Matemáticas 1 1 RESUMEN TEORÍA: Números Complejos. Elena Álvarez Sáiz. Dpto. Matemática Aplicada y C. Computación. Universidad de Cantabria

Matemáticas 1 1 RESUMEN TEORÍA: Números Complejos Elena Álvarez Sáiz Dpto. Matemática Aplicada y C. Computación Universidad de Cantabria Ingenierí

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Matemáticas 1 1

RESUMEN TEORÍA: Números Complejos

Elena Álvarez Sáiz Dpto. Matemática Aplicada y C. Computación Universidad de Cantabria

Ingeniería de Telecomunicación Fundamentos Matemáticos I

Teoría: Números Complejos

Necesidad de ampliar el conjunto de los númer os r eales

D efinición El conjunto de los números complejos se define como el conjunto 2 con la suma y el producto complejo definido anteriormente. Es decir,  = (  2 , +, * ) . 

Adición de Complejos

Se define:

, 3 + 8)

Multiplicación de Complejos

Se define:

2

, b ) + (c , d ) = (a + c , b + d )

(2 , 3) + (3 , 8 ) = (2 + 3

Ejemplo



(a

(a

, b ) * (c , d )

=

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(a ⋅ c

- b ⋅d , a ⋅d

+ b ⋅c)

Ingeniería de Telecomunicación

Teoría: Números Complejos

Fundamentos Matemáticos I

(3

Ejemplo

 , 5 ) *  2 , 

1   2 

=

  3 ⋅ 2 - 5 ⋅ 1  2

,

3⋅

1 2

+

 5 ⋅ 2  

  7 ,  2

=

23   2 

Vamos a definir ahora los inversos para estas dos operaciones:

Inverso Aditivo (opuesto):



(a

Dado

, b)

Ejemplo: Entonces

su opuesto es: ( −a , - b )

( −2 , 5 )

(2 ,

su inverso

( −2 , 5 ) + ( 2 ,

- 5 ) = ( 0, 0 )

Inverso Multiplicativo:



(a

Dado

 a -b  su inverso es:  ,   a 2 + b 2 2 a + b 2 

, b ) ≠ ( 0, 0 )

Ejemplo: Entonces

( −2 , 5 )

 −2 −5   ,  . Observar que:  29 29 

su inverso  −2

( −2, 5 ) * 

 29



- 5 ) . Observar que:

−5   = ( 1, 0 ) 29 

,

Sustracción de complejos

La resta de dos complejos no es más que sumar al primero el opuesto del segundo

(a

, b ) − (c , d )

=

(a

, b)

( −c

+

, −d )

=

(a − c

, b −d)

Ejemplo

( 10



, 12 ) − ( 8 , 15 )

=

( 10

, 12 )

+

( −8

, − 15 )

=

(2

, − 3)

División de complejos

El cociente de dos complejos no es más que multiplicar al primero el inverso del segundo siempre que éste no sea nulo

(a

, b ) / (c , d ) =  c = ( a , b ) *   c 2 + d 2

,

−d 2

c +d

2

  

=

   ac + bd , bc − ad    c 2 + d 2 2 2 c +d

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Fundamentos Matemáticos I

Ejemplo

(1

, 2) / ( 3 , 4)

=

(1

3 −4  , 2 ) *  ,   25 25 

Producto por un número de la forma:





, 0 ) * (a , b )

=

( λ a − 0b

=

 11 2  ,    25 25 

( λ, 0 )

, 0a + λ b )

=

(λ a

, λb )

= λ (a , b )

Luego podemos identificar a los números con segunda componente cero con los números reales.



, 0) ≡ λ

For ma binómica

Hasta ahora hemos considerado los números complejos expresados en forma de “par ordenado” vamos a ver otra forma de expresar un número complejo. Llamemos unidad imaginaria i = ( 0, 1 ) es fácil ver que:

(a

, b)

=

(a, 0 ) + ( 0, b ) = (a, 0 ) + (b, 0 ) * ( 0,1) ≡ a + bi

Ejemplo: Entonces   −9 , 

5 +  6 

su forma binómica es

−9

+

5 i 6

Es fácil ver que i 2 = i * i = ( 0, 1 ) * ( 0, 1 ) = ( −1, 0 ) ≡ −1 . Importante: Para operar con números complejos dados en forma binómica se siguen las mismas reglas de las operaciones en el campo real teniendo en cuenta que i2 = -1

Entonces

(a

+ bi ) + ( c + di ) = ( a + c

) + (b + d ) i

y para la multiplicación:

(a

+ bi ) ( c + di ) = ac + adi + bic + bdi 2 = ac − bd + ( ad + bc ) i

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Con esta nueva notación podemos escribir  = {a + bi / a, b ∈  } Dado un número complejo z = a + bi se llama parte real de z al valor real Re ( z ) = a y parte imaginaria al valor real Im ( z ) = b . Por lo tanto,

z = Re ( z ) + i Im ( z ) Si la parte real de un número complejo es cero se le llama Imaginario puro y si es cero la parte imaginaria se trata de un número real. a + bi



si

     b=0  

a = 0 ⇒ 0 + bi ⇒ a + 0i = a

=

bi 

 Im aginario Puro Que representa un N ° Re al

Repr esentación gr áfica de númer os comple jos

Fijado en el plano un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, los números complejos pueden representarse mediante puntos de ese plano, haciendo corresponder a cada número complejo, un punto en el plano.



El eje “ x ” lo llamaremos Eje Real y sobre él se representa la parte real del numero.



Al eje “ y ” lo llamaremos Eje Imaginario y sobre él representaremos la parte imaginaria

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Siguiendo con el tema de la representación gráfica de un complejo, otra manera es la que se llama Representación Vectorial. A cada punto del plano le corresponde un Vector, de origen O y extremo Z, siendo O el origen de las coordenadas. “A cada número complejo le corresponde un vector y a cada vector le corresponde un complejo”

Inter pr etación geométr ica de la suma

Dados dos complejos vectorialmente, la suma de ambos se realiza utilizando la regla del paralelogramo.

El gráfico muestra una interpretación geométrica de la suma vectorial de 2 números, aplicando la regla del paralelogramo.

Ejemplo: Suma como traslación: En el gráfico está representado el triángulo de vértices 0, P1 y P2 en azul y en verde el triángulo de vértices: w, w+P1, w+P2.

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Ejercicio: Dar la interpretación vectorial de la resta.

Conjugado de un númer o comple jo

Dado el número complejo z = x + iy su conjugado es el número complejo z = x − yi

Se verifican las siguientes propiedades: (1)

z =z

(2)

z = z ⇔ z = x + 0i ∈ 

(3)

z = −z ⇔ z = 0 + b i con b ∈ 

(4)

z + z = 2 Re ( z )

(5)

z +w = z +w

(6)

z ⋅w = z ⋅w

(7)

z −1 = z

z − z = i 2 Im ( z )

−1

( )

Ejercicio: Probar estas propiedades del conjugado.

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Módulo y ar gumento

Dado: z = a + bi llamamos módulo de Z al número real positivo: + x 2 + y 2

Y se expresa: Z = z =

x 2 + y2

Interpretación del módulo como distancia: Si z , w ∈  entonces

distancia entre z y w

Propiedades del módulo: Si z , w ∈ 

(1)

(2)

z ≥0,

z =0 ⇔z =0

Desigualdad triangular: z + w ≤ z + w Demostración geométrica:

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z −w

representa la

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Fundamentos Matemáticos I

En un triángulo la longitud de uno de los lados es siempre menor que la

suma de los

otros dos lados. (3)

z − w

(4)

Re ( z ) ≤ z ;

(5)

z = z

(6)

z

(7)

zw = z

(8)

z −1 = z

(9)

2

≤ z −w

Im ( z ) ≤ z ;

z ≤ Re ( z ) + Im ( z )

= zz w −1

Regla del paralelogramo:

z+w

2

+ z−w

2

 = 2  z 

2

+ w

2

 

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Ejercicio: Demostrar estas propiedades del módulo.

Por ultimo nos queda el argumento de un número complejo que lo definimos como la medida del ángulo ϕ en radianes formado por el semieje positivo de las x y el vector que representa al complejo.

Es decir, el argumento del número complejo no nulo z = x + yi es cualquier número ϕ que verifique:

z = x + yi = Z cos ϕ + i Z senϕ = Z ( cos ϕ + isenϕ )

Como las funciones seno y coseno son periódicas de periodo 2π , el argumento de Z está definido salvo múltiplos de 2π . Con otras palabras hay una infinidad de argumentos de z,

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pero dos cualesquiera de ellos difiere en

un múltiplo de 2π . Si φ ∈ (−π, π  se dice que el

argumento es principal.

Para poder obtener ϕ de un número complejo dado en forma binómica, tenemos que tener en cuenta el cuadrante en el que se representa dicho número. Dado: Z = x + yi

y  su argumento se obtiene por ϕ = arc tg   siendo el signo de ϕ el  x 

mismo que el de y.

Entonces (ρ , ϕ) son las coordenadas polares de Z donde ρ = Z y ϕ = arg (Z)

Se escribe z = ρϕ .

For ma tr igonométr ica de un númer o comple jo

Vamos a ver ahora una nueva forma de representar un número complejo: su forma trigonométrica. Si tenemos: z = x + y i su representación permite escribir x= ρ⋅ cos ϕ y = ρ⋅ sen ϕ

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Fundamentos Matemáticos I

Reemplazando por los segundos miembros de x e y en la forma binómica: Z=x+yi



Z = ρ

( cos

ϕ

+ sen ϕ i )

Oper aciones en for ma tr igonométr ica

Interpretación geométrica del producto •

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Multiplicar por un número complejo de módulo 1

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Multiplicar por un número complejo cualquiera: El afijo de z*w se obtiene girando el afijo de z un ángulo en radianes igual al argumento de w y al resultado hacer una dilatación de valor w

.

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P otencias: Fór mula de Moivr e

Función exponencial. For ma exponencial.

Utilizando la fórmula de Euler e iϕ = cos ϕ + isenϕ siendo ϕ ∈ 

se define la función exponencial de z = x + iy como e z = e x +iy = e x ( cos y + iseny )

A partir de la forma trigonométrica podemos encontrar la forma exponencial de un número complejo ya que

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z = r ( cos ϕ + isenϕ ) = re iϕ siendo r = z , ϕ = arg ( z ) PROPIEDADES.- Si z , w ∈  se cumplen las siguientes propiedades

e0 = 1

(i)

e z +w = e z e w

(iv)

ez = ez

(vii)

Re (e z ) = Re (ea +bi ) = ea cos b

(ix)

(e z )

(x)

La función exponencial es periódica de periodo 2πi . Esta propiedad afirma que los

−1

(ii) (v)

(iii)

Re z ez = e ( )

(vi) (viii)

e z e −z = 1

¡

arg e z = Im ( z )

Im (e z ) = Im (ea +bi ) = ea senb

= e −z

valores que toma la función exponencial en la banda de la figura son los que toma fuera de ella.

z + 2π i 2πi z

0 z − 2π i

Ejercicio: Demostrar las propiedades de la función exponencial.

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Raíces enésimas

Observa que las raíces enésimas de un complejo de módulo r están distribuidas regularmente en una circunferencia de radio

n

r .

Logar itmo neper iano

Se define el logaritmo neperiano de z ∈  como el valor complejo w que cumple e w = z . Si w = a + bi y z=r (cos φ + i sen φ ) entonces

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r = ea b = φ + 2k π

k ∈Z

Esto significa que un número complejo tiene infinitos logaritmos neperianos. Para cada valor de k se tiene una determinación o rama de la función neperiano. Si k=0 se obtiene la rama principal.

P otencias comple jas

Si se tienen z w con z , w ∈  se define z w = e w log z Conviene observar que como el logaritmo neperiano de un número complejo tiene infinitos valores, entonces existen infinitos valores para las potencias complejas. Se llamará principal a aquella que corresponde al valor principal de log z.

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Logar itmo comple jo

Podemos definir en este momento el logaritmo de un número complejo w cuando la base no es el número e sino otro número complejo z. Si z , w ∈  se define el logaritmo en base z de w como logz w =

log w log z

Nota: Se define igual que en  .

logz w = t ⇔ z t = w ⇔ t log z = log w ⇔ t =

log w log z

Funciones tr igonométr icas

De la misma forma que hemos ampliado al campo complejo las funciones exponencial y logaritmo en este apartado vamos a extender las funciones trigonométricas a los complejos.

En primer lugar observamos que si a ∈  entonces se tiene

e ia = cos a + isena e −ia = cos a − isena Por lo tanto,

e ia + e −ia = 2 cos a e ia − e −ia = i2sena Extendiendo estas fórmulas al campo complejo definimos el seno y el coseno complejos cos z =

e iz + e −iz 2

senz =

e iz − e −iz 2i

A partir del seno y el coseno queda definido también la tangente y la cotangente

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tgz =

senz e iz − e −iz = −i cos z (eiz + e−iz )

cot gz =

cos z e iz + e −iz =i sen z (eiz − e−iz )

si z ≠

π + kπ 2

si z ≠ k π

k ∈ k ∈

PROPIEDADES.- Si z , w ∈  se cumple

(i)

sen 2z + cos2 z = 1

(ii)

sen ( z + w ) = senz cos ω + cos z senw

(iii)

cos ( z + w ) = cos z cos ω − senz senw

(iv)

sen ( z ) = 0

⇔ z = kπ

(v)

cos ( z ) = 0

⇔ z =

(vi)

Las funciones seno y coseno son periódicas de periodo 2π :

k ∈

π + kπ 2

k ∈

sen ( z + 2k π ) = sen ( z ) , cos ( z + 2k π ) = cos ( z ) IMPORTANTE: Hay que hacer notar que aunque en  el seno y el coseno toman valores entre -1 y 1, en  no es cierto.

Funciones hiper bólicas

Las funciones hiperbólicas se pueden definir también por analogía con las funciones circulares, tomando como referencia una hipérbola equilátera unidad, x2-y2=1, en lugar de una circunferencia. De esta forma el seno hiperbólico es la razón entre la ordenada correspondiente y el semieje transverso de una hipérbola equilátera unidad.

En la figura se representa el seno y el coseno hiperbólico y su analogía con el seno y coseno trigonométricos.

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Sea t ∈  entonces las funciones hiperbólicas reales se definen de la forma:

Cht =

et + e −t 2

Sht =

et − e −t 2

Extendiendo estas fórmulas al campo complejo definimos el seno y el coseno hiperbólicos. Si

z ∈  se define Chz =

e z + e −z 2

Shz =

e z − e −z 2

A partir del seno y el coseno queda definido también la tangente y la cotangente

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Fundamentos Matemáticos I

Thz =

Shz e z − e −z = Chz e z + e −z

Cothz =

π si z ≠ ( 2k + 1 ) i 2

Chz e z + e −z = Shz e z − e −z

si z ≠ k π i

k ∈

k ∈

Se verifican las fórmulas fundamentales como enuncia la proposición siguiente.

PROPOSICIÓN.- Si z , w ∈  se cumple

(I)

Ch 2z − Sh 2z = 1

(ii)

Sh ( z + w ) = Shz Chw + Chz Shw

(iii)

Ch ( z + w ) = Chz Chw + Shz Shw

(iv)

Sh ( z ) = 0

⇔ z = k πi , k ∈ 

(v)

Ch ( z ) = 0

π ⇔ z = ( 2k + 1 ) i , k ∈  2

(vi)

Las funciones seno y coseno hiperbólicos son periódicas de periodo 2πi , es decir, se

verifica Sh ( z + 2k πi ) = Shz

Ch ( z + 2k πi ) = Chz , k ∈ 

Ejercicio: Demostrar estas propiedades de las funciones hiperbólicas complejas.

Relación entre las funciones hiperbólicas y las funciones trigonométricas:

Ch ( z ) = cos ( iz )

Sh ( z ) = −isen ( iz )

Funciones polinómicas. T eor ema Fundamental del A lgebr a

A menudo en la práctica necesitamos resolver ecuaciones polinómicas de la forma

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n = 0 con ai ∈  Si se tiene el polinomio

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n con ai ∈ , an ≠ 0

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Teoría: Números Complejos

Fundamentos Matemáticos I



al número natural "n" se le llama grado del polinomio no nulo y



al coeficiente "an" coeficiente director.

En el estudio que realizaremos de los polinomios nos centraremos principalmente en el cálculo de sus raíces.

Se dice que un número complejo a es raíz del polinomio

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n si p ( a ) = ao + a1a + a2a 2 + ... + ana n = 0

Ejemplo: Dado el polinomio p ( z ) = 1 + z 2 el punto a = i es raíz ya que p ( i ) = 1 + i 2 = 0

PROPOSICIÓN.- El número complejo "a" es raíz del polinomio

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n si y solamente si dicho polinomio es divisible por q ( z ) = z − a .

PROPOSICIÓN.- Sea

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n

un polinomio con todos los

coeficientes reales. Entonces si zo es una raíz compleja también lo es su conjugada.

TEOREMA (FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA).- Un polinomio

p ( z ) = ao + a1z + a2z 2 + ... + an z n con coeficientes en  se puede escribir de la forma k

k

k

p ( z ) = an ( z − z1 ) 1 ( z − z 2 ) 2 …( z − z r ) r

con k1 + k2 + ... + kr = n

( ki es la multiplicidad de la raíz zi )

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Teoría: Números Complejos

Observación: Este teorema se expresa a menudo diciendo que un polinomio con coeficientes en

 de grado n en una indeterminada tiene n raíces complejas. Sin embargo este teorema no da ningún método para su cálculo. Se conocen fórmulas generales para calcular las raíces de un polinomio de grado dos, tres y cuatro, y se ha demostrado la imposibilidad de obtener fórmulas generales para el cálculo de las raíces de polinomios de grado mayor o igual a cinco.

Nota: Si detectas algún error o errata ponte en contacto con la profesora para su corrección.

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