INSTALACIÓN DE UNA RED CANARIA DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS (GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS) Un proyecto de desarrollo regional Beneficios y posibilidades Colaboran: Centro GNSS Canarias Soluciones Avanzadas Canarias SL (B35901487)

CGC-SYS-MEM-0001-TECH Mayo 2008

Resumen Ejecutivo Una red de estaciones GNSS (GPS, etc) de referencia es un desarrollo necesario e importante para Canarias.

Una red canaria de estaciones GNSS (Global

Navigation Satellite Service) avanzaría la capacidad de realizar estudios científico/técnicos y de promover servicios para empresas, instituciones y organismos. En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos científicos que sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodésica. Una red de receptores GNSS consiste en cadenas de puntos geográficos ocupados permanentemente por antenas y receptores GNSS de calidad geodésica. Estas estaciones graban medidas a los satélites (GPS, GLONASS y próximamente Galileo y Compass).

Analizando los datos recabados por estas estaciones se

pueden dar servicios regionales y globales de; correcciones a topógrafos, sistemas de

información

geográfica

(GIS),

correcciones

diferenciales,

análisis

meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas, dinámicas subterráneas, etc), monitorización de las constelación de satélites, etc. Este documento quiere promover la instalación de más estaciones en tantos puntos estables como sea posible. Tanto dentro como fuera del archipiélago canario (por ejemplo en África Occidental, Cabo Verde, etc) para convertir la red Canaria de GNSS en un bien público para apoyar el desarrollo y la investigación. A través de la publicación y coordinación de los datos brutos de todas las estaciones se puede desarrollar una red mixta sin que todo el esfuerzo de inversión y mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. La idea en estas páginas es presentar las ventajas de la instalación de una red GNSS de Canarias con un objetivo dual de: 1.) provisión de datos a un futuro servicio de correcciones diferenciales y 2.) la distribución de datos libremente para cualquier aplicación e investigación actual o futura. En este documento se presenta también la necesidad de publicar los datos de estaciones ya existentes.

En el CGC (Centro GNNS Canarias) estamos

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convencidos de que existen estaciones en Canarias que no publican sus datos y queremos extenderles la invitación de que lo hagan en el CGC de manera desinteresada y gratuita en la web: www.centrognsscanarias.org . La instalación de estos receptores GNSS no es técnicamente compleja (Anexo A) ni supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). Las señales GNSS se encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y la recepción de la señal de navegación de los satélites GPS, GLONASS, etc no genera interferencias a otros equipos, ni ningún otro efecto apreciable. La utilidad de estas estaciones GNSS es su operación continuada durante años para tener series temporales muy largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios para diferentes grupos de usuarios.

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1 Introducción Canarias como una zona única por su configuración (“7+1” islas) y la situación geográfica entre tres continentes es un sitio perfecto para una red continua de datos GNSS (Sistema por Satélite de Navegación Global en sus siglas inglesas, que incluye GPS, GLONASS y los futuros Galileo y Compass). Redes como la que se proponen a nivel regional ya existen en Cataluña, Valencia, Andalucía, Castilla La Mancha, Cantabria, etc.

En este texto los términos GPS y GNSS se usan

indistintamente para referirse a los sistemas de navegación por satélite. Las redes de receptores GNSS son cadenas de puntos geográficos ocupados permanentemente por antenas GNSS omnidireccionales de calidad geodésica, conectadas a receptores geodésicos de doble frecuencia (son receptores de GPS que también pueden recoger datos de GLONASS y de las futuras constelaciones, Anexo A). Estos equipos guardan y distribuyen las distancias, y otros datos, a cada uno de los satélites GNSS que tienen a la vista. Podemos ver en este gráfico la red de estaciones del IGN (Instituto Geográfico Nacional) en la península:

Red de estaciones GNSS en la península Ibérica

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También es interesante ver la red de estaciones GNSS en Japón! Un país muy preocupado por los terremotos y los maremotos:

Red de estaciones GEONET de Japón

También podemos ver la red de estaciones GNSS de IGS (Internacional GNSS Service: www.igs.org). En esta red están integradas estaciones de mas de 50 organismos y todos los datos son accesibles a científicos y técnicos de cualquier país para cualquier uso, libremente:

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Red de estaciones GNSS activas que forman parte de IGS

Finalmente es de interés también ver la red GPS “ERVA” del Instituto Cartográfico de Valencia (ICV) como ejemplo de una de las muchas redes autonómicas que existen sobre el territorio nacional:

Red ERVA de la Comunidad Valenciana

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2 Propósito En estas páginas presentamos los beneficios para cualquier empresa, institución u organismo que instale estaciones GNSS y el bien público que suponen para toda la sociedad tener estos datos correctamente guardados y controlados y fácilmente accesibles. Este documento pretende promover la instalación de estaciones en tantos puntos como sea posible dentro y fuera del archipiélago canario (África Occidental, Cabo Verde, etc). A través de la publicación y coordinación de los datos se puede desarrollar una red completa sin que todo el esfuerzo de inversión y mantenimiento tenga que venir de la misma fuente. Con una red ‘mixta’ se consigue mejor redundancia en los datos y se promueven intercambios entre diferentes grupos y mejor trabajo multidisciplinar. Los datos GNSS de las redes instaladas por nuestra geografía nacional (por ejemplo ERVA) se usan principalmente para la distribución regional de correcciones diferenciales a usuarios locales con lo que se mejora la precisión de la posición estimada por el usuario en esa área geográfica en un factor de 5 a 10, o incluso más en tiempo real. diferenciales)

asume

una

cadena

Esta aplicación específica (correcciones de

grabación

de

datos,

distribución,

almacenamiento, procesado y distribución de las correcciones en un sistema muy cercano al tiempo real y con una complejidad añadida que no se detalla en este documento. Pero existen otros motivos para las redes GNSS y en este documento pretendemos presentarlos todos. La base de todo servicio GNSS es una red fiable y permanente de datos que es lo que se presenta y propone en este documento. La idea en estas páginas es presentar las ventajas de la instalación y monitorización de la red GNSS de Canarias con un objetivo dual de provisión de datos a un futuro servicio de correcciones diferenciales regional y la distribución de datos libremente para cualquier aplicación (científicas, privadas, públicas) siguiendo el modelo de IGS de datos abiertos. El IGS es un modelo ejemplar de colaboración internacional y se basa en una política abierta e

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inmediata de datos y de resultados, el soporte de aplicaciones científicas y divulgativas, y el mantenimiento de estándares internacionales. Canarias siendo parte de la geografía periférica de África podía también dar un soporte clave en el desarrollo del AFREF (sistema de referencia común africano) que es un proyecto incipiente que están promoviendo a nivel internacional la ONU y otros organismos y que para nuestra región está muy necesitado de datos y de colaboraciones (http://geoinfo.uneca.org/afref/).

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3 Necesidades Cada punto geográfico experimenta una serie de efectos debido al movimiento de placas y a efectos subterráneos, a las condiciones atmosféricas locales, a la presión de la mareas liquidas y terrestres, etc. Para la correcta caracterización de estas condiciones locales se instalan mundialmente receptores de Navegación por Satélite; GNSS.

Analizando los datos brutos recabados por estas estaciones

(medidas a cada satélite sobre ese punto geográfico) se dan servicios regionales y globales de; correcciones locales (topografía y GIS), correcciones diferenciales, análisis meteorológico, análisis terrestre local (terremotos, movimientos de placas, dinámicas subterráneas, etc.), monitorización de las constelaciones de satélites, análisis de la ionosfera, etc. El número de aplicaciones crece a medida que los científicos estudian y experimentan con los datos, algunas derivan en servicios de gran alcance (soporte a las previsiones meteorológicas, mantenimiento de sincronización en redes telefónicas, sistema de avisos de terremotos, etc.) mientras que otras serán de interés puramente científico y ayudaran a entender y mantener mejor nuestro entorno. Todas las aplicaciones que usan datos GNSS (GPS+) necesitan datos de alta calidad, estos son datos de doble frecuencia de todos los satélites a la vista en cada momento (de 8 a 16). Estas medidas recogidas cada segundo normalmente se guardan localmente por un tiempo pre-determinado y se transmiten a un servidor central, o bien se transmiten en tiempo-real usando protocolos abiertos de transmisión de datos por redes TCP/IP. Por tanto cada estación GPS necesita: -

Un lugar seguro sin mucha posibilidad de vandalismo y que tenga una visión sin obstrucciones de todo el cielo

-

Un lugar con garantía de servicio eléctrico (o bien se puede aplicar un diseño de placas solares + baterías)

-

Una conexión (con o sin cable) a una red TCP/IP

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Con estos simples requisitos se pueden establecer estaciones GNSS como esta de Maspalomas (MAS1):

opcional

opcional

Equipamiento GNSS en MAS1, estación permanente y abierta de la ESA en Canarias.

En esta instalación en Maspalomas (MAS1) la antena está sobre un pilar de hormigón de un metro de alto sobre el suelo. El receptor esta conectado a la antena por medio de un cable subterráneo y a un oscilador externo (generador de frecuencia), que es opcional. El receptor está también conectado a dos PCs para el almacenaje, distribución de datos y la conexión a la red IP, esto es así por redundancia pero hoy en día los dos PCs son opcionales ya que los receptor se pueden conectar por si solos a una red IP y guardan multitud de datos en su memoria interna. Lo mejor es ubicar el receptor y los posibles PCs en un edificio cercano para que no sufra muchas variaciones de temperatura y humedad, pero también es necesario que el cable coaxial entre la antena y el receptor no sea excesivamente largo, y que sea de muy buena calidad.

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En otras instalaciones que se muestran a continuación se opta por otros modos de anclaje de las antenas al suelo o a las estructuras de edificios, cualquiera de estos métodos son válidos para instalar una estación GNSS permanente:

Como se comenta anteriormente el receptor suele ponerse en un cuarto dentro de un edificio cercano para prevenir cambios bruscos o severos de temperatura o humedad. Por otro lado en la implementación central superior la antena y el receptor están totalmente integrados en un monumento anclado al suelo, así que existe mucha flexibilidad en la correcta instalación de estos equipos.

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4 Implementación Pretendemos promover la instalación de estos equipos GNSS (receptor + antena) por toda la geografía canaria.

Ningún organismo tiene

posibilidades de establecer estaciones en todos sitios debido a usos limitados del terreno, propiedad privada, permisos, instalaciones existentes, etc. Por tanto las redes mixtas (instaladas por varios organismos e instituciones) suelen tener mayores garantías de éxito y de mantenimiento a largo plazo. La instalación de estos equipos no es técnicamente compleja (Anexo A) ni supone un gran esfuerzo económico (10 – 15 Keuros). La utilidad de estas estaciones es su operación continuada durante años para tener series temporales muy largas y datos estables que permitan desarrollar aplicaciones y servicios continuos para diferentes grupos de usuarios. Los equipos se pueden instalar encima de edificio bajos, siguiendo algunas recomendaciones sencillas, sobre pilares de hormigón o bien sobre trípodes fijos anclados al terreno. Las señales de los satélites de navegación (Global Navigation Satellite System - GNSS) son un bien público y gratuito ofrecido por los países que lanzaron las diferentes constelaciones de satélites. No hay que dar cuenta a nadie en ningún momento del uso de está señal ni su uso está restringido. La señal se encuentra en todo nuestro alrededor de manera ubicua y aunque en ciertos sitios se recibe mejor que en otros la recepción de la señal GPS, GLONASS, etc. no genera interferencias a otros equipos, ni ningún otro efecto apreciable.

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5 Cobertura Actualmente tenemos cuatro estaciones permanentes continuas que publican sus datos bien en la red IGS (Internacional GNSS Service) o en la red EUREF (European

Referente

Network),

estas

estaciones

son

MAS1

y

GMAS

(Maspalomas), LPAL (La Palma), y PLUZ (Puerto de La Luz).

Estaciones GPS en Canarias conocidas y con datos accesibles en servidores abiertos.

Estas estaciones han sido establecidas por cuatro organismos distintos: MAS1 por la ESA (Agencia Espacial Europea), GMAS por JAXA (Agencia de Exploración Espacial Japonesa), LPAL por el IGN (Instituto Geográfico Nacional) y PLUZ por Puertos del Estado. Cada una de estas estaciones cumple una función dentro del organismo que la instaló y se mantiene con fondos independientes pero tres (GMAS, MAS1, LPAL) están consideradas como parte de redes internacionales (IGS y EUREF) ya que publican sus datos en servidores públicos usando formatos internacionales y cumplen los requisitos de mantenimiento. PLUZ es una estación de investigación de los niveles de las mareas como parte de una red internacional para tales efectos, pero sus datos, se pueden usar para muchas otras aplicaciones. El estado actual de las estaciones de nuestra región se puede seguir en el CGC usando un sistema desarrollado por SAC s.l. para el CGC en la siguiente página: http://monitoring.canarygnsscentre.org/

todos los datos regionales diarios a 30

segundos se pueden descargar del CGC. www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es

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Sabemos

que

existen

más

estaciones

permanentes

en

Canarias

que

actualmente no son abiertas, en Tenerife, en Lanzarote, en el Hierro, en La Palma, etc es muy importante el compartir los datos de estaciones ya existentes, por

ejemplo

a

través

del

servidor

publico

y

gratuito

del

CGC:

www.centrognsscanarias.org . Usando este servidor todos los organismos pueden despreocuparse del mantenimiento de los datos y del gasto de tener un servidor dedicado para esta función, y se garantiza igual acceso a todos los usuarios. Descubriendo y abriendo estas estaciones es fundamental para no duplicar esfuerzos Actualmente el servidor del CGC guarda datos de estaciones de la Macaronesia y África Occidental desde Marruecos a Costa de Marfil y algunas de la península Ibérica. Todos los datos son de las redes de IGS y EUREF:

Estaciones GPS en el CGC: www.centrognsscanarias.org

Se guardan en el CGC para su centralización y mas fácil acceso para investigadores, científicos y cualquiera interesado en nuestra región. Ahora mismo se están publicando datos inéditos de una nueva estación en Madeira (IMMA) que www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es

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recientemente la Universidad de Lisboa ha decidido publicar en el CGC para el resto de usuarios mundiales. Esperamos que esta estación sea la primera de muchas mas estaciones que ya estén operando en nuestra región y que vayamos descubriendo y pudiendo publicar para bien de todos. Cada institución y empresa tiene sus propios requerimientos, por ejemplo la ULPGC quiere poner una estación permanente en Tafira como es lógico en el campus universitario. Lo positivo es que cada uno ponga estaciones donde pueda y donde le venga bien pero que al final los datos sean accesibles a todos y que la estación se mantenga correctamente. Incluso estaciones muy cerca unas de otras son buenas para incrementar la redundancia de la red (por si una de las dos falla) y para poder aislar problemas locales a través del análisis de los datos. Lo mas adecuado seria tener una estación en cada isla para empezar y luego densificar cada isla según los relieves locales y las posibilidades sobre el terreno.

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6 Beneficios y Usos Cada organismo, institución y empresa que ponga una estación GPS puede tener un uso especifico propio. Mientras el equipo sea de calidad y se aplique un mínimo de cuidado los datos pueden ser útiles a multitud de usuarios sin ningún coste adicional! Pero específicamente para que puede querer su institución poner este tipo de equipamiento: 1. Para el control geográfico de bienes “grandes” o muy costosos, como por ejemplo edificios, puentes, gran maquinaria, potabilizadoras, etc. 2. Se puede hacer una instalación de un equipo GPS sobre un bien que esté fijo para tener su posición monitorizada en todo momento 3. Se puede monitorizar las deformaciones del terreno cercano a un bien para prevenir futuros problemas de corrimientos de tierras, hundimiento, etc. 4. Para la georeferenciación de otros datos.

Es posible hacer un

“timestamp” de la posición y el tiempo de cualquier dato científico que se recolecte simplemente teniendo una estación GPS cercana y uniendo los datos en un formato pre-establecido. Esta georeferenciación de cualquier dato (vientos, presión, humedad, temperatura, radiación, nivel de ruido, polución, caudales de agua, etc., etc.) permite luego analizar mejor los datos en los sistemas GIS (Geographical Information Systems) y su mejor estudio posterior. 5. Para acceder a una escala de tiempo preciso y continuo, para redes aisladas, como “input” a otro equipos científicos o técnicos, etc. Hoy en día la mejor escala de tiempo del mundo es la de GPS porque permite la sincronización al nivel del nanosegundo de relojes en sitios muy dispares geográficamente mientras tengan acceso a la señal transmitida por los satélites. 6. Como estación “base” para medidas de topografía. Las medidas de los GPS móviles (rovers) usados en topografía y fotografía aérea se tienen normalmente que suplementar con un equipo fijo “base” a partir www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es

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del cual se calculan las correcciones locales a la posición para mejorar y refinar el trabajo de campo.

Si estas estaciones “base” se ponen en

sitios donde vaya a haber mucho trabajo topográfico es mejor que estar poniendo y quitando estaciones repetidamente, y es mucho mas preciso. 7. Para acceder al sistema de referencia terrestre internacional (ITRF).

El ITRF es el sistema internacional de referencia para las

posiciones sobre el planeta de cientos de estaciones GPS, de SLR, de VLIB, de LLR, etc. Las posiciones de todas estas estaciones estimadas conjuntamente crean un sistema de referencia común mundial.

Al

estimar una red regional de estaciones conjuntamente, fijando las posiciones de las estaciones ITRF, se calculan las posiciones de todas las estaciones en el mismo sistema de referencia.

La siguiente pregunta es quien se beneficia de tener tantas estaciones GNSS operando en nuestro entorno.

Los beneficios están repartidos en usuarios

técnicos privados (empresas), organismos públicos, instituciones de investigación y la sociedad en general: 1. A las empresas: Empresas sobre todo de topografía, de cartografía, de fotografía aérea, etc les es muy interesante tener estaciones “base” ya instaladas con datos accesibles de un modo simple para poder hacer su trabajo mas rápida y económicamente.

Esto se extiende a nuestros

vecinos en África donde para poder apoyarles en su desarrollo económico esperado las infraestructuras necesitaran estudios y planes que requieren estudiar el terreno y entenderlo mejor.

Por tanto el

establecimiento de estaciones GNSS en África seria un recurso para que nuestras empresas puedan trabajar mejor sobre el terreno en estos países vecinos. 2. A los organismos públicos: Porque estos datos permiten monitorizar los bienes de todos y permite identificar posibles problemas antes de que sean grandes problemas. Midiendo el hundimiento del suelo o el www.centrognsscanarias.org - www.solucionesavanzadascanarias.es

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leve movimiento de puentes y carreteras, etc. También manteniendo todos estos bienes sobre un sistema de coordenadas común.

La

cartografía regional y los mapas del catastro también se podrían generar mas

fácilmente

teniendo

estaciones

“base”

y

por

tanto

que

ayuntamientos, cabildos, etc. puedan monitorizar el uso del terreno adecuadamente (aplicaciones GIS). 3. A los investigadores: Porque tener datos GNSS permite entender como funciona nuestro archipiélago, si hay movimientos relativos de islas, rotaciones, cargas oceánicas, etc.

También se puede ayudar a

mejorar los modelos globales de presión de las mareas, a descubrir fallas terrestres, a estudiar la troposfera, etc. 4. A la sociedad en general: Porque uniendo todos estos datos seria viable crear una red canaria de correcciones diferenciales en todo el territorio que transmitiera estas correcciones para todos libremente como se hace ya en muchas de las autonomías españolas, parecido al servicio que ofrece Puertos del Estado para el atraque de los barcos en nuestros puertos.

Si esta futura red de correcciones diferenciales se

basa en TODAS las estaciones (propias o no) tiene mucha mas fiabilidad y garantía estadística de dar un buen servicio a lo largo del tiempo. Podía servir a barcos de recreo, de pesca, actividades de montaña, servicios de rescate, etc.

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7 Conclusión En estos tiempos de tanta especialización hay pocos equipos científicos que sean tan multidisciplinares como un simple receptor GNSS de calidad geodésica. Cada día estamos viendo que las aplicaciones de la navegación por satélite crecen y penetran mas en nuestra vida diaria (en los coches, en los móviles, etc.) Se reconoce ya que el servicio de posicionamiento por satélite es un bien público similar al servicio de luz, agua o las carreteras y de ahí el gran desarrollo que han tenido sus aplicaciones, pero para que su beneficio sea pleno hay que establecer mas estaciones y mantenerlas a lo largo del tiempo. Este documento pretende servir para: 1. Publicar los datos de estaciones ya existentes.

En el CGC

estamos convencidos de que existen estaciones en Canarias que no publican sus datos libremente y queremos extenderles la invitación de que lo hagan en el CGC de manera desinteresada y gratuita. El CGC les cede el espacio en el servidor ftp y los servicios básicos de control de calidad, de ancho de banda y de cambio al formato RINEX oficial, si hiciera falta, para esos datos.

Nos interesan los datos actuales así

como los históricos. 2. Promover la instalación de nuevas estaciones. Sin duda creemos que la mejor forma de llegar al establecimiento de una red GNSS fiable y de calidad es a través de multitud de esfuerzos en paralelo cada uno en los enclaves a los que tenga acceso. Por tanto queremos que cada institución, empresa e individuo promueva la instalación de estos equipos y contribuya a densificar la red de estaciones en nuestra región. 3. Ofrecer el CGC y a SAC s.l. para servicios de GNSS. Tenemos el grupo de trabajo CGC que se ofrece para coordinar y ofrecer datos al publico

en

general

(www.centrognsscanarias.org).

Soluciones

Avanzadas Canarias s.l. tiene la experiencia de haber trabajado en estos temas 8 años en la Agencia Espacial Europea (ESA) sobre todo

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dando soporte a las actividades como parte fundamental del proyecto IGS.

Soluciones Avanzadas canarias s.l. puede ayudar a cualquier

organismo

o

institución

a

colocar

estaciones

siguiendo

guías

desarrolladas por la experiencia acumulada. Los datos recabados los puede procesar SAC s.l. para proporcionar soluciones de posición precisa y un control de calidad continuo.

8 Links de Interés En esta sección presentamos links de interés para información GNSS e información sobre las diferentes redes GNSS.

Centro GNSS Canarias (CGC)

http://www.centrognsscanarias.org/

Sistema de Información de Estaciones CGC

http://monitoring.canarygnsscentre.org/

EUREF Permanent Network (EPN)

http://www.epncb.oma.be/

Instituto Geográfico Nacional (IGN)

http://www.ign.es/

GEONET Japan

http://mekira.gsi.go.jp/ENGLISH/

Internacional GNSS Service

http://www.igs.org/

Instituto Cartográfico Valenciano (ICV)

http://icverva.cetesi.gva.es:8080/

Instituto Geológico de Cataluña (IGC)

http://www.igc.cat/

Plate Boundary Observatory (PBO)

http://pboweb.unavco.org/

African Referente Frame Project (AFREF)

http://geoinfo.uneca.org/afref/

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9 Anexo A: Características técnicas necesarias para una estación GNSS de referencia continua. Cada estación GNSS de referencia está compuesta por los siguientes elementos: o

Receptor GNSS, con observación simultanea de las frecuencias portadoras L1, L2, E5, etc. Determinación de posiciones y registro de observables de hasta 1Hz como mínimo.

o

Antena Geodésica, con capacidad para L1 y L2 como mínimo, con plano de tierra, y separada del receptor.

o

Cable coaxial de la marca Andrew, a ser posible, o equivalente. De alta calidad para minimizar problemas entre la antena y el receptor.

o

Oscilador externo, es un generador de frecuencia externo con un “reloj” de rubidio o cesio mucho mas estable que el reloj interno del receptor y que sirve para garantizar una mejor señal y unos datos brutos mas precisos y útiles.

Receptor GNSS: o

12 o más canales para cada frecuencia, seguimiento de los mensajes C/A, P, L2C, etc. de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo(¿?)

o

Alimentación de la red eléctrica o posibilidad de alimentación a través de baterías

o

Precisión con una referencia idéntica de 5 mm (1 sigma) en el plano

o

Puertos USB, Serie RS232, Tarjeta Ethernet que soporte TCP/IP.

o

Debe poder ser gestionado de forma remota desde otro ordenador mediante IP sin perdida de datos, usando los protocolos http y https.

o

Debe poderse configurar un servidor ftp residente en el receptor para el acceso de datos brutos.

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o

Debe poder ser servidor NTRIP para distribuir datos en tiempo real por la red IP (¿?)

o

Debe ser capaz de generar correcciones diferenciales RTK y DGPS y transmitirlas en tiempo real de manera simultanea con la acumulación de datos brutos (¿?)

o

Debe poder guardar datos con dos cadencias distintas, por ejemplo a 30 seg y a 1Hz simultáneamente.

o

Debe poder almacenar al menos 1Gb de datos (¿?) y la memoria debe de ser continua, borrando automáticamente los datos mas viejos cuando se llegue a la máxima capacidad de la memoria.

o

Debe poder aceptar una frecuencia externa si fuera posible.

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