Motor eléctrico:

Sistema que convierte la energía Eléctrica en Mecánica.

Motor eléctrico:

Lo más común es la máquina rotatoria

Motor eléctrico:

Pero existen otros sistemas que también son Motores.

Motor eléctrico: El efecto que produce movimiento es el Campo Magnético.

Los dos tipos de máquina eléctrica giratoria:

1.- Motor de Corriente Continua (CC). 2.- Motor de corriente Alterna (CA).

Motor de CC: Se fundamenta en la Atracción o Repulsión reiterativa.

Motor de CC. El Estator crea un potente campo magnético estático. El Rotor o Armadura genera campos magnéticos con bobinas conectadas a la CC.

A medida que el Rotor gira, el sentido de la atracción (o repulsión) se desvanece. Para mantener el par de giro, se conmuta la corriente que fluye por las bobinas del Rotor.

Colector: Parejas de Delgas montadas en un bloque de Mica, que giran con el rotor. Escobillas: Una pareja de carbones (grafito) estática, que hace contacto con las delgas

Partes del motor de CC: Estator: Pieza Fija

Armadura: Pieza giratoria

2.-Campos magnéticos del Estator. 3,4,6.- 5 Bobinas para crear el campo magnético del Rotor. 7.- Delgas conectadas con los terminales de las bobinas de la Armadura y que giran con ésta. 8.- Escobillas estáticas que conectan con las Delgas y proporcionan corriente a las bobinas de la Armadura.

Estator: Para crear el campo del Estator: 1.- Bobinas 2.- Imanes permanentes.

Las bornas de conexiones de un motor de CC por lo general constan solo de dos parejas: 1.- Excitación del Estator, que no existe cuando es de Imán Permanente. 2.- Escobillas que conectan con la Armadura.

1.- La Velocidad del motor de CC es proporcional a la Tensión media. 2.- Por ello para su regulación sirve hasta un simple Reóstato.

Pero el método más práctico para controlar su velocidad son los Reguladores de velocidad electrónicos.

La base de la regulación es el recorte de la onda de corriente aplicada al motor (Dimmer).

Control de Fase: Cuanto mayor es el ángulo, menor resulta la tensión media y por tanto la velocidad.

El motor es Reversible: Dinamo: Si hacemos girar el eje del motor de CC, éste produce corriente.

Motor Universal: Si las bobinas del Estator y del Rotor cambian de polaridad al unísono, da lo mismo alimentarlo con CC que con CA.

Motor Universal: Es muy revolucionado. Máquinas de elevada potencia para su tamaño.

Motor Universal: a)Las piezas para CC son macizas. b)Como en CA se producen corrientes de Foucault, se fabrican con chapas

Motor de CA: Se fundamenta en el efecto de campos magnéticos Giratorios.

Motor de CA: Al Estator de CA se le llama también Inductor. Al Rotor de CA se le llama también Inducido.

A menudo estos términos se emplean tanto en el contexto de CA como en el de CC.

Motor Síncrono: Al girar, el campo magnético del Inductor se lleva consigo al “imán” Inducido.

Motor Síncrono: El arranque de motores grandes requiere la ayuda de otro motor y debe llevarse a cabo cuidadosamente.

Motor Síncrono: Si el motor es pequeño el Rotor puede ser de imán permanente

Motor Síncrono: Pero en general lleva bobinas que hay que alimentar con corriente continua.

Motor Síncrono: La velocidad de giro es la misma que la del campo magnético.

Motor Síncrono: La regulación de velocidad solo se puede llevar a cabo interviniendo en la frecuencia de la red que lo alimenta.

Alternador: También es reversible el motor de CA, que genera corriente de CA, y se le llama Alternador.

Motor Asíncrono: Al trabajar con CA, desde el Estator se puede Inducir corriente en las bobinas del Rotor, como en un verdadero transformador.

Al transferir así la corriente al Rotor, se le llama Motor de Inducción.

Deslizamiento: Si las bobinas del Rotor girasen justo a la par con el campo magnético, no se cumpliría la Ley de Lenz. La diferencia entre la velocidad síncrona y la real se llama Deslizamiento.

Rotor del motor Asíncrono: Cuando las bobinas se simplifican a la mínima expresión…

…la figura formada se parece a una noria de Hamster y se llama Jaula de Ardilla.

Variantes del motor Asíncrono: Jaula de ardilla: El inducido se construye con las bobinas cortocircuitadas.

Anillos Rozantes: Las bobinas terminan en anillos colectores.

Variantes del motor Asíncrono: Jaula de ardilla: Las varillas de cobre deben estar embebidas en hierro (chapas).

Anillos Rozantes: Se parece a un rotor de motor síncrono.

A mayor Deslizamiento: 1.- Más par motor. 2.- Más corriente en el secundario. 3.- Más calentamiento.

En estado de deslizamiento excesivo y sobretodo si es total (motor parado) el motor termina quemándose.

Motor Asíncrono:

El régimen nominal de revoluciones es ligeramente menor que la velocidad síncrona que le corresponde.

Deslizamiento: Si el inducido es de anillos rozantes, durante el arranque se intercalan resistencias.

1.- Importante par de arranque. 2.- Corriente de inducido menor que la de cortocircuito.

Controlando el valor de la tensión media se interviene en el deslizamiento, y por tanto en la velocidad, pero…

…No se puede lograr una regulación de velocidad plena.

Motor de inducción Monofásico: 1.-Hay un solo campo giratorio. 2.- Al conectarlo, el motor no puede tomar de súbito la velocidad que impone la frecuencia de la red.

Necesita un devanado auxiliar que en el momento del arranque rompa la neutralización entre fuerzas opuestas.

Motor de inducción Monofásico: El devanado auxiliar solo debe ser activo durante el arranque.

Antiguamente se usaba un interruptor centrífugo.

Motor de inducción Monofásico: Ahora lo corriente es instalar un condensador que se deja ver sujeto a la carcasa del motor.

Una vez el motor en marcha, el condensador reduce notablemente la corriente del devanado auxiliar.

Ventilador de Techo con motor asíncrono. Su motor sorprende por la pequeña velocidad de giro.

Se podría suponer un gran deslizamiento, pero los parámetros resultan demasiado discordantes para mantener un régimen de trabajo sostenible.

Ventilador de Techo Las dudas se disipan abriéndolo y comprobando que tiene 16 pares de polos

Ventilador de Techo El estator, solidario con la Tija, permanece fijo en el centro, y el Rotor es un anillo exterior unido a una cazoleta que lleva las aspas. Para el arranque y las velocidades se juega con la conmutación entre polos y la conexión de condensadores. En el rotor se aprecian las varillas de la Jaula de ardilla

Motor de inducción Monofásico: Como alternativa, se puede utilizar un motor trifásico, que no necesita protocolo de arranque. El condensador infiere un desfase que para el motor es como si se le hubieran conectado las tres fases de un sistema trifásico.

Pero esto solo es posible para un solo condensador y un único régimen de trabajo.

Motor de inducción Trifásico: La presencia de tres campos magnéticos simultáneos y desfasados de forma regular crea una fuerza giratoria que tiene uno y solo un sentido. Como consecuencia, ya no es necesario el devanado auxiliar de arranque.

Motor de inducción Trifásico: Como sus devanados se pueden conectar en Estrella o en Triángulo, el motor es Bitensión.

Motor de inducción Trifásico: El sentido de giro depende de la secuencia de conexión de las tres fases.

La maniobra de cambio de sentido de giro es muy popular.

Bornero de Conexiones: Monofásico.

Trifásico Jaula ardilla.

Trifásico Anillos Rozantes.

Motor Paso a Paso: Se basa en el mismo principio que el motor Síncrono.

Motor Paso a Paso: Utilizan una Eléctrónica de control específica.

Motor Paso a Paso: Se fabrican con una resolución que va desde una decena de pasos por vuelta hasta cerca del millar.

Estator (sin bobinas)

Rotor

Motor Paso a Paso: Su mayor inconveniente: A partir cierta velocidad, bastante moderada, el Par decerece ostensiblemente.

Motor Paso a Paso: Ventajas: 1.- Precisión en el posicionado. 2.- Control exhaustivo del modo de avance. 3.- Frenado en la posición de reposo.

Motor Brushless: Brush: Escobillas Less:Sin Todos los motores de inducción y paso a paso son Brushless.

Los modernos Brushless son un perfeccionamiento del Paso a Paso. Llevan un detector Hall para el control electrónico.

Motor Brushless: Se construyen desde pequeños motores para aeromodelismo, ventiladores de PC, rotores de CD y disco duro…

Eje de un disco duro. Eje de helicóptero de radio control.

Motor Brushless: Hasta motores para controlar los ejes de maquina herramienta.

Motor brushless industrial típico.

Motor Brushless: La conexión de las bobinas de un Brushless típico consta, como en un motor trifásico, de tres cables.

Motor de aeromodelismo

Motor Brushless: El detector Hall junto con la electrónica asociada permiten: 1.- Elevadísima precisión en el control del movimiento. 2.- Gran precisión de posicionamiento. 3.- Garantía de movimiento sin pérdida de pasos. 4.- Elevadísima aceleración. 5.- Gran velocidad sin merma ni en el par ni en la precisión.