G2 MINIACOPLAMIENTOS

TRANSMISIÓN

ÍNDICE DE PRODUCTOS

TIPO DE FUELLE

TIPO DE LÁMINAS

FLEX-B Corto, con 3 pliegues

TIPO DE

TIPO

DESPLAZAMIENTO

UNIVERSAL/DESPLAZA

LATERAL

MIENTO LATERAL

OLDHAM

UNI-LÁT

FLEX-M Simple

Doble, con 2 pliegues Doble, corto

TIPO DE HÉLICE

TELESCÓPICOS

MULTI-BEAM

Simples, de 3 ranuras

Largo, con 9 pliegues Doble, largo

Y ÁRBOLES

MÚLTIPLE

Con agujero ciego

Con agujero pasante

JUNTAS UNIVERSALES

HUCO-POL

LIMITADORES

REENVIOS

DE PAR

ANGULARES

VARI-TORK

CAJA L

Juntas simples

Limitador de par

Juntas dobles

Limitador+camisa de adaptación

CAJA T

Opciones de material: aluminio, acero inoxidable, y aceal

DESCRIPCIÓN GENERAL

Acoplamientos de precisión con propiedades cinemáticas excelentes. Los tres tipos ofrecen diferentes combinaciones de rigidez, compensación de desalineación radial, y movimiento axial.

Acoplamientos de precisión con propiedades cinemáticas excelentes. Construcción equilibrada dinámicamente. Las versiones simples permiten construir cardanes libres de balanceos. Las versiones dobles ofrecen volúmenes pequeños, y cargas bajas sobre los cojinetes, o rodamientos.

Acoplamientos para uso general. Tipos simples de 3 ranuras, y dobles de 6 ranuras. Opciones de material resistentes a la humedad, y a la corrosión. Emplearlos con cuidado cuando se desee tener cargas bajas sobre los cojinetes, o rodamientos.

Juntas universales de plástico para trabajos ligeros, y árboles telescópicos. De masa pequeña, resistente a la corrosión: ideales donde las juntas convencionales de acero serían infrautilizadas.

Limitadores de par pequeños, ajustables por el usuario, para el montaje concéntrico o en paralelo. Tipo de trabajo; a fricción, empleando láminas de fricción intercaladas.

Reenvios pequeños, a 90º, montados en cajas de material plástico inyectado, dando aislamiento eléctrico entre los árboles, y superficies de montaje. La caja L es para uso intermitente; la caja T para uso continuo. Relaciones de transmisión: 1:1 para el modelo L y T, y 2:1 para la caja T

Codificadores, decodificadores, tacómetros, accionamientos, potenciómetros, posicionadores deslizantes pequeños, bombas dosificadoras, y accionamientos ligeros en general.

Accionamientos paso a paso, accionamientos de tipo servo, codificadores, aplicaciones ligeras de transmisión de potencia en general.

Movimientos intermitentes en máquinas de oficina, instrumentos y equipos para laboratorio, aparatos de análisis, etc.; y donde las juntas en acero serían infrautilizadas

Los limitadores interrumpen la transmisión del accionamiento cuando el par a transmitir llega a un valor predeterminado. Empleado en todo tipo de accionamientos pequeños, para proteger el personal y a los equipos.

La caja L es una forma compacta para encaminar accionamientos hasta 90º. La caja T tiene 2 o 3 configuraciones de árboles para entrega, múltiple de potencia.

Hasta 3000 r.p.m.

Hasta 5000 r.p.m. para el tipo estándar. Hasta 30.000 r.p.m. en la ejecución equilibrada

Hasta 1000 r.p.m.

Hasta 1000 r.p.m. velocidad de deslizamiento

Hasta 1500 r.p.m. para la caja T

44 Nm

3,5 Nm

140 Nm

10,7 Nm

3,0 Nm

0,68 Nm

De Ø 2mm. a Ø 30 mm.

De Ø 3mm. a Ø 16 mm.

De Ø 1mm. a Ø 38 mm.

De Ø 3mm. a Ø 20 mm.

De Ø 6mm. a Ø 20 mm.

Árboles Ø4mm. y Ø 5 mm.

De -20ºc a +60ºC

De -20ºc a +60ºC

De -40ºc a +140ºC

De -20ºc a +60ºC

De -10ºC a +80ºC (durante el trabajo)

De -20ºC a ++60ºC

SI

SI

Aluminio:NO Acero inxo: NO Acetal: SI

SI

NO

Ver descripción general arriba

Por abrazaderas o prisionero

Por abrazaderas o prisionero

Por abrazaderas o prisionero

Por abrazaderas o prisionero o pasadores

Por abrazaderas o prisionero

No aplicable

De uso general, robusto. Acoplamientos de 3 piezas, de uso fácil, con elementos de desgaste sustituibles. Compensación de deslineación radial generosa. Con facilidad de ensamblaje para montajes ciegos.

Acoplamientos excelentes, de uso general para trabajos ligeros. Compensación generosa de desalineaciones angulares y radiales. Resistente a la tracción axial. Puede anclar árboles, no fijados, y efectuar ligeros trabajos de empujar-tirar.

Para la mayoría de las aplicaciones con accionamientos paso a paso, incluso posicionadores deslizantes, bombas, actuadores, etc.

DÓNDE EMPLEARLOS Accionamiento de tipo servo, generadores de impulsos, sistemas de copiado, posicionadores deslizantes, válvulas de dosificación, etc.

Accionamiento de tipo servo, generadores de impulsos, sistemas de copiado, posicionadores deslizantes, dinamómetros, alta velocidad, árboles de accionamiento sin soporte, etc

VELOCIDADES Hasta 5000 r.p.m. par el tipo estándar. Hasta 30.000 r.p.m. en la ejecución equilibrada.

Hasta 5000 r.p.m. par el tipo estándar. Hasta 30.000 r.p.m. en la ejecución equilibrada.

Hasta 3000 r.p.m.

PAR MÁXIMO PARA LAS TALLAS MÁS GRANDES 12,5 Nm

G

60Nm

AGUJEROS ESTÁNDAR De Ø 3mm. a Ø 20mm.

De Ø 3mm. a Ø 28 mm.

GAMA DE TEMPERATURAS De -40ºc a +120ºC

De -40ºc a +120ºC

AISLANTE ELÉCTRICAMENTE No excepto con adaptadores aislantes en los agujeros

SISTEMAS DE FIJACIÓN Por abrazaderas o prisionero

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Por abrazaderas o prisionero

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CRITERIOS DE SELECCIÓN Probablemente necesitan tenerse en cuenta hasta diez cuestiones, no necesariamente con la prioridad en este orden, al seleccionar un acoplamiento elástico. ¿Dará la protección adecuada en caso de desalineación? ¿Puede transmitir el par de rotación? ¿Necesito movimiento axial o rigidez axial? ¿Puede sostener la velocidad necesaria de rotación? ¿Cabe dentro del espacio disponible? ¿Puede funcionar a la temperatura ambiente designada? ¿Ofrece la necesaria rigidez torsional? ¿Ofrece aislamiento eléctrico entre árboles? ¿Tendrá el rendimiento necesario? ¿Satisface mis expectaciones de coste?

La razón de que se empleen acoplamientos elásticos, es para proteger a los cojinetes o rodamientos, de soporte del árbol, de las cargas destructivas de tipo radial y de las cargas de empuje, debidas a una desalineación y a movimientos axiales, respectivamente. Como todos los acoplamientos resisten la desalineación radial y el movimiento axial, se deduce que: aquellos que ofrezcan la menor resistencia pueden proteger mejor los cojinetes o rodamientos. En la Fig.1, se comparan las cargas radiales provocadas por diferentes tipos de acoplamientos, sobre cojinetes o rodamientos, en función de la desalineación radial. Exceptuando el acoplamiento de garras, de Ø exterior de 3Omm., todos los resultados han sido obtenidos con acoplamientos de Ø exterior de 25 mm.

PAR, INERCIA, Y RIGIDEZ TORSIONAL COMPENSACIÓN DE DESALINEACIONES, Y MOVIMIENTO AXIAL

Estas propiedades diferencian un acoplamiento elástico de uno de cuerpo rígido. La naturaleza de los mecanismos activadores, es decir: fuelles, membranas, discos deslizantes, etc., determinan, prácticamente, cualquier otra característica de funcionamiento del acoplamiento, incluso su tolerancia a la desalineación y al movimiento axial. Los acoplamientos con discos deslizantes y los de tipo universal, de desplazamiento lateral, pueden tolerar grandes desalineaciones pero, como resultado, su duración sin aparición de holgura de rotación, queda reducida. Los del tipo de fuelle pueden absorber un significativo movimiento axial pero, por el contrario, su capacidad de tolerar desalineaciones se ve mermada. Los acoplamientos de láminas resultan, irremediablemente dañados si el movimiento axial excede las especificaciones del catálogo, pero pueden absorber grandes desalineaciones, sin ninguna merma en su rendimiento, si la distancia entre centros de láminas es aumentada; montaje típico de un par de acoplamientos simples con un árbol intermedio. La desalineación incidental está causada por las tolerancias de fabricación, expansión térmica del material, desgaste, dificultades de montaje, y asentamientos estructurales. Los errores resultantes son pequeños, generalmente dentro de la gama de 00 a 1,50 angular y de 0 mm. a 0,2mm. radial, siendo difícilmente previsibles. Téngase en cuenta, que un error radial de 0,2mm. puede aumentar sustancialmente debido a la interacción adversa con la componente angular

Las aplicaciones en las cuales se emplean los acoplamientos, para transmitir simplemente un movimiento de giro, por ejemplo en bombas, reductores, maquinaria textil, etc.; generalmente no son sensibles a la rigidez torsional del acoplamiento, ya que, la sincronización angular del árbol, en estos, casos no es un problema. Donde la resonancia sea un problema, es posible reducir la rigidez torsional del acoplamiento, y así evitar conflictos con la frecuencia de resonancia natural de la máquina, que seguramente estará trabajando a una velocidad constante. Esta no es una solución cuando las cargas son de inercia, caso típico de los sistemas de control de velocidad, y posicionado, donde el control del giro, de los árboles entrada y salida, es crítico durante todo el ciclo de trabajo. En estos sistemas, el motor, el acoplamiento, y la carga forman un sistema de resonancia. Su frecuencia de resonancia depende de: la inercia de la carga, y de la rigidez torsional del acoplamiento. Incrementando la inercia de la carga, o disminuyendo la rigidez torsional del acoplamiento, dicha frecuencia de resonancia disminuye. Para controlar un sistema resonante se debe trabajar por debajo de su frecuencia de resonancia. Imagínese que sostenemos, con una mano, una banda elástica con un peso suspendido a ella. Se puede controlar el movimiento vertical del peso siempre y cuando movamos la mano lentamente. Si se acelera el movimiento el peso apenas se mueve. Para mejorar la reacción se necesita una banda elástica menos "elástica', o reducir el peso suspendido al final de ella. Sustituyendo la banda elástica por el acoplamiento, y el peso suspendido por la inercia de la carga del sistema, se tiene una buena analogía de un sistema de inercia. Cuando la finalidad está en las prestaciones del funcionamiento, un acoplamiento más rígido reduce los tiempos de asentamiento, mejora la exactitud posicional, y aumenta el límite superior de las prestaciones dinámicas.

Cuando la desalineación es incidental, es más realista considerar el error radial efectivo midiendo a medio camino la distancia radial entre los ejes de los árboles a lo largo del acoplamiento. En efecto, este es el error compuesto, y es lo que importa al determinar él valor de la desalineación máxima. Solo necesita ser especificado un valor radial.

En la Fig. 2, se comparan las deflexiones torsionales, admitidas por diferentes tipos de acoplamientos, en función del par a que se ven sometidos. Exceptuando el acoplamiento de garras, de Ø exterior de 3Omm., todos los resultados han sido obtenidos con acoplamientos de Ø exterior de 25 mm.

El movimiento axial puede ser debido al juego axial en el cojinete o rodamiento del árbol, o la variación de longitud del árbol debido a la expansión térmica. Normalmente es aconsejable absorber esto con un acoplamiento adecuado. Sin embargo, en algunos casos puede ser preferible resistir el movimiento axial de un árbol, sin restricción, particularmente si esto tiene una función de posicionamiento, y anclarlo a un árbol de motor estable. Los acoplamientos del tipo universal, de desplazamiento lateral, pueden ser útiles en estos casos.

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G

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CRITERIOS DE SELECCIÓN

Ejemplo de pedido: Combinar la referencia del acoplamiento con la de los agujeros indicados en las tablas de “Agujeros estandar” 530.34 . 28 . 32 Referencia acoplamiento Ø B1 ØB2

G

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MINIACOPLAMIENTO FLEX-B CON FUELLE DE ACERO INOXIDABLE

MATERIALES Y ACABADOS Cubos: Aleación de Aluminio 2011T3 y 2011T8, acabado anodizado clarp Fuelles: Acero inoxidable, calidad para muelles Unión Fuelle-cubo: Cobre C106, tratado térmicamente, zincado y pasivado negro. Tornillos: Acero aleado pavonado.

GAMA DE TEMPERATURAS -40ºC a +120ºC

TABLA DE CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Talla

Referencia

Par máximo

Desalineaciones máximas admisibles Angular Radial Axial ±grado ±mm ±mm

N·m 20

530 532 534 530 532 534 530 532 534 530 532 534

26

34

41

y y y y y y y y y y y y

537 539 541 536 538 540 536 538 540 536 538 540

2,0 1,0 2,5 3,2 1,6 4,0 7,5 3,8 9,4 10,0 5,0 12,5

2 6 1,3 2 6 1,3 2,5 8 1,5 2,5 8 1,8

0,06 0,5 0,2

Torsional N·m/rad

0,35 1 0,2 0,36 1 0,2 0,6 1,9 0,3 0,8 2,5 0,5

0,1 1 0,3 0,15 1,2 0,4

Constantes elásticas Angular Radial ±grado N/mm

315 170 225 755 380 615 1740 915 1455 2880 1310 2245

1,03 0,33 0,33 1,27 0,39 1,52 1,34 0,62 1,98 1,58 0,52 2,3

115 6,7 8,2 238 8,2 14,6 227 12,7 23,2 144 9,3 19,2

Axial N/mm 17,7 7,8 7,1 5,7 3,3 6,4 6,6 3,8 27,9 13,1 3,8 7,2

TIPO DE FIJACIÓN POR PRISIONEROS

Ref. 530 Tipo corto, para árboles alineados perfectamente

Fijación por prisioneros

Referencia

530.20 532.20 534.20 530.26 532.26 534.26 530.34 532.34 534.34 530.41 532.41 534.41

Ref. 532 Tipo largo, para desalineaciones angulares mayores, o movimientos axiales ØD

20,0

26,0

34,0

41,0

L ±1.0

31,0 45,2 43,6 37,5 54,3 53,2 40,0 57,0 56,6 49,7 71,4 70,7

L1

Ref. 534 Tipo con prolongación, para dsalineaciones radiales mayores, y cargas menores sobre los rodamientos Fijaciones Par de apriete N·m

Común

ØB1, ØB2 máximo

Tornillo

11,0

8,0

M4

2,27

2

14,0

12,0

M5

4,62

3

14,0

16,0

M5

4,62

3

18,0

20,0

M6

7,61

3

Llave mm

Momento de inercia J Kgm2·10-8 90 100 90 350 400 370 975 1128 988 2490 2740 2477

Masa g

G

18 19 18 35 39 34 58 65 59 102 110 102

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MINIACOPLAMIENTO FLEX-B CON FUELLE DE ACERO INOXIDABLE TIPO DE FIJACIÓN POR ABRAZADERA INTEGRAL

Ref. 536 y537 Tipo corto, para árboles alineados perfectamente

Ref. 538 y 539 Tipo largo, para desalineaciones angulares mayores, o movimientos axiales

Referencia

ØD

Fijación por abrazadera integral

537.20 539.20 541.20 536.26 538.26 540.26 536.34 538.34 540.34 536.41 538.41 540.41

L ±1.0

20,0

L1

31,0 45,2 43,6 37,5 54,3 53,2 40,0 57,0 56,6 49,7 71,4 70,7

26,0

34,0

41,0

Ref. 540 y 541 Tipo con prolongación, para dsalineaciones radiales mayores, y cargas menores sobre los rodamientos ØB1, ØB2 Fijaciones Par de apriete N·m

Común

máximo

Tornillo

11,0

8,0

4-40

2,33

2

14,0

12,0

M3

2,43

3

14,0

16,0

M3

2,43

3

18,0

20,0

M4

5,66

3

Momento de inercia J Kgm2·10-8

Llave mm

90 100 90 330 380 350 925 1078 938 2390 2660 2377

Masa g 16 18 17 34 38 33 56 63 57 99 107 99

AGUJEROS ESTÁNDAR Talla 3

3.175

20 X X 26 34 41 Referencia 14 16 Adaptador de agujero

4

4.763

5

6

6,35

8

X X

X X

X X

X X X

X X X X 24 253

X X X X 28 255

18

19

20 251

22

Diámetros de agujero B1 o B2 (+0.03/-0mm) 9 9.525 10 11 12 12,7 14

15

15.875

16

18

19

X X X 30

X X 40

X X 41

X X 42 260

X 45

X 46

X X X 31

X X X 32 257

X X X 33

X X X 35

X X 36 259

X X 38

19,05

X 47

20

X 48 261

MINIACOPLAMIETO FLEX-M DE LÁMINAS

G MATERIALES Y ACABADOS Cubos y espaciador: Serie remachada: Aleación de Aluminio 7020T6, acabado alocrom claro Serie atornillada: Aleación de Aluminio 2011T3 y 2011T8, acabado anodizado claro Láminas: Acero inoxidable, calidad para muelles, tratado térmicamente Remachado de las láminas: Remaches de latón con arandelas de acero zincado y pasivado 682

Atornillado de las láminas: Tornillos de acero aleado, pavonados; casquillos de unión de acero zincado, y arandelas de seguridad de acero al carbono pavonado. Tornillos: Acero aleado pavonado.

GAMA DE TEMPERATURAS -40ºC a +120ºC

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MINIACOPLAMIENTO FLEX-M DE LÁMINAS TABLA DE CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS SERIE REMACHADA Talla

19

26

33

41

Ref.

460 464 468 460 464 468 460 464 468 460 464 468

y y y y y y y y y y y y

462 466 470 462 466 470 462 466 470 462 466 470

Par máximo N·m

Angular ±grado

0,9

Desalineaciones Radial ±mm

2 4 4 2 4 4 1,5 3 3 1 2 2

2,3

5,6

11,3

0 0,2 0,4 0 0,2 0,4 0 0,2 0,4 0 0,2 0,4

Axial ±mm

Torsional N·m/rad

0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2

220 150 145 585 385 400 1560 935 980 2710 1980 2020

Constantes elásticas Angular Radial ±grado N/mm 0,4 0,25 0,3 0,75 0,5 0,4 2 1 1,2 4 2 2

14 4 37 7 48 13 100 25

Axial N/mm