SINAMICS G120 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Getting Started · 06 2010
SINAMICS Answers for industry.
Control Units CU230P-2; CU240B-2;
1 ___________________ Diseño e instalación
CU240E-2
2 ___________________ Puesta en marcha
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2; CU240B2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos)
Edición 06/2010, firmware V4.3.2
06/2010
A5E02792536B AE
Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.
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Referencia del documento: A5E02792536B AE Ⓟ 06/2010
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Índice 1
2
Diseño e instalación................................................................................................................................... 7 1.1
Convertidor.....................................................................................................................................7
1.2
Control Unit ....................................................................................................................................9
1.3
Interfaces .....................................................................................................................................10
1.4
Instalación ....................................................................................................................................14
1.5
Esquema de conexiones..............................................................................................................16
1.6
Intelligent Operator Panel IOP .....................................................................................................18
1.7
Manejo .........................................................................................................................................19
1.8
Estructura de menús....................................................................................................................20
Puesta en marcha.................................................................................................................................... 21 2.1
Procedimiento para la puesta en marcha ....................................................................................21
2.2
Puesta marcha básica .................................................................................................................22
2.3
Elevación de tensión/boost ..........................................................................................................24
2.4
Entradas y salidas........................................................................................................................25
2.5
Copia de seguridad en tarjeta de memoria..................................................................................27
2.6
Parámetros importantes...............................................................................................................27
Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
5
Índice
6
Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
1
Diseño e instalación 1.1
Convertidor
Componentes y diseño del convertidor Los convertidores SINAMICS G120 se componen de Power Module (PM) y Control Unit (CU). Pueden elegirse las siguientes herramientas para poner en marcha el convertidor: ● IOP (Intelligent Operator Panel) ● Basic Operator Panel BOP-2 (disponible a partir de 05/2010) ● Herramienta de puesta en marcha STARTER (software de PC)
3RZHU0RGXOH30,3
&RQWURO8QLW&8 ,23,QWHOOLJHQW2SHUDWRU3DQHO 3RZHU0RGXOH30,38/7\SH FRQ,23HQFKXIDGR Figura 1-1
Diseño del convertidor (ejemplo)
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Diseño e instalación 1.1 Convertidor Tabla 1- 1
Opciones de manejo
,23+DQGKHOG PC conectado al convertidor IOP y Handheld
Objetivo de estas instrucciones En este Getting Started se describen la puesta en marcha y el manejo de un convertidor SINAMICS G120 con los asistentes de aplicaciones del IOP. Para funciones especiales del convertidor, como p. ej. rearranque automático o rearranque al vuelo, consulte las instrucciones de servicio y el manual de listas de la Control Unit correspondiente. Las funciones y características de IOP se describen de forma detallada en las instrucciones de servicio del "SINAMICS IOP"; las explicaciones que aquí se incluyen están limitadas a garantizar la comprensión de las funciones descritas. Información detallada sobre SINAMICS G120 Todos los manuales de convertidores SINAMICS G120 se pueden descargar en Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133300 Y además están disponibles en DVD: SD Manual Collection, todos los manuales sobre motores de baja tensión, motorreductores y convertidores de baja tensión, en 5 idiomas Referencia: 6SL3298-0CA00-0MG0 (entrega única) Referencia: 6SL3298-0CA10-0MG0 (servicio de actualización durante 1 año, 4 entregas) Errores, preguntas y sugerencias Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, comuníquelo a la siguiente dirección: Siemens AG Automation & Drives I DT SD I 3 Postfach 3269 D-91050 Erlangen, Alemania E-mail:
[email protected]
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Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
Diseño e instalación 1.2 Control Unit
1.2
Control Unit
Versiones diferentes de las Control Units Las Control Units se diferencian esencialmente por los factores siguientes: ● Tipo de las interfaces de bus de campo ● Tipo y alcance de las funciones ● P. ej. en el caso de CU230P-2… por funciones tecnológicas adicionales específicas para bombas, ventiladores y compresores ● P. ej. en el caso de CU240E-2… por funciones de seguridad integradas adicionales ● Tipo y cantidad de las entradas y salidas disponibles Estas instrucciones son aplicables a las Control Units: CU230P-2…, CU240B-2… y CU240E-2… CU230P-2… CU230P-2 HVAC
CU230P-2 CAN
CU230P-2 DP
CANopen
PROFIBUS DP
Funciones Bus de campo
USS o Modbus RTU o Bacnet MS/TP
Funciones tecnológicas
Por ejemplo: hibernación, conexión secuencial de motores, modo de emergencia, regulador multizona, bypass
Entradas digitales Entradas analógicas
6 AI0 y AI1: tensión o corriente; AI2: corriente o sensor de temperatura (Ni1000/PT1000); AI3: sensor de temperatura (Ni1000/PT1000);
Salidas digitales
3
Salidas analógicas
2
CU240B/E-2… CU240B-2
CU240B-2 DP
CU240E-2
CU240E-2 F
CU240E-2 DP
CU240E-2 DP-F
Funciones Bus de campo
USS o Modbus PROFIBUS RTU DP
USS o Modbus RTU
USS o Modbus RTU
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP con PROFIsafe
Funciones de seguridad integradas
-
STO
STO, SS1, SLS
STO
STO, SS1, SLS
-
Entradas digitales
4
Entradas digitales de seguridad*
-
6
Entradas analógicas
1
2
Salidas digitales
1
3
Salidas analógicas
1
2
1
3
1
3
*) Una entrada digital de seguridad se forma agrupando dos entradas digitales "estándar".
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Diseño e instalación 1.3 Interfaces
1.3
Interfaces
Interfaces de proceso y de usuario En la Control Unit encontrará las siguientes interfaces y elementos de mando: ● Bornes para las señales de entrada y salida digitales y analógicas. ● Interruptores DIP para ajustar entradas analógicas como entrada de intensidad o de tensión. ● Interfaz de bus de campo para el intercambio de señales, p. ej. con un control superior. (El tipo de la interfaz de bus de campo es específico de la CU). ● Interruptores DIP para conectar una resistencia terminal de bus. ● Interruptores DIP para ajustar una dirección de bus de campo. ● Ranura para tarjeta de memoria para guardar y transferir los ajustes de convertidor. ● Interfaz para enchufar el instrumento de mando (p. ej. IOP o BOP-2). ● Interfaz USB para conectar el convertidor con PC/STARTER. ● LED para diagnóstico y visualización de los estados operativos.
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Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
Diseño e instalación 1.3 Interfaces
&83+9$&
&83&$1
&RQHFWRU56SDUDOD ,QWHUUXSWRUSDUD FRPXQLFDFLµQDWUDY«V ODUHVLVWHQFLD GHVLVWHPDVGHEXVGH WHUPLQDOGHEXV FDPSR
&RQHFWRU6XE'SDUD ODFRPXQLFDFLµQD WUDY«VGH&$1
Figura 1-2
Interfaces de comunicación CU230P-2
Tabla 1- 2
Pineado del conector RS485
Pin
Denominación
&83'3
&RQHFWRUKHPEUD6XE' SDUDODFRPXQLFDFLµQD WUDY«VGH352),%86'3
Descripción
Pin 1
0V
Potencial de referencia
Pin 2
RS485P
Señal de emisión y recepción (+)
Pin 3
RS485N
Señal de emisión y recepción (-)
Pin 4
Pantalla
Pantalla de cable
Pin 5
---
---
&8% &8( &8()
&8%'3 &8('3 &8('3) 23 24 25
DO 0 NC DO 0 NO DO 0 COM DO 2 NC DO 2 NO DO 2 COM
18 19 20 23 24 25
69 5 6 7
BUS TERMINATION OFF ON
&RQHFWRU56SDUDOD FRPXQLFDFLµQDWUDY«V GHVLVWHPDVGHEXVGH FDPSR Figura 1-3
5
DI 0
6
DI 1
7
DI 2
8
DI 3
16
DI 4
17
DI 5
Digital In/Out
$WDSDDELHUWD
$
,QWHUUXSWRUSDUD ODUHVLVWHQFLD WHUPLQDOGHEXV
&RQHFWRUKHPEUD6XE' SDUDODFRPXQLFDFLµQD WUDY«VGH352),%86'3
Interfaces de comunicación CU240B/E-2
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Diseño e instalación 1.3 Interfaces
5DQXUDSDUDWDUMHWDGHPHPRULD ,QWHUID],23,23+DQGKHOG ,QWHUID]86%SDUD67$57(5 5'< %)
/('GHHVWDGR
DO 0 NO 19
18 19
DO 0 COM 20
20
DO 0 NC 18
DO 2 NC 23 DO 2 NO 24 DO 2 COM 25
23 24 25
GND AI 3+/NI1000
GND
AI 1+ AI 1AO 1+ GND
+10V OUT GND AI 0+ AI 0AO 0+ GND DO 1 NO DO 1 COM T1 MOTOR T2 MOTOR +24V OUT GND DI COM DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5
,QWHQVL GDG
AI 2+/NI1000
Analog In/Out
1 2 3 4 12 13 21 22 14 15 9 28 69 5 6 7 8 16 17
+10V OUT GND
%LW %LW %LW %LW %LW %LW %LW 2Q 2II
,QWHUUXSWRUHV',3 SDUDGLUHFFLµQGH EXV
1,,QWHUUXSWRUHV ',3$,ERUQHV
1,
10
+24V IN GND IN
Analog In/Out
12
1 2 3 4 12 13 21 22 14 15 9 28 69 5 6 7 8 16 17
35 36 50 51 52 53
Figura 1-4
11 26 27
31 32 35 36 50 51 52 53 10 11 26 27
Analog In/Out
31 32
,QWHUUXSWRUHV ',3SDUD$,\ $,ERUQHV ,QWHQVLGDG 7HQVLµQ \ $, $,
6DOLGDV GLJLWDOHV 5HJOHWDGHERUQHV Digital In/Out
1RPEUHGHERUQH
Interfaces de proceso y de usuario CU230P-2
Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
Diseño e instalación 1.3 Interfaces
5DQXUDSDUDODWDUMHWDGHPHPRULD ,QWHUID],23,23+DQGKHOG ,QWHUID]86%SDUD67$57(5
5'< %) 6$)(
/('GHHVWDGR
31 32 34 10 11 26 27
31 32 34 10 11 26 27
+24V IN GND IN DI COM2 AI 1+ AI 1AO 1+ GND
1 2 3 4 12 13 21 22 14 15 9 28 69 5 6 7
1 2 3 4 12 13 21 22 14 15 9 28 69 5 6 7 8 16 17
+10V OUT GND AI 0+ AI 0AO 0+ GND DO 1 POS DO 1 NEG T1 MOTOR T2 MOTOR +24V OUT GND DI COM1 DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5
Analog In/Out
,QWHUUXSWRU',3 SDUDODGLUHFFLµQ EXV
,QWHUUXSWRU',3 SDUD$,\$, ERUQHV\ ,QWHQVLGDG 7HQVLµQ $, $,
1
18 19 20 23 24 25
ON
DO 0 NC DO 0 NO DO 0 COM DO 2 NC DO 2 NO DO 2 COM
BUS TERMINATION OFF ON
18 19 20 23 24 25
Analog In/Out
'HQRPLQDFLµQGHERUQHV 7HUPLQDFLµQGHEXV
Digital In/Out
1
5HJOHWDGHERUQHV
Figura 1-5
%LW %LW %LW %LW %LW %LW %LW 2Q 2II
Interfaces de proceso y de usuario CU240B-/E-2
Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started (primeros pasos), 06/2010, A5E02792536B AE
13
Diseño e instalación 1.4 Instalación
1.4
Instalación
Procedimiento para la instalación del convertidor 1. Fijar el Power Module según las instrucciones de montaje. 2. Interconectar el motor en estrella o triángulo (tener en cuenta los datos de la placa de características del motor). 3. Cablear el Power Module con el motor y la red de alimentación. 4. Enchufar la Control Unit en el Power Module. 5. Cablear los bornes de la CU según el esquema de conexiones para aplicaciones controladas o reguladas. 6. Enchufar el IOP en la Control Unit. 7. Conectar la alimentación del convertidor. 8. Iniciar la puesta en marcha básica mediante un asistente de aplicaciones.
Tipos de conexión del motor (estrella o triángulo) Si desea utilizar su aplicación con una curva característica de 87 Hz (en lugar de 50 Hz), se requiere una conexión en triángulo.
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