Soluciones SMC – Actuadores eléctricos

¿Problemas para programar su actuador eléctrico?

Actuadores eléctricos fáciles de manejar – para un control de velocidad, fuerza y posición

Actuadores eléctricos Velocidad, fuerza y control de posicionamiento  VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad física (fuerza = masa x aceleración) CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseñado para mover objetos o máquinas hasta una posición conocida o hasta múltiples posiciones (a menudo ligado al nombre “precisión”) Tres características de rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la actuación eléctrica. Actuador: en general, un dispositivo mecánico que coge la energía, normalmente transportada por el aire, la corriente eléctrica o un líquido, y la convierte en cierta clase de movimiento. (Fuente de información: Wikipedia)  Así pues, ¿son mejores los actuadores eléctricos que las opciones neumáticas? La respuesta es sencilla – ¡depende totalmente de la aplicación! A la hora de elegir entre actuadores neumáticos o eléctricos para sus necesidades de control de automatización, la aplicación y el lugar específico en el que ésta se llevará a cabo son los que, en última instancia, le ayudarán a determinar su elección. Ambas tecnologías poseen ventajas y desventajas. En resumen Actuadores neumáticos: • son relativamente económicos • ofrecen una mayor vida útil (en términos de ciclos) • son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo de extremo a extremo • ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza • son relativamente fáciles de utilizar y mantener • no requieren una complicada programación Actuadores eléctricos: • ofrecen mayores niveles de precisión y repetitividad • son más limpios, suaves y silenciosos • proporcionan un verdadero control del movimiento: movimiento multi-posición, sincronizado y control de velocidad y fuerza • no requieren aire comprimido para funcionar Nuestro completo catálogo de productos, que actualmente contiene más de 11.000 productos básicos, ha sido específicamente desarrollado para la automatización de las fábricas y para satisfacer las necesidades de la industria de procesamiento. Como líderes mundiales, hemos desarrollado una completa gama de actuadores neumáticos y eléctricos para las aplicaciones más exigentes. Además, nuestros expertos estarán siempre a su disposición para proporcionarle guía y consejo experimentado.

2

Pinzas eléctricas LEHZ•LEHF•LEHS

Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC  Nuevos actuadores eléctricos “sencillos” de SMC: Recientemente hemos comercializado cuatro productos de actuación eléctrica que se unen a nuestras gamas de actuadores eléctricos y electroneumáticos ya existentes, nuestras series LE+.

Mesa eléctrica lineal LES

• Serie LEY: un actuador eléctrico con vástago • Serie LEF: un actuador eléctrico sin vástago • Serie LES: un actuador eléctrico con mesa lineal • Serie LEH: una gama de pinzas eléctricas  ¿Por qué se refieren a ellos como eléctricos “sencillos”? Al contrario que los productos similares, esta gama de actuadores eléctricos son extremadamente sencillos de programar. Con sólo seleccionar la opción de ajuste “Modo sencillo”, su actuador eléctrico funcionará de forma eficaz y eficiente a los pocos minutos de abrir la caja de embalaje.

Actuador eléctrico con vástago LEY

De forma no oficial, a esto lo denominamos nuestra “aproximación de programación simplificada” a la actuación eléctrica, una aproximación que nos ayudará definitivamente a disipar parte del misterio que rodea esta actividad.  Velocidad, fuerza y control de posicionamiento

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

sufre: • una insuficiente detección de las piezas de trabajo • una constante rotura de las piezas de trabajo • una elevada tasa de rechazos debido a marcas en las piezas de trabajo • continuas roturas de los dedos de las pinzas • mayores tiempos de inactividad debido a un mantenimiento constante o al ajuste correctivo de los componentes

Controlador LEC

experimenta: • dificultades para controlar la velocidad y la aceleración del actuador • un impacto excesivamente brusco al final de la carrera de un actuador neumático • el excesivo peso de las pinzas neumáticas, mayor de lo que usted desearía • la necesidad de utilizar múltiples tipos y tamaños de actuadores neumáticos en sus aplicaciones • complicaciones cuando emplea múltiples detectores magnéticos en sus aplicaciones • problemas de espacio para acomodar conductos de aire a presión en sus aplicaciones

Conceptos de programación

actualmente: • requiere un gran inventario de componentes en existencias para sus aplicaciones • sufre el elevado ruido de las máquinas debido al continuo movimiento del aire comprimido Si estos problemas le resultan familiares, nuestra más reciente gama de actuadores eléctricos le puede ofrecer ahora la solución ideal. Una suave aceleración y deceleración, una fuerza de amarre controlada y un posicionamiento múltiple, preciso y fiable son sólo algunos de los beneficios claves de rendimiento que encontrará al elegir un actuador eléctrico de SMC para sus aplicaciones. Más silenciosos que los actuadores neumáticos y con un funcionamiento más limpio, nuestra completa gama LE de actuadores eléctricos ofrece un excelente rendimiento, una increíble fiabilidad y una inigualable precisión y exactitud. Y, gracias a nuestro ajuste “Modo sencillo”, ya no tendrá usted que ser un genio para programar y experimentar los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE, con una velocidad, fuerza y control de posicionamiento totales.

3

Una nueva generación de actuadores eléctricos para satisfacer todas sus necesidades de aplicación  La nueva gama de actuadores eléctricos de la serie LE añade simplicidad de uso a los beneficios convencionales de los actuadores eléctricos.  Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables (64 puntos) para adaptarse a cualquier posible aplicación.  La nueva serie LEC de controladores se entrega con los parámetros del actuador ya configurados, reduciendo así el tiempo y la complejidad de la configuración inicial.

Serie LEHZ

Serie LEHF

Serie LEHS

Serie LES

Serie LEY

Serie LEF

 La optimizada combinación de tamaño compacto y características mecánicas hacen que estos actuadores resulten ideales para un amplio rango de aplicaciones.  Las funciones incorporadas, como la prevención de caídas o la verificación del amarre, aportan la máxima seguridad.

Coste

 Funciones de ahorro energético: Pinzas: función de autobloqueo Actuadores: reducido consumo de potencia Actuadores eléctricos convencionales Actuadores LE

Neumática

Simplicidad de uso

Ejemplos de aplicación Amarre de piezas fácilmente deformables o frágiles

Manipulación

4

Transporte suave

Control de oscilación

Identificación de piezas de trabajo con diferentes dimensiones

Transporte sin golpes / Alimentación precisa

Montaje por presión

PLC

(Debe ser dispuesto por el cliente)

Serie LEHS

Fuente de alimentación DC (Debe ser dispuesta por el cliente)

Serie LEHF

Opciones (pedido por separado) � Software

de configuración por PC (CD-ROM)

Serie LES

Controlador Serie LEC

Serie LEF �

PC

Cable del actuador

�

(con cable 3 m)

(Cable flexible)

Ref. LEC.T1.3JG(S)

Ref. LE-CP-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)

� Modo sencillo: Los controladores son enviados con los parámetros ya instalados así que únicamente es necesario programar la posición y velocidad (también es posible el ajuste de la fuerza de empuje). � Hasta 64 posiciones seleccionables. � Capaz de controlar motores paso a paso con encoder y servomotores.

Modelo Motor controlado

Consola de programación

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

Serie LEY

Especificaciones del controlador

Actuador eléctrico con vástago LEY

(Con cable de comunicación con el PC de 3 m) Ref. LEC-W1

JG: sin selector de habilitación JGS: con selector de habilitación

LECP6

LECA6

Motor paso a paso con encoder

Servomotor

24 VDC ±10%

24 VDC ±10%

3 A (picos de 10 A) Especificaciones de la 3 A( fuente de alimentación controlada, ( fuente de alimentación controlada, fuente de alimentación fuente de alimentación dinámica incluída) fuente de alimentación dinámica incluída) Entradas digitales Salidas digitales

11 entradas (optoacopladas)

11 entradas (optoacopladas)

13 salidas (optoacopladas)

13 salidas (optoacopladas)

Encoder controlado

Canales A/B, 800 pulsos por revolución Canales A/B/Z. 800 pulsos por revolución

Comunicación serie

RS485 (protocolo Modbus)

Conceptos de programación

El controlador se puede programar fácilmente usando el software de configuración del controlador o una consola de programación específica.

Controlador LEC

Serie LEHZ

Cable E/S

Ref. LEC-CN5-1 (1.5 m) -3 (3 m) -5 (5 m)

Mesa eléctrica lineal LES

�

Pinzas eléctricas LEHZ•LEHF•LEHS

Configuración del sistema

Ajustes detallados � Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. � Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. � Posibilidad de ajustar los parámetros. � Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

5

Pinza Eléctrica Serie LEHZ•LEHF•LEHS � Compactas

y ligeras Diversas fuerzas de amarre

carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo.

Compacta

165 g

Peso:

135 g

Carrera: Max.

40 mm

Carrera larga

Carrera: Max.

80 mm

30

30

mm

87

10

4

m m

m m

Peso:

� Larga

mm

Serie LEHF

Serie LEHZ Tornillo de ajuste del accionamiento manual

Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos lados

Husillo trapecial

Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Husillo trapecial Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial

Guía lineal Prevención del defecto de alineación de la guía lineal El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.

Prevención del defecto de alineación de la guía lineal Guía lineal

El defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.

Ejemplos de pedido Serie

6

Modelo

Carrera de Fuerza de Velocidad de apertura y cierre / apertura y cierre Tipo de amarre Ambos lados controlador [mm/s] [N] [mm]

LEHZ10K2-4-R16P1

4

6 a 14

5 a 80

LEHZ16K2-6-R16P1

6

6 a 14

5 a 80

LEHZ20K2-10-R16P1

10

16 a 40

5 a 100

LEHZ25K2-14-R16P1

14

16 a 40

5 a 100

LEHZ32K2-22-R16P1

22

52 a 130

5 a 120

LEHZ40K2-30-R16P1

30

84 a 210

5 a 120

Longitud cable del actuador [m]

Peso [g] 165 220

Con controlador (PNP)

1,5

430 585 1120 1760

� Aplicable

a piezas de trabajo esféricas Peso:

Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.

Compacta

185 g

Peso:

150 g

(LEHS10L)

Serie LEHZ Entrada en el lado izquierdo

m

(LEHS10)

5m

5m

m

Cable del motor Cubierta del conector

m

29.

75 .6

m m

.1 92

29.

Pinzas eléctricas LEHZ•LEHF•LEHS

Pinzas eléctricas

m

Serie LEHS

Entrada en el lado delantero

Serie LEHF

Tornillo de ajuste del accionamiento manual Para abrir y cerrar los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Entrada en el lado izq.

Entrada en el lado derecho

Cable del motor

Serie LEHS Entrada en el lado izq.

Husillo trapecial

Entrada en el lado derecho

Reducida resistencia a la fricción gracias a un tratamiento especial

Se emplea una estructura de cuña deslizante Se puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.

Serie

Modelo

Entrada en el lado delantero

apertura y cierre / Ambos lados [mm]

Fuerza de Velocidad de apertura y cierre Tipo de amarre controlador [mm/s] [N]

Longitud cable del actuador [m]

Peso [g]

LEHF10K2-16-R16P1

16

3a7

5 a 80

340

LEHF20K2-24-R16P1

24

11 a 28

5 a 100

610

LEHF32K2-32-R16P1

32

48 a 120

5 a 100

LEHF40K2-40-R16P1

40

72 a 180

5 a 100

LEHS10K3-4-R16P1

4

2,2 a 5,5

5 a 70

LEHS20K3-6-R16P1

6

9 a 22

5 a 80

LEHS32K3-8-R16P1

8

36 a 90

5 a 100

975

LEHS40K3-12-R16P1

12

52 a 130

5 a 120

1265

1625

Con controlador (PNP)

1,5

1980 185 410

7

Pinza Eléctrica de 2 Dedos Compacta y ligera – Serie LEHZ

LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40

Modelo Carrera / ambos lados (mm)

Características técnicas del actuador

Fuerza de amarre (N) Nota 1)

4

Básico

Compacto Velocidad de apertura y cierre /Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)

10

2a6

14 16 a 40 11 a 28

3a8

5 a 80/5 a 50

22

30

52 a 130 84 a 210 —

5 a 100/5 a 50

—

5 a 120/5 a 50

Método de accionamiento

Husillo trapecial + Leva deslizante

Tipo de guiado de los dedos

Guía lineal (no circulante)

Repetibilidad (mm) Nota 3) Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4) Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5) Resistencia a impactos / Resistencia a vibraciones (m/s2) Nota 6)

±0.02 ±0.05 0.5 o menos

1.0 o menos 150/30

Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)

60

Rango de temperatura de trabajo (°C)

5 a 40 (sin congelación ni condensación)

Rango de humedad de trabajo (%)

35 a 85 (sin congelación ni condensación)

Peso (g)

Básico

165

220

430

585

1120

Compacto

135

190

365

520

—

Dimensiones del motor Características eléctricas

6 6 a 14

�20

Tipo de motor

�28

1760 — �42

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC ±10%

Tensión nominal (V) Consumo de energía/ Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)

Básico

11/7

28/15

34/13

Compacto

8/7

22/12

—

—

Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)

Básico

19

51

57

61

Compacto

14

42

—

—

Peso del controlador (g)

36/13

150 (Montaje con tornillo)

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHZ10/16 ±25% (fondo de escala) para LEHZ20/25 ±20% (fondo de escala) para LEHZ32/40 Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Montaje a) Cuando se usa la rosca del lateral del cuerpo

b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje

c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo

Pasador de posicionamiento Dirección de montaje

Dirección de montaje

Dirección de montaje

Pasador de posicionamiento

8

Pasador de posicionamiento

Pinza Eléctrica de 2 Dedos Larga carrera – Serie LEHF

LEHF10

LEHF20

LEHF32

LEHF40

Básico

16

24

32

40

Carrera larga

32

48

64

80

3a7

11 a 28

48 a 120

72 a 180

Modelo Carrera / ambos lados (mm)

Fuerza de amarre (N) Velocidad de apertura y cierre/ Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2)

Características técnicas del actuador

Nota 1)

Características eléctricas

5 a 100/5 a 30

5 a 80/5 a 20

Método de accionamiento

Husillo trapecial + Correa

Tipo de guiado de los dedos

Guía lineal (no circulante) ±0.05

Repetibilidad (mm) Nota 3) Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)

±0.05 1.0 o menos

Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados (mm) Nota 5) Resistencia a impactos/ vibraciones (m/s2) Nota 6) Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)

150/30 60

Rango de temperatura de trabajo (°C)

5 a 40 (sin congelación ni condensación)

Rango de humedad de trabajo (%)

35 a 85 (sin congelación ni condensación)

Peso (g)

Básico

340

610

1625

Carrera larga

370

750

1970

�20

�28

Dimensiones del motor Tipo de motor

Pinzas eléctricas LEHZ•LEHF•LEHS

Pinzas eléctricas

1980 2500 �42

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Tensión nominal (V) Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7) Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)

24 VDC ±10% 11/7 19

Peso del controlador (g)

28/15

34/13

36/13

51

57

61

150 (Montaje con tornillo)

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 10 a 20 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHF10 ±25% (fondo de escala) para LEHF20 ±20% (fondo de escala) para LEHF32/40 Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota 6) Resistencia a impactos. La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Montaje a) Cuando se usa la rosca del cuerpo

b) Cuando se usa la rosca de la placa de montaje

c) Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo

Dirección de montaje Pasador de posicionamiento

Pasador de posicionamiento

Dirección de montaje

Pasador de posicionamiento

Dirección de montaje

9

Características técnicas del actuador

Pinza Eléctrica de 3 Dedos Serie LEHS

Modelo

LEHS10

LEHS20

LEHS32

Carrera / diámetro (mm)

4

6

8

12

2.2 a 5.5

9 a 22

36 a 90

52 a 130

Fuerza de amarre (N) Nota 1)

Básico

Compacto Velocidad de apertura y cierre/ Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2) Método de accionamiento

7 a 17 — — 5 a 80/ 5 a 100/ 5 a 120/ 5 a 50 5 a 50 5 a 50 Husillo trapecial + cuña deslizante ±0.02

Repetibilidad (mm) Nota 3) Precisión en la determinación repetida de la longitud (mm) Nota 4)

±0.05 0.5 o menos

Efecto de contragolpe de los dedos / diámetro (mm) Nota 5) Resistencia a impactos/ vibraciones (m/s2) Nota 6)

150/30

Frecuencia máx. de trabajo (C.P.M)

60

Rango de temperatura de trabajo (°C)

5 a 40 (sin congelación ni condensación) 35 a 85 (sin congelación ni condensación)

Rango de humedad de trabajo (%) Peso (g)

Básico

185

410

975

Compacto

150

345

—

20

28

Dimensiones del motor Características eléctricas

1.4 a 3.5 5 a 70/ 5 a 50

Tipo de motor Encoder

Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 8)

— 42

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC ±10%

Tensión nominal (V) Consumo de energía/ Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (W) Nota 7)

1265

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Básico

11/7

28/15

34/13

Compacto

8/7

22/12

—

—

Básico

19

51

57

61

Compacto

14

42

—

—

Peso del controlador (g)

36/13

150 (Montaje con tornillo)

Nota 1) La fuerza de amarre debe ser de 7 a 13 veces el peso del objeto a transportar. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150% cuando se libera la pieza de trabajo. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30% (fondo de escala) para LEHS10 ±25% (fondo de escala) para LEHS20 ±20% (fondo de escala) para LEHS32/40 Nota 2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. Nota 3) La repetibilidad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza de trabajo) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la pieza de trabajo. Nota 4) La precisión en la determinación repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza de trabajo se sujeta de forma repetida en la misma posición. Nota 5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura. Nota 6) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre. Nota 8) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Montaje

a) Montaje tipo A (cuando se usa la rosca de la placa de montaje)

b) Montaje tipo B (cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo)

Dirección de montaje

Dirección de montaje

Pasador de posicionamiento

10

LEHS40

Pasador de posicionamiento

Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES

Mesa eléctrica lineal

Fácil ajuste

Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos: posición y velocidad.

Mesa Eléctrica Deslizamiento LES

Datos Eje 1 Nº pasos 0 Posic. 50.00 mm Velocidad 400 mm/s ∗ Pantalla de la consola de programación

� Compacta, ahorro de espacio (61% de reducción de volumen en comparación con los productos SMC convencionales) � Reducido tiempo de ciclo Máx. aceleración y deceleración:

5000 mm/s /Velocidad máx: 400 mm/s � Repetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm � Máxima fuerza de empuje: 180 N � Posibilidad

2

de montaje en 2 direcciones.

Montaje con tornillos pasantes Motor integrado

Perno de montaje

Montaje roscado en el cuerpo

58.5

36

Perno de montaje

124.5 ∗ LESH8 Carrera de 50 mm

11

Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES

Se pueden seleccionar 2 tipos de motores � Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje � Servomotor (24 VDC) Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso Motor paso a paso Carga de la pieza

Servomotor

Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional) Velocidad

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico

Variaciones de la serie � Características técnicas del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo LESH8RJ-75-R36P3

Carga de la pieza (kg) Carrera (mm) Horizontal Vertical 75

1

Velocidad (mm/s)

Paso del tornillo (mm)

Con bloqueo (Si / No)

0,25

20 a 400

8

No

4

No

8

Si

LESH8RK-75-R36P3

75

2

0,5

10 a 200

LESH8RJ-75B-R36P3

75

1

0,25

20 a 400

LESH8RK-75B-R36P3

75

2

0,5

10 a 200

4

Si

LESH16RJ-100-R36P3

100

4

1

20 a 400

10

No

LESH16RK-100-R36P3

100

6

2

10 a 200

5

No

LESH16RJ-100B-R36P3

100

4

1

20 a 400

10

Si

LESH16RK-100B-R36P3

100

6

2

10 a 200

5

Si

LESH25RJ-150-R36P3

150

6

2

20 a 400

16

No

LESH25RK-150-R36P3

150

9

4

10 a 150

8

No

LESH25RJ-150B-R36P3

150

6

2

20 a 400

16

Si

LESH25RK-150B-R36P3

150

9

4

10 a 150

8

Si

Velocidad (mm/s)

Paso del tornillo (mm)

Con bloqueo (Si / No)

0,25

20 a 400

8

No

Tipo controlador

Repetitividad de posicionamiento (mm)

Con controlador

± 0.05

(PNP)

� Características técnicas del servomotor (24 VDC) Modelo

Carga de la pieza (kg) Carrera (mm) Horizontal Vertical

LESH8RAJ-75-R36P3

75

1

LESH8RAK-75-R36P3

75

2

0,5

10 a 200

4

No

LESH8RAJ-75B-R36P3

75

1

0,25

20 a 400

8

Si

LESH8RAK-75B-R36P3

75

2

0,5

10 a 200

4

Si

LESH16RAJ-100-R36P3

100

2,5

1

20 a 400

10

No

LESH16RAK-100-R36P3

100

5

2

10 a 200

5

No

LESH16RAJ-100B-R36P3

100

2,5

1

20 a 400

10

Si

LESH16RAK-100B-R36P3

100

5

2

10 a 200

5

Si

LESH25RAJ-150-R36P3

150

4

1,5

20 a 400

16

No

LESH25RAK-150-R36P3

150

6

2,5

10 a 150

8

No

LESH25RAJ-150B-R36P3

150

4

1,5

20 a 400

16

Si

LESH25RAK-150B-R36P3

150

6

2,5

10 a 150

8

Si

12

Tipo controlador

Repetitividad de posicionamiento (mm)

Con controlador (PNP)

± 0.05

Mesa Eléctrica de Deslizamiento Serie LES Mesa eléctrica lineal

Modelo Carrera (mm) Horizontal Vertical Fuerza de empuje (N) 30% a 70% Nota 1) Velocidad (mm/s) Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2) Repetitividad de posicionamiento (mm) Paso de husillo (mm) Resist. a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo (°C) Rango de humedad de trabajo (%)

Peso (kg)

Características eléctricas Caract. téc. de la unid.de bloqueo

Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6) Peso del controlador (kg) Tipo Fuerza de retención (N) Nota 7) Consumo de energía (W) Nota 8) Tensión nominal (V)

LESH16R

LESH25R

LESH8RA

LESH16RA

LESH25RA

50, 75

50, 100

50, 100, 150 2 1 6 4 9 6 0.5 0.25 2 1 4 2 6 a 15 4 a 10 23.5 a 55 15 a 35 77 a 180 43 a 100 10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400 10 a 20 20 10 a 20 20 10 a 20 20 ±0.05 4 8 5 10 8 16 50/20 Husillo trapecial + Correa Guía lineal (tipo circulante) 5 a 40 (sin congelación ni condensación) 35 a 85 (sin congelación ni condensación) carr. 50: 2.50 carr. 50: 0.55 carr. 50: 1.15 carr. 100: 3.30 carr. 75: 0.70 carr. 100: 1.60 carr. 150: 4.26 carr. 50: 3.10 carr. 75: 0.93 carr. 100: 1.90 carr. 100: 3.90 carr. 150: 4.86 �20 �28 �42 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC ±10% 20 43 67 7 15 13 35 60 74 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento desactivado 24 2.5 300 48 500 77 4 3.6 5 24 VDC ±10%

Servomotor (24 VDC)

Características técnicas del actuador

Modelo Carrera (mm)

Características eléctricas

Nota 1) El rango de fuerza de empuje del modelo LESH8RA varía entre el 50 y el 75%. La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala). Nota 2) La velocidad de la operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s. Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Sin bloqueo

Con bloqueo

Caract. téc. de la unid.de bloqueo

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad de a operación de empuje varía desde la velocidad mínima hasta 20 mm/s. Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la mesa de deslizamiento en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Características técnicas del actuador

Carga de la pieza (kg)

LESH8R

Horizontal Vertical Fuerza de empuje (N) 50% a 100% Nota 1) Velocidad (mm/s) Velocidad de empuje (mm/s) Nota 2) Repetitividad de posicionamiento (mm) Paso de husillo (mm) Resistencia a impactos/vibraciones (m/s2) Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo (°C) Rango de humedad de trabajo (%) Carga de la pieza (kg)

Peso (kg) Dimensiones del motor Potencia del motor (W) Tipo de motor Encoder Tensión nominal (V) Consumo de energía (W) Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el func. (W) Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea (W) Nota 6) Peso del controlador (kg) Tipo Fuerza de retención (N) Nota 7) Consumo de energía (W) Nota 8) Tensión nominal (V)

50, 75

50, 100 50, 100, 150 2 1 5 2.5 6 4 0.5 0.25 2 1 2.5 1.5 7.5 a 11 5 a 7.5 17.5 a 35 10 a 20 18 a 36 12 a 24 10 a 200 20 a 400 10 a 200 20 a 400 10 a 150 20 a 400 10 a 20 20 10 a 20 20 10 a 20 20 ±0.05 4 8 5 10 8 16 50/20 Husillo trapecial + Correa Guía lineal (tipo circulante) 5 a 40 (sin congelación ni condensación) 35 a 85 (sin congelación ni condensación) carr. 50: 2.50 carr. 50: 0.55 carr. 50: 1.15 carr. 100: 3.30 carr. 75: 0.70 carr. 100: 1.60 carr. 150: 4.26 �20 �28 �42 10 30 36 Servomotor (24 VDC) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z 24 VDC ±10% 58 84 144 4 (Horizontal)/7 (Vertical) 2 (Horizontal)/15 (Vertical) 4 (Horizontal)/43 (Vertical) 84 124 158 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento desactivado 24 2.5 300 48 500 77 4 3.6 5 24 VDC ±10%

13

Mesa Eléctrica Deslizamiento LES

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Actuador Eléctrico con Vástago – Serie LEY

Fácil ajuste

Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos: posición y velocidad. Datos Eje 1 Nº pasos 0 Posic. 50.00 mm Velocidad 500 mm/s

Pantalla de la consola de programación

Carrera larga: Máx. 500 mm (LEY32) Variaciones de montaje • Montaje directo: 3 direcciones • Montaje de fijación: 3 tipos

Posib. de montar detect. mag. Control de veloc./Posic.: Máx. 64 puntos Permite controlar el posicionamiento y el empuje. Posibilidad de mantener la fuerza del actuador mientras empuja una pieza de trabajo, etc.

3

5 90.

34.

ra rre a +C

34 Variaciones de la serie Tamaño∗

16

25

32

Paso del husillo 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4

Fuerza de empuje [N] Velocidad máx. Motor paso Servo[mm/s] a paso motor 38 74 141 122 238 452 189 370 707

30 58 111 35 72 130 —

500 250 125 500 250 125 500 250 125

Carrera [mm]

50 a 300

50 a 400

50 a 500

∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente.

14

Actuador Eléctrico con Vástago Serie LEY16, 25, 32 Actuador eléctrico con vástago

Forma de pedido

LEY 16

50

B

R 1 6N 1

Posición de montaje del motor

Montaje del controlador

Modelo de montaje superior Modelo en paralelo en el lado derecho Modelo en paralelo en el lado izquierdo

—

R L

—

D

Longitud del cable E/S

Tipo de motor

—

Tamaño

Símbolo

Tipo

—

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

A

Servomotor Nota 1) (24 VDC)

—

Tipo de controlador

Paso Símbolo LEY16 LEY25 LEY32 10 mm 12 mm 16 mm A 5 mm 6 mm 8 mm B 2.5 mm 3 mm 4 mm C

∗ Tabla de carreras Carrera Modelo

LEY16 LEY25 LEY32

—

6N 6P

Estándar/

50

50

50 mm

500 500 mm

∗ Bajo demanda

∗ Véase en la tabla inferior para los detalles.

Tipo de cable del actuador

Opción de motor Nota 2) —

C B

—

R

Sin opciones Con cubierta del motor Con bloqueo Nota 3)

Sin cable Cable robótico (cable flexible)

Montaje —

Nota 2) Si se selecciona la especificación [con bloqueo], no se podrá seleccionar [con cubierta de motor]. Nota 3) Si se selecciona el cuerpo 16, no es posible seleccionar carreras

U L

Taladros roscados en ambos extr. (estándar) Roscado en la parte inferior del cuerpo Escuadra

F G D

Brida delantera Brida trasera Fijación oscilante hembra

∗ La fijación de montaje se envía de fábrica, pero sin instalar. ∗ Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o [Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y montado en dirección horizontal, úselo dentro de la siguiente carrera. • LEY25: 200 o menos • LEY32: 100 o menos ∗ En caso de [Fijación oscilante hembra], use el actuador dentro del siguiente límite de carrera. • LEY16: 100 o menos • LEY35: 200 o menos • LEY32: 200 o menos ∗ La [Brida trasera] no está disponible para LEY32.

Bajo demanda.

100 200 300 400 500

Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP)

Longitud del cable del actuador — Sin cable 8 m∗ 8 1 10 1.5 m m∗ A 3 15 m∗ 3m B 5 20 m∗ 5m C

Carrera

Nota 1) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LECNFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Sin cable 1.5 m 3m 5m

1 3 5

LEY16 LEY25 LEY32

Precaución

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN

Actuador Eléctrico con vástago LEY

Tamaño 16 25 32

Rosca en extremo del vástago —

Rosca hembra en extremo del vástago

M

Rosca macho en extremo del vástago (se incluye 1 tuerca del extremo del vástago).

El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

q

w

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/

15

Selección del Modelo Serie LEY

Gráfica de velocidad–carga de trabajo vertical (Guía)

Gráfica de conversión de fuerza (Guía)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEY16

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEY16 160 120

6

Paso 5: LEY16B

4

200

300

400

500

600

�

Carga de trabajo vertical [kg]

�

20

Paso 6: LEY25B

10

Paso 12: LEY25A

5 0

100

200

300

400

500

600

Velocidad [mm/s]

Temperatura ambiente: 40°C

Fuerza [N]

Carga de trabajo vertical [kg]

400

Paso 8: LEY32B

300

400

500

600

Fuerza [N]

Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg]

0%

20%

40%

60%

Paso 10: LEY16AA

2

100

200

300

400

500

Paso 4: LEY32C

600

300 100

Temperatura ambiente: 40°C o menos

LEY25 160

Paso 12: LEY25AA

�

2 100

200

300

20%

40%

60%

80%

100%

400

Velocidad [mm/s]

Temperatura ambiente: 25°C o menos

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje [%] continuo [minutos] fuerza de empuje [%] 85 o menos 100 —

Paso 6: LEY25AB

4

0%

Máx. 85%

10

6

Paso 3: LEY25AC

140 120 100 80

Paso 6: LEY25AB Paso 12: LEY25AA

60

0%

20%

500

600

40%

60%

80%

100%

Temperatura ambiente: 40°C o menos

Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía) 100

LEY32� 10

LEY25�

1

LEY16� 0

100

300

400

500

600

[Carrera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo] F Pieza de trabajo

Temperatura ambiente: 40°C

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] 65 o menos 100 — 85 50 15

200

Carrera [mm]

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] �

8

Paso 16: LEY32A

400

0

Paso 3: LEY25AC

0

500

200

Velocidad [mm/s]

12

100%

80%

Paso 8: LEY32B

600

Paso 5: LEY16AB

80%

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje fuerza de empuje [%] [%] continuo [minutos] 95 o menos 100 —

700

4

60%

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje continuo [minutos] fuerza de empuje [%] [%] 95 o menos 100 —

�

800

LEY25

16

200

Temperatura ambiente: 40°C o menos

6

14

�

0

LEY32

Paso 2.5: LEY16AC

40%

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 95%

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje [%] continuo [minutos] fuerza de empuje [%] 65 o menos 100 —

10

20%

20

Máx. 65% �

Servomotor (24 VDC) LEY16

0%

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 95%

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]

Velocidad [mm/s]

0

0

Paso 6: LEY25B Paso 12: LEY25A

300

0 200

40

40

100

Paso 16: LEY32A

100

Paso 10: LEY16AA

60

100%

Paso 3: LEY25C

10

0

80%

500

30

8

60%

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje [%] continuo [minutos] fuerza de empuje [%] 40 o menos 100 — 50 70 12 70 20 1.3 0.8 85 15

Paso 4: LEY32C

0

40%

Temperatura ambiente: 25°C o menos

50

20

20%

LEY25

LEY32 40

0%

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje [%] continuo [minutos] fuerza de empuje [%] 85 o menos 100 —

25

15

80

20

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 85%

Paso 3: LEY25C

30

0

Fuerza [N]

100

35

0

60

Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N]

0

LEY25

0

80

20

Velocidad [mm/s]

0

Paso 10: LEY16A

Paso 5: LEY16AB

40

Paso 10: LEY16A

2

Paso 5: LEY16B

100

Paso 2.5: LEY16AC

100

Fuerza [N]

Paso 2.5: LEY16C

8

120

Paso 2.5: LEY16C

140

Fuerza [N]

Carga de trabajo vertical [kg]

10

0

Servomotor (24 VDC) LEY16

Centro de gravedad

Actaudor Eléctrico con Vástago Serie LEY Actuador eléctrico con vástago

Peso adicional Tamaño

(kg)

16 25 32

0.12 0.02 Rosca macho 0.01 Rosca macho en extremo del vástago Tuerca 0.01 Escuadra (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje) 0.06 Bloqueo Cubierta motor

Brida delantera (incluye tornillos de montaje) Brida trasera (incluye tornillos de montaje) Fijación oscilante hembra (incluye pasador, anil o de retención y tornil os de montaje)

0.19 0.03 0.03 0.02 0.08

0.35 0.04 0.03 0.02 0.14

0.13 0.17 0.20 0.08 0.16 0.22

LEY25

LEY32

50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400) 50, 100, 200, 300, (400, 500) 4 11 20 12 30 30 20 40 40 6 17 30 18 50 50 30 60 60 2 4 8 8 16 30 11 22 43 Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 Velocidad [mm/s] 50 o menos 35 o menos 30 o menos Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5) ±0.02 Repetitividad de posicionamiento [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 Paso del husillo [mm] 50/20 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6) Husillo a bolas + Correa Tipo de actuación Cojinete deslizante (vástago de émbolo) Tipo de guiado 5 a 40 (sin condensación ni congelación) Rango de temp. de trabajo [°C] 35 a 85 (sin condensación ni congelación) Rango de humedad de trabajo [%] �28 �42 �56.4 Dimensiones del motor Motor paso a paso (Servo / 24 VDC) Tipo de motor Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Encoder 24 VDC ±10% Tensión nominal [V] 23 40 50 Consumo de energía [W] Nota 7) Consumo de energía en reposo 16 15 48 durante el funcionamiento [W] Nota 8) Consumo de energía máx. 43 48 104 momentánea [W] Nota 9) 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Peso del controlador [kg] Modelo de funcionamiento desactivado Tipo Nota 10) 20 39 78 78 157 294 108 216 421 Fuerza de retención [N] 3.6 5 5 Consumo de energía [W] Nota 11) 24 VDC ±10% Tensión nominal [V]

Características técnicas del actuador

Modelo LEY16A LEY25A 50, 100, 200, 300 50, 100, 200, 300, (400) Carrera [mm] Nota 1) 3 6 12 7 15 30 Carga trabj. Horizontal (3000 [mm/s2]) [kg] Nota 2) Vertical (3000 [mm/s2]) 2 4 8 3 6 12 30 a 58 57 a 111 18 a 35 37 a 72 66 a 130 Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 16 a 30 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 Velocidad [mm/s] 50 o menos 35 o menos Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5) ±0.02 Repetitividad de posicionamiento [mm] 10 5 2.5 12 6 3 Paso del husillo [mm] 50/20 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6) Husillo a bolas + Correa Tipo de actuación Cojinete deslizante (vástago de émbolo) Tipo de guiado 5 a 40 (sin condensación ni congelación) Rango de temp. de trabajo [°C] 35 a 85 (sin condensación ni congelación) Rango de humedad de trabajo [%] �28 �42 Dimensiones del motor 30 36 Potencia Motor [W] Servomotor (24 VDC) Tipo de motor Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z Encoder 24 VDC ±10% Tensión nominal [V] 40 86 Consumo de energía [W] Nota 7) Consumo de energía en reposo 4 (Horizontal)/6 (Vertical) 4 (Horizontal)/12 (Vertical) durante el funcionamiento [W] Nota 8) Consumo de energía máx. 59 96 momentánea [W] Nota 9) 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Peso del controlador [kg] Modelo de funcionamiento desactivado Tipo Nota 10) 20 39 78 78 157 294 Fuerza de retención [N] 3.6 5 Consumo de energía [W] Nota 11) 24 VDC ±10% Tensión nominal [V]

Peso Modelo

LEY16

LEY25

LEY32

50 100 200 300 50 100 200 300 400 50 100 200 300 400 500 Motor paso a paso 0.62 0.73 0.98 1.20 1.25 1.42 1.86 2.21 2.56 2.20 2.49 3.17 3.74 4.32 4.89 Peso del producto [kg] Servomotor 0.62 0.73 0.98 1.20 1.21 1.38 1.52 2.17 2.52 — — — — — — Carrera [mm]

17

Actuador Eléctrico con vástago LEY

Características técnicas del actuador Características eléctricas Características técnicas de la unidad de bloqueo

LEY16

Modelo Carrera [mm] Nota 1) Carga de (3000 [mm/s2]) Horizontal trabajo (2000 [mm/s2]) [kg] Nota 2) Vertical (2000 [mm/s2])

Servomotor (24 VDC)

Características eléctricas

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo". Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx. Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala). Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 50% a 95% para el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo LEY25A. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo". Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje. Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 10) Únicamente con bloqueo. Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican bajo demanda. Nota 2) Horizontal: El valor máximo de la carga de trabajo para la operación de posicionamiento. Para la operación de empuje, la carga de trabajo máxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga es necesaria una guía externa. La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales dependerán del estado de la guía externa. Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Selección del modelo" . Las cifras mostradas entre ( ) son los valores máximos de aceleración/deceleración. Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] máx. Nota 3) La precisión de la fuerza de empuje es del ±20% (fondo de escala). Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" varía de 35% a 85% para el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25 y de 35% a 85% para el modelo LEY32. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en función del valor de ajuste. Compruebe la "Selección del modelo". Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operación de empuje. Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 7) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 8) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste, excepto durante la operación de empuje. Nota 9) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 10) Únicamente con bloqueo. Nota 11) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Actuador Eléctrico Tipo Deslizante – Serie LEF Compacto

Fácil ajuste

Altura y anchura reducidas en

Los datos se pueden ajustar con sólo 2 elementos: posición y velocidad.

∗ En comparación con la serie LJ1 de SMC (carga de trabajo: 10 kg)

Datos Eje 1 Nº pasos 0 Posic. 150.00 mm Velocidad 200 mm/s

50%

40

40

80

90

aprox. un

LEFS16

Pantalla de la consola de programación

LJ1H10

Fácil montaje del cuerpo / Reducción del tiempo de instalación Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.

Equipado con banda de sellado como estándar Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa. Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.

Accionamiento por husillo a bolas

Accionamiento por correa Serie LEFB

Serie LEFS

Carrera máx.: 2000 mm Velocidad de desplazamiento: 2000 mm/s

Carga máxima de trabajo: 45 kg Repetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm

Serie

Mecanismo de bloqueo de funcionamiento desactivado (opcional)

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico

18

Modelo de husillo a bolas LEFS Modelo de correa

LEFB

Repetitividad de Carrera Velocidad posicionamiento (mm/s) (mm) (mm)

Tamaño

Carga (kg)

16

10

Hasta 400

500

25

20

Hasta 600

500

32

45

Hasta 800

500

16

1

Hasta 1000 Hasta 2000

25

5

Hasta 2000 Hasta 2000

32

14

Hasta 2000 Hasta 1500

±0.02

∗ El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).

±0.1

Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Husillo a Bolas Serie LEFS16, 25, 32 Actuador eléctrico / Tipo deslizante

Forma de pedido

LEFS 16

100

B

R 1 6N 1

Tamaño 16 25 32

Montaje del controlador —

D

Longitud del cable E/S

Tipo de motor Tipo

—

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

A

Servomotor Nota) (24 VDC)

—

Tamaño aplicable

1 3 5

LEFS16 LEFS25 LEFS32

Tipo de controlador —

Paso de husillo Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 10 mm 12 mm 16 mm A 5 mm 6 mm 8 mm B

6N 6P

Nota) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido probada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La compatibilidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. Carrera Modelo

Estándar/

Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP)

Longitud del cable del actuador — Sin cable 8 m∗ 8 1 1.5 m 10 m∗ A 3 3m 15 m∗ B 5 5m 20 m∗ C

Precaución

∗ Tabla de carreras

Sin cable 1.5 m 3m 5m

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

Símbolo

Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN

Carrera 100 100 mm

∗ Bajo demanda

800 800 mm ∗ Véase la tabla de carreras.

Tipo de cable del actuador

Opciones de motor —

B

—

R

Sin cable Cable robótico (cable flexible)

Sin bloqueo Con bloqueo

Bajo demanda.

100 200 300 400 500 600 700 800

LEFS16 LEFS25 LEFS32 ∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

q

w

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/

19

Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Correa – Serie LEFB16, 25, 32

Forma de pedido

LEFB 16

T 500

R 1 6N 1

Tamaño 16 25 32

Montaje del controlador —

D

Longitud del cable E/S

Tipo de motor Símbolo

Tipo

—

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

A

Servomotor Nota) (24 VDC)

Montaje con tornillo Montaje sobre raíl DIN

—

Tamaño aplicable

Sin cable 1.5 m 3m 5m

1 3 5

LEFB16 LEFB25 LEFB32

Tipo de controlador —

Paso equivalente 48 mm T

6N 6P

Sin controlador Con controlador (NPN) Con controlador (PNP)

Precaución

Nota) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

300

Modelo

300

300 mm

2000 2.000 mm ∗ Véase la tabla de carreras.

—

B

600

700

Tipo de cable del actuador

Sin bloqueo Con bloqueo

—

R

Sin cable Cable robótico (cable flexible)

∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente.

Estándar/

500

∗ Bajo demanda

Opción de motor

∗ Tabla de carreras Carrera

Longitud del cable del actuador — Sin cable 8 m∗ 8 1 1.5 m 10 m∗ A 3 3m 15 m∗ B 5 5m 20 m∗ C

Carrera

800

Bajo demanda.

900 1000 1200 1500 1800 2000

LEFB16 LEFB25 LEFB32 ∗ También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial.

El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe que la etiqueta del actuador para el n°1 de referencia coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

q

w

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web. http://www.smcworld.com/

20

Selección del Modelo Gráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía) Actuador eléctrico / Tipo deslizante

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.

LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas Horizontal

Vertical 12

Paso 5: LEFS16B

10

Carga de trabajo vertical: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

12

8 6 4

Paso 10: LEFS16A

2 0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

10 8 6

Paso 10: LEFS16A

2 0

900

Paso 5: LEFS16B

4

0

100

200

Velocidad: V [mm/s]

300

400

500

600

Velocidad: V [mm/s]

LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas

20

Paso 6: LEFS25B

15

10

Paso 12: LEFS25A

5

0

0

100

200

300

400

500

600

20

Paso 6: LEFS25B

15

10

5

Paso 12: LEFS25A 0

700

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

Vertical

Carga de trabajo vertical: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

Horizontal

0

100

200

Velocidad: V [mm/s]

300

400

500

600

700

Velocidad: V [mm/s]

LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas Horizontal

Vertical 50

Paso 8: LEFS32B

Carga de trabajo vertical: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

50

40

30

Paso 16: LEFS32A

20

10

0

0

100

200

300

400

Velocidad: V [mm/s]

500

600

40

30

Paso 8: LEFS32B

20

10

Paso 16: LEFS32A 0

0

100

200

300

400

500

600

Velocidad: V [mm/s]

21

Selección del Modelo Gráfica de Velocidad - Carga de Trabajo (Guía)

Servomotor (24 VDC)

∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.

LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas Horizontal

Vertical 12

10

Carga de trabajo vertical: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

12

Paso 5: LEFS16AB

8

Paso 10: LEFS16AA 6 4 2 0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

10 8 6 4 2 0

900

Paso 5: LEFS16AB Paso 10: LEFS16AA 0

100

200

Velocidad: V [mm/s]

300

400

500

600

700

800

900

Velocidad: V [mm/s]

LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas Vertical

20

Paso 6: LEFS25AB

Carga de trabajo vertical: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

Horizontal

15

Paso 12: LEFS25AA

10

5

0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

20

15

10

5

Paso 12: LEFS25AA 0

900

Paso 6: LEFS25AB

0

100

200

Velocidad: V [mm/s]

300

400

500

600

700

800

900

Velocidad: V [mm/s]

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

LEFB/Accionamiento por correa

LEFB/Accionamiento por correa

∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%.

∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%.

Horizontal

Horizontal LEFB32

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

Carga de trabajo horizontal: W [kg]

10 14 12 10 8

LEFB25

6 4

LEFB16

2 0

0

500

1000 Velocidad: V [mm/s]

22

1500

2000

8

6

4

LEFB25

2

0

LEFB16 0

500

1000 Velocidad: V [mm/s]

1500

2000

Selección del Modelo Momento Dinámico Admisible Actuador eléctrico / Tipo deslizante

1500

1500

1000 500

1000 500

L5

Voladizo L5 [mm]

Torsor Mey

500 0

0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg]

1000 500 0

0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg]

2000

2000

1500

1500

1500

1000 500

1000 500

0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg]

Voladizo L3 [mm]

2000

1000 500

0 0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg]

2000

2000

1500

1500

1500

1000 500

1000 500 0

0 5 10 15 Masa de la pieza de trabajo [kg]

Voladizo L4 [mm]

2000

0 1 2 3 4 5 Masa de la pieza de trabajo [kg]

m

1000

Voladizo L2 [mm]

1500

Voladizo L2 [mm]

1500

0

L4

0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg]

1500

Voladizo L3 [mm]

Voladizo L3 [mm]

Mep

0

1000 500 0

0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg]

2000

2000

2000

1500

1500

1500

1000 500 0

0 1 2 3 4 5 Masa de la pieza de trabajo [kg]

1000 500 0

10 15 0 5 Masa de la pieza de trabajo [kg]

Voladizo L5 [mm]

m

0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg]

2000

0 0 2 4 6 8 10 Masa de la pieza de trabajo [kg]

Voladizo L4 [mm]

Flector transversal Flector

m

0

500

2000

0 2 4 6 8 10 Masa de la pieza de trabajo [kg]

Mer

500

1000

2000

0

L3

1000

Voladizo L1 [mm]

1500

Voladizo L1 [mm]

2000

Voladizo L4 [mm]

Voladizo L2 [mm]

Torsor

Horizontal

m

LEF32

2000

0 2 4 6 8 10 Masa de la pieza de trabajo [kg]

L2

LEF25

2000

0

Mey

5000 mm/s2

1000 500 0

5 10 15 20 0 Masa de la pieza de trabajo [kg]

23

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

LEF16

Voladizo L5 [mm]

Flector

m L1

3000 mm/s2

Modelo

m : Carga de trabajo [kg] Me : Momento dinámico admisible [N·m] L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm]

Mep

Vertical

1000 mm/s2

Dirección de voladizo de carga

Voladizo L1 [mm]

Posición

Aceleración

Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Husillo a Bolas / Serie LEFS

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEFS16

LEFS25

LEFS32

100, 200, 300 (400)

100, 200, 300 (400), 500, (600)

100, 200, 300, (400) 500, (600, 700, 800)

Características eléctricas Características técnicas de la unidad de bloqueo

Velocidad [mm/s] Nota 2)

10

20

20

40

2

4

7.5

15

10

20

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

16 a 500

8 a 250

10

5

12

16

8

45

±0.02

Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

6 50/20

Husillo a bolas

Tipo de actuación

Guía lineal

Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C]

5 a 40 (sin congelación ni condensación)

Rango de humedad de trabajo [%]

35 a 85 (sin congelación ni condensación) �28 �42 �56.4

Dimensiones del motor

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Tipo de motor

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Encoder

24 VDC ±10%

Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5) Consumo energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg]

22

38

50

18

16

44

51

57

123

0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN)

Tipo Nota 7)

Modelo de funcionamiento desactivado

Fuerza de retención (N)

20

Consumo de energía [W] Nota 8)

39

78

157

3.6

108

5

216 5

24 VDC ±10%

Tensión nominal [V]

Características técnicas del actuador

Carrera [mm]

Nota 1)

Velocidad [mm/s]

LEFS16A

LEFS25A

100, 200, 300 (400)

100, 200, 300 (400), 500, (600)

7

10

11

2

4

2.5

5

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

10

5

Horizontal Carga de trabajo [kg] Nota 2) Vertical

18

±0.02

Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

6

12 50/20

Husillo a bolas

Tipo de actuación

Guía lineal

Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C]

5 a 40 (sin congelación ni condensación)

Rango de humedad de trabajo [%]

35 a 85 (sin congelación ni condensación)

Dimensiones del motor Potencia Motor [W]

�28

�42

30

36

Servomotor (24 VDC)

Tipo de motor

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z

Encoder

24 VDC ±10%

Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg] Tipo Nota 7) Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V] Modelo

Carrera [mm]

63 Horizontal 4/ Vertical 9 70

102 Horizontal 4/ Vertical 9 113

0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento desactivado

Fuerza de retención (N)

LEFS16

20

39

78

3.6

157 5

24 VDC ±10%

LEFS25

LEFS32

100 200 300 (400) 100 200 300 (400) 500 (600) 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800)

Peso del producto [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15 Peso adicional con bloqueo [kg]

24

9

Horizontal Carga de trabajo [kg] Nota 2) Vertical

Modelo

Características eléctricas

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)". Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Carrera [mm]

Nota 1)

Servomotor (24 VDC)

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)". Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Características técnicas del actuador

Modelo

0.12

0.19

0.35

Actuador Eléctrico Tipo Deslizante Accionamiento por Correa / Serie LEFB Actuador eléctrico / Tipo deslizante

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Características eléctricas Características técnicas de la unidad de bloqueo

LEFB25

Peso del controlador [kg] Tipo Nota 7) Fuerza de retención (N) Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V]

LEFB32

0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento desactivado 36 4 19 5 5 3.6 24 VDC ±10%

Modelo

LEFB16A

LEFB25A

(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900) 800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 2 Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 48 a 2000 48 a 2000 Velocidad [mm/s] ±0.1 Repetitividad de posicionamiento [mm] 48 48 Paso equivalente [mm] 50/20 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) Correa Tipo de actuación Guía lineal Tipo de guiado 5 a 40 (sin condensación ni congelación) Rango de temp. de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [%] 35 a 85 (sin condensación ni congelación) �28 �42 Dimensiones del motor 30 36 Potencia Motor [W] Servomotor (24 VDC) Tipo de motor Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z Encoder 24 VDC ±10% Tensión nominal [V] 78 69 Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo 5 Horizontal 4 Horizontal durante el funcionamiento [W] Nota 5) 87 120 Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg] 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Tipo Nota 7) Modelo de funcionamiento desactivado Fuerza de retención (N) 4 19 Consumo de energía [W] Nota 8) 3.6 5 Tensión nominal [V] 24 VDC ±10%

Características técnicas del actuador

Actuador eléctrico / Tipo deslizante LEF

Servomotor (24 VDC)

Características eléctricas

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)". Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

LEFB16

(300), 500, (600, 700) (300), 500, (600,700), 800, (900) (300), 500, (600,700), 800, (900) Carrera [mm] 800, (900), 1000 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 5 14 Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 48 a 1100 48 a 1400 48 a 1500 Velocidad [mm/s] Nota 2) ±0.1 Repetitividad de posicionamiento [mm] 48 48 48 Paso equivalente [mm] 50/20 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) Correa Tipo de actuación Guía lineal Tipo de guiado 5 a 40 (sin condensación ni congelación) Rango de temp. de trabajo [°C] 35 a 85 (sin condensación ni congelación) Rango de humedad de trabajo [%] �28 �42 �56.4 Dimensiones del motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tipo de motor Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Encoder 24 VDC ±10% Tensión nominal [V] 24 32 52 Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo 18 16 44 durante el funcionamiento [W] Nota 5) 51 60 127 Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Nota 1)

Características técnicas de la unidad de bloqueo

Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía)". Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Características técnicas del actuador

Modelo

Carrera [mm] Nota 1)

Modelo

LEFB16

Peso adicional con bloqueo [kg]

Carrera [mm]

(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000

Peso producto [kg]

1.19 1.45 1.58 1.71 1.84 1.97 2.10

Modelo

0.12

LEFB25

Carrera [mm]

(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)

Peso producto [kg]

2.39 2.85 3.08 3.31 3.54 3.77 4.00 4.46 5.15 5.84 6.30

Modelo

LEFB32

Carrera [mm]

(300) 500 (600) (700) 800 (900) 1000 (1200) (1500) (1800) (2000)

Peso producto [kg]

4.12 4.80 5.14 5.48 5.82 6.16 6.50 7.18 8.20 9.22 9.90

Peso adicional con bloqueo [kg]

0.19 Peso adicional con bloqueo [kg]

0.35

25

Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) – Serie LECP6 Controlador del servomotor (24 VDC) – Serie LECA6

Forma de pedido

LE C P 6 N

Precaución Nota 1) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 28. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación.

Actuador Controlador

Serie LECP6

Referencia del actuador

Motor compatible P

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

A

Servomotor (24 VDC) Nota 1)

Nº de datos de paso 6 64 puntos Tipo E/S en paralelo N NPN P PNP

Serie LECA6

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca [LEFS16A-400] para el modelo LEFS16A-400-R16N1

Opción Long. cable E/S —

1 3 5

—

Montaje con tornillo

D Nota 2) Montaje en raíl DIN

Sin cable 1.5 m 3m 5m

Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6��) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. q Compruebe que la etiqueta del nº de referencia de actuador coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S coincide (NPN o PNP).

q

w

Características técnicas Características técnicas básicas Elemento Motor compatible

LECP6

LECA6

Motor paso a paso HB bifásico de tipo conexión unipolar

Servomotor AC

Suministro eléctrico Nota 1)

Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]

Entrada en paralelo Salida en paralelo

11 entradas (aislamiento fotoacoplador) 13 salidas (aislamiento fotoacoplador)

Encoder Comunicación en serie Memoria LED indicador Control de bloqueo Longitud de cable (m) Sistema refrigerador Rango de temperatura de trabajo (°C) Rango de humedad de trabajo (%) Rango temp. almacenamiento (°C) Rango humedad almacenamiento (%) Resistencia al aislamiento (MΩ) Peso (g)

Fase A/B, Entrada del receptor de línea Resolución 800 p/r

Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea Resolución 800 p/r

RS485 (según protocolo Modbus) EEPROM LED (verde) y LED (rojo) Terminal de desbloqueo forzado Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos Refrigeración por aire natural 0 a 40 (sin condensación ni congelación) 35 a 85 (sin condensación ni congelación) –10 a 60 (sin condensación ni congelación) 35 a 85 (sin condensación ni congelación) Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC) 150 (Montaje con tornillo) 170 (Montaje en raíl DIN)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.

26

Accessorios Cables Controlador

[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)] 1 LE-CP- 35/Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

1

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5)

(18)

A6

B6 (14.7)

(11)

Lado del controlador

(∗ Bajo demanda)

Conector C

Lado del actuador

(13.5) 1

(Nº de terminal) A1 B1

/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m

(Nº de terminal) 1 2 5 6 2

15

Conector D

L

(14.2) (14)

(10) 8B AC

LE-CP-

∗ Bajo demanda

(14)

ø8 Conector A (30.7)

16

(30.7)

(10)

Conector A

(18)

6

(14.2)

ø5.5

2

5

ø6.3

1

Conector C

Lado del actuador (17.7)

Longitud del cable (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C

Lado del controlador

(17.7)

LE CP

Conector D

L

(Nº de terminal) A1 B1 A6

B6 (14.7)

(11)

[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)] 1 LE CP 1 B LE-CP- 35/Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

Lado del controlador

Lado del actuador

(18)

(Nº de terminal) A1 B1 A6 A1 A3

(11)

B6 B1 B3 (14.7)

Conector C

(14.2)

Conector B

(30.7)

Conector D

L

(18)

16 (10)

Lado del controlador

(14)

Conector A (10.2) (17.7)

15

ø8

(14) Lado del actuador

Con bloqueo y sensor

(14.2)

/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

∗ Bajo demanda

Conector D

L

ø5.5

LE-CP-

8B AC

Conector B

(30.7)

ø5.7

16 (10)

ø6.3

15

Conector C

ø5.7

Longitud del cable (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C

Conector A (10.2) (17.7)

(Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2

(11)

(Nº de terminal) A1 B1 A6 A1 A3

B6 B1 B3 (14.7)

[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]

LE-CA-�

1

2

15

(ø6.5)

(14.2)

(Nº de terminal) (16.6) 321 1 4

16

(30.7)

(10) Conector B

∗ Bajo demanda

Conector C

Conector A

AB

(18)

(13.5)

(23.7)

(5.6)

(Nº de terminal) 1 2 3 4

(ø6.5)

Longitud del cable (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C

L

(14.7)

(11) Conector D

[Cable del actuador con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]

LE-CA-�-B

B

∗ Bajo demanda

1

2

15

16 (10)

Conector C

(14.2)

(10.5)

Conector A2

(Nº de terminal) (16.6) 321 1 4

(30.7) Conector B

(18)

(13.5)

(23.7)

ø6.5

(Nº de terminal) 1 2 3 4

Conector A1

ø6.5

Lado del controlador (30.7)

ø5.7

Longitud del cable (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5 8 m∗ 8 10 m∗ A 15 m∗ B 20 m∗ C

Lado del actuador

(5.6)

1

(10.2) (12.7)

LE CA

L

(11)

1 3

AB AB (14.7)

Conector D

Con bloqueo y sensor

27

Controlador LEC

Lado del controlador Lado del actuador

(10.5)

1

(12.7)

LE CA

Accessorios Serie LECP6/LECA6

[Cable E/S] Lado del PLC

Lado del controlador ø8.9

Longitud del cable (L) 1.5 m 1 3m 3 5m 5

1

A1

L

(14.4)

∗ Tamaño de conductor: AWG28

(Nº de terminal) B1 A1

A13 B1

(22.4)

LEC CN5

Nº de pin del conector A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13

B13

Color del Marca en Color de el cable la marca cable Negro Marrón claro Rojo Marrón claro Negro Amarillo Rojo Amarillo Negro Verde claro Rojo Verde claro Negro Gris Rojo Gris Negro Blanco Rojo Blanco Negro Marrón claro Rojo Marrón claro Negro Amarillo

Software de ajuste del controlador / LEC-W1

Nº de pin del conector B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 —

Color del Marca en cable el cable Amarillo Verde claro Verde claro Gris Gris Blanco Blanco Marrón claro Marrón claro Amarillo Amarillo Verde claro Verde claro Tierra

B13

A13

Color de la marca

Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo

Forma de pedido q Software configuración del controlador

LEC W1 Software de configuración del controlador (disponible en japonés e inglés)

Contenido

w Cable de comunicación r Cable USB

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

e Unidad de conversión

PC

w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión) e Unidad de conversión r Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Consola de programación / LEC-T1

Conmutador de habilitación (opcional)

Forma de pedido

LEC T1 3 J G Consola de programación

Seta de emergencia

Longitud de cable 3m 3 Idioma inicial J Japonés Inglés E

28

Conmutador de habilitación —

S

Ninguna Equipado con conmutador de habilitación

∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG)

Conmutador de parada G Equipado con seta de emergencia

Conceptos básicos de programación Conceptos de programación

Conceptos básicos de programación  Operación de posicionamiento

 Operación de empuje

El actuador se mueve hacia la posición objetivo especificada en los datos de paso de "Posición"

De forma similar a la operación de posicionamiento, el actuador se mueve conforme a los ajustes de "Posición" y "Velocidad" en los datos de paso. Así, cuando alcance la posición objetivo, comenzará el proceso de empuje. El actuador empuja la carga con una fuerza no superior a la fuerza máxima establecida en la "Fuerza de empuje"

PARÁMETROS CLAVE • Área 1, Área 2: La señal de salida AREA se activa dentro del rango [Área 1, Área 2] • Posición de entrada: cuando el actuador eléctrico entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.

PARÁMETROS CLAVE • Posición de entrada: la distancia de traslado (valor relativo) durante el empuje. Si se supera la distancia de traslado, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje (en ese caso, la salida INP no se activará, haciendo que el empuje resulte incompleto). • Disparador LV: la condición en la que se activa la salida INP. Ajústela a un valor equivalente a la fuerza de empuje o inferior. • Fuerza de empuje: factor de fuerza de empuje • Velocidad de empuje: velocidad de empuje durante el modo de empuje

Velocidad

Velocidad

Aceleración

Deceleración

Aceleración

Velocidad

Deceleración

Velocidad Posición 25

Velocidad de empuje

50

Fuerza

Posición de entrada Salida INP

ON

OFF

ON

Salida ÁREA

OFF

ON

OFF

0

Posición

50 20

Fuerza de empuje Disparador LV

Posición de entrada

50 15

1 Salida INP

ON

OFF

ON

Conceptos Programación

5

 Ejemplo de activación de señales del PLC para cada posición Posición 1 IN 5 OFF 0

IN 4 OFF 0

IN 3 OFF 0

IN 2 OFF 0

IN 1 OFF 0

IN 0 ON 1

IN 4 OFF 0

IN 3 OFF 0

IN 2 ON 1

IN 1 OFF 0

IN 0 ON 1

Posición 5 IN 5 OFF 0

29

Conceptos básicos de programación

Consejos de programación  Uso de posiciones absolutas y relativas En caso necesario, las posiciones absolutas se pueden combinar de diferentes formas con las posiciones relativas para conseguir más de 64 posiciones. Por ejemplo: se pueden obtener 153,2 mm con una secuencia de las 3 posiciones siguientes:

Velocidad Aceleración

Deceleración

Velocidad

150

3

0.2

Posición de entrada Salida INP

ON

Absoluta: 150 mm Relativa: 3 mm Relativa: 0.2 mm Posición de entrada

ON

ON

ON

 Simplificado salto de ciclos cuando no hay ninguna carga La secuencia cuando no existe ninguna carga se puede simplificar fácilmente usando un Disparador LV para impedir la activación de la señal de salida INP. Esto puede utilizarse para modificar la secuencia y evitar la existencia de ciclos sin piezas de trabajo, así como para mejorar la productividad de su sistema.

 Activar una señal sin detener el actuador Use las funciones de área para activar una señal entre 2 puntos sin tener que detener el actuador. Esto permitirá llevar a cabo otros procesos y, en algunas aplicaciones, reducir el tiempo del ciclo. En los sistemas de impresión, por ejemplo, la posición inicial y final de la longitud de impresión se puede controlar con los ajustes "Área 1" y "Área 2", sin necesidad de detener el actuador.

 Limitar la fuerza máxima en caso necesario Si, en ciertos pasos de sus aplicaciones, desea reducir los riesgos para los operarios o para componentes esenciales de la máquina, es posible reducir la fuerza durante el posicionamiento del actuador hasta un nivel adecuado.

30

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