Info Robot BOLETÍN INFORMATIVO DE INSER ROBÓTICA S.A.

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Kawasaki Robot

Robots de propósito general

octubre 2004 - N.º 16

Panasonic

Robots de soldadura por arco

Carga y descarga de tornos

INSER ROBOTICA cuenta con gran experencia en la automatización de máquina herramienta. Este es uno de los factores que llevó a Torneados Tudela GLM a contratar sus servicios. Otro factor añadido es la fiabilidad de los robots Kawasaki. En la actualidad GLM tiene cuatro robots de esta marca y próximamente tendrá seis.

Torneados Tudela GLM es una empresa que se dedica al mecanizado de piezas y que suple a compañías del sector del automóvil. Ubicada en Tudela (Navarra), de donde toma el nombre, la empresa decidió realizar unas inversiones para aumentar su capacidad de producción, con el fin de dar un mejor servicio a sus clientes actuales y, además, convertirse en proveedor de empresas más importantes. En un principio, Torneados Tudela disponía de cuatro tornos automatizados mediante un sistema de “petaca”. Vistas las posibilidades de crecimiento, decidió adquirir cuatro tornos más, dos en una primera fase y otros dos en una segunda. Si dudarlo, decidieron automatizar todos los procesos de carga y descarga de los tornos. En la primera fase contactaron con INSER ROBÓTICA para estudiar la posibilidad de automatizar ese proceso vía robots. Nuestra empresa, que cuenta con una amplia experiencia en la carga y descarga de máquina herramienta, les propuso un sistema basado en un robot KAWASAKI FS06L por cada torno, con una transferización entre ambos robots. Además de estos equipos, el sistema se completaba con

una garra mecánica doble por robot, flexible para poder modificarse para diferentes referencias, un transportador de entrada y un sistema de evacuación. Sin lugar a dudas, nuestro sistema era el más flexible y el que técnicamente mejor resolvía los problemas planteados. En una segunda fase, se encargó también a INSER ROBÓTICA la automatización de el tercer y el cuatro torno. De nuevo las células robotizadas fueron diseñadas bajo la misma premisa: conseguir un ciclo de producción muy rápido y construir un sistema muy flexible. Descripción del sistema Torneados Tudela está capacitado para tornear en 8 tornos diferentes, donde actualmente mecanizan aros de diferentes dimensiones. Con el fin de reducir el tiempo de fabricación de cada pieza, una vez que el tiempo de mecanizado era conocido, INSER ROBÓTICA puso todo su empeño en reducir el tiempo de carga y descarga. El resultado fue espectacular: menos de 5 segundos por pieza y una tasa de error (de todo el sistema) menor de 4 por 1000.

Aplicaciones Sumario

Soldadura de elementos de alta tensión

Inser Robótica, S.A. Pol. Igeltzera, Barrikako Bide, 5 A E-48610 URDULIZ (Vizcaya) Telf. 94 676 70 50 - Fax 94 676 59 70

Editor: Enrique Arístegui D. Legal: BI-2531-99 Todos los artículos pueden ser reproducidos, citando su procedencia.

EN PORTADA: • Carga y descarga de tornos. APLICACIONES: • Soldadura de elementos de alta tensión. • Robot de paletizado en La Rioja. • Paletizado de productos de limpieza. NUEVOS PRODUCTOS: • Panasonic.

Wire Booster de Panasonic ¡Resuelva sus problemas de alimentación de hilo de soldar de una manera rápida y sencilla! El Wire Booster es un sistema desarrollado por Panasonic que ayuda a la correcta alimentación del hilo de soldar, minimizando la resistencia al rozamiento y aumentando la potencia de arrastre. El Wire Booster se puede emplear tanto en un sistema de soldadura robotizado como en un sistema de soldadura manual y es compatible con los sistemas ya existentes de otras marcas. Más información en www.inser-robotica.com

Manufacturas Eléctricas S.A., MESA, es una compañía líder en el diseño y la fabricación de aparamenta eléctrica para media y alta tensión, con fuerte implantación en el mercado nacional y presencia en más de noventa países. Está integrada en Schneider Electric y posee dos plantas de producción situadas en Munguia y Gatika (España). MESA dispone de soluciones innovadoras para la distribución eléctrica en media y alta tensión. Entre su amplia gama de productos se encuentran las celdas de distribución primaria y secundaria. Estos tipos de productos son totalmente fabricados por MESA y en sus fases de producción destacan las de soldadura por su importancia. Básicamente las celdas de distribución primaria se forman, sin contar con los componentes eléctricos y, por lo tanto, sólo desde el punto de vista mecánico,

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en chapa de acero inoxidable. Todo el conjunto se monta uniéndolo mediante soldadura al arco. Dadas las dimensiones de las piezas, la resultante de la suma de las longitudes de los cordones de soldadura necesarios, es de varios metros. Debido a que todo el conjunto, una vez montado en el interior de la cuba, queda aislado mediante un gas de muy baja densidad, es estrictamente necesario que esta quede perfectamente sellada, no permitiendo la fuga del gas en años.

Aplicaciones En pocas palabras estos fueron el cliente y la necesidad que Inser Robótica, IRSA, encontró en su primer contacto con MESA. A los técnicos de IRSA nos pareció lo más sensato, antes de meternos en profundos estudios de organización de fases, distribución en planta y utillajes, despejar la duda fundamental que no era otra que encontrar un equipo de soldadura capaz de mantener, trabajando en automático y a tres turnos por día, una calidad tal que garantizase un resultado como el perseguido, con buena presencia, sin proyecciones y sin poros.

De entre las máquinas de soldar disponibles en el mercado decidimos utilizar la PANASONIC 500AF1. Se trata de una máquina de arco pulsado con control digital 100% y totalmente integrada con los robots de la misma marca, ya que

dispone de sistema “plug & play” de conexión con el robot. El robot que utilizamos es el modelo PANASONIC VR-006LGII. Un robot de seis ejes de movimiento diseñado específicamente para soldadura por arco y que dispone un gran alcance (1.745 mm). Les propusimos a los técnicos de MESA, la realización de una serie de pruebas reales, para lo que necesitábamos de su colaboración en la fabricación de

prototipos y piezas de prueba. Aceptaron nuestra propuesta, y una vez construidos los componentes, fueron soldados en los talleres de IRSA, obteniéndose un resultado óptimo.

soluciones para los posicionadores y utillajes y acordamos la solución final. Todo ello con la tranquilidad de tener asegurado un proceso que garantizaba la calidad requerida.

Lo restante fue el trabajo típico de cualquier proyecto. Estudiamos las fases de la soldadura, propusimos varias distribuciones en planta y

• Las mesas posicionadoras portautillajes con dos ejes servo, capaces de manipular cargas de 2.000 Kgs. Son posicionables en cualquier orientación mediante la interpolación de sus dos ejes y los del propio robot, permitiendo, así, soldaduras continuas sin paradas ni arranques intermedios. Esto es, las mesas están controladas desde el propio robot, que dispone de un armario adicional de ejes externos de forma que las mesas se comportan como ejes programables del robot, lo que permite su gestión desde el mismo mando manual.

Del sistema resultante cabe destacar:

• Los utillajes, que son autónomos, de accionamiento neumático, y que son ajustables y programables, permitiendo la apertura y cierre secuencial de las bridas al paso de la antorcha de soldadura sin necesidad de interrumpir el proceso. www.inser-robotica.com 3

Aplicaciones Robot de paletizado en La Rioja Este nuevo proyecto de paletizado lo llevamos a cabo en una empresa productora de vinagre de La Rioja en la que tradición y modernidad se aúnan para conseguir una mayor calidad. Su planta embotelladora de gran capacidad, facilita una respuesta inmediata a las necesidades del mercado y es capaz de producir distintos tipos de vinagre (entre otros de vino, de manzana, aromáticos, ecológicos, etc.) La empresa es puntera en Europa, y se encuentra totalmente automatizada y controlada informáticamente. Dentro de la automatización de procesos, INSER ROBOTICA, instaló un sistema robotizado flexible para llevar a cabo el paletizado de cajas de cartón y packs retractilados de botellas de vinagre, provenientes de tres líneas de llegada. El sistema La configuración básica incluye un robot de paletizado KAWASAKI ZD130 de cuatro ejes de movimiento, con bancada, garra mecánica de palas para manipular las cajas y cartones intermedios, un almacén dispensador de paletas vacías, un conjunto de transportadores de rodillos para la manutención de palets, cajas y paquetes retractilados y el sistema de seguridad alrededor de la célula. La garra mecánica de palas, de accionamiento servoneumático, dispone de un conjunto de ventosas escamoteables para la manipulación de cartones separadores entre las distintas capas de cajas y paquetes retractilados El almacén dispensador automático de paletas vacías, dosifica las mismas de una en una hacia el carro transferidor. Tiene una capacidad de entre 12 y 15 4

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Aplicaciones el transportador de salida, este lo lleva hacia la enfardadora, donde se produce el enfardado. Simultáneamente el carro toma una nueva paleta desde el dosificador automático y queda a la espera de que se termine otro palet.

paletas. Se ha previsto un espacio para la inclusión de un segundo almacén dispensador con objeto de poder utilizar simultáneamente dos dimensiones diferentes de paletas. El sistema se completa con una enfardadora automática. Proceso

La enfardadora trabaja de forma totalmente automática. Una vez que el palet entra en el puesto de enfardado la plataforma (tramo de transportador de rodillos) comienza a girar de forma progresiva hasta alcanzar la velocidad máxima de giro programada. Mientras esto ocurre el carro porta-bobinas se desplaza a la velocidad programada, enfardando la carga con el número de vueltas de refuerzo deseado. Concluido el ciclo la plataforma se detiene progresivamente.

El robot atiende a tres líneas de llegada de cajas. Las cajas llegan transversalmente por sus correspondientes transportadores hasta el punto de recogida donde esperan a que el robot las coja. El robot toma las cajas o los packs en agrupaciones de una, dos, tres o más cajas, en función de sus necesidades en cada momento, y las deposita sobre el palet siguiendo el mosaico preprogramado. Cuando el robot completa un palet, dicho palet lleno entra el carro doble para su descarga. Antes de que el carro se dirija hacia el transportador de salida de palets llenos, carga una nueva paleta vacía en el puesto de paletizado que acaba de descargar. Una vez descargado el palet lleno en

El robot tiene la capacidad de colocar cartones intermedios entre los mantos que se estime necesario. Para la carga de cartones vacíos, el operario dispone de un pulsador para “llamar” al carro, éste, entonces, toma el palet vacío desde el almacén de cartones y lo lleva frente a las puertas de acceso a tal fin. El operario cambia el palet vacío de cartones por otro lleno, cierra las puertas y mediante el mismo pulsador, informa al carro para que cargue de nuevo el almacén de cartones con el palet lleno.

Principales ventajas del sistema robotizado:

 Flexibilidad ante la gran

cantidad de productos a manipular.

 Optimización del espacio

ocupado frente a los paletizadores convencionales.

 Rápida amortización de la inversión.

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Aplicaciones Paletizado de productos de limpieza de entre las nueve líneas existentes, por las que pueden salir simultáneamente dos productos distintos, con una producción máxima de 10 cajas/ minuto. Esta producción no es alta, por lo que el robot podrá paletizar las cajas de una en una, sin necesidad de hacer tomas múltiples para optimizar la tarea, sin embargo, sí había una gran limitación en cuanto al espacio disponible para situar los palets de ambas líneas, dado que la disposición en planta de las mismas era un tanto complicada y el espacio muy escaso. Tampoco se querían hacer cambios en las líneas que complicarían y aumentarían los costes.

MERLIMSA es una empresa sevillana del sector químico, que fabrica productos para la limpieza doméstica, con marca propia y con marca blanca, para las principales distribuidoras nacionales. Actualmente se encuentran en un proceso de modernización que pasa por el cambio de ubicación, ya que dada la solera de la empresa, sus instalaciones se habían quedado un tanto obsoletas. Este cambio de ubicación va a ser aprovechado para la modernización de la maquinaria y para la optimización de la disposición de las líneas y almacenes. Dentro de este proceso, la empresa encargó a INSER ROBÓTICA el estudio de la robotización de la zona de almacén, dando esto como resultado un ambicioso proyecto de automatización completa del paletizado y movimiento de palets, en el que estaban implicados varios robots. 6

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Como es habitual en estos casos, la realización de las nuevas instalaciones se retrasaron, por causas ajenas a la empresa, más bien cuestiones administrativas. En este momento se pensó en la posibilidad de hacer una especie de célula piloto, muy sencilla, pero totalmente operativa y funcional, con un doble objetivo: • Que sirva como experiencia, de cara e la segunda fase, más compleja, en la que se abordará el proyecto completo. • Que por sí sola, fuese una inversión rentable y que se amortizara prácticamente en el plazo de dos años en los que está previsto que estén disponibles las nuevas instalaciones, donde además se integrarían estos equipos casi amortizados. Así fue como se planteó la automatización del paletizado de dos líneas de cajas de cartón de diferentes medidas,

Finalmente, después de estudiar muy distintas opciones, gracias a nuestra experiencia y con la ayuda de la gran flexibilidad que ofrecen los robots en estas situaciones , se llegó a una solución sencilla y efectiva . En ella y dado el reducido espacio, se dio prioridad a una de las líneas de mayor importancia y producción que la otra. De esta manera, esta línea dispone de dos posiciones de paletizado y cuando termina el palet de una posición, puede conti-

Aplicaciones

Principales ventajas del sistema robotizado:

 Sencillez de manejo  Espacio ocupado muy nuar paletizando en la otra. La línea de menor producción sólo tiene una posición, de forma que hay que retirar el palet lleno y sustituirlo por otro vacío para que el robot pueda seguir paletizando esta línea. No obstante, dispone de pulmón importante, con el objeto de que la línea no pare. Después, el robot puede recuperar las cajas acumuladas, ya que su capacidad de producción es superior a la exigida por ambas líneas.

como experiencia con una tecnología nueva, que ya no será nueva cuando se aborde el proyecto completo y, por otra parte amortizar una inversión, que por su sencillez ha sido relativamente pequeña, y que será reutilizable en todos sus elementos en el proyecto final completo.

reducido

 Rápida amortización de la inversión

 Máxima previsión: utilidad a corto y largo plazo.

El sistema está formado por los siguientes elementos: • Robot KAWASAKI ZD-130 de cuatro ejes, específico de paletizado • Una garra de accionamiento neumático de presión variable en función de la caja a manipular • Unos topes fijos para referenciar los palets directamente al suelo • Un sistema de seguridades cumpliendo la normativa CE Así pues, finalmente el sistema se puso en funcionamiento de una manera rápida, cumpliendo así los dos objetivos marcados. Por una parte servir www.inser-robotica.com 7

Nuevos productos Máquina de soldar de arco pulsado Panasonic YD-200 AC2 Máquina de soldar desarrollada por Panasonic, que posibilita la soldadura más avanzada MIG en aluminio y que está especialmente indicada para materiales finos. La tecnología de la máquina asegura un resultado uniforme desde la generación del arco hasta el final del cordón. Características: • Comienzos de arco reducidos (sin llama). El comienzo de arco mejora con el nuevo control de pulso CDM (Current Detect Masking) • Excelente apariencia final de los cordones (similar a la soldadura TIG). • Mas fácil de soldar placas finas que con una máquina TIG (incluso juntas con pequeñas separaciones)

• Fácil manejo de parámetros (posibilidad de cambio de la penetración): Ajuste fino de la soldadura. • Disminución de las proyecciones • Conexión digital con el robot Panasonic. Todos los parámetros ajustables desde el “teach pendant” (mando manual del robot) Beneficio para el cliente: Reemplazando la soldadura TIG con la soldadura MIG de la YD-200AC2, el cliente mejora la productividad, ya que la soldadura es de 3 a 5 veces más rápida que con la TIG.

Máquinas de soldar: GB2 Las nuevas máquinas de soldar GB2 para soldadura MAG / CO2, se han desarrollado con la última tecnología de Panasonic. Disponibles en dos versiones (350 y 500 A) están controladas por completo de forma digital y ofrecen una soldadura de alta calidad y sin proyecciones. El comienzos de arco es instantáneo y poseen una excelente conexión con el robot Panasonic VR-GII.

Beneficios para el cliente: • Menos proyecciones, fiabilidad, soldadura de alta calidad con menores costes de producción. • Contrastada calidad que implica bajo mantenimiento y costes de servicio. • Fácil establecimiento de parámetros mediante la ruleta de selección. • Compactas y ligeras Más información en próximos Info Robots.

Pol. Igeltzera, Barrikako Bide, 5 A E-48610 URDULIZ (Vizcaya) ESPAÑA Telf.: 94 676 70 50 Fax: 94 676 59 70 e-mail: [email protected]

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MADRID Telf./Fax: 91 730 54 92 Móvil: 639 656 707 e-mail: [email protected]