¿Porqué analizar imágenes? • Medidas que requieren estudiar un número demasiado elevado de imágenes. • Análisis cuantitativo: – La visión humana no cuantifica por si sola. – El análisis automático es más repetitivo
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Reconstrucción de imágenes. Visión de zonas ocultas al ojo humano. Tareas repetitivas
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Herramientas de análisis Eliminación de ruido Preprocesado Cuantificación
Visualización
Segmentación
Extracción de características Clasificación y análisis
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Segmentación
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Segmentación Segmentación: • División de la imagen en regiones • Identificación de objetos en la imagen.
Aplicaciones • Determinación de superficies y volúmenes • Reconstrucción tridimensional • Reducción de información en transmisión, almacenamiento
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Dificultades para segmentar • Artefactos • Homogeneidad (textura) • Formas (patata-coliflorspaghetti) • Ruido (señal/ruido o contraste/ruido) • Cambios de iluminación • Conocimiento previo
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Formas de segmentación • Manual: El usuario segmenta con una herramienta informática • Automática: El proceso se realiza sin interacción por parte del usuario • Semi-automática: Hay etapas automáticas, pero el usuario sigue el proceso en todo momento
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Estrategias de segmentación • Métodos que suponen un conocimiento global de la imagen o de determinados objetos de la misma. • Métodos basados en bordes o fronteras. • Métodos basados en regiones u objetos.
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1) Ajuste del lóbulo principal. El umbral se calcula como el punto de corte con el eje de abscisas de una recta ajustada al lóbulo principal del histograma. La recta se traza desde el punto cuyo valor es el 90% del máximo del lóbulo hasta el punto de valor 33% del mismo. Dpto. Dpto. Física Física Matemática Matemática yy Fluidos Fluidos –– Laboratorio Laboratorio de de Medida Medida Avanzada Avanzada por por Imagen Imagen –– Uned Uned
De la segmentación a la imagen binaria • Una vez hemos segmentado la imagen, por cualquier de los métodos explicados anteriormente, tenemos una imagen de dos niveles de gris, denominada binaria. • Generalmente el 0 corresponde al fondo, y el valor 1 a los objetos. • Se pueden realizar operaciones sobre esta imagen para eliminar ruido y clasificar los distintos objetos. Dpto. Dpto. Física Física Matemática Matemática yy Fluidos Fluidos –– Laboratorio Laboratorio de de Medida Medida Avanzada Avanzada por por Imagen Imagen –– Uned Uned
Procesado de imágenes binarias • Combinación de imágenes binarias • Operaciones morfológicas – Dilatación – Erosión – Apertura
• Erosión+dilatación
– Cierres
• Dilatación+erosión
– Esqueletización – Adelgazamiento
• Transformada distancia • Etiquetado
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Medidas sobre objetos • • • • • •
Recogida de imágenes Ajustes geométricos Preprocesado Mejora Segmentación Clasificación de los elementos • Calibración de las imágenes • Calibración de distancias • Medidas sobre la imagen
100 km
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Medidas sobre objetos • Tamaño
– Área – Perímetro – Longitud y anchura máximas
• Forma – – – –
Rectangularidad Circularidad Momentos Ejes principales
• Posición • Medidas de niveles de gris • Medidas del color Dpto. Dpto. Física Física Matemática Matemática yy Fluidos Fluidos –– Laboratorio Laboratorio de de Medida Medida Avanzada Avanzada por por Imagen Imagen –– Uned Uned