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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS
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k ES 2 065 212 kN´umero de solicitud: 9200541 kInt. Cl. : A01G 13/02
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SOLICITUD DE PATENTE
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71 Solicitante/es: Miguel Guerrero Mart´ınez
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72 Inventor/es: Guerrero Mart´ınez, Miguel
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74 Agente: Herrero Antol´ın, Julio
22 Fecha de presentaci´ on: 11.03.92
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C/ Vel´ azquez, 19 41590 La Roda de Andalucia, Sevilla, ES
43 Fecha de publicaci´ on de la solicitud: 01.02.95
43 Fecha de publicaci´ on del folleto de la solicitud:
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54 T´ıtulo: M´ aquina extendedora de pl´ astico y m´ aquina levantadora del mismo, para cultivo de
esp´ arragos.
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57 Resumen: M´aquina extendedora de pl´astico y m´aquina levantadora del mismo, para el cultivo de esp´arragos. La m´aquina extendedora de pl´astico cuenta con un chasis (1) rodante y autopropulsado que su extremidad inferior incorpora la bobina (5) suministradora de la l´amina pl´astica continua con la que ha de cubrirse los caballones de los esp´arragos, incorporando a nivel medio y conformador (8) que dota a dicha l´amina continua del perfil correspondiente al caball´on, pero con dos acanaladuras laterales de concavidad orientada hacia arriba, a trav´es de las que dicha l´amina recibe en continuo respectivas dosis de tierra suministradas por dos norias (9) laterales cuyos canjilones (10) descargan sobre sendas cintas transportadoras y transversales (11), que a su vez descargan sobre las citadas acanaladuras laterales de la l´amina pl´astica, acanaladuras que se cierran inmediatamente a continuaci´on, con la colaboraci´ on de sendos equipos de termosoldadura (12), convirti´endose en compartimentos tubulares y cerrados donde la tierra queda retenida constituyendo un lastre de fijaci´on de la l´amina pl´astica al terreno. La complementaria m´aquina levantadora del pl´astico permite, durante la recolecci´on elevar moment´aneamente la l´amina pl´astica para inspeccionar los esp´arragos y recoger los que est´en en saz´on, dej´andola de nuevo sobre los caballones en la situaci´on inicial de protecci´on para los esp´arragos.
Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCION Objeto de la invenci´ on La presente invenci´on se refiere a una m´ aquina extendedora de pl´ astico, que ha sido especialmente concebida para, a partir de una bobina continua, extender una l´ amina de pl´ astico sobre un caball´ on en un cultivo de esp´ arragos, replegando sobre si mismos los bordes de la citada l´amina pl´ astica y termosold´andolos para establecer sendas tubulaciones laterales, que adem´ as va llenado de tierra a la vez que las conforma, constituyendo dicha tierra una lastre de estabilizaci´on de la l´amina pl´ astica sobre el caball´on, que impide de dicha l´ amina sea desplazada por los fen´ omenos atmosf´ericos, especialmente por el viento manteniendo permanentemente protegidos los esp´arragos que cubre. La invenci´on concierte tambi´en a una segunda m´ aquina, destinada a ir levantando moment´aneamente la banda continua de pl´ astico, durante la recolecci´ on de los esp´arragos, y deposit´andose de nuevo sobre el caball´ on, de manera que mientras se cosechan los esp´arragos que est´ an en sac´on, aquellos otros que a´ un no lo est´an siguen manteni´endose protegidos por dicha l´ amina pl´ astica de cubrici´ on. Antecedentes de la invenci´ on Como es sabido, el cultivo de esp´arragos se realiza en grandes caballones en donde los esp´ arragos crecen totalmente enterrados, debi´endose ser recolectados en el momento cr´ıticos en el que sus yemas emergen fuera de la tierra para evitar que reciban la acci´ on del sol. Dado que su ritmo de crecimiento es r´apido el control a realizar sobre los mismos resulta exhaustivo, por lo que constituye una t´ecnica conocida y com´ unmente utilizada el establecer sobre los caballones un medio de cubrici´ on apropiado que mantengan los esp´arragos protegidos del sol, aunque estos emergen de la tierra. Una de las soluciones m´as recientes consiste en la utilizaci´on de una l´ amina continua de pl´ astico, que con la anchura apropiada y a expensas de una bobina continua, se extiende sobre cada caball´ on del cultivo, protegiendo obviamente la zona de emergencia de los turiones o esp´arragos. Sin embargo esta l´amina pl´ astica, por su propia naturaleza, resultar´ıa f´ acilmente arrastrable por el viento, por lo que debe fijarse convenientemente al terreno, para lo cual y tras su extensi´ on sobre el caball´on, se fija mediante deposici´ on de tierra de sus zonas marginales, obtenido de los propios surcos que delimitan el caball´on y generalmente de forma manual, con el concurso de una herramienta apropiada. Esta forma de fijaci´ on de la l´amina pl´ astica resulta lenta y costosa, no ofreciendo adem´ as un nivel de seguridad adecuado, ya que dicha tierra puede ser movilizada dejando libre el pl´ astico por agentes atmosf´ericos, tales como el viento o el agua, bastando conque se produzca una peque˜ na abertura lateral entre la l´ amina pl´ astica y el suelo, para que el viento genere una sobrepresi´on en su interior que favorece su total desenclavamiento de una forma r´ apida. Por otro lado y llegado el momento de la recolecci´on, esta no se realiza de forma masiva 2
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en un momento determinado, sino que se realiza en m´ ultiples fases y sucesivas, en las que se van extrayendo los turiones o esp´ arragos que se encuentran convenientemente crecidos, dejando los restantes para que contin´ uen su desarrollo. Ello supone el que deba realizarse una inspecci´on peri´ odica de cada caball´on, lo que supone a su vez que en cada inspecci´on la tierra que est´ a fijando los bordes de la l´amina pl´ astica se desprenda de la misma, y dicha l´amina deba ser fijada de nuevo por el m´etodo anteriormente citado. Descripci´ on de la invenci´ on La m´aquina extendedora de pl´ astico que la invenci´on propone resuelve a plena satisfacci´ on la primera parte de la problem´ atica anteriormente expuesta, mientras que la m´ aquina levantadora del mismo, que tambi´en constituye objeto de la invenci´ on, resuelve la segunda parte del problema. De forma m´ as concreta la primera m´ aquina permite que el pl´ astico pueda extenderse de una forma r´ apida, sencilla y eficaz, en una o´ptimas condiciones de fijaci´ on del mismo al terreno, y la segunda m´ aquina permite realizar tambi´en de una forma sumamente r´ apida, sencilla y eficaz, la revisi´on peri´ odica de los caballones durante la ´epoca de la recolecci´on del esp´ arrago. Espec´ıficamente la m´aquina expendedora de pl´ astico est´a estructurada a partir de un chasis rodante, preferentemente dotado de medios de propulsi´ on propios, chasis en el que frontalmente se establece el eje para la bobina suministradora de pl´ astico, a nivel medio un arrastrador para la citada l´amina pl´ astica, preferentemente accionado hidr´ aulicamente, y tras ´el un conformador que adecua m´as o menos la l´ amina pl´ astica al perfil del caball´ on, pero definiendo en zonas marginales de la misma sendas acanaladuras de concavidad orientada hacia arriba, destinadas a llenarse con tierra, la cual es suministrada por dos norias laterales y posteriores, cuyos canjilones cavan en los propios surcos que enmarcan al caball´ on que est´a recibiendo la banda continua, canjilones que descargas sobre cintas transportadoras transversales y laterales que a su vez vac´ıan la tierra sobre la acanaladuras laterales definidas en la l´ amina pl´ astica, acanaladuras que inmediatamente a continuaci´ on se cierran, configurando sendas tubuladuras llenas de tierra, con la colaboraci´ on de respectivos equipos de termosoldadura establecidos a la salida de la m´aquina. En cuanto a la m´ aquina levantadora de la l´amina pl´ astica, est´a provista igualmente de un chasis rodante autopropulsado, que en este caso es capaz de actuar simult´ aneamente sobre tres caballones adyacentes, aunque este n´ umero es variable, contando dicho chasis con un brazo transversal posterior dividido en tres sectores, de manera que los dos sectores laterales son susceptibles de abatirse en sentido ascendente hacia el sector intermedio, mediante respectivos cilindros hidr´ aulicos, en situaci´on inoperante de la m´aquina y para minimizar la anchura de la misma durante su transporte por las v´ıas p´ ublicas, incorporando cada uno de estos sectores del brazo transversal un brazo longitudinal, que por su extremidad anterior se remata en una especie de di´ avolo, montado con libertar de giro, para elevaci´on de la l´amina pl´ astica, con su carga de tie-
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rra, que a lo largo de dicho brazo cuenta con una pluralidad de rodillos que facilitan el deslizamiento del mismo sobre la l´amina pl´ astica, y que en su extremidad posterior se remata en un rodillo bic´ onico, tambi´en provisto de libertad de giro y a trav´es del que la l´amina pl´ astica con su carga de tierra se deposita de nuevo sobre el caball´ on, de manera que a medida que avanza la m´aquina sobre el terreno, en cada caball´ on va quedando un trozo moment´ aneamente al descubierto, de amplitud correspondiente al distanciamiento entre el “di´avolo” anterior y el rodillo bic´onico posterior, donde se puede manipular sobre los esp´ arragos para recogida de los que se encuentren en sac´on, mientras que los restantes quedan ocultos de nuevo e inmediatamente a continuaci´on. La m´aquina incorpora adem´ as otros dos cilindros hidr´ aulicos actuantes sobre el brazo transversal, que una vez que los dos sectores laterales de dicho brazo transversal han sido abatidos hacia el sector intermedio, para minimizar la anchura de la m´ aquina, todos ellos son a su vez abatibles sobre el chasis de la mismas, para minimizar tambi´en su longitud. Descripci´ on de los dibujos Para complementar la descripci´on que se est´a realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensi´ on de las caracter´ısticas del invento, se acompa˜ na a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de dibujos en donde con car´ acter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una representaci´on esquem´ atica en planta de una m´ aquina extendedora de pl´ astico para cultivo de esp´ arragos, realizada de acuerdo con el objeto de la presente invenci´ on. La figura 2.- Muestra una representaci´on esquem´ atica en alzado lateral de la misma m´aquina. La figura 3.- Muestra un alzado posterior de la misma, tambi´en seg´ un una representaci´ on esquem´ atica. La figura 4.- Muestra una representaci´on esquem´ atica en planta de la m´aquina levantadora de pl´ astico, complementaria de la m´aquina extendedora representada en las figuras anteriores. La figura 5.- Muestra, finalmente, una representaci´on esquem´atica en alzado lateral de la misma m´aquina levantadora de pl´ astico de la figura anterior. Realizaci´ on preferente de la invenci´ on A la vista de estas figuras puede observarse como la primera de las m´ aquinas que se preconizan, concretamente la m´ aquina extendedora de pl´ astico, representada concretamente en las figuras 1 a 3, est´a estructurada a partir de un chasis (1) dotado de medios de propulsi´ on (2) propios convenientemente establecidos sobre el chasis (1), y con los que colaboran tambi´en medios de conducci´ on no representados en las figuras, que pueden ser similares a los si representados para la m´aquina levantadora de pl´ astico y visibles en la figura 5, contando este chasis (1) con ruedas (3) para su desplazamiento sobre el terreno, adecuadamente distanciadas en sentido transversal de acuerdo con el distanciamiento entre los surcos del cultivo. El chasis rodante (1) incorpora en su extre-
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midad anterior un eje transversal (4) sobre el que se monta la bobina (5) suministradora de la l´amina continua de pl´ astico, la cual es guiada mediante una chapa inferior (6) o elemento similar, hasta un arrastrador (7), preferentemente accionado por un mecanismo hidr´ aulico y desde el que dicha l´ amina pl´ astica pasa por un conformador (8) que determina para la misma un amplio sector central con un perfil similar al del caball´ on al que ha de adaptarse, y dos zonas marginales acanaladas y de concavidad orientada hacia arriba, destinadas a recibir sendas “chorros” de tierra, en continuo, que son extra´ıdos de los surcos que delimitan el caball´on sobre el que se est´a implantando el pl´ astico, con la colaboraci´on de dos norias laterales (9), cuyos canjilones (10) cavan en el terreno, tal como se observa especialmente en la figura 2, elevan la tierra con una trayectoria arqueada y descargan sobre respectivas cintas transportadoras transversales (11) que a su vez descargas sobre las citadas acanaladuras laterales de la l´amina pl´ astica, las cuales se cierran finalmente, convirti´endose en conducciones tubulares, con la colaboraci´ on de respectivos equipos de termosoldadura (12) situados a la salida de la m´ aquina y alimentados a expensas de la bater´ıa el´ectrica del propio veh´ıculo. Al objeto de conseguir una adecuada dosificaci´on la cantidad de tierra que accede a las acanaladuras laterales de la l´ amina pl´ astica, los medios de alimentaci´on de tierra no son accionados directamente por los medios de propulsi´ on (2) de la m´ aquina, es decir por el motor de la misma, sino que lo son a expensas de sus ruedas (3) posteriores, cada una de las cuales cuentan con una corona dentada (13) que mediante una cadena (14) y un pi˜ no´n (15) transmite movimiento a un eje (16), que es precisamente el eje superior o motriz de la noria correspondiente (9) y cuyo eje inferior o de retorno est´ a asistido por un tensor (17), estando enchavetado en este eje (16) otro pi˜ no´n (18) que, mediante una cadena (19) y un pi˜ no´n (20) transmite movimiento a un eje auxiliar (21) provisto de un pi˜ no´n c´ onico (22) que engrana con un segundo pi˜ no´n c´onico (23) solidarizado al eje motriz (24) de la cinta transportadora (11) correspondiente. Pasando ahora a la m´ aquina levantadora de pl´ astico, esta incorpora igualmente un chasis (25), con ruedas (26) para su desplazamiento sobre el terreno, siendo dicho chasis autopropulsado mediante un equipo motor similar al de la m´ aquina extendedora y que no ha sido representado en las figuras 4 y 5 correspondientes a esta m´ aquina levantadora de pl´ astico, medios propulsores asistentes por un volante (27) de direcci´on y un asiento (28) para el conductor. El citado chasis (25) incorpora posteriormente un brazo transversal (29), al que se fija un brazo longitudinal y medio (30), que puede ser u ´ nico o bien, como en el ejemplo de realizaci´on pr´ actica representado en la figura 4, puede estar acompa˜ nado de otros dos brazos laterales y sim´etricos, concretamente en el caso de que la m´aquina act´ ue simult´ aneamente sobre el pl´astico de tres caballones adyacentes, siendo obvio que la m´aquina podr´ıa tener igualmente otro n´ umero de brazos longitudinales. 3
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En cualquier caso cada uno de estos brazos longitudinales (30), que queda sensiblemente desplazado hacia atr´ as para que el chasis (25) no estorbe en la manipulaci´on sobre los caballones, concretamente en el espacio libre dejado sobre los mismos por la elevaci´on moment´anea de la l´amina pl´ astica tarada marginalmente con tierra, incorpora en su extremidad anterior una especie de di´ avolo (31), montado con libertad de giro sobre su propio eje, transversal y adecuadamente dimensionado para levantar y recoger la citada l´amina pl´ astica, que es conducida a trav´es del propio brazo (30), el cual adopta una configuraci´ on acanalada, estableci´endose en su fondo una pluralidad de rodillos (32) de libre giro, que facilitan el desplazamiento para la citada l´amina pl´ astica lateralmente recogida, remat´ andose cada brazo (30) por su extremidad posterior en un rodillo (33), tambi´en montado con libertad de giro sobre su propio eje transversal, de configuraci´ on bic´ onica para terminar la nueva expansi´ on o extensi´on de la l´amina pl´ astica y desde el que ´esta desciende de nuevo hacia el caball´ on para adoptar sobre el mismo la posici´on inicial de cubrici´ on para los esp´arragos o turiones. Se deduce de las estructuraci´ on descrita que, como se observa especialmente en la figura 5, cada l´amina pl´ astica (34), representada mediante l´ınea de trazos discontinua en dicha figura, se eleva con respecto al caball´on (35), y l´ ogicamente tambi´en con respecto al suelo (36), en el tramo comprendido entre “di´ avolo” (31) y el rodillo bic´onico (33), dejando un espacio con plena accesibilidad al caball´on, por ambos lados, para recolecci´ on de los esp´ arragos, durante un corto pero suficiente per´ıodo de tiempo, variable en funci´ on con la ve-
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locidad de avance de la m´ aquina, a t´ermino del cual la disposici´on de la l´amina pl´ astica (34) sobre el caball´ on (35) vuelve a ser la inicial. Como complemento de la estructura descrita y para minimizar la volumetr´ıa de la m´ aquina cuando esta se desplaza por una v´ıa p´ ublica, obviamente en situaci´ on inoperante, y concretamente en el ejemplo de realizaci´on pr´ actica representada en la figura en el que existen tres brazos longitudinales (30), el brazo transversal (29) est´ a fragmentado en tres sectores, uno intermedio, correspondiente con la propia referencia (29), y dos laterales (29’), que son susceptible de abatirse en sentido ascendente y hacia el intermedio con la colaboraci´ on de respectivos cilindros hidr´ aulicos (36), con lo que la anchura de la m´ aquina queda reducida a la anchura del chasis (25), a la vez que el sector intermedio (29) de este brazo transversal se relaciona con el chasis a trav´es de una articulaci´ on (37) y, con la colaboraci´on de otra pareja de cilindros hidr´ aulicos (38), el citado conjunto m´ ovil es susceptible de abatirse en sentido ascendente hacia adelante, quedando sobrepuesto al chasis (25), con lo que a su vez se acorta la longitud de la m´ aquina en tal situaci´ on inoperante. No se considera necesario hacer m´as extensa esta descripci´on para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invenci´ on y las ventajas que de la misma se derivan. Los materiales, forma, tama˜ no y disposici´ on de los elementos ser´an susceptibles de variaci´ on, siempre y cuando ello no suponga una alteraci´ on a la esencialidad del invento. Los t´erminos en que se ha descrito esta memoria deber´an ser tomados siempre con car´acter amplio y no limitativo.
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REIVINDICACIONES 1. M´ aquina extendedora de pl´ astico para cultivo de esp´arragos, esencialmente caracterizada por estar constituida a partir de un chasis (1), dotado de ruedas (3) y preferentemente de medios de autopropulsi´ on (2), incorporando dicho chasis (1) en su extremidad anterior un eje transversal (4) sobre el que se monta una bobina (5) suministradora de la l´ amina pl´ astica de cubrici´ on de los esp´arrago, bobina (5) con la que colabora un elemento arrastrados (6), preferentemente accionado por un mecanismo hidr´ aulico, a la salida del cual se sit´ ua un conformador (8) que adecua dicha l´ amina pl´ astica al perfil del caball´on en el que se encuentran los esp´arragos o turiones a proteger, con la especial particularidad de que el citado conformador (8) define en zonas marginales de la l´amina pl´ astica sendas acanaladuras de concavidad orientadas hacia arriba, que tras recibir una masa de tierra se cierran sobre si mismas, determinando contenedores tubulares que act´ uan como lastres de la l´amina pl´ astica para su fijaci´ on a las zonas marginales del caball´on a proteger. 2. M´ aquina extendedora de pl´ astico para cultivo de esp´arragos, seg´ un reivindicaci´ on primera, caracterizada porque el la zona posterior del chasis (1) se establecen lateralmente sendas norias (9) cuyos canjilones (10) cavan en los surcos que enmarcan el caball´on y elevan la tierra por encima del chasis (1), verti´endolas sobre respectivas cintas transportadoras y transversales (11), que a su vez descargan la tierra sobre las acanaladuras de concavidad superior definidas en las zonas marginales de la l´ amina pl´ asticas por el conformador (8), habi´endose previsto que inmediatamente a continuaci´ on de la zona de descarga de dichas cintas transportadoras transversales, se establezcan en el chasis sendos equipos de termosoldadura que, alimentados por la bater´ıa el´ectrica de la m´ aquina, cierran en continuo dichas acanaladuras convirti´endolas en contenedores tubulares. 3. M´ aquina extendedora de pl´ astico para cultivo de esp´arragos, seg´ un reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tanto las norias laterales (9) como las cintas transportadoras y transversales (11), reciben el movimiento de las ruedas (3) de la m´ aquina, preferentemente de las ruedas posteriores, de manera que la dosis de tierra suministrada a las acanaladuras laterales de la l´amina pl´ astica es variable, directamente proporcional a la velocidad de avance de la m´aquina. 4. M´ aquina levantadora de pl´ astico para cul-
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tivo de esp´arragos, complementaria de la m´ aquina extendedora de pl´ astico de las reivindicaciones anteriores, esencialmente caracterizada por estar constituida a partir de un chasis (25), rodante y autopropulsado, en el que se establece al menos un brazo longitudinal (30), proyectado hacia atr´ as, materializado en un cuerpo acanalado, de concavidad superior, en cuyo fondo se establecen una pluralidad de rodillos (32) de libre giro, para deslizamiento de la l´amina pl´ astica con su carga de tierra, brazo que se remata por su extremidad anterior en un rodillo de libre giro (31), que configura una especie de di´ avolo, de mayor anchura que el cuerpo acanalado (30), que eleva la l´amina pl´ astica (34) del caball´on (35) y la concentra sobre el cuerpo acanalado constitutivo de dicho brazo (30), el cual se remata a su vez por su extremidad posterior en un rodillo bic´ onico (33), tambi´en montado con libertar de giro sobre su eje transversal, de anchura considerablemente mayor que la del citado brazo y adecuadamente configurado para provocar la nueva expansi´on o extensi´on de la l´amina pl´ astica (34) sobre el caball´on (35), tras la zona de inspecci´on de dicho caball´ on (35), para recolecci´on parcial de los esp´arragos, definida entre “di´ avolo” frontal (31) y dicho rodillo bic´ onico posterior (33). 5. M´ aquina levantadora de pl´ astico para cultivo de esp´arragos, seg´ un reivindicaci´ on cuarta, caracterizada porque preferentemente cuenta con tres brazos longitudinales (3), uno centrado y dos laterales y en disposici´on sim´etrica, incorporando el chasis (25) un brazo transversal posterior en el que se define un sector intermedio (29) al que se fija el brazo (30) intermedio, y dos sectores laterales (29’) a los que se fijan respectivamente los dos brazos longitudinales correspondientes, habi´endose previsto que los sectores laterales (29’) est´ an unidos articuladamente al sector intermedio (29) y relacionados con este u ´ ltimo a trav´es de cilindros hidr´ aulicos (36) que permiten reducir la anchura de la m´ aquina en situaci´ on inoperante mediante basculaci´ on en sentido ascendente de dichos brazos laterales (29’) y de los brazos longitudinales (30) asociados a los mismos, a la vez que este brazo transversal (29) est´ a unido articuladamente, a trav´es de un eje (37), al propio chasis (25) de la m´ aquina, y es abatible en sentido anterior y ascendente con la colaboraci´ on de otros dos cilindros hidr´ aulicos (38), para minimizar la longitud de la m´ aquina tambi´en en situaci´ on inoperante para la misma.
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MODIFICACION DEL FOLLETO DE PATENTE
Nueva clasificaci´on: A01G 13/02 A01D 45/00 //A01G 1/02
Fecha de la modificaci´on: 05.03.97
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