado.

Características, funciones y controles Características del c-matic La unidad de control c-matic forma parte del actuador y está instalada encima del Combisensor, por lo que no necesita una carcasa adicional. Este diseño compacto ofrece las siguientes ventajas: – Óptima accesibilidad de cualquier elemento de la unidad de control. – No se necesitan juntas de estanqueidad adicionales. La pletina básica de la unidad de control se levanta dando así paso libre para puesta en marcha y programación. Interfases eléctricos: – alimentación (motor) – señales digitales de entrada – señales digitales de salida – alimentación (V) auxiliar Opcional: – alimentación eléctrica externa para la unidad de control c-matic – transmisor electrónico de posición (4-20 mA) – posicionador (entrada analógica) – Bus de campo integrado (incorporado en la unidad de control) o en un distribuidor separado (extensión del conector múltiple) Profibus-DP Alimentación (V) auxiliar En caso que no exista alimentación de control externa, el cliente puede utilizar la alimentación de control interna 24 V/30 mA para las entradas de los comandos digitales (ABRIR/PARAR/CERRAR). Transformador de mando Fácil de adaptar a los voltajes universales (= voltaje del motor). Voltaje principal: 380, 400, 415, 460, 480, 500 V, ± 10 %, 50 o 60 Hz AC Otros voltajes bajo consulta. Voltaje auxiliar: 24 V AC (contactores-inversores) 24 V DC (unidad de control) El ajuste del voltaje principal se realiza en fábrica según los esquemas eléctricos adjuntos y según las indicaciones sobre el transformador. Corrección automática de fase Este modulo incorporado en la electrónica del actuador asegura un correcto sentido de giro del actuador sea cual sea la conexión de las 3 fases de alimentación. La dirección de cierre (en sentido horario o antihorario) puede configurarse en el actuador. Esta corrección de fases funciona en 3~ hasta 500 V AC. Con voltajes superiores es necesario comprobar que las fases de alimentación siguen una secuencia de fases horaria.

Ajuste mediante la función LEARN Con el combisensor integrado, el ajuste de los finales de carrera se realiza sin el desmontaje de la tapa de la unidad de control c-matic, vía modo de configuración LEARN. Con la ayuda de los selectores ABRIRPARAR-CERRAR de la unidad de control, se sitúa la válvula en la posición deseada. Se memorizan las posiciones finales requeridas presionando el pulsador LEARN y situando los selectores de mando (ABRIR y CERRAR) en la posición correspondiente. Al mismo momento se ajusta el valor analógico (4-20 mA) del transmisor electrónico de posición. El ajuste está memorizado y protegido contra cortes de suministro, por lo que no es necesario el reajuste en obra. En caso de que el actuador esté equipado con finales de carrera y limitadores de par electromecánicos, la tapa de la unidad de control ha de ser desmontado (véase las instrucciones de servicio correspondientes). Unidad de potencia Estándar se suministra con 3 contactoresinversores mecánicamente entrelazados. Tipo 1: Motores hasta 1,75 kW Tipo 2: Motores de 1,75 kW hasta 8,5 kW Tipo 3: Motores hasta 8,5 kW Opcional: Relé electrónico de carga (ELR) (véase también „equipamientos adicionales“) Calefacción Para evitar la condensación en la unidad de control causada por cambios bruscos de temperatura, se incorpora una resistencia calefactora auto-regulada dentro de la unidad.

Modo 2: Comandos ABRIR - CERRAR (servicio intermitente y AUTOMÁTICO (posicionador, solo con MC 005). Ambos modos son programables desde la unidad de control c-matic. Voltaje del control: 24 V DC (-10 % +30 %). Corriente del control: Aprox. 10 mA. Señalización digital Las señales digitales de salida son trans mitidas hasta el PLC o al centro de control remoto mediante relés libres de potencia. Voltaje: 24V ... 230V, AC o DC Corriente: 400 mA máx. Contactores: plata chapada en oro. Para proteger el chapado de oro, la carga máxima no debe ser superior a 0,12 VA. Señales: – posición final ABIERTA – posición final CERRADA – fallo colectivo (incluye temperatura del motor, fallo de par y pérdida de voltaje) – selector del mando local en posición LOCAL – selector del mando local en posición REMOTO – fallo de par en dirección de ABRIR – fallo de par en dirección de CERRAR – indicación de funcionamiento ABRIR – indicación de funcionamiento CERRAR (la señalización de funcionamiento puede ser continua o intermitente, programable con los conmutadores DIL) Versión MC 004: Señales para dos posiciones intermedias adicionales.

Comandos Los comandos digitales (24V DC) son transmitidos a la pletina lógica interna separados mediante relés ópticos Opcion: 110 / 120 V AC Modo 1: Comandos ABRIR - PARAR - CERRAR (señal continua durante el recorrido) 9

Características, funciones y controles

Señales para posiciones intermedias Para aquellas aplicaciones donde se requieren señales para posiciones intermedias, o el actuador debe pararse en dos posiciones intermedias además de las posiciones finales, el actuador viene equipado con dos interruptores adicionales. En el momento de alcanzar una de las dos posiciones intermedias, el actuador emite una señal remota, sin que este se detenga automáticamente. Esta opción solo es obtenible con la versión MC 004.

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Un segundo conmutador DIL permite la elección entre: - arrancar el temporizador mediante un disparador interno (relacionado a la posición) - arrancar el temporizador mediante una señal externa (control remoto) (opcional) El ajuste individual del temporizador se realiza con tres potenciómetros: – Tiempo de arranque ton (0,5 hasta 30 seg.) – Tiempo de pausa toff (0,5 hasta 30 seg.) – Arranque del temporizador (0 % hasta 100 % del recorrido de la válvula) Tiempo de recorrido válvula

Transmisor electrónico de posición 4-20 mA La posición real de la válvula es transmitida a través de un potenciómetro y transformada electrónicamente en una señal de intensidad. El valor cero y la escala de la señal pueden ser fácilmente determinados mediante potenciómetros de ajuste. El transmisor es alimentado del voltaje interno de 24 V (4 hilos). La señal de salida de 4-20 mA (sistema de 2 hilos) puede ser conectada fácilmente a cualquier PLC o centro de control remoto, como transmisión remota o indicación de posición. Resistencia máxima: 300 Ohm. Las versiones MC 003, opcional para MC 002 y MC 005 siempre vienen equipadas con el transmisor electrónico de posición.

Temporizador Para aumentar el tiempo de maniobra de la válvula, tanto total como parcial, se utiliza un temporizador. El tiempo de recorrido y la pausa, se pueden determinar de forma independiente en las direcciones ABRIR o CERRAR mediante los conmutadores DIL.

Arranque temporizador Curva Kv con temporizador Caudal válvula

Unidad de control local integrada Los actuadores DREHMO c-matic se suministran estándar con unidad de control integrada, mandada por dos selectores. De este modo, el actuador DREHMO puede ser actuado en local, lo que facilita el ajuste de la válvula y asegura la maniobralidad en de fallo del sistema de control remoto. El selector LOCAL - 0 - REMOTO puede ser bloqueado mediante un candado caso(otros sistemas bajo pedido). Opcional:Enlace eléctrico de la unidad de control mediante control remoto (véase „equipamientos adicionales“). Funciones de la unidad de control local: a) Selector en posición LOCAL. El actuador DREHMO puede ser accionado con el selector ABRIR - PARAR - CERRAR. b) Selector en posición 0. El actuador DREHMO no puede ser accionado ni por el selector local ni por los comandos del control remoto. c) Selector en posición REMOTO. El actuador DREHMO puede ser accionado por los comandos del control remoto.

Curva Kv sin temporizador tiempo

Temporizador con tiempo ON-OFF ajustable

Temporizador con posicionador: Si el temporizador se utiliza en combinación con un posicionador, se puede obtener una curva KV optimizada. El resultado es una regulación muy precisa de la válvula en todo su recorrido. Memoria de señal En caso de pérdida de la alimentación principal, las señales de retorno pueden permanecer en la situación actual en las siguientes opciones: • 24 V DC alimentación externa • Batería (recargable automáticamente) • Interruptores tándem Conmutadores de programación DIP Los actuadores DREHMO c-matic vienen equipados con conmutadores de programación DIP instalados en la unidad de control. Los conmutadores DIP facilitan la adaptación del actuador a las diferentes aplicaciones, por lo que se simplifica la planificación de la instalación. Las siguientes funciones pueden ser programadas con los conmutadores DIP:

– Funcionamiento pulsatorio (también en posiciones finales) o funcionamiento de autoretención (según modo de desconexión) – Desconexión por finales de carrera o limitador de par tanto en sentido CERRAR como ABRIR. – Puentear el par de arranque en posiciones finales independiente del par ajustado (para desenclavar válvulas en su posición final). – Variación de la señal LOCAL: La señal LOCAL puede significar: – selector en posición LOCAL selector en posición LOCAL o O (parado) – Señal de funcionamiento, estática o intermitente – Variaciones del FALLO COLECTIVO La señal puede significar: FALLO COLECTIVO incluye fallo por par FALLO COLECTIVO excluye fallo por par Posicionador integrado La posición nominal de una válvula normalmente es transmitida por un regulador externo (p.e sensor de presión, temperatura, caudal, etc.) al actuador DREHMO (servicio de regulación) mediante una señal analógica de 4-20 mA. Para este servicio, las señales del regulador externo son transformadas por el procesador en una señal analógica de 4-20 mA, la cual representa la posición requerida del actuador. Dentro de la unidad de control del actuador DREHMO c-matic el posicionador comprueba la diferencia entre el valor de posición (4-20 mA) y el valor requerido. En caso que esta diferencia sea mayor a la ajustada, mediante un potenciómetro (dentro del rango Xp, regulable entre 0,5 y 5 %) se creará una orden para corregir la diferencia. En el momento que el valor regulado esté dentro del rango Xp del valor, el actuador se detiene. En caso de fallo de las señales analógicas, el actuador puede situarse en una posición de seguridad (Fail-safe), la cual puede ser seleccionada mediante un conmutador DIL (en cualquier posición entre 0 y 100 %). En caso que la posición nominal sea menor que 1,8% del valor 4-20 mA (0% significa posición final CERRADA), el actuador DREHMO situará automáticamente la válvula en la posición CERRADA. Debido a esto es posible una desconexión por par en la posición final CERRADA, incluso utilizando los comandos de 4-20 mA. El posicionador se activa mediante el comando binario (24 V) AUTOMATICA. En caso que este comando sea de 0 V, el actuador puede ser actuado mediante las entradas digitales ABRIR y CERRAR (24V). Resistencia interna del posicionador de 4-20 mA: 100 Ohm. El posicionador es estándar con la versión MC 005.

Resumen: versiones y características

Opciones: – Temporizador integrado para prolongar el tiempo de recorrido – Finales de carrera y limtadores de par convencionales (electromecánicos) – Indicador mecánico de posición con su correspondiente relojería, ajustable desde 2 hasta 1450 revoluciones por carrera. (sólo en combinación con finales de carrera electromecánicos). – USV alimentación de emergencia durante 3 segundos para señalización en caso de corte de corriente.

Esquema por bloques DREHMO-Matic C 002 = Alimentación principal p.e. 400V/50Hz trifásico

Alimentación externa para controles

Opciones

Alimentación auxiliar interna 24 V DC 30 mA Control local ABRIR PARAR CERRAR

Pulsadores puesta en marcha

LOCAL LEARN

0

ABRIR CERRAR LEARN

Par. izq. Par. dch.

locales

U int

CERRAR PARAR

LED´s de diagnosis

24V DC

Comandos ABRIR

REMOTO lámparas

Controlvoltaje

LIBRE

USV

Pletina lógica

Señalización ABRIR

Corrección aut.

CERRAR

Conmutadores prog. DIL

FALLO Limitador par cerrando

Temporizador integrado

Limitador par abriendo

Contactores invesores

ton

toff

REMOTO

T de arranque

LOCAL Señal cerrando

Interfase bus de campo de 2 hilos

Versión MC 002 Motor asíncrono trifásico para servicio Todo-Nada (corta duración) S2 10/15 min., para servicio intermitente o para servicio de regulación según norma EN 60034. Clase de aislamiento F, grado de protección IP 67. Protección térmica mediante tres termostatos conectados en serie, alojados en el devanado y conectados con el circuito de control del c-matic, considerando la separación de señales según EN 61010-1 – 1. Disponible 220V-660V trifásico / 50-60 Hz. Otros voltajes, frecuencias, monofásico, etc. bajo consulta. Características, funciones y equipamientos – Combisensor para control continuo de par y recorrido – Contactores-inversores integrados – Corrección automática de fase – Transformador (control voltaje y circuito) – Calefacción – Alimentación auxiliar 24 V DC – Unidad de control local, bloqueable con candado y selectores para control y m a nipulación. – Pulsadores internos de puesta en marcha ABRIR-CERRAR-LEARN, potenciómetros de ajuste de par y LED’s de diagnosis. – Comandos 24 V DC ABRIR-PARARCERRAR. – Señalización Válvula abierta-Válvula cerrada-Fallo col. Limitador de par activado en posición abierta/cerrada Selector en posición REMOTO/LOCAL Actuador funcionando abrir/cerrar – Lámparas locales para indicación ABRIR-CERRAR-FALLO – Conmutadores de programación DIL Comandos (intermitentes o autoretención) Modo de desconexión (por par o por carrera) Puentear par de arranque

Señal abriendo

M Posición

Libre

Par

Libre

3 Termostatos

Sonda cond. frio

Calefacción integrada

COMBI sensor

Esquema por bloques DREHMO-Matic C 003 = Alimentación principal p.e. 400V/50Hz trifásico

Alimentación auxiliar para controles

Opciones

Alimentación auxiliar interna 24 V DC 30 mA Control local ABRIR PARAR CERRAR

LOCAL LEARN

Pulsadores puesta en marcha 0

ABRIR CERRAR LEARN

Par. izq. Par. dch.

locales

U int

CERRAR PARAR

LED´s de diagnosis

24V DC

Commandos ABRIR

REMOTO lámparas

Controlvoltaje

LIBRE

USV

Pletina lógica

Versión MC 003 Igual que versión 002 y adicionalmente equipados con: – Transmisor eléctronico de posición de 4-20 mA. Alimentación interna (4 hilos) y salida de 2 hilos. – Opcion: Transformador (DC/DC) de señal analógica 4-20 mA carrera) – otras funciones igual que MC 002

Señalización ABRIR CERRAR

Conmutadores prog. DIL

FALLO Limitador par cerrando

Temporizador integrado

Limitador par abriendo

Relé electrónico de carga (ERL)

ton

toff

REMOTO

T de arranque

LOCAL Señal cerrando Señal abriendo

M Posición

N/C

Torque

N/C

3 Termostatos

A Sonda cond. frio

Interfase bus de campo de 2 hilos

Corrección aut.

COMBI sensor

Calefacción integrada

D

Posición actual 4-20 mA Transformador DC-DC

4-20 mA

11

Resumen: versiones y características Versión MC 004 Igual que versión 002 y adicionalmente equipado con: – 2 interruptores adicionales para posiciones intermedias, entre si independientemente ajustables – otras opciones igual que MC 002

Esquema por bloques DREHMO-Matic C 004 = Alimentación principal p.e. 400V/50Hz trifásico

Alimentación externa para controles

Opciones

Alimentación auxiliar interna 24 V DC 30 mA Control local ABRIR

PARAR

CERRAR

LOCAL LEARN

Pulsadores puesta en marcha 0

REMOTO

ABRIR CERRAR LEARN

Par. izq. Par. dch.

locales

U int

CERRAR PARAR

LED´s de diagnosis

24V DC

Comandos ABRIR

lámparas

Controlvoltaje

Libre

USV

Pletina lógica

Señalización ABRIR CERRAR

Conmutadores prog. DIL

FALLO Limitador par cerrando

Temporizador integrado

Limitador par abriendo

Contactores inversores

ton

toff

REMOTO

T de arranque

LOCAL Señal cerrando Señal abriendo

M Posición

Libre

Par

Libre

3 Termostatos

Finales de carrera

Sonda cond. frio

Versión MC 005 Igual que versión 003 y adicionalmente equipado con: – Posicionador integrado con señal analógica de entra da 4-20 mA y posición de seguridad „Fail safe“ – otras opciones igual que MC 002

Interfase bus de campo de 2 hilos

Corrección aut.

Posición intermedia 1 Posición intermedia 2

Calefacción integrada

COMBI sensor

Esquema por bloques DREHMO-Matic C 005 = Alimentación principal p.e. 400V/50Hz trifásico

Alimentación externa para controles

Opciones

Alimentación auxiliar interna 24 V DC 30 mA Control local ABRIR

PARAR

CERRAR

LOCAL LEARN

Pulsadores puesta en marcha 0

ABRIR CERRAR LEARN

Par. izq. Par. dzh.

locales

U int

CERRAR AUTOMÁTICO

LED´s de diagnósis

24V DC

Commandos ABRIR

REMOTO lámparas

Controlvoltaje USV Transformador DC-DC

Pletina lógica

Xp

Señalización

Posición de seguridad

Commutadores prog. DIL

ABRIR CERRAR FALLO Limitador par cerrando

Temporizador integrado

Limitador par abriendo

Relé electrónico de CARGA (ELR)

ton

toff

REMOTO

T de arranque

LOCAL Señal cerrando Señal abriendo

M Posición

Libre

Par

Libre

3 Termostatos

A Sonda cond. frio

12

COMBI sensor

Calefacción integrada

D

Posición actual 4-20 mA Transformador DC-DC

4-20 mA

Interfase bus de campo de 2 hilos

Corrección aut.

Posición nominal 4-20mA

-

Resumen: versiones y características Conmutadores de programación DIL No

ON

OFF

Función

Descripción Pulsatorio

S1.1

Commando

S1.2

Modo de desconexión en posición ABIERTA

Por limitador de par

S1.3

Modo de desconexión en posición CERRADA

Por limitador de par

S1.4

Puentear el par de arranque desde la posición CERRADA

Apagado

S1.5

Puentear el par de arranque desde la posición ABIERTA

Apagado

S1.6

Unidad de control local posición selector

Señal en posición LOCAL o O

S1.7

Señal de funcionamiento actuador

Señal estática

S1.8

Fallo colectivo

No

ON

OFF

Intermitente

Por limitador de carrera

Por limitador de carrera

Encendido

Encendido

Señal en posición LOCAL

Señal intermitente Excluye fallo por par Incluye fallo por par

Función

Descripción

S2.1

Reservada

COMBIsensor electromecanico Señal combinada para ABRIR / CERRAR

S2.2

Fallo por par en las dos direcciones

S2.3

Indicación de par

S2.4

Funcionamiento intermitente

También en posiciónes finales

S2.5

Indicación posición final

Señal según el ajuste seleccionado

S2.6

Fallo colectivo

S2.7

Posicionador

S2.8

Posicionador

Señal separada ABRIR / CERRAR Como señal final de posición Como señal de fallo

Autoretención en posiciónes finales

Señal sólo para finales de carrera Señal inmediato en caso de sobrecalentamiento Señal con retardo de 5 segundos En caso de fallo de señal se queda en su posición En caso de fallo de señal se situa en pos. de seguridad Encendido

DREHMO-Matic C Esquema por bloques versión MC 003 hasta MC 005 Versión con señal analógica de salida 4-20 mA

Sensor posición

Posición Par

Adaptaciones par el proceso (técnica) Adaptaciones para el válvula

Apagado

M

Adaptaciones par el proceso (control)

Opciones

R

I

4-20 mA

Posición actual 4-20mA

Transformador DC-DC

3 Termostatos

Calefacción integrada

Sonda cond. frio

Finales de carrera y limitadores de par convencionales (electromecánicos) A

M Posición

Transformador DC-DC

3 Termostatos

Sonda cond. frio

4-20 mA

D

Par

COMBI sensor

Posición actual 4-20mA

– Finales de carrera y limitadores de par con interruptores electromecánicos convencionales – Transmisor electrónico de posición (4-20 mA) con potenciómetro convencional (por contacto) – Transmisor electrónico de posición y par mediante el Combisensor (sin contacto)

Calefacción integrada

Combisensor, control continuo de par y recorrido 13

Equipamiento adicional Relé de estado sólido (ELR) Opcionalmente se pueden suministrar relés estado sólido (libres de desgaste) en lugar de contactores-inversores electromecánicos. Se recomienda los relés electrónicos de carga para el servicio de regulación (alta frecuencia de ciclos), ya que los contactores-inversores tienen una vida limitada. ELR tipo 1: hasta 400 V trifásico, 3 kW máx. ELR tipo 2: hasta 550 V trifásico, 6 kW máx. Unidad „USV“ En caso que se requiera mantener la alimen-tación para la señalización, p.e. cuando se cambie la fuente de alimentación del sistema, se puede añadir la unidad USV que tiene un buffer de voltaje para 1 segundo como mínimo. De este modo se evita información errónea o indifinida dentro del control de sistema.

Pantalla LCD Opcionalmente se puede añedir un LCD y se indice le posiciòn distalmente. Indicador mecánico de posición La posición exacta de la válvula puede ser señalizada de forma continua en el disco indicador con los símbolos ABIERTA y CERRADA, situada en la tapa de la unidad de control c-matic. Para esta opción se requiere una relojería adicional y no es posible para actuadores equipados con el Combisensor. Pulsador LEARN entre los dos selectores

Alimentación externa para controles Para asegurar un funcionamiento correcto de la unidad de control c-matic, y por lotanto la fiabilidad de las señales remotas, puede conectar una alimentación externa de 24V DC +/- 10 %. Lámparas locales Mediante tres lámparas locales, situados en la tapa de la unidad de control c-matic se aprecia la situación del actuador. Se indican las siguientes situaciones: – Posición final ABIERTA – Posición final CERRADA – FALLO COLECTIVO

Unidad de control c-matic con selector y pulsadores

Ajuste y puesta en marcha con modo de configuración LEARN Con el Combisensor y su modo de configuración LEARN, el actuador DREHMO permite un ajuste y puesta en marcha sin desmontar la tapa de la unidad de control y después de haber instalado el actuador sobre la válvula, ahorrando así tiempo de ajuste e instalación. Transmisor electrónico de posición 4-20 mA Opcional para actuadores DREHMO con Combisensor e interruptores convencionales.

Unidad de control separada

Unidad de control c-matic separada Unidad de control local separada La unidad de control c-matic se puede montar sobre un soporte en la pared. Se recomienda este tipo de montaje en caso de altas temperaturas (fuera del rango de temperaturas indicadas), fuertes vibraciones o falta de espacio. La unidad de control c-matic se instala sobre un cuerpo con apoyo a la pared, y ambos tienen la protección IP 67. En caso que el actuador no es accesible, se recomienda separar sólo la unidad de control local y dejar la unidad de comandos c-matic sobre el actuador DREHMO. Entrelazar la unidad de control a través de control remoto Desde la sala de control de la planta se puede entrelazar o liberar la unidad de control mediante un comando remoto. Diagnostico – c-matic operator Se puede utilizar este software para parametrizar y realizar el mantenimiento de los actuadores C-matic. También permite realizar actualizaciones del firmware de los actuadores así como comprobación de los “DIP switches” de programación

Motores especiales – Motores AC, 230 V monofásico – Motores DC de 24V hasta 220 V (sólo en combinación con unidad de control MATIC C separada) – Motor asíncrono trifásico estándar con diferentes voltajes para servicio de corta duración S1 y S2 – Motores con freno integrado – Motores con velocidad de salida variable c-matic operator 14

Modulo „Señal y comandos analógicos libres de potencia“ La separación galvánica de la señal analógica de posición 4-20 mA y el comando analógico del posicionador 4-20 mA, se obtiene mediante un transformador DC/DC para cada señal/comando. Se puede separar el voltaje de uno o todos los comandos y señales. Transmisor electrónico de posición: Carga máxima = 300 Ohm Posicionador: Resistencia de entrada Ri = 100 Ohm Opcional para las versiones MC 003 y MC 005

Opción bus de campo „PROFIBUS“ DP EN 50170 La conexión de bus de campo Profibus DP para actuadores DREHMO®, es un interfase RS485 de 2 hilos. Su función es convertir los comandos paralelos y señales del actuador DREHMO® c-matic en el protocolo de serie del Profibus DP. El interfase convierte las señales paralelas del actuador en el protocolo de serie del Profibus. Los comandos y señales del actuador se transfieren hasta el master a través de canales (16 bits)de entrada y salida. El interfase se suministra integrado en la unidad c-matic o acoplable desde un distribuidor externo.

PROFIBUSMaster

PLC

Sistemas de bus de campo Con la aplicación de los sistemas de bus de campo DREHMO® se sustituye el cableado paralelo por el cableado en serie. Fácil ampliación de actuadores adicionales, diseño más simple de la planta, una estructura accesible, reducción de coste y funciones adicionales como parámetros remotos de ajuste, transmisión de los datos diagnósticos, etc, son sólo algunas de las ventajas utilizando los sistemas de bus de campo. Para los diferentes requerimientos se puede suministrar una serie de sistemas de bus de campo, todos certificados y estandarizados, para la comunicación entre los actuadores DREHMO® c-matic con los niveles superiores y masters.

Caja distribuidora 3

3

Alimentación p.e. 400V/50Hz trifásico AC

3

3

BUS

DREHMO-Matic C

DREHMO-Matic C

Control de los actuadores con sistema bus de campo Profibus

Existe la opción de implementar los servicios Acíclicos de Profibus DPV1, los cuales nos permiten acceder a información de estado y datos de parametrización mediante bus de campo.

Redundancia de línea y esclavo Opcionalmente están disponibles interfases para cumplir las especificaciones de diferentes arquitecturas redundantes. La línea de interfase redundante se basa en la interfase estándar pero se amplía con un segundo bus físico. El esclavo redundante está equipado con 2 canales con 2 asics y 2 direcciones diferentes. Cumple con las especificaciones “ Flying and System Redundancy” de Profibus. Fibra óptica Pere mejorer le comunicación, evitar interferencies y evmenter le relocidad el Profibus puede ser conectedo a trevés de fibre óptice, naciendo posible insteleciones de mínimo 2 km de distancia.

DREHMO® Fieldbus Testmaster El Fieldbus Testmaster es una herramienta que nos facilita realizar pruebas y diagnósticos para la puesta en marcha de buses de campo. Está diseñada especialmente para realizar la puesta en marcha de actuadores DREHMO equipados con Profibus DP o Modbus interfase. Además, gracias a su alta flexibilidad, se puede comunicar con otros dispositivos de campo de otros fabricantes conectados al bus de campo. DREHMO Fieldbus Testmaster permite una comunicación cíclica con cualquier esclavo Profibus sin necesidad de archivo GSD. Para comunicar con un elemento mediante Modbus es necesario configurar la dirección de esclavo, velocidad de comunicación, código de función o registro de direcciones.

Mediante esta herramienta podemos comprobar configuraciones de los actuadores en la puesta en marcha sin necesidad de utilizar complejos sistemas de PLC o SCADA. Optimizando así costes y tiempo.

15

Dimensiones de conexión

Dimensiones del actuador

Actuadores multivueltas DMC Actuadores multivueltas para servicio de regulación DMCR

Actuadores multivueltas D... Actuadores multivueltas para servicio de regulación D...R

Actuador DMC

30

59

120 249

250 500 1000 2000

Actuador DMCR

30

59

120

250 500 1000

Dimensioness Peso (kg) aprox. d1 d2 max D1 D2 max H1 max H2 Acopl. A H3 Acopl. B,B1,B2,C Acopl. B3,B4,D,E H4 H5

–

–

23 25 33,5 33,5 69,5 80,5 90,5 190 90 125 125 125 175 175 210 350 170 170 170 170 170 170 170 * 160 160 250 250 250 400 500 500 125 125 160 160 240 240 240 300 280 280 371 371 656 656 656 850 150 150 168 168 217 217 217 284 36 42 46 58 56 56 70 130 36 46 46 70 66 66 81 130 18 17 16 22 23 23 28 30 49 49 54 54 69 69 69 124 140 140 160 160 210 210 210 180 250 250 270 270 452 452 452 500 352 352 372 372 702 702 702 – H6 Dimensiones 452 452 472 472 952 952 952 – para la tapa del eje – – 572 572 – – – – – – 672 672 – – – – H7 180 180 200 200 200 200 200 102 H8 185 185 205 205 205 205 205 105 L1 117 117 141 141 132 179 179 193 L2 201 201 244 244 262 309 309 347.5 L3 max 453 453 506 506 547 594 594 680 L4 233 233 245 245 245 245 245 245 L5 80 80 80 80 102 102 102 102 T1 45 45 48 48 75 75 75 155 T2 179 179 205 205 214 214 214 294 T3 97,5 97,5 107 107 135 135 135 200 T4 305 305 334 334 378 378 378 600 T5 153 153 170 170 170 170 170 174

Tubo de protección Tolerancia de desmontaje

Actuador D...

30

59

Actuador D...R

30

59

Dimensiones Pletina DIN EN ISO 5210 F07 DIN 3210 – 8 b1 JS9 para B1, B 14 b2 H11 5 b3 h9 b4 JS9 para B3, E 5 d1 90 DIN EN ISO 5210 55 d2f8 DIN 3210 – 70 d3 4x M8 d4 26 d5 24 d6 max 28 d7 H9 B1, B 28 d7 max B2, B 42 d8 26 d9 16 d10 H9 B3, E 16 d10 max B4, E 16 d11 g6 3 h1 12 h2 11 h3 3 h4 3 l1 34 l2 36 l3 40 l4 45 l5 41 l6 para B1, B 31,3 t1 18 t2 para B3, E 18,3 t3

Unidad de longitud: mm *) Bajo pedido

Tolerancia de desmontaje

16

F10 G0 12 14 6 6 125 70 60 102 M10 30 28 42 42 54 28 20 20 20 3 16 11 3 3 41 45 50 55 56 45,3 22,5 22,8

120 120

249



250 1000 2000 500 250 1000 500

F10 14 F14 G 0 G1/2 G 1/2 12 18 18 14 20 20 6 8 8 6 8 8 125 175 175 70 100 100 60 100 100 102 140 140 M10 M16 M16 40,5 40,5 52,5 40 40 52 42 60 60 42 60 65 54 80 85 28 38 38 20 30 30 30 30 40 20 30 30 3 4 4 16 22 23 11 14 14 3 4 4 3 5 4 40 54 54 45 66 66 50 70 70 55 76 76 56 79 79 45,3 64,4 64,4 22,5 33 33 22,8 33,3 33,3

F16 F25 G3 * 22 28 24 30 12 * 12 14 210 350 130 200 130 * 165 254 M20 8xM16 65,5 85 65 85 80 70 80 70 110 139,9 47 85 40 50 50 50 40 * 5 5 35 24 17 16 5 5 5 5 68,5 130 81 * 90 * 96 * 98 118 85,5 106,4 43 * 43,3 53,8

20 - 60

D... 120 Acoplamiento B3, B4, E Casquillo extraible para chavetero

D... 249 D... 250 D... 500

D... 2000

G0

24 28

30 40

15

G0

28

40

15

24

30

F10 F07 F10

G0

40

60

F14

G1/2

40

60

F10

G1/2 G0

40 40

60 60

15

F14

F16

G1/2

52

120

15

1601)2)150 - 500

F14

F16

G1/2

52

160

10

300 - 1000

F16

G3

65

190

10

800 - 2000

F25

*

80

380

15

5 40 - 120 10 16 25 32 80 - 250 40 50 80 - 250 80 1)2) 120

D... 1000 Acoplamiento C Casquillo de garras

F10

Tipo de servicio S2-…(min)

D... 59

Máxima carga axial admitida para acoplamiento tipo A (kN)

F07

Diámetro eje máximo admitido para acoplamiento tipo A 3) (mm)

10 - 30

Pletina de montaje especial según DIN 3210

D... 30

Acoplamiento B1, B2, B Casquillo con chavetero

Pletina de montaje especial según DIN EN ISO 5210

Actuador Modelo

Pletina de montaje estándar según DIN EN ISO 5210

Acoplamiento A Casquillo para husillo asendente

Multivueltas D...

Par de cierre regulable (Nm)

Multivueltas D... Multivueltas, servicio de regulación D...R

Velocidad del actuador (rpm)

Datos técnicos

4)

F14

*

15

1) Actuadores con esta velocidad son reversibles. 2) No obtenible para modelos D... 249 y D... 1000. 3) Para acopl. B, B1, B2, C tener en cuenta la dimensión d5. 4) Para consultar la velocidad del actuador D2000 ver la página *) Bajo pedido Acoplamiento D Vástago con chavetero

17

Datos técnicos

D...R 59

D...R 60

D...R 120

D...R 250

D...R 500

D...R 10002)

4)

Máxima carga axial admitida acoplamiento tipo A (kN)

Pletina de montaje especial según DIN EN ISO 3210

Pletina de montaje especial según DIN EN ISO 5210

%ED 35 30 25 20 15 10 5 0 0

300

D...R D...R

30 59

600

900

10 - 30

15

F07

-

24

30

G0

28

40

30

30 - 60

30

60 -120

60

c/h

%ED 35

nab= 5, 10, 25 min

30

na b=

25

na b=

20

40 m 16,

in

-1

-1

32 m in -1

10 5

F10

0 0

D...R

30 - 60

1200

Type of duty: S4

15

F10

G0 F07

F10

F07 F14

F10 F14

28

40

24

30

32 G0 40 G1/2 40

60 60 40

G0

40

60

G1/2 40

60

300

60

600

900

1200

c/h

Type of duty: S4

%ED 35 30 25

na b=

20

120 - 250 120

F14

F16

G1/2 52

120

15

na b=

10 5

5, 4 0 m -1 in 10..

.32

min -1

0 0

300

D...R 250

200 - 500 200

F14

500 -1000 500

F16

F16

G1/2 52

160

G3

190

65

4)

1) Para los acoplamientos tipo B, B1, B2, C tener en cuenta l a dimensión d5. 2) Máximo servicio 10 %, máximo 300 ciclos por hora (c/h). 3) No está considerada la duración ocasionada por el proceso de control. 4) Bajo pedido.

18

Pletina de montaje estándar según DIN EN ISO 5210

290 84 53 34 26 22 290 84 53 34 26 22 400 200 122 48 39 31 400 200 122 48 39 31 127 64 39 25 21 16 127 64 39 25 21 16 117 66

Par máx. servicio regulación (Nm)

65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65

Par de cierre regulable (Nm)

Duración mín. para cambio sentido (ms)

D...R 30

5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25

Duración mínima de impulso con funcionamiento en la misma dirección (ms)3)

Velocidad del actuador (rpm)

Modelo Actuador

Diámetro eje máximo admitido acoplamiento tipo A1) (mm)

Actuadores multivueltas para servicio de regulación D...R

Porcentaje de operaciones (% ED) en una hora en relación con los ciclos de servico (c/h) para las diferentes velocidades de actuadores (nab).

600

900

Type of duty: S4

1200

c/h

Datos técnicos del motor

D... 120 S2-15 min

D... 249 S2-15 min

D... 250 S2-15 min

D... 500 S2-10 min

D... 1000 S2-10 min

D... 2000 S2-15 min

D...R 30

D...R 59

D...R 60

D...R 120

D...R 250

D...R 500

D...R 1000

5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10 16 25 32 40 5 10

Rendimiento absoluto(%)

Intensidad de arranque (A) Factor de potencia (cos )

0,12 0,12 0,12 0,12 0,34 0,25 0,12 0,12 0,25 0,25 0,34 0,40 0,12 0,21 0,42 0,18 0,42 0,34 0,34 0,42 0,90 0,56 0,90 0,75 0,56 0,90 1,50 0,75 1,50 2,00 0,75 1,50 1,60 2,00 4,00 4,50 2,00 3,00

Consumo con el par nominal (A)1)

6 12 19 30 38 48 6 12 19 30 38 48 6 12 19 30 38 48 6 12 19 30 38 48 6 12 19 30 38 48 6 12 19 30 38 48 6 12

Intensidad nominal (A)

50 50 50 50 59 50 59 59 59 70 50 50 50 50 59 62 70 70 70 70 59 67 70 69 70 70 70 80 80 80 59 69 69 70 80 67 80 80 69 70 80 70 80 78 80 80 81 82 70 80 80 78 81 78 81 82 82 82 67 80 81 78 81 78 82 82 76 82 77 87 87

Potencia nominal 60 Hz (kW)

0,66 0,66 0,66 0,66 0,72 0,65 0,72 0,72 0,72 0,77 0,66 0,66 0,65 0,65 0,72 0,63 0,77 0,77 0,77 0,77 0,63 0,81 0,80 0,72 0,80 0,62 0,80 0,89 0,80 0,80 0,63 0,72 0,72 0,62 0,89 0,50 0,89 0,80 0,72 0,80 0,89 0,62 0,89 0,77 0,89 0,80 0,80 0,78 0,62 0,89 0,80 0,77 0,80 0,77 0,80 0,78 0,82 0,82 0,50 0,80 0,80 0,77 0,80 0,73 0,78 0,82 0,77 0,81 0,85 0,83 0,83

Velocidad del actuador 50 Hz (rpm)

0,46 1,5 0,48 1,5 0,53 1,5 0,65 1,5 1,00 4,3 1,20 2,7 1,20 4,3 1,70 4,3 1,80 4,3 2,30 8,8 0,54 1,5 0,58 1,5 1,10 2,7 1,30 2,7 1,40 4,3 1,80 5,1 2,00 8,8 2,90 8,8 3,20 8,8 4,30 8,8 1,10 3,5 1,50 4,6 2,90 9,0 2,60 5,7 2,50 9,0 3,50 8,6 3,50 9,0 5,10 14,6 7,70 20,5 9,20 20,5 1,80 3,5 1,80 5,7 2,60 5,7 4,20 8,6 6,00 14,6 6,00 11,2 7,00 14,6 9,80 20,5 1,70 5,7 2,50 9,0 3,90 14,6 5,50 8,6 0,00 14,6 7,10 25,0 8,80 14,6 10,50 20,5 15,00 57,0 19,30 76,0 3,20 8,6 4,70 14,6 7,70 20,5 9,50 25,0 10,50 57,0 16,00 57,0 15,50 57,0 22,00 76,0 29,00 112,0 38,00 112,0 7,30 11,2 12,80 20,5 15,00 57,0 15,50 57,0 23,00 57,0 23,00 64,0 30,50 76,0 41,50 112,0 * 35,0 * 52,0 * 75,0 * 170,0 * 170,0

Rendimiento absoluto(%)

Intensidad de arranque (A) Factor de potencia (cos )

0,53 0,53 0,53 0,53 1,20 1,10 1,20 1,20 1,20 2,00 0,53 0,53 1,10 1,10 1,20 1,50 2,00 2,00 2,00 2,00 1,30 1,15 2,30 1,70 2,30 2,50 2,30 3,10 3,70 3,70 1,30 1,70 1,70 2,50 3,10 3,60 3,10 3,70 1,70 2,30 3,10 2,50 3,10 4,80 3,10 3,70 9,00 13,90 2,50 3,10 3,70 4,80 9,00 11,10 9,00 13,90 18,70 18,70 3,60 3,70 9,00 11,10 9,00 15,10 13,90 18,70 6,50 11,50 16,50 26,50 26,50

Consumo con el par nominal (A)1)

0,14 0,14 0,14 0,14 0,40 0,30 0,40 0,40 0,40 0,90 0,14 0,14 0,30 0,30 0,40 0,48 0,90 0,90 0,90 0,90 0,41 0,50 1,10 0,67 1,10 0,90 1,10 1,80 1,92 1,92 0,40 0,67 0,67 0,90 1,80 0,95 1,80 1,90 0,67 1,10 1,80 0,90 1,80 2,40 1,80 1,90 4,80 7,20 0,90 1,80 1,90 2,40 4,80 5,30 4,80 7,10 10,00 10,00 0,95 1,90 4,80 5,30 4,80 7,10 7,10 10,00 2,94 5,88 8,82 16,47 16,47

Intensidad nominal (A)

Potencia nominal 60 Hz (kW)

Potencia nominal 50 Hz (kW)

0,12 0,12 0,12 0,12 0,34 0,25 0,34 0,34 0,34 0,75 0,12 0,12 0,25 0,25 0,34 0,40 0,75 0,75 0,75 0,75 0,34 0,42 0,90 0,56 0,90 0,75 0,90 1,50 1,60 1,60 0,34 0,56 0,56 0,75 1,50 0,80 1,50 1,60 0,56 0,90 1,50 0,75 1,50 2,00 1,50 1,60 4,00 6,00 0,75 1,50 1,60 2,00 4,00 4,50 4,00 6,00 8,50 8,50 0,80 1,60 4,00 4,50 4,00 6,00 6,00 8,50 2,50 5,00 7,50 14,00 14,00

Modelo Actuador

Potencia nominal 50 Hz (kW)

D... 59 S2-15 min

6 12 19 30 38 48 60 96 144 192 6 12 19 30 38 48 60 96 144 192 6 12 19 30 38 48 60 96 144 192 6 12 19 30 38 48 60 96 6 12 19 30 38 48 60 96 144 192 6 12 19 30 38 48 60 96 144 192 6 12 19 30 38 48 60 96 24 48 96 144 192

Actuador multivueltas para servicio de regulación D...R

Velocidad del actuador 60 Hz (rpm)

D... 30 S2-15 min

5 10 16 25 32 40 50 80 120 160 5 10 16 25 32 40 50 80 120 160 5 10 16 25 32 40 50 80 120 160 5 10 16 25 32 40 50 80 5 10 16 25 32 40 50 80 120 160 5 10 16 25 32 40 50 80 120 160 5 10 16 25 32 40 50 80 20 40 80 120 160

Velocidad del actuador 60 Hz (rpm)

Modelo Actuador

Velocidad del actuador 50 Hz (rpm)

Actuador multivueltas D...

0,14 0,53 0,46 1,5 0,66 50 0,14 0,53 0,48 1,5 0,66 50 0,14 0,53 0,53 1,5 0,66 50 0,14 0,53 0,65 1,5 0,66 50 0,40 1,20 1,00 4,3 0,72 59 0,30 1,10 1,20 2,7 0,65 50 0,14 0,53 0,54 1,5 0,66 50 0,14 0,53 0,58 1,5 0,66 50 0,30 1,10 1,10 2,7 0,65 50 0,30 1,10 1,30 2,7 0,65 50 0,40 1,20 1,40 4,3 0,72 59 0,48 1,50 1,80 5,1 0,63 62 0,14 0,57 0,64 1,5 0,62 50 0,25 0,65 0,86 2,3 0,76 62 0,50 1,15 1,40 4,6 0,81 67 0,22 0,76 1,10 2,0 0,64 54 0,50 1,15 1,50 4,6 0,81 67 0,40 1,30 1,80 3,5 0,63 59 0,41 1,30 1,10 3,5 0,63 59 0,50 1,15 1,50 4,6 0,81 67 1,10 2,30 2,90 9,0 0,80 70 0,67 1,70 2,60 5,7 0,72 69 1,10 2,30 2,50 9,0 0,80 70 0,90 2,50 3,50 8,6 0,62 70 0,67 1,70 1,70 5,7 0,72 69 1,10 2,30 2,50 9,0 0,80 70 1,80 3,10 3,90 14,6 0,89 80 0,90 2,50 5,50 8,6 0,62 70 1,80 3,10 6,00 14,6 0,89 80 2,40 4,80 7,10 25,0 0,77 78 0,90 2,50 3,20 8,6 0,62 70 1,80 3,10 4,70 14,6 0,89 80 1,90 3,70 7,70 20,5 0,80 80 2,40 4,80 9,50 25,0 0,77 78 4,80 9,00 10,50 57,0 0,80 81 5,30 11,10 16,00 57,0 0,77 78 2,40 4,80 5,20 25,0 0,77 78 3,60 8,10 9,40 32,0 0,71 76

Todos los datos están basados a una alimentación 400 V / trifásico / 50 Hz y 480 V / 60 Hz. 1) Los valores indicados corresponde al par máximo ajustable. Los valores están basados a una temperatura ambiental de +20 ºC. Pueden surgir variaciones, especialmente con temperaturas bajas. *) Bajo pedido

Revisión 08.2013

19

11

Dimensiones del actuador Actuadores 1/4 de vuelta DPMC

Actuador DPMC Dimensiones Peso (kg) aprox. d1 con BUS de campo integrado

d2 con BUS de campo separado D1 D2 H1 H2 H3 H4 H7 H8 L1 L2

sin BUS de campo

con BUS de campo integrado

L3 con BUS de campo separado L4 T1 T2 T3 T4 T5

sin BUS de campo

30

59

24 90 143 143 170 160 125 240 150 64 49 180 185 117 201 434 569 453 233 45 179 97,5 305 153

24 90 143 143 170 160 125 240 150 64 49 180 185 117 201 434 569 453 233 45 179 97,5 305 153

119 24 125 143 143 170 250 125 240 150 80 49 200 205 117 201 434 569 453 233 45 179 97,5 305 153

Actuador DPMC Dimensiones Peso (kg) aprox. d1 con BUS de campo integrado

d2 con BUS de campo separado sin BUS de campo

D1 D2 H1 máx H2 H3 H4 H7 H8 L1 L2

con BUS de campo integrado

L3 con BUS de campo separado L4 L5 T1 T2 T3 T4 T5 T6

sin BUS de campo

319 799 1599 39 150 143 143 170 160 125 240 150 178 49 180 185 117 201 434 569 453 233 80 45 179 97,5 305 153 123

39 150 143 143 170 160 125 240 150 178 49 180 185 117 201 434 569 453 233 80 45 179 97,5 305 153 123

Tolerancia de desmontaje

Tolerancia de desmontaje

Recorrido 90° ajustable +/-5°

Tolerancia de desmontaje

20

Recorrido 90° ajustable +/-5°

Indicator mecáncio de posición

Tolerancia de desmontaje

Indicator mecáncio de posición

48 150 143 143 170 250 125 240 150 204 49 180 185 117 201 434 569 453 233 80 45 179 97,5 305 153 130

Dimensiones de conexión

Datos técnicos

Actuadores 1/4 de vuelta DP...

Unidad de longitud: mm

F12

F14

12 12 125 70 102 M10 22 18 42 40 3 20 150 22 141 92 38 42 62 30 92 24 162 90 43 231 190 260 90 102 200 27 45,3 43

14 12 150 85 125 M12 22 18 48 40 3 20 150 25 141 92 27 49 62 30 92 24 162 90 43 231 190 260 90 102 200 27 51,8 43

18 14 175 100 140 M16 22 18 60 50 4 20 150 25 166 112 36 50 72 32 104 26 179 110 44 260 220 300 110 125 220 36 64,4 53,5

DP... 30

10 - 30

DP... 59

8

20 - 60

DP... 119

16

40 -120

DP... 319

24 120 - 320

DP... 799

36 320 - 800

DP... 1599

60 800 -1600

Tipo de servicio S 2-… (min)

F10

Modelo Actuador

Diámetro máximo eje casquillo tipo V (mm)

1599

Diametro máximo eje casquillo tipo S (mm)

799 1599

Pletina de montaje según to DIN EN ISO 5211

8 6 90 55 70 M8 18 18 28 20 3 18 200 14 64 58 33 31 41 23 64 22 110 50 40 154 180 220 50 58 100 19 31,3 33

319 799

Par de cierre regulable (Nm)

30 59 119 F07

Tiempo para recorrido 90° < ) (sec)

Actuador DP... 30 59 Dimensiones 119 Pletina DIN F05 EN ISO 5211 6 b1 JS9 (at d7 máx) b2 h9 6 d1 90 d2 f8 35 d3 50 d4 4x M6 d5 18 d6 18 d7 máx 22 d8 g6 20 h 3 h1 18 h2 200 h3 11 l1 80 l2 74 l3 29 l4 26 l5 41 l6 23 l7 64 l8 22 l9 110 l10 50 l11 40 l12 154 l13 180 l14 220 l15 50 l16 58 r 100 s máx H11 16 t1 +0,2 (at d7 máx) 24,8 t2 22,5

Actuadores 1/4 de vuelta DP...

F05

20

18

15

F071)

28

22

15

F05

20

18

15

F071)

28

22

15

F05

20

18

15

F071)

28

22

15

F10

42

32

15

F071)

28

22

15

F12

50

35

15

F101)

42

32

15

F14

60

42

15

F121)

50

35

15

1) Bajo pedido. Los valores de par estipulados en la norma DIN EN ISO 5211 no pueden ser superados. Para obtener pares de cierre superiores utilizar la combinación reductor/actuador. Acoplamiento tipo FH: Soporte con palanca

Acoplamiento tipo V: Casquillo con chavetero

Acoplamiento tipo H: Casquillo con rectángulo interior

Acoplamiento tipo L/D: Casquillo con cuadrado interior

Acoplamiento tipo FW: Soporte con vástago de tracción

21

Dimensiones del actuador

Dimensiones de conexión

Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación DMCR + GS

Actuador DMCR + Reductor GS Dimensiones Par máx. (Nm) Peso reductor (kg) aprox. Peso actuador (kg) aprox. d2 máx. D1 D2 máx. H1 máx. H2 H3 H5 H6 H7 H8 L1 L2 L3 máx. L4 L5 T1 T2 T3 T4 T5 a1 a2 l1 l2

Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación D...R + GS

30 50.3

30 63.3

59 80.3

120 100.3

250 125.3

350 7

520 12 23 170 160 125 280 150 49 17 238 163 150 117 201 454 233 80 45 179 97,5 294 153 63 75 125 150

1160 16 25 170 160 125 280 150 49 17 238 163 150 117 201 454 233 80 45 179 97,5 294 153 80 88 130 155

2425 33 33,5 170 250 160 371 168 54 16 255 185 150 136 239 505 245 80 48 205 107 334 170 100 105 190 225

5200 40 33,5 170 250 160 371 168 54 16 255 185 150 136 239 505 245 80 48 205 107 334 170 125 173 195 230

23

170 160 125 280 150 49 17 238 163 150 117 201 454 233 80 45 179 97,5 294 153 50 63 100 114

Actuador D...R + Reductor Dimensiones

Pletina DIN EN ISO 5211 a3 a4 a5 b d1 4x d3 f8 d4 d5 d6 H8 max. s H11 max. t

30 50.3

30 63.3

120 100.3

250 125.3

F07 13 40 80

F10 F12 F14 16 19 25 42 47 75 91 97 142 DIN 6885-1 M10 M12 M16 70 85 100 102 125 140 125 150 175 50 60 80 41 46 55 31,3 39,3 51,8

F16 32 75 145

M8 55 70 90 38 27 24,8

59 80.3

Unidad de longitud: mm

Tipo V: Casquillo con chavetero

Tipo L/D: Casquillo con cuadrado interior

Tipo H: Casquillo con rectángulo interior

Tolerancia de desmontaje

A1

A2

A3

A4

B1

B2

B3

B4

Tolerancia de desmontaje

22

M20 130 165 210 90 75 64,4

Datos técnicos

D...R 120 + GS100.3 i=52; F=20,2

D...R 249 + GS125.3 i=52:1; F=20,8

630

10

77

25

40

259

16

48

25

40

160

25

31

25

40

100

32

24

25

40

80

40

19

25

40

70

5

153

25

40

630

10

77

25

40

259

16

48

25

40

160

25

31

25

40

100

32

24

25

40

80

40

19

25

40

70

5

159

25

40

630

10

80

25

40

259

16

50

25

40

160

25

32

25

40

100

32

25

25

40

80

40

20

25

40

70

5

156

25

40

750

10

78

25

40

370

16

49

10

40

230

25

31

25

40

120

32

24

10

40

100

40

20

25

40

80

5

156

25

40

750

10

78

25

40

370

16

49

10

40

230

25

31

25

40

120

32

24

10

40

100

40

20

25

40

80

350

125

F05 F07-F10

20 38

520

250

F10-F12

50

1160

500

F12-F14

60

2425

1000

F14-F16

80

5200

2000

F16-F25

90

Diámetro máximo eje casquillo con chavetero (mm)

40

Pletina de montaje según DIN EN ISO 5211

25

Duración mín. para cambio sentido (ms)

Tipo de servicio S4 (% ED)

153

Par máximo para servicio de regulación

D...R 59 + GS80.3 i=53; F=19,3

5

Par de cierre regulable (Nm)

D...R30 + GS63.3 i=51; F=17,3

Tiempo para recorrido de 90° (seg)2)

D...R 30 + GS50.3 i= 51; F=17,9

Velocidad actuador (rpm)

Modelo Actuador3)

Duración mínima de impulso con funcionamiento en la misma dirección (ms)4)

Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación D...R + GS

1) Bajo pedido 2) Valores aproximados 3) Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación: combinación de actuador multivueltas con reductor de corona sinfín para servicio de regulación 4) No está considerada la duración ocasionada por el proceso de control Rogamos consultarnos para actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación con par máximo de regulación de 25.000 Nm (par de corta duración de 50.000 Nm) y para aplicaciones especiales con soporte y palanca.

23

0,72 0,81 0,81 0,81 0,81 0,72 0,66 0,81 0,81 0,81 0,72 0,66 0,66 0,66 0,81 0,66 0,66 0,66 0,76 0,81 0,63 0,63 0,65 0,66 0,66 0,63 0,63 0,63 0,65 0,66

59 39 39 39 39 59 50 39 39 39 59 50 50 50 39 50 50 50 50 39 62 62 50 50 50 62 62 62 50 50

D...R 30 + GS 50.3

D...R 30 + GS 63.3

D...R 59 + GS 80.3

D...R 120 + GS 100.3

D...R 250 + GS 125.3 Todos los datos están basados a una alimentación 400 V / trifásico / 50 Hz y 480 V / trifásico / 60 Hz.

24

19 24 31 48 77 153 19 24 31 48 77 153 20 25 32 50 80 159 20 24 31 49 78 156 20 24 31 49 78 156

16 20 26 40 64 128 16 20 26 40 64 128 17 21 27 41 66 133 16 20 26 41 65 130 16 20 26 41 65 130

0,25 0,34 0,12 0,12 0,12 0,12 0,25 0,34 0,12 0,12 0,12 0,12 0,40 0,34 0,25 0,25 0,12 0,12 0,56 0,90 0,56 0,90 0,42 0,18 2,00 1,50 0,75 1,50 0,90 0,56

0,30 0,40 0,14 0,14 0,14 0,14 0,30 0,40 0,14 0,14 0,14 0,14 0,48 0,40 0,30 0,30 0,14 0,14 0,67 1,10 0,67 1,10 0,50 0,22 2,40 1,80 0,90 1,80 1,10 0,67

1,10 1,20 0,53 0,53 0,53 0,53 1,10 1,20 0,53 0,53 0,53 0,53 1,50 1,20 1,10 1,10 0,53 0,53 1,70 2,30 1,70 2,30 1,15 0,76 4,80 3,10 2,50 3,10 2,30 1,70

Rendimiento (%)

1,0 0,2 0,2 0,1 0,1 1,0 0,5 0,3 0,2 0,2 1,2 0,6 0,6 0,5 0,2 0,6 0,6 0,5 0,4 0,2 1,4 1,3 1,2 0,6 0,5 3,0 2,5 2,0 1,2 0,6

Factor de potencia (cos )

4,3 0,5 0,5 0,5 0,5 4,3 1,5 0,5 0,5 0,5 4,3 1,5 1,5 1,5 0,5 1,5 1,5 1,5 1,0 0,5 5,1 5,1 2,7 1,5 1,5 5,1 5,1 5,1 2,7 1,5

Consumo con el par nominal (A)1)

1,20 0,18 0,18 0,18 0,18 1,20 0,53 0,18 0,18 0,18 1,20 0,53 0,53 0,53 0,18 0,53 0,53 0,53 0,34 0,18 1,50 1,50 1,10 0,53 0,53 1,50 1,50 1,50 1,10 0,53

Intensidad nominal (A)

0,40 0,05 0,05 0,05 0,05 0,40 0,14 0,05 0,05 0,05 0,40 0,14 0,14 0,14 0,05 0,14 0,14 0,14 0,11 0,05 0,48 0,48 0,30 0,14 0,14 0,48 0,48 0,48 0,30 0,14

Potencia nominal 50 Hz (kW)

0,34 0,04 0,04 0,04 0,04 0,34 0,12 0,04 0,04 0,04 0,34 0,12 0,12 0,12 0,04 0,12 0,12 0,12 0,09 0,04 0,40 0,40 0,25 0,12 0,12 0,40 0,40 0,40 0,25 0,12

Tiempo recorrido de 90° (seg.) 60 Hz

7 13 20 30 50 7 13 20 30 50 7 13 20 30 50 7 13 20 30 50 7 13 20 30 50 7 13 20 30 50

Tiempo recorrido de 90° (seg.) 50 Hz

8 16 24 36 60 8 16 24 36 60 8 16 24 36 60 8 16 24 36 60 8 16 24 36 60 8 16 24 36 60

Potencia nominal 60 Hz (kW)

DP... 1599

Rendimiento (%)

DP... 799

Factor de potencia (cos )

DP... 319

Consumo con el par nominal (A)1)

DP... 119

Intensidad de arranque (A)

DP... 59

Intensidad nominal (A)

DP... 30

Potencia nominal 60 Hz (kW)

Modelo Actuador2)

Potencia nominal 50 Hz (kW)

Modelo Actuador

Tiempo recorrido de 90° (seg.) 60 Hz

Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación D...R + GS

Tiempo recorrido de 90° (seg.) 50 Hz

Actuadores 1/4 de vuelta DP...

Intensidad de arranque (A)

Datos técnicos del motor

2,70 4,30 1,50 1,50 1,50 1,50 2,70 4,30 1,50 1,50 1,50 1,50 5,10 4,30 2,70 2,70 1,50 1,50 5,70 9,00 5,70 9,00 4,60 2,00 7,10 6,00 5,50 3,90 2,50 1,70

1,20 1,00 0,65 0,53 0,48 0,46 1,20 1,15 0,65 0,53 0,48 0,46 1,80 1,40 1,30 1,10 0,58 0,54 3,20 2,50 2,60 2,90 1,50 1,00 25,0 14,6 8,6 14,6 9,0 5,7

0,65 0,72 0,66 0,66 0,66 0,66 0,65 0,72 0,66 0,66 0,66 0,66 0,63 0,72 0,65 0,65 0,66 0,66 0,72 0,80 0,72 0,80 0,81 0,64 0,77 0,89 0,62 0,89 0,80 0,72

50 59 50 50 50 50 50 59 50 50 50 50 62 59 50 50 50 50 69 70 69 70 67 54 78 80 70 80 70 69

1) El valor indicado corresponde al par máximo ajustable. Los valores están basados a una temperatura ambiental de +20 ºC. Pueden surgir variaciones, especialmente con temperaturas bajas. 2) Actuadores 1/4 de vuelta para servicio de regulación: combinación de actuador multivueltas con reductor de corona sinfín para servicio de regulación.

Datos técnicos

D... 250 + DSE 70

D... 500 + DSE 100

D... 1000 + DSE 200

12.5-37.5

25-64

50-500

63-400

80-400

F07 si (F10)

(F7) F10 si

F10 si

F14 si

si

si

si

si

50-128

80-400

F14 si

si

87-217

100-500

F16 si

si

25 50 80 125 160 200 25 50 80 125 160 200 30 60 96 150 192 240 35 70 112 175 224 280 35 70 112 175 224 280 40 80 128 200

Rango de par regulable (kN)

6 50-200

F07

si

si

12-23

12 50-200

F10

si

si

20-37.5

20 63-400

F10

si

si

30-64

30 80-400

F14

si

si

64-128

52 80-400

F14

si

si

110-217

87 100-500 F16

si

si

Rango lineal (mm)

6-11.5

Par máximo de regulación (kN)

Velocidad de operación (mm/min)

Velocidad del actuador (rpm)

Montaje directo con soporte

Montaje directo

Pletina de montaje DIN EN ISO 5210

Rango lineal (mm)

Rango de par regulable (kN)

8-23

50-500

5 10 D...R 30 16 + DSE 12 25 32 40 5 10 D...R 59 16 + DSE 25 25 32 40 5 10 D...R 120 16 + DSE 50 25 32 40 5 10 D...R 250 16 + DSE 70 25 32 40 5 10 D...R 500 16 + DSE 100 25 32 40 5 D...R 1000 10 + DSE 200 16 25

Montaje directo con soporte

D... 120 + DSE 50

4-11.5

Modelo Actuador

Montaje directo

D... 59 + DSE 25

25 50 80 125 160 200 250 25 50 80 125 160 200 250 30 60 96 150 192 240 300 35 70 112 175 224 280 350 35 70 112 175 224 280 350 40 80 128 200 256 320 400

Actuadores lineales para servicio de regulación D...R + DSE

Pletina de montaje DIN EN ISO 5210

D... 30 + DSE 12

5 10 16 25 32 40 50 5 10 16 25 32 40 50 5 10 16 25 32 40 50 5 10 16 25 32 40 50 5 10 16 25 32 40 50 5 10 16 25 32 40 50

Velocidad de operación (mm/min)

Modelo Actuador

Velocidad del actuador (rpm)

Actuadores lineales D... + DSE

25

Dimensiones de conexión actuadores lineales con soporte Actuadores lineales D…+DSE Actuadores lineales para servicio de regulación D…R + DSE

26

Dimensiones de conexión actuadores lineales con soporte Actuadores lineales D... + DSE Actuadores lineales para servicio de regulación D...R + DSE

Actuador D... Actuador D...R Dimensiones DIN EN ISO 5210 H (carrera)

30 + DSE 12 30 + DSE 12

59 + DSE 25 59 + DSE 25

120 + DSE 50 120 + DSE 50

250 + DSE 70 250 + DSE 70

500 + DSE 100 500 + DSE 100

1000 + DSE 200 1000 + DSE 200

F10

F10

F10

F14

F14

F16

50 100 200 400 500

d1 Ø

125

50 100 200 400 500

125

63 125 250 400

125

80 160 320 400

175

80 160 320 400

175

100 200 400 500

210

d2 Ø

70

70

70

100

100

130

d3 Ø

102

102

102

140

140

165

d4 Ø

11

11

11

18

18

21

d5 Ø

M12 x 1.25

M16 x 1.5

M20 x 1.5

M36 x 3

M36 x 3

M42 x 3

g1

195 245 345 545 645 195 245 345 545 645

238 300 425 575

296 376 536 618

296 376 536 618

367 467 667 767

h1

3

3

3

4

4

4

h2

18

18

18

22

22

33

h3

15

15

15

18

18

18

h4 Ø

30

30

40

40

40

50

L2

20

25

30

55

55

65

L4

47

52

57

78

78

94

Unidad de longitud: mm Dimensiones del soporte bajo pedido

27

20

Datos técnicos del motor

D... 250 + DSE 70

D... 500 + DSE 100

D... 1000 + DSE 200

28

0,12 0,14 0,12 0,14 0,12 0,14 0,34 0,40 0,25 0,30 0,34 0,40 0,34 0,40 0,12 0,14 0,12 0,14 0,25 0,30 0,25 0,30 0,34 0,40 0,40 0,48 0,34 0,40 0,75 0,90 0,34 0,41 0,42 0,50 0,90 1,10 0,75 0,90 0,90 1,10 0,75 0,90 0,90 1,10 1,50 1,80 0,56 0,67 0,90 1,10 1,50 1,80 0,75 0,90 1,50 1,80 2,00 2,40 1,50 1,80 1,60 1,92 0,75 0,90 1,50 1,80 1,60 1,90 2,00 2,40 4,00 4,80 4,50 5,30 4,00 4,80 6,00 7,10 0,80 0,95 1,60 1,90 4,00 4,80 4,50 5,30 4,00 4,80 6,00 7,10 6,00 7,10 8,50 10,00

0,53 0,53 0,53 1,20 1,10 1,20 1,20 0,53 0,53 1,10 1,10 1,20 1,50 1,20 2,00 1,30 1,15 2,30 2,50 2,30 2,50 2,30 3,10 1,70 2,30 3,10 2,50 3,10 4,80 3,10 3,70 2,50 3,10 3,70 4,80 9,00 11,10 9,00 13,90 3,60 3,70 9,00 11,10 9,00 15,10 13,90 18,70

1,50 1,50 1,50 1,50 4,30 2,70 4,30 4,30 1,50 1,50 2,70 2,70 4,30 5,00 4,30 8,80 1,10 4,60 9,00 3,50 9,00 3,50 9,00 14,60 5,70 9,00 14,60 8,60 14,60 25,00 14,60 20,50 8,60 14,60 20,50 25,00 57,00 57,00 57,00 76,00 11,20 20,50 57,00 57,00 57,00 64,00 76,00 112,00

D...R 30 + DSE 12

D...R 59 +DSE 25

D...R 120 + DSE 50

D...R 250 + DSE 70

D...R 500 + DSE 100

D...R 1000 + DSE 200

25 30 50 60 80 96 125 150 160 192 200 240 25 30 50 60 80 96 125 150 160 192 200 240 30 36 60 72 96 115 150 180 192 230 240 288 35 42 70 84 112 134,4 175 210 224 268,8 280 336 35 42 70 84 112 134,4 175 210 224 268,8 280 336 40 48 80 96 128 153,6 200 240

0,12 0,12 0,12 0,12 0,34 0,25 0,12 0,12 0,25 0,25 0,34 0,40 0,34 0,42 0,90 0,56 0,90 0,75 0,56 0,90 1,50 0,75 1,50 2,00 0,75 1,50 1,60 2,00 4,00 4,50 2,00 3,00 6,00 6,00

Rendimiento (%)

Factor de potencia (cos )

Consumo con el par nominal (A)1)

Intensidad de arranque (A)

Intensidad nominal (A)

50 50 50 50 59 50 59 59 50 50 50 50 59 59 59 70 59 67 70 70 70 70 70 80 69 70 80 70 80 78 80 80 70 80 80 78 81 78 81 82 67 80 81 78 81 78 82 82

Potencia nominal 60 Hz (kW)

0,66 0,66 0,66 0,66 0,72 0,65 0,72 0,72 0,66 0,66 0,65 0,65 0,72 0,72 0,72 0,77 0,63 0,81 0,80 0,62 0,80 0,62 0,80 0,89 0,72 0,80 0,89 0,62 0,89 0,77 0,89 0,80 0,62 0,89 0,80 0,77 0,80 0,77 0,80 0,78 0,50 0,80 0,80 0,77 0,80 0,73 0,79 0,82

Potencia nominal 50 Hz (kW)

0,46 0,48 0,53 0,65 1,15 1,20 1,20 1,70 0,53 0,65 1,10 1,30 1,40 1,80 2,00 2,90 3,5 1,50 2,90 8,60 2,50 8,60 3,50 5,10 1,70 2,50 3,90 5,50 6,00 7,10 8,80 10,50 3,20 4,70 7,70 9,50 10,50 16,00 15,50 22,00 7,30 12,80 15,00 15,50 23,00 23,00 30,50 41,50

Velocidad del actuador (rpm) 60 Hz

Intensidad de arranque (A)

Intensidad nominal (A)

Potencia nominal 60 Hz (kW)

Potencia nominal 50 Hz (kW)

Velocidad del actuador (rpm) 60 Hz 60 96 150 192 240 300 480 30 60 96 150 192 240 300 480 36 72 115 180 230 288 360 576 42 84 134,4 210 268,8 336 420 672 42 84 134,4 210 268,8 336 420 672 48 96 154 240 307 384 480 768

Rendimiento (%)

D... 120 + DSE 50

30 0,12 0,14 0,53

Factor de potencia (cos )

D... 59 + DSE 25

25 50 80 125 160 200 250 400 25 50 80 125 160 200 250 400 30 60 96 150 192 240 300 480 35 70 112 175 224 280 350 560 35 70 112 175 224 280 350 560 40 80 128 200 256 320 400 640

Modelo Actuador

Consumo con el par nominal (A)1)

D... 30 + DSE 12

Velocidad del actuador (rpm) 50 Hz

Modelo Actuador

Velocidad del actuador (rpm) 50 Hz

Actuadores lineales para servicio de regulación D...R + DSE

Actuadores lineales D... + DSE

0,14 0,53 1,50 0,46 0,66 50 0,14 0,53 1,50 0,48 0,66 50 0,14 0,53 1,50 0,53 0,66 50 0,14 0,53 1,50 0,65 0,66 50 0,40 1,20 4,30 1,00 0,72 59 0,30 1,10 2,70 1,20 0,65 50 0,14 0,53 1,50 0,54 0,66 50 0,14 0,53 1,50 0,58 0,66 50 0,30 1,10 2,70 1,10 0,65 50 0,30 1,10 2,70 1,30 0,65 50 0,40 1,20 4,30 1,40 0,72 59 0,48 1,50 5,00 1,80 0,63 62 0,41 1,30 1,10 3,50 0,63 59 0,50 1,15 4,60 1,60 0,81 67 1,10 2,30 9,00 2,70 0,80 70 0,67 1,70 5,70 2,60 0,72 69 1,10 2,30 9,00 2,70 0,80 70 0,90 2,50 3,50 8,6 0,62 70 0,67 1,70 5,70 2,10 0,72 69 1,10 2,30 9,00 2,60 0,80 70 1,80 3,10 14,60 4,90 0,89 80 0,90 2,50 8,60 4,70 0,62 70 1,80 3,10 14,60 4,50 0,89 80 2,40 4,80 25,00 9,50 0,77 78 0,90 2,50 8,60 3,20 0,62 70 1,80 3,10 14,60 4,70 0,89 80 1,90 3,70 20,50 7,70 0,80 80 2,40 4,80 25,00 9,50 0,77 78 4,80 9,00 57,00 10,50 0,80 81 5,30 11,10 57,00 16,00 0,77 78 2,40 4,80 25,00 5,20 0,77 78 3,60 8,10 32,00 9,40 0,71 76 7,20 15,10 64,00 * 0,73 78 7,20 15,10 64,00 * 0,73 78

Todos los datos están basados a una alimentación 400 V / trifásico / 50 Hz y 480 V / trifásico / 60 Hz. 1) El valor indicado corresponde al par máximo ajustable. Los valores están basados a una temperatura ambiental de +20 ºC. Pueden surgir variaciones, especialmente con temperaturas bajas.

Revisión 08.2013

Esquemas eléctricos

Esquema eléctrico versión MC 002 para servicio Todo-Nada (de corta duración)

EM6 DR11) DL21) F1-F3 F4, F5 F11-F13 H1 H2 H3 H4 H7 H10 H11

comandos Voltaje interno

OV

PARAR CERRAR ABRIR

para comandos

H12 K1/K2 Señalización

Unidad de control local

Posición cerrada ABRIR-PARAR-CERRAR LEARN-LOCAL-0-REMOTO

Posición abierta Detector y corrección autom. de fases

Lámparas locales

Mando interno para servicio y puesta en marcha

Fallo OK Remoto Local Cerrando Abriendo Fallo de par en dirección cerrada

XX =

Modelo

AX =

Contactor de inversión

CX =

Relé inversor (ELR) electrónico

DX =

Elemento de mando tiristor

MD/señal de par Modif. S 2.2/S 2.3

Conmutadores de programación DIL

Combisensor, medición finales de carrera + pares

Atención: En caso de fallo de tensión estarán inactivos todos los relés.

Fallo de par en dirección abierta

S1 S2 S3 S4 T1 WR11) WL21) X1 X2

Combisensor Opcional: transmisor electrónico de par Limitador de par para giro izquierdo Termostatos en devanado del motor Fusibles 1,25A 6,3x32 mm Fusibles externos LED interno en posición ABIERTA LED interno en posición CERRADA LED interno para desconexión correcta LED interno para actuador OK LED interno para procesador Watchdog Lámpara local para indicación de fallo (rojo) Lámpara local para indicación posición cer rada (amarillo) Lámpara local para indicación posición abier ta (verde) Módulo eléctrico conversión giro horario/anti horario Selector - LOCAL-O-REMOTO Selector - ABRIR-PARAR-CERRAR Pulsador interno - CERRAR Pulsador interno - ABRIR Transformador de control, ajustable para 380V, 400V, 415V, 460V, 480V, 500V EN 60742 Final de carrera para giro derecho Final de carrera para giro izquierdo Conexión alimentación controles Conexión alimentación principal

* El esquema eléctrico correspondiente se entrega en el interior de cada actuador 1) alternativa para Combisensor Conmutadores de programación DIL S1.1 ON Comando autoretención (no con posicionador) OFF Comando pulsatorio S1.2 ON Desconexión por limitador de par en posición ABIERTA OFF Desconexión por final de carrera en posición ABIERTA S1.3 ON Desconexión por limitador de par en posición CERRADA OFF Desconexión por final de carrera en posición CERRADA S1.4 ON No puntear el par de arranque desde la posición CERRADA OFF Puntear el par de arranque desde la posición CERRADA S1.5 ON No puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA OFF Puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA S1.6 ON Señal: selector-LOCAL o O OFF Señal: selector-LOCAL S1.7 ON Señal intermitente de marcha OFF Señal estática de marcha S1.8 ON Fallo colectivo, excluido fallo por par OFF Fallo colectivo, incluido fallo por par S2.1 ON COMBIsensor OFF EM S2.2 ON Señal de par independiente de la dirección OFF Señal de par dependiendo de la dirección S2.3 ON Señal de par OFF Señal de par como fallo de par S2.4 ON Autoretención en posiciones finales (según modo de descon.) S1.1=OFF, S1.2/S1.3=ON,/WR1/WL2 OFF Función S1.1 cuando S1.2 / S1.3 = ON S2.5 ON Señal de posición final según S1.2 / S OFF Señal de posición sólo para finales de carrera S2.6 ON Fallo colectivo con un retraso de 5 segundos. (para opción USV fijada min.1 seg) OFF Fallo colectivo inmediato en caso de “Sobrecalentamiento del motor” (sin retardo) S2.7 ON En caso de fallo de señal, mantener posición actual OFF En caso de fallo de señal, situar en posición de seguridad S2.8 ON 005 / actuador con servicio de regulación (solo en MC005) OFF 002...004 / actuador servicio todo/nada

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Esquemas eléctricos

Esquema eléctrico versión MC 003 para servicio posicionamiento

EM6 DR11) DL21) F1-F3 F4, F5 F11-F13 H1 H2 H3 H4 H7 H10 H11

comandos Voltaje interno OV

PARAR CERRAR ABRIR

para comandos

H12 K1/K2

Unidad de control local

Señalización

R1

Posición cerrada

R2

ABRIR-PARAR-CERRAR LEARN-LOCAL-0-REMOTO

Posición abierta Detector y corrección autom. de fases

Lámparas locales

Mando interno para servicio y puesta en marcha

Fallo OK

S1 S2 S3 S4 T1

Remoto Local Cerrando Abriendo Fallo de par en dirección cerrada

XX =

Modelo

AX =

Contactor de inversión

CX =

Relé inversor (ELR) electrónico

DX =

Elemento de mando tiristor

MD/señal de par Modif. S 2.2/S 2.3

Señal analógica

Señal de salida 4...20 mA Conmutadores de programación DIL

Combisensor, medición finales de carrera + pares

Atención: En caso de fallo de tensión estarán inactivos todos los relés.

30

Fallo de par en dirección abierta

Posición actual Potencial común

WR11) WL21) X1 X2

Combisensor Opcional: transmisor electrónico de par Limitador de par para giro izquierdo Termostatos en devanado del motor Fusibles 1,25A 6,3x32 mm Fusibles externos LED interno en posición ABIERTA LED interno en posición CERRADA LED interno para desconexión correcta LED interno para actuador OK LED interno para procesador Watchdog Lámpara local para indicación de fallo (rojo) Lámpara local para indicación posición cerrada (amarillo) Lámpara local para indicación posición abierta (verde) Módulo eléctrico conversión giro horario/anti horario Potenciómetro - amplificador ajuste recorrido 4-20 mA Potenciómetro - Corrector del punto 0, recorrido 4-20 mA Selector - LOCAL-O-REMOTO Selector - ABRIR-PARAR-CERRAR Pulsador interno - CERRAR Pulsador interno - ABRIR Transformador de control, ajustable para 380V, 400V, 415V, 460V, 480V, 500V EN 60742 Final de carrera para giro derecho Final de carrera para giro izquierdo Conexión alimentación controles Conexión alimentación principal

* El esquema eléctrico correspondiente se entrega en el interior de cada actuador 1) alternativa para Combisensor Conmutadores de programación DIL S1.1 ON Comando autoretención (no con posicionador) OFF Comando pulsatorio S1.2 ON Desconexión por limitador de par en posición ABIERTA OFF Desconexión por final de carrera en posición ABIERTA S1.3 ON Desconexión por limitador de par en posición CERRADA OFF Desconexión por final de carrera en posición CERRADA S1.4 ON No puntear el par de arranque desde la posición CERRADA OFF Puntear el par de arranque desde la posición CERRADA S1.5 ON No puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA OFF Puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA S1.6 ON Señal: selector-LOCAL o O OFF Señal: selector-LOCAL S1.7 ON Señal intermitente de marcha OFF Señal estática de marcha S1.8 ON Fallo colectivo excluido fallo por par OFF Fallo colectivo incluido fallo por par S2.1 ON COMBIsensor OFF EM S2.2 ON Señal de par independiente de la dirección OFF Señal de par dependiendo de la dirección S2.3 ON Señal de par OFF Señal de par como fallo de par S2.4 ON Autoretención en posiciones finales (según modo de descon.) S1.1=OFF, S1.2/S1.3=ON,/WR1/WL2 OFF Función S1.1 cuando S1.2 / S1.3 = ON S2.5 ON Señal de posición final según S1.2 / S OFF Señal de posición sólo para finales de carrera S2.6 ON Fallo colectivo con un retraso de 5 segundos. (para opción USV fijada min.1 seg) OFF Fallo colectivo inmediato en caso de “Sobrecalentamiento del motor” (sin retardo) S2.7 ON En caso de fallo de señal, mantener posición actual OFF En caso de fallo de señal, situar en posición de seguridad S2.8 ON 005 / actuador con servicio de regulación (solo en MC005) OFF 002...004 / actuador servicio todo/nada

Esquemas eléctricos

Esquema eléctrico versión MC 005 para servico de regulación

EM6 DR11) DL21) F1-F3 F4, F5 F11-F13 H1 H2 H3 H4 H7 H10 H11

comandos Voltaje interno OV LEARN CERRAR ABRIR

para comandos

Señalización

Unidad de control local

Posición cerrada ABRIR-PARAR-CERRAR LEARN-LOCAL-0-REMOTO

Posición abierta Detector y corrección autom. de fases

Lámparas locales

Mando interno para servicio y puesta en marcha

Fallo OK Remoto Local Cerrando

Posicionador

Abriendo Fallo de par en dirección cerrada

Posición de seguridad

XX =

Modelo

AX =

Contactor de inversión

CX =

Relé inversor (ELR) electrónico

DX =

Elemento de mando tiristor

MD/señal de par Modif. S 2.2/S 2.3 Señal de entrada 4...20 mA Señal de salida 4...20 mA

Conmutadores de programación DIL

Combisensor, medición finales de carrera + pares

Atención: En caso de fallo de tensión estarán inactivos todos los relés.

Fallo de par en dirección abierta

Señal analógica Posición requerida Posición actual Potencial común

Combisensor Opcional: transmisor electrónico de par Limitador de par para giro izquierdo Termostatos en devanado del motor Fusibles 1,25A 6,3x32 mm Fusibles externos LED interno en posición ABIERTA LED interno en posición CERRADA LED interno para desconexión correcta LED interno para actuador OK LED interno para procesador Watchdog Lámpara local para indicación de fallo (rojo) Lámpara local para indicación posición cerrada (amarillo) H12 Lámpara local para indicación posición abierta (verde) K1/K2 Módulo eléctrico conversión giro horario/antihorario R1 Potenciómetro - amplificador ajuste recorrido 4-20 mA R2 Potenciómetro - Corrector del punto 0, recorrido 4-20 mA R4 Potenciómetro - ajuste diferencial XP R5 Potenciómetro - ajuste posición de fallo (Failsafe) (S2.7 OFF) S1 Selector - LOCAL-O-REMOTO S2 Selector - ABRIR-PARAR-CERRAR S3 Pulsador interno - CERRAR S4 Pulsador interno - ABRIR T1 Transformador de control, ajustable para 380V, 400V, 415V, 460V, 480V, 500V EN 60742 WR11) Final de carrera para giro derecho WL21) Final de carrera para giro izquierdo X1 Conexión alimentación controles X2 Conexión alimentación principal * El esquema eléctrico correspondiente se entrega en el interior de cada actuador 1) alternativa para Combisensor Conmutadores de programación DIL S1.1 ON Comando autoretención (no con posicionador) OFF Comando pulsatorio S1.2 ON Desconexión por limitador de par en posición ABIERTA OFF Desconexión por final de carrera en posición ABIERTA S1.3 ON Desconexión por limitador de par en posición CERRADA OFF Desconexión por final de carrera en posición CERRADA S1.4 ON No puntear el par de arranque desde la posición CERRADA OFF Puntear el par de arranque desde la posición CERRADA S1.5 ON No puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA OFF Puntear el par de arranque desde la posición ABIERTA S1.6 ON Señal: selector-LOCAL o O OFF Señal: selector-LOCAL S1.7 ON Señal intermitente de marcha OFF Señal estática de marcha S1.8 ON Fallo colectivo excluido fallo por par OFF Fallo colectivo incluido fallo por par S2.1 ON COMBIsensor OFF EM S2.2 ON Señal de par independiente de la dirección OFF Señal de par dependiendo de la dirección S2.3 ON Señal de par OFF Señal de par como fallo de par S2.4 ON Autoretención en posiciones finales (según modo de descon.) S1.1=OFF, S1.2 / S1.3 = ON, WR1 / WL2 OFF Función S1.1 cuando S1.2 / S1.3 = ON S2.5 ON Señal de posición final según S1.2 / S OFF Señal de posición sólo para finales de carrera S2.6 ON Fallo colectivo con un retraso de 5 segundos. (para opción USV fijada min.1 seg) OFF Fallo colectivo inmediato en caso de “Sobrecalentamiento del motor” (sin retardo) S2.7 ON En caso de fallo de señal, mantener posición actual OFF En caso de fallo de señal, situar en posición de seguridad S2.8 ON 005 / actuador con servicio de regulación (solo en MC005) OFF 002...004 / actuador servicio todo/nada

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, INFORMACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO Los actuadores DREHMO MATIC C combinan un diseño mecánico fiable con calidad aprobada, con un control lógico programable para la actuación precisa de válvulas instaladas en cualquier posición y en condiciones ambientales adversas. Con el Combisensor (patentado por EMG) la posición y el par pueden ser medidos y transferidos como una señal 4-20 mA hasta la unidad de control o al sistema de control remoto. La unidad de control y el mando local integrado constan de un arrancador de motor, termostatos, circuito lógico, conmutadores de programación DIL y selectores de control y mando. Mediante estas funciones el actuador DREHMO MATIC C puede ser adaptado a todas las exigencias de la planta. La posición y función del actuador puede ser reflejada localmente o a distancia.

Servicio del actuador

TODO-NADA, TODO-NADA GRADUAL O DE REGULACIÓN para todo tipo de válvulas

Modelo

DREHMO-c-matic



Clasificación de area

Impermeabilizado

Rango de



-25 °C hasta +70 °C TODO-NADA -25°C hasta +60°C para servicio de regulación

temperatura



(para condiciones agresivas bajo pedido) (temperaturas bajas y altas bajo consulta)

Grado de protección según. IEC

IP 67

Normas aplicadas para

·

fabricación, ensayos,

·

calidad y seguridad del

·

Directivas CE 73 / 23 / EWG, EMV 89 / 336 / EWG

producto

·

ISO 5210, ISO 5211-1, ISO 5211-2, DIN 3337, DIN 3210, DIN 3358



(IP 68 bajo pedido)

ISO 9001 / 9002, CE conformidad según EC 98/37EG EN 60529, EN 60034

Diseño reductor Posición de montaje, lubrificación

Reductor planetario de doble entrada y autoblocante Montaje en cualquier posición y lubrificación con aceite de por vida

Cuerpo



Aluminio fundido de alta resistencia

Pintura



RAL 5015, azul (otros coloros bajo pedido)

Clase de protección

K3

para instalaciones al intemperie y condiciones medianamente agresivas

K4 / K5 para condiciones extremadamente agresivas, bajo pedido

Protección anticondensación

Calefacción interna

Maniobra manual

Mediante volante sin previa conmutación



Giro derecho al volante → CERRAR VÁLVULA



Fuerza máxima admitida sobre el volante según DIN 3250

Acoplamiento del actuador:

Pletina de montaje y acoplamientos según:

MULTIVUELTAS

· DIN ISO 5210 / DIN 3210

1/4 DE VUELTA

· DIN ISO 5211

LINEAL

·

DIN 3358

Indicador de posición

Mediante tres lámparas locales / LCD / Indicador mecánico

Motor, clase aislamiento

Motor asíncrono trifásico, clase de aislamiento F (clase H bajo pedido)

Motor, protección térmica

cojinetes doblemente blindados (motores monofáscio y DC bajo pedido) 3 termostatos conectados en serie y alojados en el devanado del motor clase de protección B (Termostatos PTC bajo pedido)

Voltaje nominal

220 V …690 V ± 10 %, trifásico

Frecuencia

50 Hz o 60 Hz ± 3 %



Señales de comando

24 V DC + 30 % / -10 % libre de potencia, 10 mA máx.

Señalización remoto

24-230 V AC o DC libre de potencia, 400 mA máx.

Par y recorrido

EMG COMBI-SENSOR, control continuo de par y recorrido

Arrancador motor

TODO-NADA Y TODO NADA GRADUAL, contactos mecánicos, entrelazados



RECULACIÓN: Relés electrónicos de carga ELR, entrelazados

Unidad de control local

Selector (protegible con candado) con pulsador/selector ABRIR-CERRAR-PARAR

Lámparas locales

Posición ABIERTA, posición CERRADA y Fallo colectivo

Esquema eléctrico MC 002

Servicio TODO-NADA con señales digitales de entrada y remoto

32

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS, INFORMACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO Esquemas eléctricos MC 003

Servicio Todo-Nada gradual o de regulación con señal analógica remoto de 4-20 mA

Esquemas eléctricos MC 004

Servicio Todo-Nada gradual o de regulación con 2 finales de carrera para posiciones intermedias

Esquemas eléctricos MC 005

Servicio de regulación con señal analógica remoto de 4-20 mA y posicionador integrado

Conexión eléctrica y

Conector múltiple (otras conexiones bajo pedido)

Diámetro de cable y

Cable de alimentación máx. 6 mm2, cable de controles máx. 2,5 mm2

Entrada de cable

2xM32x1,5; 1xM20x1,5

CARACTERÍSTICAS GENERALES UNIDAD DE CONTROL C-MATIC Corrección automática de fase



Sí, Detección y automática para evitar errores durante la puesta en marcha

Modo de configuración LEARN



Sí, mediante pulsador LEARN para ajuste sin necesidad de desmontar la tapa

Alimentación auxiliar externa



Sí, 24 V, 30 mA DC para el uso del cliente

Comandos y señales 24 V DC / 10 mA máx.

Sí, ABRIR-PARAR-CERRAR

Señalización remoto



Sí, para posiciones finales, par, posición de selector



y fallo colectivo

Conmutadores de programación DIL



Sí, modo de control y desconexión, par de arranque, posición selector, señali zación marcha, fallo colectivo, etc.

Señalización fallo colectivo



Sí, falta de alimentación, sobrecalentamiento del motor y desconexión por par

LED´s internas



Sí, en la pletina lógica para ajuste, diagnosis y mantenimiento

24-240 V AC o DC,

400 mA máx.

OTRAS OPCIONES Finales de carrera y limitadores · 2 limitadores de par DR 1 / DL 2 de par electromecánicos en lugar del · 2 limitadores de carrera WR 1 / WL 2 Combisensor · Relojería e indicador mecánico de posición · 1 Luz intermitente de funcionamiento (Blinker) Incluye Pulsadores internos en la unidad de control MATIC C de ABRIR y CERRAR para el ajus te del actuador Separación galvánica de señales Para las señales analógicas de entrada y salida, mediante un transformador DC / DC Sistema bus de campo de 2 hilos

Profibus DP o DPE según. EN 50170, pletina como parte integral de la unidad

Sistema USV-1s

Sistema de seguridad que asegura la alimentación para las señales de control y coman do durante como mínimo 1 segundo para evitar pérdida de información con cambios de fuente.

Temporizador

Permite aumentar el tiempo de recorrido, tanto lineal como progresivamente, desde la posición ABIERTA a la posición CERRADA.

Volante con cuadrado exterior

Adaptador para maniobra de emergencia con herramientas neumáticas o eléctricas

Tapa de mantenimiento

Tapa de protección para el conector múltiple para protección durante el mantenimiento

CERTIFICACIONES DEL PRODUCTO Y PRUEBAS EN FÁBRICA Certificación TÜV

· · · · · · ·

Certificación QA

Sí según ISO 9001 / 9002

Certificación CE

Sí obtenible

Ensayo fábrica

Sí cada actuador antes de salir de la fábrica

Funcionalidad general con el rango de temperatura indicado Funcionalidad del motor con el rango de temperatura y tipo de servicio indicado Reproductividad del ajuste de par y carrera Fuerza máxima sobre volante según DIN 3250 Grado de protección IP 67 y IP 68 según DIN 40050 / IEC 144 Vida útil requerida y aprobada Resistencia anticorrosiva para ambientes agresivos, salinos o sulfúricos

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Mas acerca los actuadores DREHMO® DREHMO® s-range ... para utilizar con un cuadro de mando para controlar el motor! Los actuadores s-range se utilizan en sistemas convencionales mediante señales cableadas. Finales de carrera y par mediante microinterruptores Posiciones intermedias mediante transmisor electrónico de posición y potenciómetro.

DREHMO® i-matic … mediante unidad de control integrada y sistema de parametrización “no-intrusivo” Los actuadores I-matic son actuadores de altas prestaciones operados localmente mediante un display LCD y pulsadores. Incorporan las funciones de los actuadores c-matic y además permiten la parametrización mediante el display o remotamente, watchdog, registro de datos de operación y diagnostico para el mantenimiento preventivo.

DREHMO® x-matic

Actuadores preparados para trabajar en zonas con riesgo de explosión. Los actuadores están certificados para trabajar en estas áreas cumpliendo la normativa ATEX 94/9/EG.

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Oficinas, agentes representantes – en todo el mundo Europe

Austria, Baltic states, Belgium, Czech Republic, Denmark, Finland, France, Great Britain, Greece, Hungary, Italy, Luxemburg, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Russia, Slovakia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey

North America Canada, USA

Asia

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Middle East

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