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Artículos / Cementos / Cal Instalaciones para almacenamiento, dosificación y transporte de combustibles alternativos a hornos de fabricación de Clinker. Con el objetivo de reducir el consumo de combustibles fósiles no renovables y de dar una respuesta eficaz y segura a la sociedad en el tratamiento de sus residuos, el sector cementero europeo ha apostado por la diversificación de sus fuentes de energía utilizando combustibles alternativos derivados de residuos, tales como neumáticos, harinas cárnicas animales, aceites, astillas de madera, cascarilla de arroz, plásticos, lodos de depuradora, etc. Artículo de José Roda Martínez por cortesía de Vidmar RM 2000, S.L. Con el objetivo de reducir el consumo de combustibles fósiles no renovables y de dar una respuesta eficaz y segura a la sociedad en el tratamiento de sus residuos, el sector cementero europeo ha apostado por la diversificación de sus fuentes de energía utilizando combustibles alternativos derivados de residuos, tales como neumáticos, harinas cárnicas animales, aceites, astillas de madera, cascarilla de arroz, plásticos, lodos de depuradora, etc. Para poder controlar el uso de estos residuos desde su llegada a la planta hasta su entrada al horno, se hacen necesarias instalaciones especialmente diseñadas para ello, en las que deben intervenir sistemas de almacenamiento, sistemas de dosificación y sistemas de transporte hasta el horno, cuyos diseños estarán siempre sujetos a las características del combustible alternativo en uso y a las condiciones del espacio disponible en cada planta. Podemos diferenciar dos tipos de instalaciones, fijas y móviles. Cada instalación, se compone de cuatro partes esenciales: almacenamiento, transporte hasta dosificación, estación dosificadora y transporte hasta horno. Introducción Con el objetivo de reducir el consumo de combustibles fósiles no renovables y de dar una respuesta eficaz y segura a la sociedad en el tratamiento de sus residuos, el sector cementero europeo ha apostado por la diversificación de sus fuentes de energía utilizando combustibles alternativos derivados de residuos. Las características del proceso productivo en las fábricas de cemento permiten valorizar energéticamente varios tipos de residuos con las condiciones técnicas y ambientales óptimas. Este tipo de combustibles pueden ser múltiples y variados, tales como: Neumáticos fuera de uso (enteros o troceados); harinas cárnicas y óseas animales; aceites usados, astillas de madera; cascarilla de arroz; plásticos troceados; lodos de depuradora; cáscaras de almendras y/o de otros frutos secos de uso industrial; tapizados troceados; plásticos de invernadero; tableros de coches usados troceados; serrín; papel y cartón troceados; trozos de productos textiles; cortezas de pino y/u otros; otros productos residuales vegetales, etc, etc. En la actualidad, más del 13% de los combustibles utilizados en la industria cementera de la Unión Europea son alternativos y el nivel de sustitución mantiene una tendencia creciente, superando, en algunas regiones, la cifra del 50%. Así, se puede asegurar que la energía es y será una preocupación importante para la industria del cemento y el aumento del uso de

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combustibles residuales alternativos sustitutitos de los fósiles en los próximos años será exponencial e inevitable para mantener la competitividad y un desarrollo sostenible. Sistemas de almacenamiento y dosificacion de combustibles alternativos de Vidmar En base a lo anteriormente expuesto y contribuyendo en la medida que le corresponde, VIDMAR ha desarrollado y suministrado varias instalaciones móviles y otras fijas a diferentes plantas cementeras para el almacenamiento y dosificación de combustibles alternativos a hornos de fabricación de clínker. Para poder controlar el uso de residuos desde su llegada a la planta hasta su entrada al horno, se hacen necesarias instalaciones especialmente diseñadas para ello, en las que deben intervenir sistemas de almacenamiento, sistemas de dosificación y sistemas de transporte hasta el horno, cuyos diseños estarán siempre sujetos a las características del combustible alternativo en uso por su gran variedad y a las condiciones del espacio disponible en cada planta, si bien siempre se mantienen algunas premisas básicas comunes a todas ellas. El concepto de la instalación, puede variar en función de tres factores: El tipo de combustible a utilizar; el modo de recepción y almacenamiento del producto a su llegada a planta y de la forma de introducción en el horno. Estos dos últimos, son los que habitualmente se adaptan a las necesidades de cada planta. Podemos hablar así de dos tipos de instalaciones: fijas y móviles. Cada instalación, fija o móvil, se compone de cuatro partes esenciales, reflejadas en los apartados 1 a 4 y que se describen a continuación. 1.- Almacenamiento de los residuos 1.1 Parque de almacenamiento con foso Se trata de un parque rectangular de aproximadamente cuatro u ocho metros de ancho por 14 metros de longitud con un foso de 4 metros de profundidad donde descargan directamente los camiones de forma transversal. (Estas medidas están basadas en instalaciones reales pero pueden ser adaptadas a las necesidades de cada planta). Este tipo de parque permite una gran capacidad de almacenamiento de combustibles alternativos, de forma limpia y sencilla, ya que todo el material queda en el interior del foso por debajo de la cota cero de la planta. Para un parque almacén de ocho metros de ancho, (Figura 1), se utilizará un puente grúa con desplazamiento longitudinal más transversal, que permitirá la recogida de material en cualquier punto del parque. Para un parque de cuatro metros de ancho, (Figura 2), se suele utilizar un polipasto con un solo modo de desplazamiento, “longitudinal”. Los resultados funcionales son iguales que el de ocho metros, pero se dispone de la mitad de capacidad de almacenamiento.

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Ambos sistemas (Monocarril y puente grúa) incorporarán una cuchara de recogida tipo “pulpo” que transportará el producto secuencialmente hasta el conjunto dosificador. La cuchara de recogida está accionada por un sistema hidráulico.Figura 1.- Parque con foso de 8x14m.

Figura 2.- Parque con foso de 8x14m.

En un extremo del parque se sitúa la estación dosificadora, basada habitualmente en una tolva de recepción sobre la que descargará el pulpo de recogida y bajo la cual se instala un dosificador de banda. El producto dosificado descargará sobre un sistema de transporte hasta el horno, que podrá ser neumático para granulometrías inferiores a 30 mm y mecánico para granulometrías superiores. En el caso de querer dosificar dos combustibles alternativos de forma simultánea o bien disponer uno de suministro fijo y otro cambiante, se puede construir otro parque totalmente simétrico en línea, con doble sistema dosificador y compartiendo el mismo puente grúa y

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sistema de transporte hasta el horno. Es ideal para todo tipo de combustibles alternativos hasta una granulometría máxima de 100 mm. 1.2. Tolva receptora para descarga de camiones con remolque tipo bañera. Se trata de una tolva de recepción, (Figura 3), con capacidad máxima para descarga de uno o dos remolques tipo bañera, esto es entre 25 y 45 m3 aprox., dependiendo del espacio disponible en la planta. En el fondo de la tolva se instala un extractor que podrá ser de banda de goma, de láminas de placas, o dobles tornillos sinfín con sentido de giro inverso. Esto se define en función del producto a utilizar. El extractor descargará sobre un sistema de transporte mecánico, mediante cintas transportadoras, redlers o sinfines, también condicionados al tipo de combustible que se utilice. Este sistema de recepción, es apto para fábricas donde exista poco espacio para la instalación. Tiene el inconveniente de que se dispone de muy poca capacidad de almacenamiento y deberá preverse un flujo de camiones más continuado. Otro inconveniente es que si la tolva se instala en una planta a partir de la cota cero, deberá construirse una rampa pronunciada para facilitar el acceso de los camiones para su descarga. En el caso de que sea difícil la instalación de una rampa para acceso a la descarga, la tolva deberá introducirse en un foso, debiendo dejar espacio suficiente para mantenimiento del extractor de la tolva y para instalación del transporte mecánico de salida. Figura 3.- Tolva receptora para descarga de camiones con remolque tipo bañera.

Puede utilizarse con todo tipo de combustibles alternativos hasta una granulometría máxima de 100 mm.

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1.3 Tolva receptora para descarga de camiones con remolque de piso móvil Se trata de una tolva de transición con muy poca capacidad que hace de pulmón entre los remolques de piso móvil (Almacenes) y el sistema de transporte hasta la estación dosificadora, con medidas adecuadas para que puedan descargar dos o más remolques de forma transversal y simultáneamente, (Figura 4). Este tipo de tolva tendrá una altura máxima aproximada de entre 1 y 1,5 metros y se monta sobre la cota cero, no siendo necesaria la construcción de un foso para su instalación ni rampas pronunciadas para la descarga de los camiones. Figura 4.- Tolva receptora para descarga de camiones con remolque de piso móvil.

Dispone en el fondo de una cinta extractora con equipamientos especiales para facilitar el flujo de los combustibles y unos niveles de máximo y mínimo que controlan el movimiento del fondo móvil de los remolques para su descarga. En este caso, son los remolques de piso móvil los que hacen de silo de almacenamiento. Si se desea disponer de mayor capacidad de almacenamiento con un tercer remolque, solo habrá que alargar la tolva y su extractor el ancho correspondiente al remolque. El transporte del producto hasta la estación dosificadora, será mediante elementos mecánicos: cintas transportadoras, redlers o sinfines, elevadores, etc. dependiendo del tipo de combustible que se utilice y la distancia y altura del transporte. Puede utilizarse con todo tipo de combustibles alternativos hasta una granulometría máxima de 100 mm. 1.4 Silo Como ya es hartamente conocido, el sistema de almacenamiento mediante silo, permite grandes capacidades de almacenamiento por su condición vertical, (Figura 5). Es apto para productos de pequeñas granulometrías y/o pulverulentos y de fácil extracción, tal como lodos de depuradora, harinas animales y otros parecidos, aunque dependiendo del tipo de producto, como es el caso de las harinas Figura 5.- Almacenamiento mediante silo.

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animales, para la extracción. ydesplazamiento su transporte, requieren de yel características especiales, sobre todo caso realizarse del Una propio de de productos las mediante camión. grandes pulverulentos transporte ventajas que neumático, oestarán permite de muy utilizando la baja utilización granulometría en de la mayoría es para que de el el los almacenamiento llenado casos puede el compresor en elun se mecánico Otra realiza gran yel totalmente ventaja por simplificación del en silo línea, es de que por la toda gravedad, instalación. la aportación con el consiguiente del producto ahorro hasta la por estación transporte dosificadora adherencia. Sistema aconsejado para productos pulverulentos o de muy baja granulometría y1.1 con 2. Transporte hasta la estación dosificadora longitudinal 2.1 Polipasto ysilo transversal mono carril con con cuchara desplazamiento de recogida longitudinal osilos puente grúa con desplazamiento para puente incorporarán la En tolva el el caso transporte grúa pulmón con una los de cuchara del parques la estación producto de de recogida dosificadora. almacenamiento hasta longitudinal tipo estación “pulpo” ydiseños transversal, con dosificadora mediante foso indicados (Figura la un cual polipasto en 6). se la Ambos llevará posición mono el sistemas producto carril se oelpoca utilizará bien hasta petición ejecutará por Cualquiera encima de una material de de recogida la las tolva dos por de a opciones los uno recepción niveles de los de ypuntos descargando mínimo totalmente de establecidos producto sobre automatizadas, más la en misma. altos las estaciones desplazándose de tal forma que hasta ante justo lados punto, realizará Como el está tareas elemento previsto de de reparto que transporte, la del descarga producto tanto de en acamiones lo el largo modo y/o monocarril en ancho parque del como parque. se realice en el puente siempre grúa, en mismo dosificadoras Cuando por necesidades sea necesario trabajar la instalación, ala caudales en el altos, caso puede de disponer ser necesario de dos estaciones laeldosificadoras, utilización de Figura 6.Instalación de transporte con puente grúa.

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abasteciendo puentes grúa o cada polipastos uno a(Figura su monocarril, estación dosificadora desplazándose o los bien simultáneamente alternativamente. por el mismo camino, 2.2 Transporte Mecánico en El la transporte Pos. 1.2 mecánico, y transporte 1.3 mediante tolvas 7), se de utilizará recepción de diferentes sistemas de salvar almacenamiento indicados (transportadores Estará compuesto tipo básicamente cadena) y elevadores, por cintas transportadoras, en para el caso de tener tornillos que sinfín, redler importantes. Este tipo de transporte, siempre estará condicionado al tipo detipos. producto aalturas utilizar.Figura Instalación con mecánico. 7.-

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3. Estación dosificadora 3.1 Estación fija oforma móvil en tres módulos tres que otro Esta partes, una y estación fijados vez entre dosificadora, tal planta, ellos pueda mediante que (Figura pueda ser ensamblada tornillería. ser 8), ha desplazada sidoelde desarrollada forma sin necesidad rápida, VIDMAR incorporando decon transportes forma un módulo especiales modular en y puedan Aunque realizar la de instalación pruebas temporales sido pensada con bajo diferentes concepto combustibles de por “móvil” alternos elde yobjetivo despuésFigura de quesobre se Estación fija oen móvil en ha tres módulos. 8.-

la de grupo realización lasoplante obtención cementero), de de las ésta resultados pruebas. pueda puede ser quedar transportada implantada apulverulentos. otra de forma (por fija definitiva del después mismo 1(Inferior): otros para lado rotativos aenvío dos la para tip línea módulos, del Roots. de producto transporte intermedio Este yrápida. una módulo, neumático válvula ymontada superior. se monta alveolar por Incorpora tubería con labáscula cota la ycaracterísticas de por salida forma cero otro preparada yplanta, solidaria sirve ainferior una de soplante base una para tolva conectar soporte de de émbolos recepción para por los necesarios La para se suministra que pueda separada ser de los en tres elen lugar conjuntos adecuado. aunque dispone de los anclajes Módulo 2 (Intermedio): tortillería limpieza mangas. de forma recogida fácil de ytambién Se finos acopla ycaracterísticas Este laprobados. tolva totalmente contiene pulmón. la sobre La báscula el módulo incorpora con a yyejemplo se la su salida fija rascador mediante un filtro de parte almacenamiento, La tolva de los pulmón, tipos niveles de diseñada combustibles de con control, agitadores Estas especiales, internos yeldosificadora salida permite del especiales el producto almacenamiento hacia son relativas la básculaF deun gran alde igura 9.Báscula dosificadora de cinta para productos

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dosificadora, ayudar producto lasistema altura a la ase dosificar. salida de donde vena del se de producto incorpora material de hacia un la rodillo tolva. la báscula Este sistema dosificadora permite diseñado en incluso función por VIDMAR el cambio la densidad para automático dosificadora estos Elinstala combustibles de de dosificación cinta, obliga (Figura por trabajar 9), excelencia debido con sobre unque para gran todo combustibles volumen a que la de baja carga alternativos densidad por es de lala báscula mayoría de características Según elmaterial tipo de especiales, combustible antigrasas, auna utilizar, etc, las aespecialmente bandas elegir en podrán función ser del de tipo goma demetro. ode producto. sintéticas, con horno. se capa de Cuando transporte, de a la utiliza salida permitiendo ya un dosificada de transporte la a báscula así para neumático un aportación evitar sistema para más disgregador, éste enviar homogénea pueda el producto caer mediante al en envío grandes dosificado el cual neumático paquetes se hasta desmenuza hasta el afacilitar horno, ladel el tolva la y Figura 10.Criba de discos.

Módulo 3dosificadora (Superior): tornillería para aplicación. el cribado de forma de combustibles fácil Se ylos rápida. acopla alternos, Éste totalmente contiene siendo sobre una el criba módulo novedad de discos, intermedio tanto especialmente en el ylos diseño se fija mediante como diseñada en su una utilizar, accionada ejes Esta serie de criba depende su por zona de ejes un discos, mediante del repartidos motorreductor tipo (Figura de cadena producto en 10), dos independiente de está zonas rodillos. ypara de diseñada independientes los ,una cuyo en forma eje de transmite una trabajo. de bastidor de la Cada su otra. movimiento rectangular una El número de estas aque de todos zonas soporta ejes los ala es conjunto giro Cada a 90 eje de grados. dispone semielipses de un está conjunto montada de semi-elipses al tresbolillo soldadas con las del al eje mismo siguiente en forma ycuandoFigura desfasadas de trébol. Cada en su entre son al caen La delantero levantadas separación por ellos un hacia ytubo así por entre la hasta sucesivamente tolva los los grupos un pulmón ejes, big-bag determina semi-elípticos hasta ues otro la llegar el recipiente báscula tamaño en acaudales la dosificadora. salida de del de recogida. producto de trébol laoun Las en aceptable, su partes en que gruesas desde dichos ya que elrechazos de éste eje rechazo, trasero cae se módulos, A nivel sujetan genérico, se a entregan la estructura todos totalmente metálica accesos prefabricados, mediante (escaleras) tortillería, yforma de protecciones tal forma forma que (barandas) fácil en el y giro rápida. momento para los del tres montaje, 3.2 Estación fija en un módulo intermedio Esta instalación de la instalación dosificadora móvil fija, en (Figura la Pos. 11), 3.1. es muy similar acriba la indicada para el módulo foso estación Este cuyo tipo elemento de estación de es dosificadora recogida realizado ysobre transporte mediante la que un del se puente acompaña producto grúa desde siempre polipasto dicho con almacén monocarril. almacenes hasta la con tolva, La diferencia sobre todo en esta su estación parte superior dosificadora, facilitar estriba la solo recepción en del mayor producto dimensionamiento de Estación dosificadora fija. 11.-

descarga larealizar cuchara de recogida, evitando así derrames en el exterior. mayor Debido granulometría, aa que este tipo elmanómetros sistema de instalaciones, de niveles se utilizado utilizan es sobre todo para células combustibles de peso. de una similares inherentes resto de exclusivamente las características, indicadas en al la tanto producto. Pos. de 3.1 la para tolva el como Módulo el de 2mediante la (Intermedio) báscula dosificadora, con las únicas son diferencias siempre 4. Transporte hasta horno 4.1 Transporte Neumático. El transporte elementos: neumático hasta el horno está compuesto habitualmente por •siguientes (Pos. Tolva 3.1) de entrada apara línea de transporte, incorporada en el Módulo 1 de la estación pesadora dosificado vertical •El Válvula para alveolar, para facilitar aportar (Figura la limpieza el material 12), de acoplada a los la alvéolos tubería directamente de con transporte mismo alas la tolva neumático. aire de del entrada transporte. Es usado de producto del tipo paso dimensionado dosificado, Tubería de del transporte de caudal, laun tubería, de mediante la longitud se calcula la del cual principalmente transporte se envía el yel de producto en función curvas hasta del que tamaño el existan quemador del en producto el trazado. horno. El presión, permitirán Instrumentación presostatos ycontrol control exhaustivo del transporte de glicerina de ladel misma. neumático, repartidos tal en como diferentes sondas puntos del trazado de que impulsión, presión Soplante máxima trilobular de transporte de impulsión para un de caudal émbolos de 1quemador bar.Figura de rotativos aire de aproximadamente tipo ROOTS para de transporte 10 m3 /analógicas min neumático con una porlos 12.Válvula alveolar.

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•Figura una habitación cabina de insonorización Cabina vidrio. soplante el de ruido Habitualmente, cerrada insonorización. deincorpora perceptible estas o bien características un para utilizar baja Las ventilador.La evitar hasta soplantes una un cabina es 74el recalentamiento de dbA. son 91 deEstá máquinas dbA, insonorización. pormm. lo en muy que laen ruidosas. soplante, es Con chapa necesario la utilización yEl laaislada cabina ruido montarla que mediante de de esta produce enpara una fibra transporte neumático sin problemas, está granulometría limitada afabricada 30 máxima del producto permitida un 13.Transporte mecánico hasta horno.

siempre que layinstalaciones instalación combustibles alternativos esté parada. cangilones, posibilidades tornillos El transporte sinfín, etc. mecánico bandas objetivos transportadoras será de la realizado instalación: por Cintas placas, un conjunto transportadoras redlers de de equipos cadena, con aotros definir elevadores bandas en de función goma, de dede las 5. Dosificación de neumáticos paquetes de gran volumen enteros neumáticos pueden Otra variación 0,6 ser ysino 0,8 residuos enteros, m3. en este (Figura textiles, tipo de 14), plásticos instalaciones oy bien ode balas de cualquier para prensadas combustibles enteras tipo con alternos de un volumen es productos laotro dosificación aproximado como de yentre residuos-, precalcinador Este almacenaje tipo de de del para los horno.Figura toda productos, lade requieren manipulación -ya sean una neumáticos ygran transporte inversión ootro hasta balas en logística, su compactas entrega no en de solo un para punto tipo ladel de recepción 14.Dosificación de neumáticos enteros.

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En elementos: cuanto al sistema de dosificación ylas entrega al horno, se compone de los siguientes longitud transporte hasta Una cinta 800 por xguillotina de existente 800 1 transporte, metro mm. en de la ancho, de planta. banda la Con cual de este recibe goma ancho oel de paquete de rodillos, cinta o de neumático se entre pueden seis del transportar yla sistema ocho metros paquetes de logística de de y báscula conjuntamente Esta cinta posterior dispone en con el de sistema una cierta controles de pesaje. separación necesarios para para evitar entrega dos del paquetes combustible entren entero ade la cinta plataforma que Una se cinta va a de trasnsportadora trabajar. pesaje con capacidad de aproximadamente nominal equivalente 1000 xque al mayor mm peso bajo con el que se monta se una permanecerá válvula Para evitar de doble entradas cerrada clapeta con siempre de accionamiento accionada aire falso que la por instalación el motorreductor neumático punto de de recepción yosistema combustibles compensador. o bien del por precalcinador, pistones alternativos Esta válvula neumáticos esté se de instala parada. guillotina yestime una calcula obtenido Al trabajar el en tiempo con el anterior neumáticos en el que ylos tomando se enteros debe como descargar o balas base compactas la un consigna neumático de de combustibles, en Caudal el horno, al que en el se sistema función quiere del de dosificar. control peso posibilidades realizar certificación Genéricamente, la instalación posterior de deflagración para de cualquiera toda equipos de la instalación. los de que combustibles dispongan instalaciones de alternativos certificación mencionadas, usados, ATEX, puede función debiendo ser hacer las 6. Automatización y control 6.1 Instalaciones con puente grúa oen polipasto monocarril DESCRIPCIÓN GENERAL construcción) tal material acopio La modo forma como que de materias operación se se en mantengan basa el primas). resto en de la de un secuenciación unas la puente zona condiciones de grúa (de de unas de dos trabajo de tres la ejes tanto de (como abastecimiento cartesianos en los podría puntos ocual ser de de de la tipo carga materiales nave circular– de de de cabina segundo mismos programarán El sistema de movimientos se mando de puede las control secuencias del realizar puente, que se basa con desde de siendo el en trabajo. mando un tres el mando modos operador local. radio El de tercero el funcionamiento. desde que maneja es el el exterior modo todos El de automático, primero los la grúa, movimientos. utiliza ejecutando en la el propia que El los velocidad junto estos trabajo El sistema con elementos para los de cada altas elementos control se uno prestaciones puede de de de los los simplificar detección ejes ejes. para se basa cada dependiendo de posicionado en uno el de accionamiento los de mediante ejes, las precisiones obteniendo mediante encoders. requeridas una reguladores La máxima utilización ynecesario cargas precisión, de de control trabajo, través mensajería etc. grado de en la la los detección con propia automatización que el sistema podemos red de de la control, carga central relacionar requerido de de gestión la control cuchara, la en lectura de cada para las comunicación instalación de seguridades recibir nivel las y1000 fijará ordenes para del el sistema los resto completo oen accesos consignas de fijo elementos con de acliente la de el la nave, móvil nave trabajo, de de ase carril. una de grandes La las automatización grúas instalaciones para optimizar contemplará se puede su desplazamiento requerir mediante la utilización un ytareas evitar de predictivo, colisiones. varios puentes las trayectorias grúa en un mismo cada dependiendo En todo caso, del el tipo proyecto de proceso se adaptará sobre el ainfluencia las que necesidades actuar. ymapeado requerimientos del DESCRIPCIÓN TÉCNICA ACCIONAMIENTO DE LOS EJES de supervisión.Figura Mediante resistencias variadores eléctricas de velocidad de frenado, de (Figura control 16). vectorial Gestión ygrúa lazo de cerrado, sus alarmas (Figura desde 15). el Utilización sistema de 15.Detalle accionamiento eje.

Figura 16.- Resistencias de frenado.

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CONTROL DE ALTURAS DE MATERIAL cuchara). uno puente. Dependiendo ojunto varios Se complementa detectores del tipo de deelmaterial tipo sistema ultrasónico, a con tratar la ylectura microondas de las necesidades altura o láser, del colocados de de control se eldel pueden carro ejecada oZde en utilizar (de ella LECTURA PESO DE DOSIFICACIÓN de Célula los materiales. de peso para controlar la carga máxima dede la cuchara ylazo totalizar laen carga de uno SISTEMA DE CONTROL ejes, Basado encon un un PLC PLC independiente central por cada una las grúas para elproceso, control individual los Figura 17.Diversos tipos de mando vía radio.

que comunicación mantenimiento puente información gestiona con tensión de las se desde los órdenes realiza controles trifásica la sala mediante de mediante de trabajo de control. Ethernet ycontrol un coordina se Con carril transmitirán Wireless, esta deslizante losse estructura diferentes permitiendo vía olargo radio. cable solo puentes cortina, será realizar necesario los ya todas hubiera. que las el alimentar resto tareas Lade de de al eléctrico pantalla ajuste manejo de puede de las campo básculas de realizarse las que operaciones dosificadoras. incorpora toda la parametrización el de PLC central, ymediante supervisión de utiliza la instalación de una lade pantalla instalación euno incluso táctil. desde realizar A través el el armario taraje esta MANDO RADIO o desplazamiento Tenemos desistema control como puntuales. ycada auxiliar apertura un /largo mando cierre actuar de vía la individualmente radio, cuchara. (Figura 17), sobre para cada operaciones de los de ejes mantenimiento de PANTALLA SUPERVISIÓN PUENTE GRÚA corrección (tipo Para cruceta) el control de en posición general extremo aPermite del lo puente ycampo de detectores grúa la nave se utilizan yinductivos del puente. detectores de alcance final de para carrera los puntos de seguridad de finales visualización El de carrera de del control estado de seguridad, de de accesos la grúa. junto se realiza con la botonera necesaria puertas bloqueables para lasi petición eléctricamente de acceso y yla Figura 18.Ejemplo de sinópticos supervisión.

Para tipo altura la altura láser determinar con incrementada colocados el encoder laes cantidad en del ytambién luego eje carro de Z. se material En móvil. la descarga En la la el operación nave, medidor de camiones se de láser. realiza recogida un realiza mapeo de una mediante estimación se corrige dos inicial lectores de puntos largo Lectura de de 40 de referencia. metros posición de mediante Se nave. consiguen encoders precisiones incrementales de posicionamiento ylas corrección de dematerial menos deslizamiento de 5 mm aopor maniobras secuencias tiempo Se cuadricula restante de de remonte funcionamiento la se nave dedicará yel se define al remonte darán quedan en prioridad cada de definidas material. zona a la el según maniobra tipo de material zonas de recarga programadas. que se de acopiará. básculas, Las Las ylalo elde mismo dosificación fiabilidad Muy importante PLC que central de los alto equipos que nivel destacar controla desarrollado convencionales que elafina el resto control por de VIDMAR, basados la de instalación, la/s báscula/ en ofreciendo “cajas mediante sse negras”. dosificadora/s mayores un software prestaciones realizado de ycon el averías. ADSL, La a través puede del cual complementarse se pueden realizar con servicios un sistema de de modificaciones telemantenimiento ysúper solución vía módem de posibles 6.2 Instalaciones móviles ytotalmente fijas DESCRIPCIÓN GENERAL eléctrico potencia. uno para de centralización los tres módulos de todas que componen las conexiones, las plantas ya sean móviles de señalización, dispone de un de armario mando ode centralización. conexión Cada módulo rápida En se con entrega cada el armario armario de se control. dispone cableado de una entre serie los de equipos eléctricos ylas el robustos armario para de su incorporando módulo de la planta también control, móvil. los (Figura mismos 19), conectores se entrega equivalentes también totalmente aconectores los de montado los armarios yes cableado, de cada de regulación.Figura El lainstalación armario instalación, de control así como incorpora los variadores el PLC yen todos de velocidad los elementos de los equipos eléctricos que de necesitan mando ycontrol protección 19.Armario de control.

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Se totalmente armarios un los conjunto extremos de cada de módulo amangueras sendos de conectores, la con planta una móvil longitud machihembrados y con determinada armario con central. conexionadas los montados en los módulo conectan Desuministra esta y eléctricos forma, el lapor armario serie una de fijo mangueras vez de ensamblada control eny los la instalación puntos parte mecánica correspondientes ya está de lista laelen instalación para entre funcionar. los en armarios planta, de se cada Figura 20.Sinóptico de instalación dela combustibles alternos planta móvil.

El software la automatización, cual control pueden de dePupitre mando la realizarse instalación incluidas supervisión ylas se parametrizarse secuencias realiza con mediante sinóptico todas tarado una completo lasypantalla operaciones ajuste de de táctil, la planta, las manuales en básculas. la(Figura cual y/o se20) carga de y acon través un con combustibles posicionador forma La pantalla provisional se tipo alternos suministra pupitre. enyde sala de De montada control, esta forma, en hasta unde puede cajón la finalización transportarse de seguridad, lasde (Figura21), pruebas forma segura temporales e transporte instalarla dede Figura 21.mando transportable con pantalla táctil de mando y para control.

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Para utilizar concepción una mangueras instalación de planta fija, fija. el pueden con sistema conectores puede yservicios adaptando totalmente los equivalente, cuadros eléctricos pero sinvía bajo la módem necesidad averías. ADSL, La instalación a través puede del móviles cual complementarse se realizar conser un sistema de de modificaciones telemantenimiento y solución deuna posibles o de ConcretOnline

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