Subsecretaría de Educación Superior Tecnológico Nacional de México Instituto Tecnológico de Nuevo León

Banco de Proyectos 2014 propuestos para el desarrollo de Tesinas y Tesis Programas: ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA MECATRÓNICA MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA Investigador Responsable

Nombre del Proyecto Base

Diseño y construcción de un sistema inalámbrico automatizado para riego por [email protected] goteo portátil para la optimización de los recurso hídricos

Dr. Marco Iván Ramírez Sosa Morán

Objetivos

Tesinas para Especialización Tesis para Maestría

Diseñar y construir un sistema de monitoreo de temperatura ambiental y radiación solar para obtener datos necesarios para determinar la demanda de riego de la hortaliza mediante la simulación de un modelo de crecimiento de la hortaliza en complemento con datos obtenidos de una red de sensores de humedad de suelo. Este proyecto complementaría la información ya recopilada por sistemas de medición de humedad de suelo ya implementados en proyectos anteriores y así pasar de un control ON/OFF a otra estrategia de control (P,PI, PID, Neuronal o Difuso) que considera la demanda de riego de la planta en función a las condiciones.

Tesina 1 Diseño y construcción de un sistema de monitoreo inalámbrico de temperatura ambiental y radiación solar Tesina 2 Análisis de sensibilidad de las variables ambientales en la simulación de un modelo de crecimiento de una hortaliza. Tesina 3 Diseño de un control inteligente para un sistema de riego basado en la información generada por una red de sensores de humedad de suelo. Tesis 1 Automatización de un sistema de riego basado en la simulación de un modelo de crecimiento de una hortaliza. Tesis 2 Implementación de un sistema de control Inteligente de un sistema de 1 de 6

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riego basado en la información generada por una red de sensores de humedad de suelo

Dr. Juan Antonio Rojas Estrada [email protected]

Planificación de Trayectorias en Robots móviles a ruedas.

Implementar algoritmos y desarrollo de sistemas para la operación de robots móviles con remolques en ambientes

Tesina 1 Instrumentación y prueba de remolques inteligentes para uso en robots móviles Tesina 2 Diseño e implementación de un sistema de administración de datos entre remolques inteligentes y un robot móvil Tesis Diseño y construcción de prototipo para gestión de trayectorias de un robot móvil con remolques con fines didácticos

Sistema de medición en línea de las condiciones hidrodinámicas en la producción in vitro

Diseñar un sistema de adquisición, control y registro de variables en sistemas agitados en línea de líquidos en procesos bioquímicos. Estudiar el estado del arte sobre potencial redox en recipientes de agitación.

Tesina 1 Diseño de un sistema para la medición de variables en sistemas agitados de procesos bioquímicos Tesina 2 Diseño de un sistema para la medición de potencial redox en procesos bioquímicos Tesis Sistema automático de asistencia en un proceso bioquímico

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M.C. José Isidro Hernández Vega

Seguridad auxiliada por visión artificial.

[email protected]

Analizar e implementar algoritmos que permitan hacer uso de la visión artificial en la identificación selectiva de personas en riesgo en zonas de trabajo.

Tesina 1 Análisis y prueba del algoritmo de identificación para el reconocimiento de patrones en situaciones de riesgo. Tesina 2 Análisis e instrumentación del sistema de reconocimiento. Tesis 1 Implementación de un sistema para la identificación de patrones en situaciones de riesgo para personas en zonas de trabajo. Tesis 2 Integración del hardwaresoftware para un sistema de reconocimiento de patrones en situaciones de riesgo.

Aplicación de algoritmos de inteligencia artificial basados en razonamiento para robótica humanoide

Analizar e implementar algoritmos que permitan hacer uso de inteligencia artificial en el movimiento y razonamiento de un robot humanoide.

Tesina 1 Análisis y prueba de algoritmos basados en razonamiento en robots humanoides. Tesina 2 Análisis y prueba del algoritmo basados en RNA en robots humanoides. Tesis 1 Análisis, implementación, prueba y evaluación de algoritmos basados en razonamiento en robots humanoides. Tesis 2 Análisis, implementación, prueba y evaluación de algoritmos basados en RNA en robots humanoides.

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Ernesto Jesús Rincón Martínez [email protected]

José de Jesús López Villalobos [email protected]

Diseñar e implementar un sistema de rocío pirolítico de varias boquillas para el depósito de materiales película delgada de TiO para utilizarse en los procesos de oxidación de oxidación de compuestos orgánicos tóxicos presentes en aguas residuales. Depositar películas de ZnO depositadas sobre vidrio por rocío pirolítico, y su aplicación

Fabricación de películas delgadas de óxido de Ti, utilizando un sistema de rocío pirolítico. Para su aplicación como catalizadores en la degradación de compuestos orgánicos de alta toxicidad presentes en aguas residuales. Provenientes de las áreas industriales en el área metropolitana de Monterrey. Nuevo León. México

Diseño de Agente Inteligente para la Detección de Variables de Entorno para Sistema Robótico No Holonómico.

Desarrollo de un sistema de captura de imágenes y su procesamiento basado en fusión de datos.

Tesina 1 Desarrollar un sistema de automatización para el sistema de rocío pirolítico. Tesina 2 Formación de películas de ZnO sobre vidrio por rocío pirolítico, y su aplicación en sistemas micromecánicos. Tesis Implementación de un equipo splay pirolisis para la obtención de películas delgadas de TiO con aplicación de remoción de contaminantes orgánicos en agua residuales. Tesina 1 Desarrollo de Sistema de Hardware para la lectura de imágenes para selección de cara humana. Tesis 1 Implementación de un algoritmo de esquelitización de un perfil de imágenes para la selección de edad humana.

Diseño de Agente Inteligente para la Detección de Variables de Entorno para Sistema Robótico No Holonómico.

Diseño de un algoritmo de decisión y hardware necesario de un sistema multivariable a utilizar en un vehículo híbrido.

Tesina 1 Propuesta de evaluación de sistemas embebidos para el sistema multivariable de un auto híbrido. Tesis 1 Diseño de plataforma hardware/software de fusión de datos para sistema de control energético de un auto híbrido. 4 de 6

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Desarrollo de un Sistema Fotovoltaico con Seguidor Solar

Diseñar la arquitectura de un sistema de control de variables de entorno para sistemas de iluminación urbano y sistemas de administración de energía eléctrica.

Tesina 1 Construcción de un sistema local de instrumentación para lectura energética de un sistema de control de luminarias. Tesis 1 Implementación de un sistema de un control de luminarias urbanas en un sistema empotrado distribuido, de bajo consumo energético y compatibilidad de red.

Gerardo Maximiliano Méndez

Ingeniería Inversa Brazo de Robot.

Obtención de ingeniería de brazo de robot.

Tesis 1 Hardware del brazo de robot Tesis 2 Software del brazo de robot

[email protected]. mx

Diseño y Construcción de Máquina Desenrolladora de lámina

Diseño y construcción

Tesis 1 Diseño y construcción de sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos para máquina desenrolladora de lámina. Tesis 2 Diseño y programación de software de control para máquina desenrolladora de lámina.

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José Valderrama Cháirez [email protected]

Caracterización de sistemas fotovoltaicos con seguidor solar versus sistemas fotovoltaicos con orientación fija.

Desarrollar el análisis y rediseño de un seguidor solar electromecánico para su optimización a través de la aplicación de herramientas de modelado, simulación y diseño.

Tesina 1 Rediseño de un seguidor solar electromecánico para su optimización.

Aplicación de fuentes de energía alternas a vehículos eléctricos y/o híbridos para incrementar su autonomía

Aumentar la autonomía de un vehículo eléctrico y/o híbrido a través de la incorporación de la recuperación de energía del frenado.

Tesina 1 Diseño de un sistema de recuperación de energía del frenado del vehículo.

Tesis 1 Implementación del diseño de un seguidor solar electromecánico.

Tesis 1 Diseño e Implementación de un sistema de recuperación de energía del frenado del vehículo

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