UNIDRIVE M700 Accionamiento de automatización industrial Rendimiento de motores de inducción y servomotores de imanes permanentes líder de su categoría, con Ethernet en tiempo real

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Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800

0,37 kW – 1,2 MW Ciclo duro (0,5 CV – 1600 CV) 200 V | 400 V | 575 V | 690 V

Familia de accionamientos de automatización industrial Unidrive M

Unidrive M – Una familia de accionamientos de automatización industrial adaptada a las necesidades del cliente

rendimiento de servomotores de imán permanente dinámicos a toda la gama. También proporciona una actualización totalmente compatible para los usuarios de sistemas existentes Unidrive SP dentro de la automatización industrial.

Guiados por los resultados de un extenso estudio de mercado centrado en el cliente, hemos adaptado siete conjuntos de características de Unidrive M a las necesidades de aplicación específicas identificadas dentro de la automatización de la industria. Unidrive M700 integra Ethernet en tiempo real, realimentación de posición completa y un control de alto Para más información sobre la gama completa Unidrive M, descargue el folleto Descripción de UNIDRIVE M o la aplicación "Discover Unidrive M" (disponible para iOS, Android y en línea) desde www.controltechniques.com

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Ethernet Onboard

SIL3 Safety Integrity Level

E171230

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Características de Unidrive M700 Fácil conexión de teclado Ranura para tarjeta Smartcard / SD para el almacenamiento de parámetros, PLC y programa de movimiento Opción de gama de teclados LCD de varios idiomas, para una configuración rápida y diagnósticos de calidad superior

Tapa de terminales para el bus de CC, terminal de frenado y filtro EMC* integrado

LED de encendido / estado de accionamiento Conmutador de dos puertos Ethernet estándar compatible con IEEE 1588 V2 Chasis de aluminio: permite un montaje flexible, incorpora disipador térmico extruido de alto rendimiento

Tres ranuras de módulos de integración en el sistema (SI) para comunicaciones, E/S, otros dispositivos de realimentación y controladores de automatización/ movimiento

Conexiones de alimentación sencillas con terminales extraíbles* Ventilador sustituible por el usuario (se puede sustituir en el sitio)

Tapa de terminales

Conexiones de control de fácil unión

Puerto de codificador universal flexible que admite los tipos de codificador Incremental, seno-coseno, SSI, EnDAT, HIPERFACE y Resólver

* Las características y sus ubicaciones varían en función de los tamaños de algunos accionamientos

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Sistema sólido de gestión de cables con punto de conexión a tierra para los cables blindados de control y de alimentación

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Unidrive ve M700 CA y servoaccionamiento ccionamiento Rendimiento de motores de inducción y servomotores de imanes permanentes líder de su categoría, con Ethernet en tiempo real El sistema M700 00 proporciona el rendimiento máximo de la máquina mediante el control ontrol preciso del motor, Ethernet integrado en tiempo real (IEEE 1588 8 V2 Precision Time Protocol), control de movimiento avanzado y E/S S de alta velocidad para la captura de posición, lo que permite a los fabricantes abricantes crear máquinas más sofisticadas y flexibles con mayor facilidad. lidad.

Características icas destacadas de Unidrive M700

Amplias opciones y rendimiento con la tecnología de codificador adecuada

Rendimiento máximo del motor seleccionado Unidrive M multiplica la productividad de la máquina con un control de rendimiento excepcional con prácticamente cualquier tipo de motor industrial: •

Motores de inducción CA

•

Motores de imán permanente

•

Servomotores

•

Motores de reluctancia síncronos

•

Motores lineales

Unidrive M700 permite seleccionar la tecnología de codificador adecuada, en función del rendimiento y coste de la aplicación. La interfaz de realimentación integrada proporciona conectividad de alto rendimiento para varios canales de codificador y admite prácticamente cualquier estándar de tecnología de realimentación de codificador, incluido Resolver, BISS y dispositivos EnDAT.

Gama de servomotores de CA sin escobillas altamente dinámicos Unimotor hd

Motores de imán permanente de alta eficiencia de Leroy Somer

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Opciones y rendimiento con tecnologías abiertas

Añada las características adicionales que necesite

La arquitectura de máquina inteligente de Unidrive M proporciona un alto rendimiento y tecnologías abiertas para el uso en red Ethernet y la programación de control de la máquina, lo que ofrece a los fabricantes de máquinas el acceso a la fuente más amplia de talento técnico y de selección de componentes de automatización.

Unidrive M700 admite hasta tres módulos de integración de sistemas (SI) opcionales de fácil instalación que permiten una integración transparente con sistemas de automatización industrial y equipos suministrados por otros proveedores. Las funciones disponibles incluyen sistemas de comunicación, E/S adicional, dispositivos de realimentación, funciones de seguridad avanzadas y control de movimiento escalable.

Fácil acceso a las características de control de máquina Las herramientas de software, los teclados y los dispositivos de almacenamiento de memoria proporcionan un acceso rápido y sencillo a las funciones de control de máquina de Unidrive M para la configuración, la monitorización y el diagnóstico.

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Arquitectura de máquina inteligente: tecnología abierta con un excepcional rendimiento

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La Arquitectura de Máquina Inteligente de Control Techniques es un método de automatización abierto diseñado para maximizar el rendimiento de la máquina. Esto se consigue con una red sincronizada de dispositivos de control inteligente, sensores y actuadores conectados por medio de una red que utiliza el estándar abierto Ethernet, disponible globalmente. Los estándares abiertos proporcionan ventajas significativas para fabricantes de máquinas y a los de equipos originales: •

Posibilidad de seleccionar el mejor componente para cada máquina

•

El conocimiento de los estándares acelera el desarrollo y la innovación de la máquina

•

La amplia aceptación de estándares abiertos facilita la contratación de personal técnico experimentado y con los conocimientos necesarios

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¿En qué se diferencia la arquitectura de máquina inteligente? PREPARAD O EL FUTU PARA RO

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•

Hardware de red estándar, sin límites en cuanto a posibilidades de integración

•

Rendimiento sin esfuerzo: la facilidad de uso se convierte en una prioridad mediante herramientas de software de alto nivel que aumentan el ritmo de desarrollo de la máquina y que maximizan su rendimiento

•

Aumento de eficiencia de la red: el sistema reside en la red en lugar de estar centralizado, lo que elimina los atascos de tráfico de datos

•

Red integradora: la compatibilidad con PROFINET, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP permite la interacción con la gama más amplia de equipos de automatización de una fuente global de proveedores de automatización

•

Solo tecnologías avanzadas: la arquitectura de máquina inteligente está basada en los comentarios de clientes y solo adopta los estándares abiertos más avanzados

T TA a len LE to t

Programación de automatización y movimiento según IEC 61131-3 Unidrive M ofrece la posibilidad de integrar la funcionalidad de control de la máquina en el accionamiento: •

PLC Onboard basado en CODESYS sencillo

•

Controlador de movimiento avanzado de eje de 1,5 con las siguientes funciones: ➮ Tiempo de ciclo de 250 μs ➮ Generador de perfiles de movimiento ➮ Caja de cambio electrónica ➮ CAM interpolado ➮ Función de retorno al punto inicial ➮ Captura de posición a alta velocidad

•

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Módulos de control de máquina MCi200 y MCi210 de alto rendimiento para un mejor control

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El protocolo integrado Ethernet en tiempo real de Unidrive M700 (con IEEE 1588 V2) proporciona un mejor control de máquina con comunicaciones rápidas y flexibles. La sincronización de la red se alcanza en menos de 1 μs, con una velocidad de actualización de hasta 250 μs y con un número de nodos prácticamente ilimitado.

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Línea de corte de núcleo de transformador

Machine Control Studio Basado en CODESYS

Se admiten los siguientes lenguajes de programación compatibles con IEC 61131-3:

Control Techniques Machine Control Studio proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M. El nuevo software permite programar: • •

PLC Onboard de Unidrive M700 Módulos de control de máquina MCi200 y MCi210 de alto rendimiento • Configuraciones de datos de redes Ethernet Machine Control Studio está basado en CODESYS, el software abierto líder del sector para el control de máquina programable. El entorno de programación cumple íntegramente la normativa IEC 61131-3; esto significa que resultará familiar y que los ingenieros de control de todo el mundo podrán usarlo de forma inmediata sin problemas. Características

• Diagrama de funciones continuas (CFC) La función intuitiva IntelliSense facilita una programación coherente y sólida, lo que agiliza el desarrollo de software. Los programadores tienen acceso a una activa comunidad de código abierto para bloques de función. Control Techniques también proporciona compatibilidad con las bibliotecas de bloques de funciones de sus clientes, con monitorización en línea de las variables de programa mediante ventanas de vigilancia definidas por el usuario, además de ayuda para el cambio de programa en línea, de acuerdo con las prácticas actuales con PLC.

Unidrive M integrado

Módulo MCi

Puntos de ruptura

No

Sí

Envío/descarga de código fuente

No

Sí

Cambio en línea

No

Sí

Funciones trigonométricas

No

Sí

Tipos de datos de 64 bits

No

Sí

Una o varias tareas en tiempo real

Sí (mín. 4 ms)

Sí (mín. 125 μs)

Menú de accionamiento personalizable

Sí (menú 30)

Sí (Menú 27, 28, 29)

No

Sí

1 tarea freewheeling, 1 tarea clock

1 tarea freewheeling, 1 tarea position, 1 tarea initial, 4 tareas clock, 1 tarea error, 4 tareas event

Trazado de Variables Tareas disponibles

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• Texto estructurado (ST) • Diagrama de bloques de funciones (FBD) • Diagrama de funciones estructuradas (SFC) • Diagrama Ladder (LD) • Lista de instrucciones (IL) Además de:

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Capturas de pantalla típicas de Machine Control Studio

Ethernet abierto, eficiente y sincronizado La arquitectura de máquina inteligente de Control Techniques utiliza Ethernet estándar para conectar entre sí las piezas de controlador de máquina y otros dispositivos como PC, E/S y HMI. Ethernet proporciona ventajas reales a los fabricantes y constructores de máquinas: •

Optimización de la productividad de la máquina mediante Ethernet determinista de alto rendimiento, adecuado para la automatización de máquina completa y funciones complejas de movimiento sincronizado

Mediante los avances en la tecnología Ethernet, el hardware Ethernet estándar proporciona ahora los niveles más elevados de rendimiento de máquina en redes industriales. Para la comunicación entre unidades, PC, E/S y otros dispositivos, Unidrive M utiliza protocolos abiertos como TCP/IP y UDP, que proporcionan un rendimiento excepcional: •

Sincronización de red inferior a 1 μs (habitualmente