COCHE REBOTE

LOGKIT 1845

1. OBJETIVOS Construir un robot que cambie de sentido cuando choque con algún obstáculo.

Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.

2. CROQUIS

AVANCE

RETROCESO

3. FUNCIONAMIENTO El parachoques sensible tiene 2 posiciones que marcan el sentido de giro del motor. En la posición de "Avance" los finales de carrera están sin activar y el coche avanza. Al chocar con un obstáculo, el parachoque cambia de posición y activa los finales de carrera, lo que hace que el motor cambie su sentido de giro y el robot "retrocede". Si en el montaje inicial el coche retrocede en vez de avanzar al activar el interruptor, invertir las conexiones de la pila.

4. LISTA DE MATERIALES 1 Reductora 23:1 LOG 23 4 Ruedas de plástico LOG 33 1 Eje hierro 24 cm x 4 mm LOG 214 1 Contrachapado 12 x 24 x 0,3 LOG 300P 3 Listones de 1 x 1 x 24 mm LOG 391 4 Escuadras LOG 453 4 Tornillos M4 10 mm LOG 466 6 Clavos 18 mm LOG 471 ED 1202

1 Base Minikit 309 4 Tuercas M4 LOG 481 1 Portapilas 2xR6 LOG 532 1 Interruptor Flexo LOG 541 2 Finales de carrera LOG 549 1 Casquillo de plástico LOG 9321 1 Trozo de alambre S 9354 2 Trozo de cable de conexiones S 9571 1 Hoja Técnica H 1845 Pág. 1/5

C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.

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COCHE REBOTE 5. PREPARACIÓN Cortar el contrachapado como se indica en la siguiente figura:

2 cm 1 cm

4

4

9 cm

4

4

1

3

6 cm

2

3 cm

2

3 cm

4 cm

20 cm

Cortar los listones como se indica a continuación:

a1

a2

11 cm

13 cm

d 4 cm

Material de uso exclusivo escolar

ad 4 cm

b

c

22 cm

2 cm

d

d

d

d

4 cm

4 cm

4 cm

4 cm

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COCHE REBOTE 6. MONTAJE DEL PARACHOQUE

Clavitos

Construir el parachoques con los listones "a", "b" y "c". a1

12 cm

c

b

a2

Clavitos

1 cm

Pegar o clavar los 4 trozos "d" como se indica en la figura, dejando entre ellos 11 mm para que el listón pueda deslizarse sin rozamiento. Sobre los trozos, pegar o clavar los 4 contrachapados número 4. 4

4 d d

4 4 d d

Montar el parachoques y taparlo con los trozos de contrachapado "2" pegándolos o clavándolos, permitiendo que deslice sin rozamiento. 2

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2

Material de uso exclusivo escolar

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COCHE REBOTE 7. MONTAJE DEL TREN INFERIOR

Montar en el tren inferior la reductora (doblando las pestañas), y pegar o clavar los otros dos trozos (d) como base para la reductora. Si hay algo de holgura utilizar el trozo "3" de contrachapado o la base minikit de plástico, intercalándolo a presión entre los dos trozos (d) y la reductora para disminuir la holgura de la misma. Marcar con un lápiz los agujeros de las escuadras en las medidas indicadas del montaje y hacer los agujeros con una barrena. Finalmente colocar las 4 ruedas.

40 mm

10 mm 10 mm 35 mm

d d

RETROCESO

AVANCE INTERRUPTOR FLEXO

Material de uso exclusivo escolar

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COCHE REBOTE 8. ESQUEMA ELÉCTRICO

a1

c1 b1

M

c2

a2

b2

a FINAL DE CARRERA

b

c

FINAL DE CARRERA

9. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO

CONJUNTO DE LOS DOS FINALES DE CARRERA

- Tiempo de construcción aprox. 2 horas.

Sujetar con alambre al contrachapado o bien pegarlos simplemente.

- Los finales de carrera deben estar bien sujetos y cercanos al tope lateral de la madera para facilitar su activación.

c1 b1 AL MOTOR

a1

- Barnizar los materiales de madera para darle acabado óptimo.

c2

DEL I N T E R R U P TO R

- Nivel de dificultad: Medio.

DE LA PILA

b2 a2

- Necesita 2 pilas R6 de 1,5 V. - Se pueden sustituir las soldaduras de los finales de carrera empleando conectores faston.

10. HERRAMIENTAS ACONSEJADAS - Destornillador pequeño plano.

- Pegamento de tubo

- Segueta

- Sierra mini arco

- Barrena

- Alicates

- Martillo

- Lápiz

Material de uso exclusivo escolar

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