IA Robótica Agente y Entorno Instituto de Computación Facultad de Ingeniería Universidad de la República  

Agentes • • • •

 

Introducción Paradigma Estructura Programas

Introducción (1/4) • Agente: es todo aquello que puede percibir su  entorno mediante sensores y responder o actúar  en el ambiente por medio de actuadores. • Agente de software (softbot) es un programa de  computadora capaz de realizar acciones de  forma autónoma en el ambiente en que está  situado. Agente

percepciones

 

acciones

Entorno

Introducción (2/4) • Agente robótico. AGENTE Sensores

Percepciones AMBIENTE

? Actuadores

 

Acciones

Introducción (3/4) • Agente racional hace lo correcto. • Medidas de desempeño a largo plazo. • Racionalidad – – – –

Medida de rendimiento Conocimiento acumulado del medio Acciones Secuencia de percepciones

• Racionalidad != Perfección – Maximiza el rendimiento esperado – Maximiza el resultado real  

Introducción (4/4) • Agente racional ideal: en todos los casos de  secuencias de percepciones, el agente deberá  emprender aquella acción que supuestamente  maximice su medida de rendimiento, basándose en  las evidencias aportadas por la secuencia de  percepciones y todo su conocimiento previo. • Agente autónomo: se dice que un agente carece de  autonomía cuando se apoya más en el  conocimiento inicial que en sus propias  percepciones.  • Un agente racional debe ser autónomo.   

Paradigma • Características – Entidades autónomas. – Paralelismo. – Coordinación/Cooperación. – Negociación. – Comunicación.

• Propone la resolución de problemas  mediante la utilización de sistemas  multiagente (MAS).  

MAS • Muchos problemas son esencialmente  distribuidos y puede ser conveniente una  solución distribuida. • El conocimiento para resolver el problema  puede estar distribuido. • Un único agente puede resolver el problema  pero requeriría de mucho tiempo, eventualmente  un alto costo y representaría un único punto de  falla.  

Estructura • Conducta: aquellas acciones que se producen  después de una determinada secuencia de  percepciones. • Programa: implementa la función del agente que  proyecta percepciones en acciones. • Arquitectura: dispositivo de computo con  sensores y actuadores donde se ejecuta el  programa.

Agente = Arquitectura + Programa  

Programas • Esqueleto de agente function esqueletoAgente(percepcion): accion static memoria: MemoriaAgente begin memoria