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Big Data en la Observación de la Tierra mediante satélites y sensores aéreos. Participación del IGN en el Proyecto europeo FP7 SenSyf Guillermo Villa Instituto Geográfico Nacional Foro Big Data. Cloud & Network Future XXI Congreso @asLAN’14. Madrid, 22 de Abril de 2014
1. La observación de la tierra desde satélites y sensores aerotransportados
La tierra es un planeta muy variado ...
...en el que vivimos más de 7.000 millones de personas...
Para satisfacer nuestras necesidades, la humanidad ha desarrollado una gran diversidad de técnicas muy avanzadas: Agricultura Ganadería Pesca Minería Aprovechamiento forestal Construcción Transporte Embalses, pozos, canales, balsas,... Saneamiento (recogida y depuración de aguas residuales) Recogida y disposición de residuos Producción, almacenamiento y transporte de energía, ......
Pero estos procesos necesitan utilizar unos recursos escasos... Suelo, para: construcción transporte agricultura y ganadería bosques ..... Energía Agua dulce Petroleo, gas, minerales madera, piedra,.. etc...
Muchos de ellos limitados ó no renovables a la misma velocidad que los consumimos
Y además tienen graves impactos sobre el medio ambiente...
Invasión de suelo natural. Expansión urbana acelerada Contaminación de agua, aire, suelos,... Destrucción de hábitats Emisión de gases de efecto invernadero > cambio climático Talas y deforestación Desmontes Vertidos ………..
Por tanto, no tenemos más remedio que ...
‐ Gestionar adecuadamente y mejorar la producción y el reparto de recursos renovables (alimentos, agua potable,...) ‐ Disminuir al máximo la utilización de los recursos no renovables (petroleo, gas,...) ‐ Disminuir los efectos negativos sobre el medio ambiente
SOSTENIBILIDAD
Satélites de observación de la tierra
¿De dónde proceden los datos?
“ven” la energía no visible. Adquieren datos sistemáticamente Complementan otras fuentes de datos
9
Cuando la luz del sol (I) llega a una superficie, esta la refleja
Los satélites de observación de la tierra captan la luz reflejada, que contiene información sobre los objetos, en varias longitudes de onda (bandas) 10
“Firmas espectrales”
agua vegetación arena hormigón nieve
80 70
% reflectividad
60 50 40 30 20 10 0 0,4
Vis
0,6
0,8
1
1,2
1,4
NIR
1,6
1,8
SWIR 11
2
2,2
2,4
(m)
Hay muchísimos satélites de observación… diseñados específicamente para divresas aplicaciones
Y además, otros datos recogidos desde aviones, en tierra o en el mar
12
Aplicaciones a la Agricultura
Ej: Control de ayudas de la PAC
13
Agricultura de precisión
Las imágenes informan al agricultor de: ‐ Cuanto hay que regar ‐ Cuanto hay que abonar ‐ plagas ‐ etc...
14
Aplicaciones forestales
1972
1989
1993
1998
Ej: Control de deforestación por talas ilegales en la Amazonía 15
Prevención y seguimiento de incendios forestales
Envisat/Meris
‐ Evaluación de riesgos: mapas de uso de suelo, combustibilidad de la cubierta vegetal, humedad del suelo, información meteorológica ‐ Detección de incendios ‐ Estimación de daños y seguimiento de la regeneración de áreas quemadas 16
…Y DESPUES DEL INCENDIO
Mapa de clasificación de daños tras el incendio de La Gomera, verano del 2012. 17
Aplicaciones a la Oceanografía
Clorofila marina
Temperatura superficial del mar 18
Estudio de los usos del suelo
19
Proyecto CORINE Land Cover de la Unión Europea. Es una base de datos de cobertura y uso del suelo de toda la Unión Europea, hecha por fotointerpretación asistida por ordenador de imágenes Landsat utilizando fotos aéreas y otra información auxiliar. El coordinador para España de este proyecto es el Instituto Geográfico Nacional 20
Inundaciones
JULIO 1993 21
‐
Cartografía de áreas susceptibles (mapas de zonas potencialmente inundables)
‐
Seguimiento de las fases secuenciales de la inundación (lluvia, deshielo, accidente)
‐
Estimación de daños (cartografía de zonas inundadas)
‐
Seguimiento, regeneración y reconstrucción de áreas afectadas
Vertido contaminante en Doñana (Aznalcollar,1998)
Spot 4
28/3/98 22
4/5/98
Detección de vertidos de hidrocarburos
‐ ‐ ‐
Seguimiento de la mancha Estimación de daños en la zona intermareal Regeneración (limpieza…) de áreas afectadas (Prestige, Nov.2002) 23
2. Programas de observación de la tierra europeos y mundiales
Copernicus – el programa europeo de Observación de la Tierra
Mejorar nuestro conocimiento del medio ambiente cambio climático calidad de la atmósfera océanos ayuda a actividades agrícolas…
Mejorar nuestra seguridad gestión de catástrofes naturales
sostenibilidad
EUROPA VISTA DESDE UN SATÉLITE
26
Garantizar la
The Sentinel constellation
Sentinel‐1
Sentinel‐2
Sentinel‐3
PLUS
Contributing Missions
Third party EO missions offering their data to Copernicus (EU/ESA MSs, EUMETSAT, commercial, international)
Copernicus Programme Committee Bruxelles – 29 November 2013
Sentinel‐4
Sentinel‐5
AND
High Precision Ocean Altimetry (HPOA) mission
Sentinel‐6 (Jason‐CS)
27
Copernicus Programme Committee Bruxelles – 29 November 2013
29
Sentinel‐1: satélite radar (Abril 2014) Adquiere imágenes independientemente de: ‐ las condiciones de iluminación (diurnas, nocturnas) ‐ de las condiciones meteorológicas (nubes, niebla, lluvia) Imágenes disponibles en menos de 3 días desde su adquisición (emergencias: en menos de 24 h) Vigilancia del medio marino: ‐ vertidos de petróleo ‐ desplazamientos de bloques de hielo ‐ detección de embarcaciones (seguridad marítima) ‐ ayuda a misiones humanitarias
Riesgo de desplazamientos de terreno
30
Sentinel‐2: satélite óptico de alta resolución (2014) Adquiere imágenes visibles e infrarrojas (13 bandas) Imágenes de 290 km de ancho, resolución de 10 a 20 m IRS
Alta Revisita (10 días)
7
Imagen IR
Vigilancia del medio terrestre: Catástrofes naturales (inundaciones, incendios…) ‐Mapas de uso del suelo Vegetación Bosques Planificación urbana Gestión del agua
SPOT 1-5
31
Sentinel‐3: color + temperatura + altímetro radar (2014) Imágenes ópticas y térmicas (21+9 bandas); de 1270 a 1675 km de ancho, resolución de 300 a 500 m Medidas altimétricas precisas (3 cm). Alta Revisita (4 días) IRS
Vigilancia del medio marino y terrestre: Color y temperatura del agua (nutrientes, contaminación, corrientes marinas…) Topografía marina Vigor de la vegetación Temperatura del suelo Incendios Cambio climático
32
7
SPOT 1-5
35
Satélites indios de observación de la tierra
39
40
3. El Plan Nacional de Observación del Territorio en España (PNOT)
PNT El Plan Nacional de Teledetección
Spanish National Remote Sensing Program (PNT)
provides regular coverage of Spanish territory with satellite imagery, present and historical Geometric and radiometric processing by experts of Spanish scientific community Acquired and processed once Multi-user licenses for all Spanish public Institutions, making possible the massive use of remote sensing These coverages are structured in high, medium and low spatial resolutions. IGN Spain, together with INTA, coordinates this Program Number of images /year: ≈ 250 SPOT5 P(2.5m) + 250 SPOT5 XS ≈ 800 Landsat 5 / Deimos + MODIS/MERIS (soon) http://www.ign.es/PNT/ 44
Procesado
2005
2007
Ejemplo 1: Evolución costa de Málaga con SPOT 5 anual
2006
2008 46
Productos PNT ALTA RESOLUCIÓN -Escenas originales pancromáticas -Escenas originales multiespectrales -Escenas pancromáticas georreferenciadas -Escenas multiespectrales georreferenciadas (remuestreo bi) -Escenas multiespectrales georreferenciadas (remuestreo nn)
MEDIA RESOLUCIÓN
BAJA RESOLUCIÓN
-Escenas originales
-Escenas originales
-Escenas corregidas geométricamente
-Escenas corregidas geométricamente
-Escenas en reflectividades
-Escenas en reflectividades
-Parámetros biofísicos
-Parámetros biofísicos
-Metadatos
-Metadatos
-Escenas fusionadas 4 bandas -Escenas realzadas pseudocolor natural SIOSE comprimidas ECW -Escenas realzadas FC Corine comprimidas ECW -Escenas realzadas FC Clásico comprimidas ECW -Escenas realzadas pseudocolor natural comprimidas ECW -Mosaico pseudocolor natural SIOSE comprimida ECW -Mosaico falso color clásico comprimida ECW -Mosaico falso color corine comprimida ECW -Metadatos
47
47
http://www.ign.es/PNT/
http://blogpnt.wordpress.com/
48
Almacenamiento ESPACIO en TB 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 6 3 3 6 6 6 36 36 0 1 17 17 17 30 20 20 1 1 1 1 0 0 0 0
ALTA resolución MEDIA resolución MEDIA resolución Histórica BAJA resolución MUY BAJA resolución
ESPACIO TOTAL ANUAL
6
2005
2006
2007
20.576
2.128
2.128
3
NUMERO DE FICHEROS 2008 2009
118.496
2.276.756
3
7
44
44
54
67
2010
2011
2012
2.276.756
2.168.004
3.228.804
49
Productos del PNT. Landsat histórico PRODUCTOS ORI GEO CAT PBF MET
Escenas originales (TM) Escenas originales (MSS) Escenas corregidas geometricamente (TM) Escenas corregidas geometricamente (MSS) Escenas en reflectividades (TM) Escenas en reflectividades (MSS) Parámetro biofísico n (TM) Parámetro biofísico n (MSS) Metadatos ISO 19115
Unidades por cobertura
51 51 51 51 51 51 51 51
MB por unidad
300 15 650 32 650 32 500 25
Cob. Anual
20 20 20 20 20 20 20 20
GB TOTAL
Años
18 17 18 17 18 17 18 17
Nº Ficheros
5508 257 11934 557 11934 557 9180 428
18360 17340 18360 17340 18360 17340 91800 86700
Estimación TOTAL de LANDSAT histórico (35 años): ‐ Espacio almacenamiento: 39,9 TB ‐ Imágenes: 35.700 escenas ‐ Productos disponibles: 285.600 escenas (valores estimados considerando 5 parámetros biofísicos)
50
Programa Nacional de Observación de la Tierra por Satélite - PNOTS XIV Congreso Asociación Española Teledetección (21 de septiembre de 2011) Jorge Lomba Ferreras / Jefe del Departamento de Industria de la Ciencia y Espacio (21/09/2011)
OBJETIVO GENERAL Y CARACTERÍSTICAS
PNOTS
OBJETIVO GENERAL Desarrollo coordinado para el desarrollo, financiación y explotación de un satélite Óptico (INGENIO) y un satélite SAR (PAZ). • • • • • • •
Dos satélites: SEOSAT/Ingenio (tecnología óptica) & SEOSAR/PAZ (tecnología radar - SAR). Primer Programa europeo público con ambas tecnologías: óptica y radar (SAR). Operador gubernamental español: HISDESAT/INTA. Segmento terreno común: INTA. Autonomía e independencia para España en la obtención de datos de satélite. Uso dual (civil y militar). Participación de España con activos propios en programas internacionales (GMES, MUSIS).
Jorge Lomba Ferreras / Jefe del Departamento de Industria de la Ciencia y Espacio (21/09/2011)
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
• • •
• • • • •
INGENIO/SEOSAT Sistema dual, contribución a GMES. Operativo en 2014 1 banda PAN y 4 bandas MS (RGB, NIR) – imágenes de 60 x 60 km – resolución PAN: 2.5 m – resolución MS: 10m – nº de imágenes diarias: ~500 LTDN ± 10:30 horas Acceso lateral ±35° Ciclo repetición: 38 días Mínimo tiempo de revisita: 3 días (con ángulo de visión de 35º) Masa: ± 750 kg
• • •
•
PNOTS
PAZ Sistema dual, contribución a GMES Operativo en 2012 Modos de adquisición – Spot ( 10 X 5 km @ 1m) – Scan ( 100 km @ 15m) – Stripmap ( 30 km @ 3m) Más de 200 imágenes al día
SEGMENTO TIERRA • Segmento terreno común ubicado en el INTA. Jorge Lomba Ferreras / Jefe del Departamento de Industria de la Ciencia y Espacio (21/09/2011)
SEOSAT / Ingenio (Launch : 2016)
Future Spanish High resolution satellite • • • • • •
Sistema dual (civil-militar) Vida útil: 7 años. Masa: ± 750 kg. Potencia: 800W MAX Imágenes de alta resolución (2.5m PAN – 10m MX:R, G, B, NIR) Ancho de barrido en suelo 60 km Órbita polar heliosíncrona. Altura ~670Km. LTDN ± 10h
• • •
Acceso lateral ±35° Ciclo de repetición: 38 días Mínimo tiempo de revisita: 3 días (con ángulo de visión de 35º)
Jorge Lomba Ferreras / Jefe del Departamento de Industria de la Ciencia y Espacio (21/09/2011)
El Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA)
En marcha desde 2004 Vuelo Fotogramétrico digital multiespectral con NIR con pixel 50 cm o 25 cm Frecuencia de actualización: 3 años Modelo Digital del Terreno y de Superficies con precisión altimétrica de 2 m EMC / 1m 55
Cobertura de ortofoto 25‐50cm Años 2014 -2016
2 abril 2014
REUNION IGN-CNI
Cobertura de ortofoto 25‐50cm SITUACION ACTUAL DE LA COBERTURA DE ORTOFOTO
80 TB ALMACENADOS EN SERVIDOR: • 3 COBERTURAS NACIONALES COMPLETAS (imágenes aéreas comprimidas) • 4ª COBERTURA A LA MITAD (imágenes aéreas comprimidas) • ÚLTIMA COBERTURA DE ORTOFOTOS VALIDADA (comprimidas) + MDE
900 TB ALMACENADOS EN DISCOS DUROS PROXIMAS VALIDACIONES Resto de zonas voladas en 2013: •Andalucía Norte •Extremadura Sur
2 abril 2014
REUNION IGN-CNI
Vuelo Lidar de España: 2009-2014 Datos Lidar (0,5pulsos/m2; RMSE=15cm) Ficheros LAS 62.864.000.000 puntos /año ≈
LiDAR
Periodo 2008-2013
4.474 km2 volados en 2008 173.850 km2 volados en 2009 188.000 km2 volados en 2010 24.403 km2 volados en 2011 29.767 km2 volados en 2012 Finalización: 2015
60 TB ALMACENADOS EN DISCOS DUROS Y SERVIDORES
UAVs para fotogrametría
60
5. Soluciones de almacenamiento, cálculo y diseminación masivas
Almacenamiento y backup de datos On line: RAID, Fibre Channel, SAN, NAS, robots de cintas LTO...
Off line: Discos SATA
62
Almacenamiento y distribución de productos ALMACENAMIENTO ALTA RESOLUCIÓN
MEDIA RESOLUCIÓN
BAJA RESOLUCIÓN
1 COBERTURA ANUAL:
22 COBERTURAS ANUALES:
COBERTURAS HISTÓRICAS:
1 COBERTURA ANUAL:
334 escenas 3.400 productos
1.020 escenas 4.100 productos
27.000 escenas 110.000 productos
1.825 escenas 3.900 productos
2,3 Tb / año
1 Tb / año
55 Tb (histórico)
DISTRIBUCIÓN
VISUALIZACIÓN
1,2 Tb / año
Enviar solicitud alta a
[email protected] DESCARGA mediante registro de usuarios
Coberturas SPOT disponibles
IBERPIX
FTP IDEE 2007
2006
2005
2008
2009
65
65
6. Soluciones y tecnologías Big Data en observación de la tierra
7. El proyecto europeo Big Data “SenSyF”
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SenSyF “Sentinels Synergy Framework”
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• Infraestuctura para procesar un gran volumen de datos del Programa Copernicus (datos Sentinel) • Herramientas de procesado paralelo y cloud-computing • Enfocado a proveedores de servicios • Duración: 36 meses (Nov. 2012- Oct. 2016)
SIETE SERVICIOS A IMPLEMENTAR • Usuarios de los servicios son: Empresas (SME’s), instituciones y científicos
http://sensyf.eu/
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IMPLEMENTACIÓN •
Cloud-based Infrastructure o Escalable o Basado en ESA’s G-POD (Grid Processing On Demand)
•
Interface Layer o Herramientas de acceso a bases de datos o Acceso a librerías de procesado de datos comunes o Plataforma de visualización web (Basada en Glovisat)
•
Servicios o Inicialmente se implementarán 7 servicios demostrativos
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SenSyF SDK (Service Development Kit) • SenSyF SDK proporciona un kit de desarrollo de software a los proveedores de servicios: o Funciones de procesamiento en paralelo o Herramientas de acceso a bases de datos (Imágenes y datos Sentinels principalmente) o Herramientas para acceder a datos de test o Herramientas más comunes de pre-procesado de datos o Herramientas para el análisis y difusión de resultados (FTP, Web, etc.) • Proporciona una API que sirve de interface entre el framework y los servicios desarrollados en diversos lenguajes de programación (C++, Java, Python, Matlab...) • Las funciones son paralelizadas para explotar la infraestructura (Cloud Framework) mediante “Hadoop Streaming” • Los Servicios usarán las herramientas “cloud computing” de forma transparente y de acuerdo a sus necesidades
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SenSyF SDK (Service Development Kit) • El SDK está disponible dentro de la máquina virtual (VM) de cada servicio • Los servicios acceden al SDK usando la API, que está disponible en varios lenguajes de programación • El uso de la infraestructura es sencillo y transparente para los servicios • Varias librerías y “toolboxes” externas pueden ser utilizadas a través de la API (GDAL, BEAM, ORFEO, NEST,...)
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Participantes •
•
DEIMOS: o
Dirección
o
Interface layer (SenSyF SDK) y S6
•
•
Desarrollo de S4
ACRI-ST: o
Desarrollo de S1
Desarrollo de S6
University of Valencia: o
•
Desarrollo de S2 y S3
Instituto Superior Técnico: o
Instituto Geográfico Nacional (IGN): o
•
Cloud Infrastructure Framework
Northern Research Institute: o
Terradue: o
•
•
Desarrollo de S5
ARGANS •
Desarrollo de S7
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SenSyF Services S1: Monitorización de aguas continentales •
Monitorizar la calidad y cantidad del agua en las reservas continentales (ríos, lagos, embalses) ARGANS
S2: Monitorización etapa de crecimiento de vegetación en zonas alpinas y árticas •
Monitorizar la fase de crecimiento de la vegetación en zonas alpinas y del Ártico del norte de Europa Norut
S3: Hielo / deshielo del suelo •
Clasificación de zonas heladas y de deshielo en suelos basado en Sentinel-1 y 3 Norut
S4: Integración espectro temporal •
Integración espectro-temporal de datos de reflectancia de varios sensores IGN-CNIG (Spain)
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SenSyF Services S5: Clasificación de cobertura del suelo y detección de cambios multitemporal •
Pretende demostrar el potencial de los Sentinels para aplicaciones multitemporales. Aplicaciones: Detección de nubes multitemporal y Clasificación del suelo multitemporal Universidad de Valencia
S6: Soporte a la agricultura •
Soporte a agricultores y asociaciones agrícolas para mejorar la gestión del riego Deimos + Instituto Superior Tecnico
S7: Gestión del paisaje •
Introducir datos de teledetección en los sistemas de gestión del paisaje (parques naturales,
ARGANS
zonas urbanas, etc.)
XV Congreso de la AET – INTA –Madrid, 22-24 Oct.2013
S4: Spectro-temporal integration “cloud removal” and generation of synthetic daily composites
A few cloudy satellite images
365 cloud-free images
8. Modelos de negocio Big Data en observación de la tierra
La información geoespacial en el S. XXI Los usuarios quieren información: - simple - eficaz - útil - fiable - precisa - a tiempo - en el momento que la necesitan - económica (a ser posible gratis) - segmentada - dirigida a grupos o casos concretos
Los usuarios no quieren (ni se les puede “vender” ya) datos: - complejos - inconexos - incoherentes - incompletos - inadecuados - insuficientes - tardíos - caros
Modelos de negocio • Modelos de negocio antiguos: se basan en fomentar y gestionar la escasez de información, y en limitar el acceso a la misma (Ej: licencias de uso restrictivas,…) • Modelos de negocio nuevos: basados en gestionar la abundancia de información y en fomentar el acceso masivo, constante, ubicuo y gratuito (aparentemente) a la misma (Ejs: Google, wikipedia, google, youtube, facebook, …: - descubrir, organizar, mezclar - hacer interoperable, hacer comprensible - convertir datos en información - servir por internet - archivar, jerarquizar, valorar, filtrar, rellenar huecos - …..
9. Dificultades a superar
Dificultades para la transición: • Software comercial (licencias por CPU) vs Sofware libre • Windows vs Linux • Programación en C#, Matlab vs C++, Java, Python… • Paralelización (Hadoop,…) • Procesos interactivos vs “fully automated” y “caja negra” • etc, etc, etc.
Promoting Earth Observation Services
Muchas gracias…
http://sensyf.eu/
XV Congreso de la AET – INTA –Madrid, 22-24 Oct.2013