Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización
AUTOMATISMOS TRABAJO PRÁCTICO Nº 13 Lógica Programable – Lenguaje Ladder Control de Actuadores Eléctricos y Neumáticos Objetivos: Objetivos Didácticos: Aprender el uso de la plataforma de programación del Relé Programable ZELIO, por medio de Zelio Soft Establecer la relación entre las funciones lógicas y lógica programada Aprender el sistema de numeración de entradas y salidas dado por el fabricante Realizar programas sencillos por medio de lenguaje ladder y aprender el mecanismo de transferencia a la base
Desarrollo de la práctica: Parte I
El LADDER, Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son: • Contactos Normales abiertos • Contactos Normales Cerrados • Asignaciones de salida
En los diagramas la línea vertical a 1. Esquematizar para cada compuerta el circuito la izquierda representa un eléctrico equivalente. conductor con tensión, y la línea 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, vertical a la derecha representa correspondiente para cada uno de los circuitos tierra. eléctricos equivalentes de las compuertas, Seleccionando para ellos el Modulo Zelio Correspondiente e identificando las diferentes entradas y salidas cableadas a la base. 3. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo
Compuerta AND – Todo o Nada Conexionado
Tabla de Verdad
A 0 0 1 1
Nombre y Apellido
Revisó
Z 0 1 0 1
L 0 0 0 1
TP Nº 13 Hoja 1 de 6
Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (AND)
Compuerta OR - Cualquiera o todo Conexionado
Tabla de Verdad
A 0 0 1 1
Z 0 1 0 1
L 0 1 1 1
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (OR)
Nombre y Apellido
Revisó
TP Nº 13 Hoja 2 de 6
Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Compuerta NOT - Inversor Conexionado
Tabla de Verdad
Z 0 1
L 1 0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOT)
Compuerta NAND
Conexionado
Nombre y Apellido
Tabla de Verdad
Revisó
A
Z
L
0
0
1
0
1
1
1 1
0 1
1 0
TP Nº 13 Hoja 3 de 6
Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NAND)
Compuerta NOR
Conexionado
Tabla de Verdad
A
Z
L
0
0
1
0 1
1 1
0 0
1
1
0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOR)
Nombre y Apellido
Revisó
TP Nº 13 Hoja 4 de 6
Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Compuerta OR Exclusiva (XOR) - Algunos pero no de Todos
Conexionado
Tabla de Verdad
A
Z
L
0
0
0
0 1
1 0
1 1
1
1
0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XOR)
Compuerta OR Exclusiva Negada (XNOR)
Conexionado
Nombre y Apellido
Tabla de Verdad
Revisó
A
Z
L
0
0
1
0
1
0
1 1
0 1
0 1
TP Nº 13 Hoja 5 de 6
Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XNOR)
Parte II 1. Programar en lenguaje Ladder el arranque directo de un Motor Asincrónico Trifásico (MAT), según las siguientes especificaciones técnicas a. Un pulsador de marcha y uno de parada b. Mando desde dos estaciones de trabajo (Dos pulsadores de marcha indistintamente) y uno de parada c. Mando por Seguridad (Dos pulsadores de marcha al mismo tiempo) y uno de parada d. Marcha por pulsador y paro temporizado 2. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo 3. Imprimir desde Zelio Soft los diferentes programas y Adjuntarlos a este TP