NEUMÁTICA : DISEÑO. EJEMPLOS RESUELTOS.Dispositivo alimentador para un puesto de trabajo Caso A. El cilindro, accionado desde un pulsador de puesta en marcha (PM), sacará la pieza del alimentador vertical. En el momento de soltar el pulsador, el cilindro retornará a su posición inicial, aunque este no haya completado su ciclo. Caso B. El circuito debe llevar un pulsador de puesta en marcha general (PMG).

Diagrama Espacio – Fase

CASO A

Mordaza neumática con dispositivo de aproximación Necesitamos una mordaza para taladrar. El cilindro de simple efecto debe tener un pulsador manual (PM) que avanzará lentamente para poder fijar la mordaza a la distancia adecuada, y en el momento de soltar el pulsador, el cilindro retornará. Además se dispone de un pulsador de pie (PP) que realiza el avance a velocidad normal, retornando cuando se suelta.

Diagrama Espacio – Fase

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Mordaza con pulsadores de apertura y cierre Debemos diseñar un sistema para una mordaza y tenemos que evitar que el operario tenga las manos en la zona de maniobra. Para ello vamos a poner dos pulsadores de marcha (PM1 y PM2), de modo que, para que el sistema funcione, deben estar necesariamente los dos activados. Una vez activado el sistema, el cilindro de simple efecto debe salir (A+) aunque cese la señal de activación y mantenerse extendido hasta que se active el pulsador de retorno (PR), momento en el que el cilindro debe retornar.

Diagrama Espacio – Fase

Cilindro de doble efecto con carrera completa El cilindro debe salir rápidamente cuando se active la puesta en marcha (PM), siguiendo su recorrido aunque la PM se desactive. Al llegar al final de su carrera, el cilindro ha de retornar lentamente.

A

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Dispositivo plegador Una prensa neumática debe plegar las piezas a 90º. El cilindro sale cuando se accionan los dos pulsadores (PM1 y PM2), retornando lentamente cuando se suelta uno o los dos pulsadores de marcha.

Pegado de piezas En un puesto de una cadena de montaje se quieren pegar dos piezas que ya vienen encoladas; el tiempo que se necesita para que solidifique el pegamento es de 10 segundos. El cilindro sólo debe salir si previamente ha llegado a su posición de reposo «0 y se activa la puesta en marcha. También disponemos- de un pulsador (PR), con el que el operario puede hacer retroceder el cilindro en cualquier momento.

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Alimentador automático para cadena de montaje Un actuador de doble efecto debe ir sacando, del alimentador vertical, piezas continuamente. El cilindro las va depositando en una mesa transportadora que alimentará la cadena de montaje. Cuando no haya piezas que suministrar, deberá sonar una sirena de aviso, que debe desactivarse cuando se rellene otra vez el alimentador. El cilindro se puede bloquear en su carrera de salida, en cuyo caso debe retornar aunque no haya completado la carrera, y hará sonar también la alarma hasta que sea desactivada la puesta en marcha (PM). Se deben asegurar los movimientos.

Taladradora con mordaza Diseñar un esquema neumático en el que, cuando el cilindro A esté totalmente retraído (mordaza abierta) y se activen los pulsadores de marcha (PM1 y PM2), esta se cierre (A+), baje lentamente la taladradora (B+) y, cuando haya llegado a la profundidad indicada (foj), suba (B—) y se abra la mordaza (A+). El giro de la broca lo realiza un motor eléctrico que tiene interruptor independiente.

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Alimentador con dos cilindros Cuando se pide una pieza (P.M.), el cilindro A saca una pieza del alimentador (A+). El cilindro B empuja la pieza para, que caiga por el plano inclinado (B+), retrocediendo el cilindro A (A—) en primer lugar y posteriormente el cilindro B (B—).

SEPARADOR DE TUBOS Debemos separar tubos, que vienen por un plano inclinado, de dos en dos. El cilindro A se encuentra retraído y el cilindro B extendido. Mediante una señal de puesta en marcha, los cilindros A y B cambian de posición a la vez, pero B retrocede lentamente. Después de 2 segundos, los cilindros vuelven a la posición inicial, retrocediendo lentamente A. Solo se pondrán captadores de posición al cilindro A.

A B

Taladradora con cargador por gravedad Un puesto de montaje está dispuesto según la figura 20. El motor de la taladradora es neumático y solo se pondrá en marcha cuando la mordaza esté totalmente cerrada. El puesto estará trabajando continuamente mientras haya piezas. El cilindro A extrae la pieza del alimentador vertical y a la vez mantiene presionada la pieza contra el

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tope a modo de mordaza para que la pieza no se mueva mientras se está taladrando. El cilindro B realiza el movimiento de subida y bajada del motor, y el cilindro C expulsa la pieza una vez taladrada. La secuencia sería A+ B+ B— A— C+ C—.

Esquema general del montaje en cascada.-

Ejemplo: 6

Plegado y punzonado de piezas en U Realizar la secuencia para obtener la pieza de la figura 27. El cilindro A sale para sujetar la pieza en la base del montaje y realiza el doblez de la pieza en U; después avanzan los cilindros B y C, a la vez, haciendo el segundo pliegue; seguidamente, por la parte inferior, el cilindro D realiza una perforación circular en la base, volviendo todos los cilindros a su lugar de origen en proceso inverso.

Brazo robot (manipulador fijo) 7

Disponemos de un brazo como el del esquema, que debe extraer piezas de una mesa giratoria para posteriormente depositarlas en otra cinta. El cilindro que coge las piezas debe estar fuera para que la pinza esté abierta, y para cerrar la pinza hay que retraer el cilindro. La secuencia es la siguiente:

Ejemplo método paso a paso.-

(A este esquema sólo habría que añadir los cilindros con sus válvulas de potencia correspondientes)

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Plegado de chapa en J Se va a doblar una chapa fina en forma de J según el dibujo; para ello necesitamos tres cilindros. El primero, A, sujeta la pieza; el segundo realiza el primer plegado, y se queda en esa posición para que el tercer cilindro pliegue la pieza más fácilmente. Después se repliegan los cilindros en orden inverso. Para empezar a trabajar, será necesario activar la puesta en marcha.

Planta embotelladora. En un puesto de una planta embotelladora se llena el recipiente, se le inserta el tapón y se le adhiere la etiqueta. El cilindro A dirige un tubo (de llenado) que solo deja salir liquido cuando está fuera. El cilindro B recoge los tapones de un alimentador por gravedad, cuando está retraído, y los inserta en las botellas. Una vez cerrada la botella, el cilindro C le pega la etiqueta y se retrae al adquirir determinada presión (para no reventar la botella). Todo esto se realiza en un tiempo en que la cadena está parada.

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