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Luz de Advertencia ABS/EBD, Generalidades Luz de Advertencia de Control ABS La Luz de Advertencia del ABS indica el estado del auto diagnóstico y fallas del ABS. La luz de advertencia del ABS estará activada a ON en las siguientes condiciones: 

Durante la fase de inicio después de activar a ON el encendido (de forma continua durante 3 segundos)



En caso de inhibición de la función ABS debido a fallas



Durante el modo de diagnóstico



Cuando el conector se separa desde la Unidad de Control

Luz de Advertencia de Control EBD La luz de advertencia del EBD indica el estado de auto diagnóstico y fallas del EBD. Sin embargo, en caso que el Interruptor de Freno de Estacionamiento este en posición ON o con bajo nivel de líquido de frenos, la luz de advertencia EBD permanece encendida prescindiendo de las funciones EBD.

La luz de advertencia EBD estará activada a ON en las siguientes condiciones: 

Durante la fase de inicio después de activar a ON el encendido (de forma continua durante 3 segundos)



Cuando el Interruptor del Freno de Estacionamiento esta en ON o el nivel del líquido de frenos es bajo



Cuando la función EBD esta fuera de orden



Durante el modo de diagnóstico



Cuando el conector se separa desde la Unidad de Control

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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Relé

Ciertos sistemas están utilizando un relé para activar la luz de advertencia ABS. En condiciones de funcionamiento normal, el ABSCM suministra una conexión a tierra al Relé de la Luz de Advertencia del ABS, abriendo de esa forma el contacto normalmente cerrado del relé y manteniendo la luz de advertencia apagada. En el caso de ocurrir una falla o desconexión del conector del ABSCM, el relé normalmente cerrado suministra una conexión a tierra a la luz de advertencia, activándola a ON. En el circuito de luz de advertencia del EBD con relé, la energía es suministrada al relé a través del interruptor de encendido. Un transistor localizado dentro del ABSCM suministra una conexión a tierra, cerrando así el relé normalmente abierto y encendiendo la luz de advertencia del EBD.

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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD sin Relé

Si ocurriera una falla en las entradas o salidas del Módulo de Control ABS, o si hubiera una interrupción en el suministro de energía (+15), el Módulo de Control ABS conectara a tierra un pin designado, provocando así que se encienda la luz de advertencia del ABS en el panel principal de instrumentos. El monitoreo de los componentes del sistema es continuo. Cuando el interruptor de encendido es activado a la posición de conducción, la luz de advertencia ABS se enciende, pero se apaga después de 3~5 segundos si todos los circuitos están en orden. Si se detecta una falla cuando el motor esta funcionando, la luz se encenderá y permanecerá encendida, deshabilitando la función ABS. El conector incorpora una banda de contacto que crea un corto circuito cuando el conector se desconecta y hace que la luz de advertencia se encienda.

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Control de la Luz de Advertencia ABS/EBD con Filtro de Paso Bajo

Un Filtro de Paso Bajo se utiliza en el circuito de Luz de Advertencia del EBD (Luz de Advertencia). Si la frecuencia de las señales desde el ABSCM es alta, el ABSCM sólo puede activar a ON la luz del ABS, manteniendo la luz del EBD apagada. Esto se debe a que solamente permite el paso de señales de baja frecuencia a través del Filtro de Paso Bajo de la luz del EBD. Para encender ambas, la luz del ABS y EBD, se aplica un voltaje constante de aproximadamente 1.2V desde el ABSCM a los transistores dentro del filtro de paso bajo. Sin embargo, cuando el encendido esta en ON (sin arranque del motor), la luz de advertencia del EBD esta encendida constantemente debido a que esta conectada a tierra a través del circuito del alternador. En esta condición la luz de advertencia esta “Apagada”.

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Menú de Diagnostico del HI-SCAN Pro

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Versiones de Sistemas de Control de Tracción

Las situaciones críticas de control no están restringidas al frenado, estas también pueden ocurrir durante el arranque del vehículo y la aceleración en movimiento (especialmente en pendientes resbalosas) y durante los virajes. Estas condiciones pueden enfrentar al conductor a situaciones más complicadas lo que pueden manejar. El resultado: errores peligrosos de conducción. El Control de la Tracción es un sistema desarrollado para resolver esos problemas. La primera finalidad del Control de la Tracción, una versión extendida del ABS, es reducir las demandas impuestas sobre el conductor para mantener la estabilidad del vehículo y la respuesta de la dirección bajo condiciones de aceleración (cuidando de no exceder los límites físicos). El deslizamiento

excesivo de las ruedas motrices resulta en una disminución del coeficiente de

fuerza de tracción. La fuerza de conducción así como la estabilidad del vehículo causado por el coeficiente de fuerza lateral disminuyen. El sistema de Control de la Tracción debe ser capaz de inhibir el deslizamiento de las ruedas durante la aceleración inicial o del movimiento bajo las siguientes condiciones: 

Cuando el camino es resbaloso en uno o ambos lados



Cuando el vehículo acelera desde un estacionamiento congelado y de la berma del camino



Durante aceleración mientras vira



Cuando arranque en una pendiente

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El sistema de control de la tracción debe también intervenir en las siguientes situaciones:



Cuando una rueda resbala y también cuando se bloquea, las fuerzas laterales que esta puede transmitir están limitadas, el vehículo se hace inestable.



El deslizamiento también conduce a aumentar la tensión en el neumático y el tren de conducción (por ejemplo, en el diferencial)



El Control de la Tracción debe estar listo para intervenir automáticamente todo el tiempo.



El Control de la Tracción emplea la diferencia en las relaciones de deslizamiento en las ruedas motrices para distinguir entre deslizamiento por viraje y aceleración.

KIA ofrece dos tipos de sistemas de Control de la Tracción.

El sistema de Control de la Tracción con intervención del Freno (BTCS) que mejora la tracción frenando individualmente la rueda que esta deslizando. El Sistema Total de Control de Tracción (FTCS) funciona de la misma forma pero adicionalmente reduce el torque del motor si no puede reducirse el deslizamiento de la rueda.

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Función General del TCS

La función de control de tracción del Sistema de Control de Tracción con Intervención del Freno (BTCS) aplica los frenos en las ruedas motrices de forma que la superficie de fricción se utiliza en grado óptimo bajo todas las condiciones de conducción. Adicionalmente, en los vehículos con Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS), el torque del motor puede disminuir (demanda de reducción de torque). Para entender la función TCS es mejor asumir que la superficie del camino es resbalosa, con diferentes grados de fricción bajo las dos ruedas motrices. La velocidad de rotación de las ruedas traseras se utiliza como una referencia para comparar la velocidad de las ruedas motrices individualmente. Cuando una de las ruedas motrices gira más rápido que las ruedas traseras, esto se describe como deslizamiento de la rueda. La magnitud de este deslizamiento y la velocidad del vehículo son decisivas para determinar la forma de trabajo del sistema. La tracción se suministra prioritariamente a velocidades bajo los 22km/h y el sistema entonces trabaja primariamente mediante el frenado. La finalidad es proveer una cierta cantidad de torque de frenado a la rueda motriz que tiene menor fricción (la rueda que resbala primero). Esto permite transferir mayor potencia a la otra rueda motriz que tiene tracción máxima. Mediante esta distribución de potencia aplicada a las ruedas, la fricción disponible puede utilizarse para un efecto máximo. En el Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS), a altas velocidades, la prioridad esta dada en transferir la fuerza lateral, de forma que se mantiene el control de la dirección. El sistema entonces funciona primariamente limitando el torque del motor.

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Función General del TCS a Baja Velocidad

Cuando el vehículo arranque desde una superficie resbaladiza, ocurrirá lo siguiente: La rueda motriz que tiene la menor fricción comienza a deslizar primero. Cuando el deslizamiento de la rueda alcanza los 8.5km/h, la modulación del TCS comienza por aplicar los frenos a la rueda que esta resbalando. Cuando la rueda esta frenada, la tracción adicional se transfiere a la otra rueda, que todavía tiene agarre en el camino. El sistema TCS suprime el deslizamiento de las ruedas motrices a través del control de torque por efecto del frenado, y con esto mejora el desempeño de la aceleración y la estabilidad del vehículo. Si durante la aceleración una de las ruedas motrices tiene la tendencia al deslizamiento debido al torque excesivo del motor, se produce un aumento de la presión en el cilindro de la rueda para prevenir el deslizamiento. La tendencia a resbalar será detectada por los sensores de velocidad de las ruedas.

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Ciclo de Control de la Tracción: Fase 0 – Fase 1: Cuando se detecta la tendencia al deslizamiento de una rueda. Fase 1 – Fase 2: Cuando se reduce la tendencia al deslizamiento de la rueda. Fase 2 – Fase 3: Cuando la desaceleración de la rueda esta bajo el umbral y el deslizamiento de la rueda se reduce bajo el umbral de deslizamiento. Fase 3 – Fase 4: Cuando la velocidad de la rueda esta dentro del umbral de deslizamiento. Fase 4 – Fase 5: Cuando la aceleración de la rueda esta sobre el umbral y el deslizamiento de la rueda esta sobre el umbral de deslizamiento.

Vehículos con Sistema Total de Control de la Tracción (FTCS): Si la superficie del camino no tiene mucha fricción, la otra rueda puede también comenzar a resbalar y cuando esta alcanza los 6.5km/h, la Unidad de Control TCS/ABS, envía una demanda al Módulo de Control del Motor (ECM)/ Módulo de Control del Tren de Potencia (PCM), para limitar el torque y prevenir un mayor deslizamiento de la rueda. El límite superior permitido para el deslizamiento de la rueda antes de la modulación es activado y cae gradualmente hasta que se obtiene una velocidad del vehículo de 22km/h y entonces aumenta nuevamente para limitar el torque del motor y aplicar el freno. Un grado relativamente alto de deslizamiento de la rueda es aceptable cuando arranca el vehículo con fin de mantener la sensación deportiva y también habilita las ruedas para agarrarse ellas mismas a una superficie mas firme cuando quiera que las condiciones hagan esto necesario.

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Lógica de Detección por Sobrecalentamiento del Disco de Freno

La lógica de temperatura del freno se aplica con el fin evitar el sobrecalentamiento de los frenos de las ruedas motrices durante la intervención del TCS. La temperatura del disco de freno se calcula por un modelo matemático para cada rueda motriz en forma separada. Después de ponerse el encendido en ON, el cálculo comienza con 30°C y entonces calcula la temperatura del disco para cada rueda motriz, de acuerdo a la duración de la aplicación del freno durante la intervención del TCS. Si la temperatura calculada esta sobre 400°C, la función TCS deshabilita temporalmente el control TCS para esa rueda. La función TCS se habilitara nuevamente, cuando la temperatura calculada este bajo los 250°C. Si se detecta una condición de sobrecalentamiento, la Unidad de Control del Sistema de Control de la Tracción (TCSCU) almacena el DTC “Sobrecalentamiento del Freno”. Este DTC puede borrarse solamente utilizando el Hi Scan Pro.

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Entradas y Salidas

La Unidad de Control es una parte integral de la unidad ABS/TCS. El sensor de cada rueda envía una señal de velocidad de la rueda al Módulo de Control. Otras entradas relevantes del TCS son por ejemplo: 

Interruptor de luz de freno



Señal 4WD

La Unidad de Control recibe un suministro continuo de energía desde el circuito +30 y esta diseñado para un voltaje de funcionamiento entre 9 y 16V. Cuando el encedido es activado a ON, la Unidad de Control es energizada y la luz de advertencia del TCS se enciende como parte de la prueba de funcionamiento. Si el sistema esta en orden, la luz se apaga después de 3~5 segundos. Los componentes del TCS así como los componentes del ABS son monitoreados continuamente por la Unidad de Control. El concepto de seguridad siempre tiene la prioridad para la función de frenado. Las válvulas del TCS están incorporadas en el circuito hidráulico de manera tal que el frenado a las ruedas no motrices siempre es posible. Para la prevención de una temperatura excesiva del freno producida por la función del TCS, la temperatura del freno se calcula en todo momento cuando el Sistema de Control de la Tracción esta activo. La función del TCS se desactivará cuando la temperatura del freno exceda cierto límite. La ECU incorpora las funciones ABS y EBD (referirse a la sección ABS para información detallada). La Unidad de Control monitorea sus propias funciones internas y los otros componentes del sistema ABS/TCS. Si ocurre una falla interna en el Módulo de Control, se generara un código de diagnóstico de falla, la luces de advertencia del ABS y TCS se encenderán y el sistema ABS/TCS se deshabilitará.

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Señal del Interruptor de Luz de Freno

Cuando el pedal de freno esta presionado, la corriente es suministrada a la Unidad de Control a través del interruptor de la luz de freno. La información del estado del interruptor de la luz de freno (ON/OFF) es utilizada por la Unidad de Control como sigue: si se presiona el pedal de freno mientras la función TCS esta activa (luz de freno encendida), el modo de control de tracción será desconectado y en su lugar se seleccionará la función de frenado.

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Interruptor y Luz de Advertencia del TCS

La función del TCS puede conmutarse ON/OFF mediante un interruptor cargado por resorte en el tablero de instrumentos. El interruptor esta conectado a la Unidad de Control del TCS/ABS y al bloque de conexiones del habitáculo de pasajeros. El bloque de conexiones del habitáculo suministra B+ (30) y cuando se presiona el botón, el circuito se conecta a tierra y la función del TCS se activará o desactivará dependiendo del estado actual. Al desactivar la función TCS, la luz TCS OFF en el tablero de instrumentos se enciende. La luz de advertencia TCS OFF también se encenderá si la TCSCU detecta alguna falla. Tómese en cuenta que el interruptor TCS no puede ser aplicado al vehículo aunque esta equipado con TCS.

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