Sensores'y'Actuadores' TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

Tema%3%

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Índice% •  •  •  •  •  • 

Interruptores'de'posición'electromecánicos' Sensores'de'proximidad'magnéJcos' Sensores'InducJvos' Sensores'CapaciJvos' Sensores'ÓpJcos' Sensores'Ultrasónicos'

TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

•  Definición'de'sensor' •  Sensores'de'proximidad'

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•  Para'que'un'sistema'electrónico'de'control'pueda' controlar'un'proceso'o'producto'es'necesario'que' reciba'información'de'la'evolución'de'determinadas' variables'Rsicas'del'mismo,'que'en'su'mayoría'no' son'eléctricas'(temperatura,'presión,'nivel,'fuerza,' posición,velocidad,'desplazamiento,'…)' •  Los'disposiJvos'que'realizan'esta'función'reciben' diversos'nombres:'captador,'detector,'transductor,' transmisor,'sonda'y'sensor.' •  No'existe'una'única'definición'de'sensor'aceptada' de'manera'universal.'Se'considera,'en'general,'que' es'todo'“disposiJvo'que'Jene'algún'parámetro'que' es'función'del'valor'de'una'determinada'variable' Rsica'del'medio'en'el'cual'está'situado”'

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De-inición%de%sensor%

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De-inición%de%sensor% • Para'que'sirven??' •  •  •  •  •  •  • 

Presencia' Posición' Material' Color' Marcas' Movimiento' Presión'

•  Medir'(analógico)' •  Presión' •  Posición' •  Distancia'

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•  Detectar'(todo`nada)'

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VARIABLE' FÍSICA'

SEÑAL' ELEMENTO' ELÉCTRICA' SENSOR'

ACONDICIONAMIENTO' DE'SEÑAL'

SEÑAL' ELÉCTRICA' NORMALIZADA'

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•  En' general,' convierten' una' señal' Rsica' no' eléctrica' en' otra'eléctrica'que,'en'algunos'de'sus'parámetros'(nivel' de'tensión,'nivel'de'corriente,'frecuencia,…)conJene'la' información'correspondiente'a'la'primera.' •  ' Por' otra' parte,' es' necesario' uJlizar' circuitos' de' acondicionamiento' con' el' objeto' de' que' éste' genere' una'señal'eléctrica'normalizada'(ya'sea'por'el'fabricante' o' siguiendo' pautas' de' organismos' de' normalización' como'IEC,'IEEE,'…).'

TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

De-inición%de%sensor%

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De-inición%de%sensor%

TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

Variables'Rsicas/'' Principio'de'Funcionamiento'

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•  Interruptores'mecánicos'de'posición'para'determinar' ejecución'de'movimientos.' •  Microrruptores,'finales'de'carrera,'válvulas'limitadoras,....'

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•  Sensores'de'proximidad' •  Sensores'que'detectan'si'un'objeto'se'halla'o'no'en'una' determinada'posición' •  Tipos'

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Sensores%de%proximidad%

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•  Tipos'

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Sensores%de%proximidad% •  Sensores'de'proximidad'que'funcionan'eléctricamente'y'sin'contacto' •  Ventajas'de'los'sensores'de'proximidad'sin'contacto' •  Detección'precisa'y'automáJca'de'posiciones'geométricas' •  Detección'sin'contacto'de'objetos'y'procesos' •  Conmutación'rápida' •  No'desgate'mecánico,'número'ilimitado'de'ciclos'de'conmutación,' ambientes'peligrosos'

TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

•  CapaciJvos,'inducJvos,'ópJcos,....'

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Sensores%de%proximidad% • Distancia'de'Conmutación'

•  El'fabricante'nos'proporciona'normalmente'la(distancia(de( conmutación(o(alcance(nominal((Sn),'que'es'la'distancia'a'la'que'un' sensor'de'proximidad'detecta'el'objeto'estándar'o'patrón.'Esta' distancia'varía'con'las'tolerancias'de'fabricación,'condiciones'de' temperatura,'alimentación'(valores'que'el'fabricante'suele'indicar'en' %'de'la'distancia'de'detección'nominal).'Así'se'pueden'definir'las' siguientes'distancias'de'conmutación:' •  Distancia'de'conmutación'real'(Sr).' •  Distancia'de'conmutación'úJl'(Su).' •  Distancia'de'conmutación'de'trabajo'(Sa).'

TEMA'3'SENSORES'Y'ACTUADORES'

•  Es'la'distancia'a'la'que'el'detector'de'proximidad' es'capaz'de'detectar'un'objeto'metálico.''

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Sensores%de%proximidad% • Distancia'de'Conmutación' •  Distancia'de'conmutación'real'(Sr).'

•  0.9'Sn'