Proyecto HZR parte III

HZR Proyecto HZR parte III Puesta en functionamiento, mantenimiento, reparación Automatizamos el movimiento C ER TIFIE D Sede principal: Sucurs

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Proyecto HZR parte III Puesta en functionamiento, mantenimiento, reparación

Automatizamos el movimiento C

ER

TIFIE

D

Sede principal:

Sucursal Suiza:

HAUSER Elektronik GmbH Postfach 1720 77607 Offenburg

HAUSER-Elektronik GmbH Täfernstr. 37 CH-5405 Baden-Dättwil

Dirección: Robert-Bosch-Str. 22 77656 Offenburg

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Motion & Control Reservado el derecho a modificaciones. Los datos corresponden a la actualidad técnica en el momento de la impresión.

Nº de art.: 196-520013N1

Nov.92

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Contenido 6 Puesta en funcionamiento.......................................... 6-1 7 Mantenimiento y reparación....................................... 7-1 7.1 Vistas en sección ................................................................................ 7-1 7.1.1 Piezas sueltas..........................................................................................................7-1 7.1.2 Accesorios ...............................................................................................................7-2

7.2 Mantenimiento..................................................................................... 7-3 7.3 Reparación .......................................................................................... 7-4 7.3.1 Correa dentada........................................................................................................7-4 7.3.2 Corredera / guía.......................................................................................................7-6 7.3.3 Rodillos ....................................................................................................................7-9 7.3.4 Alcance del recorrido .............................................................................................7-11

7.4 Piezas de desgaste HZR ................................................................... 7-12 7.4.1 HZR80 ...................................................................................................................7-12 7.4.2 HZR100 .................................................................................................................7-12

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6 Puesta en funcionamiento El HZR siempre se suministra completamente montado y mecánicamente listo para el funcionamiento. En caso de no prever un accionamiento HAUSER, entonces monte su combinación motor/engranaje de acuerdo con las indicaciones vigentes del fabricante. La posición de montaje del HZR, si no se ha proyectado específicamente, siempre es vertical. Si después de la puesta en funcionamiento, comprueba que ha elegido un área de recorrido demasiado grande, podrá ajustarla de acuerdo con lo especificado en el apartado mantenimiento y reparación cap. 7.3.4

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7 Mantenimiento y reparación 7.1 Vistas en sección 7.1.1 Piezas sueltas Sección A - D

Sección E - H

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7.1.2 Accesorios

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7.2 Mantenimiento Recomendamos: Realizar tras 1 semana, así como cada 6 meses, un control de la holgura de la corredera, de la tensión previa de la correa dentada y del desgaste de la misma. 1.

Holgura de la corredera: Al aplicar una carga alternativa (movíendola a mano) en el perfil pos. 30, no debe haber ninguna holgura (no debe tambalear). En caso afirmativo: -> Ajuste de la corredera cap.7.3.2.4

2.

Tensión previa de la correa dentada: Controlar la tensión previa de la correa dentada elevándola. No debería ser posible levantar la correa dentada del perfil sin herramientas auxiliares. En caso afirmativo: -> Tensar la correa dentada cap.7.3.1.2

3.

Desgaste de la correa dentada: El desgaste de la correa dentada puede apreciarse realizando un control visual. En caso de huellas de abrasión -> Desgaste. En caso de desgaste: -> Cambiar la correa dentada cap.7.3.1.4

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7.3 Reparación 7.3.1 Correa dentada 7.3.1.1 Datos generales 1. Las correas dentadas nuevas deben desembalarse inmediatamente. Deben almacenarse enrolladas a temperatura ambiente en lugares secos. 2. Las correas dentadas no deben doblarse. 3. La división de las correas dentadas y los discos de sincronización deben coincidir. 4. Se admiten temperaturas continuas hasta un máx. de 80º C. Durante breve tiempo la temperatura puede alcanzar 120ºC. 5. Los accionamientos deben ser protegidos contra el polvo, suciedades, agua caliente y vapor, así como contra ácidos y lejía. 6. La tensión previa debe estar adaptada a las cargas de funcionamiento, pero no debe sobrepasar la mitad de la fuerza de tracción admitida. (ver para ello también la tabla 12). 7.3.1.2 Tensar Importante: Para la fuerza de tensión previa existe una gran diferencia si el eje ha sido ajustado (montado) sin carga (por separado, en posición horizontal) o con carga. Todos los valores de las tablas se refieren al estado sin carga. Las posibles desviaciones únicamente son admisibles tras consultar previamente el personal técnico de HAUSER. 1. Soltar la contratuerca pos. 60 2. Aflojar la tensión de la correa dentada / el elemento de tensión pos. 50 los tornillos de fijación pos. 53. 3. Apretar el tornillo de tensión con el par de apriete Ma (ver tab. 12) 4. Apretar los tornillos de fijación pos. 53. 5. Apretar la contratuerca pos. 60. Tabla 25: Par de apriete Ma para la correcta tensión previa de la correa dentada del eje estándar HZR Tipo HZR 80 100

Fv N 1000 1500

Ma Nm 0,67 1,2

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7.3.1.3 Alineación Teniendo en cuenta los pares de apriete, no se requieren medidas adicionales para realizar la alineación de la correa dentada. En el caso de que en el funcionamiento continuo la correa dentada tocara lateralmente contra el rascador pos. 48, entonces debe comprobarse: 1. La tensión previa de la correa dentada bajo carga. 2. La calidad de las poleas de inversión pos. 15, (para ello desmontar la tapa de la carcasa pos. 35, soltando los tornillos pos. 36) si el frontal está dañado -> avisar a HAUSER. 7.3.1.4 Cambiar 1. Aflojar los tornillos de sujeción pos. 59, después de soltar la contratuerca pos. 60, de la sujeción pos. 50/51. 2. Aflojar los tornillos de sujeción pos. 56 y pos. 50/51 y pos. 50/52 y quitarlos. 3. Quitar los tornillos de fijación pos. 53 en la pos. 50/51 y pos. 50/52. 4. Sacar la correa dentada de la sujeción pos. 50/51 y pos. 50/52. 5. Soltar el rascador pos. 48 del perfil, soltando los tornillos de fijación pos. 44. 6. Sacar la tapa de la carcasa pos. 35 después de quitar los tornillos de fijación pos. 36. 7. Introducir con cuidado la nueva correa dentada (para la longitud de la correa ver la correspondiente lista de piezas) junto con la correa dentada vieja por la unión con cinta adhesiva, apoyar eventualmente el enrollamiento con la apertura de montaje (pos. 35). 8. Colocar la correa dentada en la sujeción pos. 50/51 y pos. 50/52 (canto enrasado) y fijar con los tornillos de fijación pos. 53. 9. Fijar la sujeción pos. 50/52 en medio del perfil y enrasado con el final del perfil mediante los tornillos de sujeción pos. 55. 10. Fijar la sujeción pos. 51/51 en el medio sobre el perfil mediante los tornillos de sujeción pos. 55. 11. Atornillar los tornillos de sujeción pos. 59 en la sujeción pos. 51/52 y tensar la correa dentada según el cap. 7.3.1.2 12. Colocar el rascador pos. 48 en el perfil y fijar con los tornillos de fijación pos. 44.

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7.3.2 Corredera / guía 7.3.2.1 Datos generales Los ejes HZR de HAUSER funcionan de acuerdo con el principio del accionamiento acompañante, es decir la guía del eje está integrada en la carcasa del accionamiento. Para el cambio de la corredera se recomienda sacar el eje del sistema y colocar la carcasa guía en un dispositivo adecuado (tornillo de banco) en posición horizontal. 7.3.2.2 Desmontaje 1. Soltar la contratuerca pos. 60 2. Quitar completamente los tornillos de sujeción pos.59. 3. Soltar la sujeción pos. 50/51 del perfil, quitando los tornillos de sujeción pos. 55, y quitar las correspondientes tuercas correderas del perfil. 4. Desmontar la sujeción pos. 50/51 y 50/52, sacando los tornillos de fijación pos. 53. 5. Quitar la placa ciega pos. 58 soltando los tornillos pos. 62. 6. Eventualmente prever marcas para los topes fijos pos. 64, desde el canto exterior del perfil, en el nuevo perfil de la corredera. 7. Extraer los topes fijos pos. 64, soltando los tornillos de fijación pos. 65 del perfil. 8. Desplazar el rascador pos. 47/48 del perfil, soltando los tornillos de fijación pos. 44 del perfil. 9. Sacar con cuidado la tapa de la carcasa pos. 41 por encima del perfil después de quitar los tornillos de fijación. 10. Sacar el perfil de la carcasa.

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7.3.2.3 Montaje 1. Introducir el perfil en la carcasa. 2. Controlar la holgura de la corredera y ajustarla eventualmente de acuerdo con el cap. 7.3.2.4. 3. Deslizar con cuidado la tapa de la carcasa pos. 41 sobre los finales del perfil y fijarla mediante los tornillos de fijación pos. 42 en la carcasa. 4. Colocar el rascador pos. 47/48 ejerciendo una ligera presión en el perfil de la corredera y fijarlo con los tornillos de fijación pos. 44. 5. Introducción de las tuercas correderas pos. 57 necesarias para la fijación de la sujeción. Importante: Utilizar las tuercas en el lado de la correa dentada. 6. Empujar los topes fijos pos. 64 sobre el pefil, posicionar según la hoja de dimensiones H4ZR8010/H4ZR1002 o bien según su propia especificación y atornillar apretando los tornillos de fijación pos. 65. 7. Fijar la placa ciega pos. 58 mediante los tornillos pos. 62 sobre la parte frontal de la corredera. 8. Fijar la sujeción pos. 50/52 sobre el perfil de la corredera con los tornillos de fijación pos. 53. 9. Fijar ligeramente la sujeción pos. 50/51 sobre el perfil de la corredera con los tornillos de fijación pos. 53. 10. Apretar los tornillos de sujeción pos. 59 y tensar la correa dentada considerando el cap. 7.3.1.2 11. Fijar la sujeción pos. 50/51 con los tornillos de fijación pos. 53.

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7.3.2.4 Ajuste El HZR estandarizado dispone de 6 rodillos fijos, así como 18/22 (HZR80/HZR100) rodillos excéntricos. De este modo se garantiza que todos los rodillos guías transportan/giran simultáneamente. 1. Para posibilitar un mejor manejo, quitar la combinación motor/engranaje pos. 72/74 soltando los tornillos de fijación pos. 76. Importante: Si el servoeje ya ha estado en funcionamiento, recomendamos desplazar previamente el eje al punto cero de la máquina y realizar una marca sobre la corredera. De este modo podrá comprobar con medios sencillos al poner en marcha de nuevo la máquina, el punto cero necesario para su programa. 2. Soltar la tapa de la carcasa pos. 41 quitando los tornillos pos. 42 de la carcasa y empujándola con cuidado sobre el perfil de la corredera hasta el tope máximo. 3. Soltar las tuercas ranuradas pos. 10 (se requieren herramientas especiales, ver para ello también 7.4) 4. Girando el bulón excéntrico pos. 7 debe ajustarse el rodillo de manera que con poca presión de apriete ya pueda girar simultáneamente. Importante: Para los rodillos aplicar sólo poca presión de apriete, ya que de lo contrario se formarán marcas de presión (huellas) que provocan la marcha irregular del perfil de la corredera. 5. Sujetando el bulón excéntrico pos. 7 volver a apretar las tuercas ranuradas pos. 10. 6. Repetir la operación 4, 5 hasta que todos los rodillos giren simultáneamente. 7. Introducir la tapa de la carscasa pos. 41 nuevamente en la carcasa y fijar con los tornillos pos. 42. Importante: Tenga en cuenta una carga simétrica de los rascadores.

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7.3.3 Rodillos 7.3.3.1 Datos generales 1. Los rodillos de las unidades lineales de HAUSER son rodillos que giran sobre rodamientos con un revestimiento de plástico pintado a pistola. 2. La capa de plástico de poliamida (PA 6) permite elevadas presiones específicas de la superficie y ofrece una gran resistencia a la abrasión. 3. En períodos de reposo largos, los rodillos producen pequeños achatamientos, pero que desaparecen completamente en el funcionamiento continuo. 4. Los cojinetes de bolas utilizados cumplen con las normas habituales para cojinetes de rodadura y están lubricados de por vida. Como junta se utilizan por regla general las juntas Z. 5. Los rodillos admiten una temperatura ambiente de -40°

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