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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

k ES 2 076 876 kN´umero de solicitud: 9302502 kInt. Cl. : B25J 5/02

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SOLICITUD DE PATENTE

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22 Fecha de presentaci´ on: 29.11.93

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71 Solicitante/s: Zanussi Electrodomestici S.p.A.

Via Giardini Cattaneo, 3 33170 Pordenone, IT

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30 Prioridad: 21.12.92 IT PN92000095

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72 Inventor/es: Tesan, Francesco;

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74 Agente: Gil Vega, V´ıctor

43 Fecha de publicaci´ on de la solicitud: 01.11.95

43 Fecha de publicaci´ on del folleto de la solicitud:

01.11.95

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Calami del Bianco, Sergio y Del Puppo, Antonio

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k kResumen:

54 T´ıtulo: M´ aquina autom´ atica para el bloqueo de juntas el´ asticas montadas en cubas de lavadoras. 57

M´aquina autom´atica para el bloqueo de juntas flexibles (15) montadas en cubas (14) mediante anillos el´asticos (10). Los medios de alimentaci´on (8, 9) transportan en sucesi´ on los anillos el´asticos (10) hasta una estaci´on de recogida (7). Un brazo robotizado (4) provisto de un cabezal prensil (16) puede desplazarse entre la estaci´on de recogida (7) y la estaci´on de bloqueo (6), en la que est´a colocado un conjunto de cuba y junta flexible (14, 15), para recoger un anillo el´astico (10) en la estaci´on de recogida (7) y llevarlo a la estaci´ on de bloqueo (6) en condici´on alargada el´asticamente. El cabezal prensil (16) posiciona el anillo el´astico (10) alrededor de su correspondiente junta flexible (15) y lo suelta para bloquear el´asticamente la citada junta flexible (15) en la cuba (14) asociada.

Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION M´ aquina autom´ atica para el bloqueo de juntas el´asticas montadas en cubas de lavadoras. La presente invenci´on se refiere a una m´ aquina capaz de bloquear autom´ aticamente juntas el´asticas premontadas en cubas de lavadoras, en particular de lavadoras de ropa de carga frontal. Como se sabe, las lavadoras de carga frontal comprenden generalmente una cuba de lavado sustancialmente cil´ındrica, una de cuyas paredes frontales est´a unida por medio de una junta anular flexible, normalmente de tipo fuelle, a la correspondiente abertura practicada en el mueble de la lavadora. Generalmente, la junta flexible se monta en el borde de la cuba y a continuaci´ on debe ser bloqueada en posici´on mediante un anillo el´astico de muelle, o similar. Dicha operaci´ on de bloqueo se efect´ ua hasta la fecha de forma manual y debe completarse con una cierta precisi´on, de manera que se asegure una eficaz estanquidad hidr´aulica de la citada junta, que durante el uso de la m´aquina lavadora est´ a sometida a elevadas solicitaciones mec´anicas. Adem´as, el anillo el´astico de bloqueo debe montarse en la junta procurando evitar los posibles estiramientos que podr´ıan perjudicar la citada estanquidad hidr´ aulica. En definitiva, la antedicha operaci´ on de bloqueo resulta relativamente cr´ıtica, laboriosa y costosa, a escala industrial. En la pr´ actica, se ha comprobado que el bloqueo manual de la junta de fuelle ocasiona una cantidad indeseada de piezas defectuosas. El objetivo de la presente invenci´ on, es proporcionar una m´ aquina autom´ atica para el bloqueo r´ apido, preciso y correcto de la junta flexible montada en las cubas de las lavadoras. Seg´ un la invenci´on, este objetivo se consigue con una m´ aquina autom´ atica para el bloqueo de juntas flexibles montadas en las cubas de las lavadoras, que incorpora las caracter´ısticas de las reivindicaciones adjuntas. Las caracter´ısticas y ventajas de la invenci´on, se aclaran en la descripci´on siguiente, que se realiza s´olo a t´ıtulo de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: - La figura 1 muestra esquem´ aticamente los componentes principales de la m´aquina, seg´ un una realizaci´on pr´ actica preferida de la invenci´on, en una primera posici´ on operativa. - La figura 2 muestra un detalle de la m´ aquina de la figura 1, en una segunda posici´ on operativa. - La figura 3 muestra la m´aquina de la figura 1, en una tercera posici´ on operativa. Haciendo referencia a las figuras, la m´aquina comprende principalmente un brazo alargable robotizado 4, por ejemplo dispuesto verticalmente y desplazable a lo largo de un carril horizontal 5, entre una estaci´on de bloqueo 6 y una estaci´ on de recogida 7. Adem´as, la m´aquina tiene un alimentador en rampa 8, situado encima de la estaci´on de recogida 7 y asociado a un dispositivo de avance autom´atico con disparo 9. Este u ´ltimo dispositivo puede ser de cualquier tipo conocido de por s´ı, por ejemplo montado en el carril horizontal 5 y capaz de hacer avanzar a lo largo del 2

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alimentador en rampa 8, uno cada vez, una pluralidad de anillos el´asticos de bloqueo 10 situados en el alimentador. En consecuencia, los anillos el´asticos 10 se dejan caer por gravedad, de uno en uno, en la estaci´ on de recogida 7. La estaci´on de recogida 7 est´a sustancialmente constituida por una tramoya asociada a una base plana horizontal 13. La tramoya est´ a formada por una pluralidad de sectores 11 colocados unos al lado de otros y abisagrados en la estaci´on de recogida 7, y que pueden abrirse a partir de una posici´on normal de reposo (figuras 1 y 3) hasta una posici´ on de apertura (figura 2), venciendo la fuerza de los muelles antagonistas 12, o similares. Como se muestra en la figura 1, cuando un anillo el´astico 10 se deja caer desde el alimentador en rampa 8, es recogido en la tramoya de la estaci´ on de recogida 7 y se deposita horizontalmente en la base plana horizontal 13. En estas condiciones, se utiliza la aptitud normal de los anillos el´ asticos 10 para adoptar una conformaci´ on circular sustancialmente regular. La estaci´on de bloqueo 6 es capaz de soportar, de una en una, la cuba de lavado 14 o una parte de esta, dotada de una abertura en el borde en la cual se monta de modo conocido una junta flexible 15, por ejemplo de tipo fuelle. En particular, la cuba de lavado 14 est´ a colocada en la estaci´on de bloqueo 6 con la junta flexible 15 situada mirando al brazo robotizado 4, es decir en la parte superior. El brazo robotizado 4, cuyo movimiento se asegura, por ejemplo, mediante un sistema neum´ atico y/o mec´anico conocido de por s´ı, comprende sustancialmente un cabezal prensil 16, que puede subir y bajar desde el brazo 4 con un movimiento por pist´ on. En particular, el cabezal prensil 16 comprende una pluralidad de dedos articulados 17, distribuidos en c´ırculo y articulados en una placa 18 m´ ovil axialmente, que tiene tambi´en una pluralidad de empujadores 20. Estos u ´ltimos est´an distribuidos a lo largo de la longitud de la circunferencia de la placa 18 y corresponden cada uno a un sector 11 de la tramoya de la estaci´ on de recogida 7. El cabezal prensil 16 incluye, adem´as, una pluralidad de pistones 19 (por ejemplo de accionamiento neum´ atico) asimismo distribuidos alrededor de la placa 18 en un c´ırculo que corresponde sustancialmente a las dimensiones de los anillos el´asticos 10. Durante el funcionamiento, despu´es que los medios de alimentaci´on 8, 9, han depositado un anillo el´astico 10 en la base plana 13 de la estaci´ on de recogida 7 (ver figura 1), el brazo robotizado 4 se desplaza por el carril 5 hasta situarse por encima de dicha estaci´on de recogida 7. En este momento (figura 2) el cabezal prensil 16 baja, debido a lo cual los empujadores 20 provocan la apertura de los sectores 11 de la tramoya, de modo que permiten a los dedos articulados 17 apoyarse en la base 13, donde son circundados por el anillo el´astico 10. A continuaci´ on, los dedos 17 se abren y enganchan el´ asticamente el anillo 10 con un movimiento predeterminado, que produce un estiramiento el´astico ligero y regular del citado anillo. El cabezal prensil 16 es entonces elevado junto con el anillo 10, y el brazo robotizado 4 se des-

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plaza hasta la estaci´on de bloqueo 6, situ´ andose encima de la cuba de lavado 14. Evidentemente, en seguida que la tramoya de la estaci´ on 7 se separa del cabezal prensil 16, los sectores 11 vuelven a la posici´on de reposo mostrada en la figura 1, para recoger el siguiente anillo 10. En este punto, el cabezal prensil 16 baja hasta la cuba 14, donde los dedos 17 rodean la junta flexible 15 (ver la figura 3 en la que la junta flexible no se muestra por simplicidad), y posicionan el anillo el´astico 10 en correspondencia con un alojamiento adecuado del que est´a provista dicha junta flexible 15 de modo conocido de por s´ı y que no se muestra. Entonces, los dedos 17 se retraen ligeramente hacia el interior y hacia arriba, con objeto de soltar el anillo 10, que en cambio permanece cogido por los pistones 19. En efecto, estos u ´ ltimos han bajado correspondientemente para impedir la elevaci´on del anillo 10 que, por tanto, se contrae el´ asticamente bloqueando

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en posici´ on la junta flexible 15. Los pistones 19 retroceden y el cabezal prensil 16 sube, lo que permite la sustituci´ on del conjunto formado por la cuba 14, la junta 15 y el anillo 10, por otra cuba en la cual se ha premontado una nueva junta 15 que debe bloquearse tal como se ha descrito. El ciclo operativo de la m´aquina puede entonces repetirse sin tiempos muertos sustanciales, como se describe en lo que antecede. De todo cuanto se ha descrito, se deduce como evidente que la m´aquina de la invenci´ on permite bloquear en posici´ on las juntas flexibles 15 de forma r´ apida, precisa y completamente autom´ atica. En consecuencia, el porcentaje de defectos de montaje a escala industrial resulta dr´ asticamente reducido. Obviamente, la m´aquina descrita puede sufrir numerosas modificaciones incluidas en el campo de la invenci´on.

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REIVINDICACIONES 1. M´ aquina autom´ atica para el bloqueo de juntas flexibles montadas en cubas de lavadoras o en parte de las mismas, pudiendo cada junta ser bloqueada en posici´ on mediante un anillo el´astico de bloqueo o similar, caracterizada porque comprende: Una estaci´on de bloqueo (6) capaz de recibir en sucesi´on dichas cubas (14) con las correspondientes juntas flexibles (15). Medios de alimentaci´on (8, 9) para transportar en sucesi´ on una pluralidad de anillos el´ asticos (10) hasta una estaci´ on de recogida (7). Un brazo robotizado (4) extensible, provisto de un cabezal prensil (16), que puede desplazarse entre la estaci´on de recogida (7) y la estaci´on de bloqueo (6), para recoger un anillo el´ astico (10) en la estaci´on de recogida (7) y llevarlo a la estaci´on de bloqueo (6) en condici´ on alargada el´asticamente. Pudiendo dicho cabezal prensil (16) posicionar el anillo el´astico (10) alrededor de su correspondiente junta flexible (15) y soltarlo para bloquear el´asticamente la citada junta flexible (15) en la cuba (14) asociada. 2. M´ aquina autom´ atica seg´ un la reivindicaci´on 1, caracterizada porque los medios de alimentaci´on comprenden un alimentador en rampa (8), que lleva una pluralidad de anillos el´ asticos (10) y puede transportarlos por gravedad a la es-

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taci´on de recogida (7) por medio de un dispositivo de avance por disparo (9). 3. M´ aquina autom´ atica seg´ un la reivindicaci´on 2, caracterizada porque la estaci´ on de recogida (7) comprende una tramoya formada por una pluralidad de sectores (11), que pueden abrirse hasta una posici´ on de apertura venciendo la fuerza de muelles antagonistas (12). 4. M´ aquina autom´ atica seg´ un la reivindicaci´on 1, caracterizada porque el cabezal prensil (16) comprende una pluralidad de dedos articulados (17), distribuidos en c´ırculo y que pueden abrirse para enganchar un anillo el´astico (10) situado en la estaci´ on de recogida (7) y retraerse para soltar dicho anillo en la estaci´ on de bloqueo (6), teniendo adem´ as el cabezal prensil (16) una pluralidad de pistones (19) que se extienden al retraerse los dedos articulados (17), de tal manera que mantienen en posici´on el anillo el´astico (10) que consecuentemente se contrae el´asticamente bloqueando la correspondiente junta flexible (15) en la cuba (14) asociada. 5. M´ aquina autom´ atica seg´ un la reivindicaci´on 3, caracterizada porque el cabezal prensil (16) comprende medios empujadores (20) que, cuando el brazo robotizado (4) est´ a en la estaci´on de recogida (7), entran en contacto con los sectores (11) de manera que los empujan a su posici´ on abierta, lo que permite a dicho cabezal prensil (16) enganchar el anillo el´astico (10) situado en la citada estaci´on de recogida (7).

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MODIFICACION DEL FOLLETO DE PATENTE

Nueva clasificaci´on:

B23P 19/08

Fecha de la modificaci´on: 20.03.97

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