k

19

˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS ˜ ESPANA

k

12

k 1 053 838 kN´umero de solicitud: U 200300188 kInt. Cl. : B23Q 11/08

11 N´ umero de publicaci´on: 21

7

51

SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD

k

71 Solicitante/s: LOXIN 2002, S.L.

k

72 Inventor/es: Baigorri Hermoso, Juli´ an

22 Fecha de presentaci´ on: 28.01.2003

43 Fecha de publicaci´ on de la solicitud: 16.05.2003

k

Pol. Ind. Agustinos C/A 31013 Pamplona, Navarra, ES

k k

74 Agente: Azagra S´ aez, Mar´ıa Pilar

k

ES 1 053 838 U

54 T´ıtulo: Persiana de protecci´ on de gu´ıas de m´ aquinas herramientas.

Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

U

1

ES 1 053 838 U

DESCRIPCION Persiana de protecci´on de gu´ıas de m´ aquinas herramientas. La presente memoria descriptiva se refiere, como su t´ıtulo indica, a una persiana de protecci´ on para gu´ıas de m´aquinas herramientas del tipo de las utilizados en las m´ aquinas herramientas de gran envergadura para cubrir y proteger las gu´ıas o cremalleras de desplazamiento utilizadas por estas m´aquinas para el desplazamiento en uno o varios de sus ejes, caracterizada porque utiliza una persiana est´atica reenviada a trav´es de varios cilindros situados en la base m´ovil de la m´ aquina herramienta, de tal forma que la persiana de protecci´on no necesita plegarse ni enrollarse, ya que permanece est´ atica con relaci´on al movimiento de la base m´ovil de la m´ aquina herramienta. Las m´aquinas herramientas y equipos similares se caracterizan por poder realizar desplazamientos a lo largo de varios ejes de movimiento para permitir la mecanizaci´ on de las piezas. Normalmente el desplazamiento sobre uno de estos ejes se realiza sobre unas vigas met´alicas apoyadas sobre el suelo o bien empotradas en ´el, utilizando cualquiera de los sistemas com´ unmente conocidos de gu´ıas o cremalleras para propiciar el desplazamiento de la parte m´ ovil de la m´ aquina. Estas gu´ıas o cremalleras de desplazamiento pueden llegar ser de gran longitud, especialmente en el caso de m´aquinas herramienta de importante envergadura que deban realizas grandes mecanizados. Si quedan al descubierto en la parte del recorrido no ocupada por la parte m´ ovil de la m´aquina se producen una serie de problemas de funcionamiento, entre los cuales cabe destacar la posibilidad de ca´ıda de suciedad, virutas, restos de material mecanizado y otros elementos cualesquiera que provocan frecuentes atascos y aver´ıas en las gu´ıas de desplazamiento y sus rodamientos asociados. Obviamente esto genera unos elevados costes econ´omicos de mantenimiento, tanto por la propia reparaci´ on que es necesario realizar como por el tiempo no operativo de la m´aquina, que normalmente tiene un coste por hora muy elevado. No hay tampoco que olvidar que es necesario adem´as un meticuloso trabajo de mantenimiento peri´ odico consistente en la limpieza peri´odica de las gu´ıas de desplazamiento. Asimismo hay que destacar que las gu´ıas de desplazamiento expuestas producen un obvio problema de seguridad para el personal que trabaja en las inmediaciones de la m´aquina herramienta, ya que es f´acil que alguna persona pueda introducir alg´ un pie en una gu´ıa, produci´endose desde una posible ca´ıda hasta un atropello por parte de la parte m´ ovil de la m´ aquina. Esto se puede evitar parcialmente delimitando la zona de las gu´ıas de desplazamiento mediante vallas que impidan el acceso al personal laboral, pero esto obliga a impedir el paso por una zona importante de la nave o local de trabajo, que, en el caso de m´aquinas de gran envergadura, puede llegar a ser pr´ acticamente casi toda la anchura de dicha nave o local. Esta situaci´on puede llegar a crear importantes problemas de desplazamiento personal dentro del ´area de trabajo. 2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2

En la actualidad son ampliamente conocidos y utilizados algunos dispositivos para intentar solucionar estos problemas. Uno de los m´as com´ unmente utilizados es una cubierta plegable en acorde´ on, tipo fuelle, situada ende cada extremo de la gu´ıa de desplazamiento y el elemento m´ovil de la m´ aquina, tal y como se refleja en la Patente ES2045611. Esta cubierta plegable se encuentra extendida completamente por un lado, cubriendo la gu´ıa, cuando la parte m´ ovil se encuentra en un extremo de la gu´ıa, mientras que simult´ aneamente en el otro extremo de la gu´ıa la otra cubierta plegable se encuentra completamente plegada. Cuando la parte m´ ovil se desplace, las cubiertas de ambos lados se ir´an extendiendo y recogiendo, una en oposici´ on a la otra, de manera sincronizada con dicho desplazamiento. De esta forma se consigue cubrir las gu´ıas de desplazamiento, aunque solo parcialmente ya que, debido a la estructura de plegado en zig-zag inherente a este tipo de cubiertas, siempre quedan aberturas laterales en el plegado por las que es posible la entrada de suciedad, aunque sea en menor cantidad. Debido a la flexibilidad necesaria para poder plegarse en forma de acorde´ on, el material de la cinta no suele ser muy resistente, adem´as de no presentar una superficie plana, con lo cual no tiene la resistencia necesaria para permitir el paso de personas por encima de ´el. Adem´as presenta el gran inconveniente es necesario reservar una parte del recorrido u ´ til de la gu´ıa en ambos extremos para el plegado de la cubierta cuando la parte m´ ovil de la m´ aquina herramienta se encuentre en cada extremo del recorrido. Esta parte del recorrido u ´ til que se pierde puede ser bastante grande en el caso de m´aquinas herramientas de importante tama˜ no, llegando a ser del orden de algunos metros en cada extremo de la gu´ıa. Esta p´erdida de recorrido u ´til se traduce en una disminuci´ on de prestaciones de mecanizado en relaci´on con el espacio ocupado por la m´ aquina herramienta. Otro sistema muy utilizado en la actualidad est´a basado en un cinta de cubrimiento y protecci´on situada entre cada extremo de la gu´ıa de desplazamiento y el elemento m´ovil de la m´ aquina, de manera similar al fuelle anteriormente citado, con la diferencia de que en este caso la cinta va colocada completamente plana sobre la gu´ıa. En este tipo de protecci´on la cinta se va enrollando y desenrollando en unos tambores colocados a tal efecto en la parte m´ovil de la m´ aquina, mediante motores o sistemas de resorte, de manera sincronizada con el desplazamiento de dicha parte m´ ovil. En otras versiones de este dispositivo los tambores de almacenamiento pueden ir instalados en cada extremo de la gu´ıa de deslizamiento. A pesar de que produce un cierre mucho m´as efectivo que en el caso anterior, debe seguir manteniendo una buena flexibilidad para poderse enrollar en el tambor, por lo que no puede nunca tener la solidez necesaria para soportar el peso de una persona, con lo cual no es tampoco demasiado efectiva para pasos de personal. Asimismo, y al igual que en el caso anterior, aunque en menor cuant´ıa, los tambores de enrollamiento necesitan un espacio f´ısico para su ubicaci´on que reduce la longitud u ´til de la gu´ıa de desplazamiento de la m´aquina herramienta. Por otro lado, los mecanis-

3

ES 1 053 838 U

mos adicionales necesarios para el enrollamiento y desenrollamiento de la cinta de protecci´on en los tambores a˜ nade un nuevo coste tanto de fabricaci´on como de mantenimiento a la m´aquina. Por u ´ltimo tambi´en existen otro tipo de sistemas, tal y como el recogido en la patente ES127893. Aqu´ı se muesca un dispositivo de protecci´on de virutas o cuerpos extra˜ nos, aplicable a m´aquinas herramientas, formado por unas placas ensambladas mediante unas colas de milano, que probablemente sea efectivo para m´ aquinas peque˜ nas, pero por su complejidad no es aplicable para m´aquinas herramienta de gran tama˜ no. Para solventar esta problem´atica existente en la actualidad en el campo de las m´ aquinas herramientas de grandes dimensiones, se ha ideado la persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas objeto de la presente invenci´on, la cual est´a constituida por una correa o elemento flexible est´atico de alta resistencia sujeta por ambos extremos longitudinales a la gu´ıa de desplazamiento de la m´aquina herramienta y reposando apoyada sobre la apertura de la gu´ıa, tap´andola y protegi´endola. Esta correa puede llevar adosadas una pluralidad de lamas met´ alicas transversales, a modo de refuerzo, en toda su longitud, por una o ambas caras, para dotarla de la resistencia necesaria para soportar el paso de personas, sin menoscabar por ello su flexibilidad ni su capacidad de protecci´on. En el punto de desplazamiento de la parte m´ovil de la m´ aquina herramienta con respecto a la viga met´alica que forma el carril de desplazamiento, la persiana as´ı constituida es reenviada por encima de dicho punto de desplazamiento por medio de su paso a trav´es de varios cilindros dotados de giro con respecto a su eje. De esta forma la persiana de protecci´on permanece est´ atica reposando sobre la gu´ıa de desplazamiento y protegi´endola perfectamente, excepto en el punto de desplazamiento, en donde el reenviado permite salvar dicho punto, y sus mecanismo o motores asociados, sin alterar la protecci´on del resto del recorrido. Para efectuar el correcto reenv´ıo de la persiana de protecci´ on se necesita un n´ umero de cilindros giratorios que puede ser de 3 en los casos m´as sencillos, o de 4 ´o incluso m´as en el caso de grandes m´ aquinas de mecanizado que incorporen complejos sistemas o motores en la parte inferior del punto de desplazamiento. La gu´ıa de deslizamiento incorpora longitudinalmente unas peque˜ nas paredes laterales destinadas a encaminar y posicionar correctamente en su sitio la persiana de protecci´ on. Asimismo, uno o varios de los cilindros de reenv´ıo situados en la base del elemento m´ovil de la m´ aquina herramienta est´an dotados de unas paredes laterales destinadas a impedir el desplazamiento lateral de la persiana de protecci´on durante el reenv´ıo. De esta manera se elimina la posibilidad de que al reenviar la cinta protectora para salvar la base del elemento m´ovil de la m´ aquina herramienta pudiera desplazarse lateralmente, consiguiendo un perfecto alineamiento con la gu´ıa de desplazamiento. En el caso de que la gu´ıa de desplazamiento vaya instalada sobre el suelo, esta paredes laterales formar´an parte de la propia estructura

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4

de la gu´ıa, mientras que en caso de que la gu´ıa vaya empotrada en el suelo, las paredes laterales se sustituyen por unos perfiles, preferentemente met´alicos, con forma de “L” encastrados en el las esquinas del foso del la gu´ıa de desplazamiento, consiguiendo de esta forma que la persiana de protecci´on quede enrasada al nivel del suelo, permitiendo caminar por encima de ella. En ambos extremos de la gu´ıa de desplazamiento, en donde se produce la uni´ on con la persiana de protecci´ on, se intercalar´an unos elementos el´asticos de enganche que permitan regular la tensi´on ´optima de la persiana de protecci´ on, de tal forma que sea siempre menor que el rozamiento producido en los cilindros para evitar bucles en los extremos. Esta persiana de protecci´ on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas que se presenta aporta m´ ultiples ventajas sobre los sistemas disponibles en la actualidad siendo la m´ as importante que dicha persiana de protecci´on es est´atica, no realizando ning´ un desplazamiento longitudinal, plegado ni enrollado, con lo que se evitan los problemas mec´anicos, aver´ıas, y desgaste inherentes a este tipo de sistemas. Como consecuencia de lo anterior, debemos citar la destacada ventaja de que se eliminan pr´ acticamente en su totalidad los espacios muertos al principio y al final de la gu´ıa necesarios para el plegado de los sistemas de fuelle, y el espacio y mecanismo necesario para el tambor de enrollado en los sistemas de tambor. De esta manera se permite aprovechar toda la longitud u ´til de la gu´ıa de desplazamiento para el trabajo u ´til de mecanizado, con la consiguiente mejora en el rendimiento econ´ omico. Otra importante ventaja es que la persiana de protecci´ on, debido a las paredes laterales de la gu´ıa y del cilindro o cilindros de reenv´ıo, permanece siempre en ´ıntimo contacto con la parte superior de la gu´ıa, produciendo un cierre y protecci´on ´optimos frente a la suciedad, virutas y residuos de mecanizado. Como consecuencia de ello disminuyen enormemente las aver´ıas, atascos y tiempos muertos producidos por causa de la suciedad y elementos extra˜ nos en las gu´ıas de desplazamiento. Paralelamente tambi´en se disminuyen en gran medida los costes asociados de mantenimiento. Otra ventaja de la presente invenci´on es que, al estar la persiana siempre en ´ıntimo contacto con la parte superior de la gu´ıa, la protecci´ on frente a accidentes laborales es muy alta. Solo es necesario incorporar un cerco o caja de protecci´on en la base de la parte m´ ovil, en donde se produce el reenv´ıo de la persiana de protecci´on y se encuentran los mecanismos y sistemas de desplazamiento, no en toda la longitud de la gu´ıa de deslizamiento. Otra de las m´as importantes ventajas a destacar es que, al llevar adosadas una pluralidad de lamas met´alicas transversales, a modo de refuerzo, en toda su longitud, por una o ambas caras, tiene la resistencia necesaria y suficiente para soportar el paso de personas, sin menoscabar por ello su flexibilidad ni su capacidad de protecci´on. Asimismo otra ventaja a˜ nadida es que, al ser la persiana de protecci´on un elemento inheren3

5

ES 1 053 838 U

temente est´atico, pr´ acticamente se eliminan todos los ruidos que se producen en otros sistemas al plegar o recoger los sistemas de protecci´ on, lo cual es especialmente importante y destacable en m´aquinas de grandes dimensiones. Para comprender mejor el objeto de la presente invenci´on, en el plano anexo se ha representado una realizaci´on pr´ actica preferencial de una persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas. En dicho plano la figura (1) muestra una vista en perspectiva de detalle central perteneciente una gu´ıa de desplazamiento con persiana de protecci´on, con un detalle de uno de los puntos de desplazamiento de la parte m´ ovil de la m´ aquina y sus cilindros de reenv´ıo. La figura (2) muestra una vista lateral de una m´aquina herramienta como ejemplo, en este caso con dos puntos de desplazamiento sobre la gu´ıa, cada uno con tres cilindros para el reenv´ıo de la persiana de protecci´on. Para mayor claridad se han eliminado las paredes laterales. La figura (3) muestra una vista lateral de otro ejemplo de m´aquina herramienta, en este caso tambi´en con dos puntos de desplazamiento sobre la gu´ıa, pero cada uno con cuatro cilindros para el reenv´ıo de la persiana de protecci´on. Para mayor claridad se han eliminado las paredes laterales. La figura (4) muestra un detalle en secci´on de una gu´ıa de desplazamiento, montada sobre el suelo. La figura (5) muestra un detalle en secci´ on de una gu´ıa de desplazamiento, montada empotrada en el suelo. La persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas objeto de la presente invenci´on, esta formada b´ asicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por una correa o elemento flexible est´atico (1) de alta resistencia sujeta por ambos extremos longitudinales a la gu´ıa (2) de desplazamiento, normalmente emplazada sobre una viga met´ alica de soporte (3), de la m´aquina herramienta y reposando apoyada sobre la apertura (4) de la gu´ıa (2), tap´ andola y protegi´endola. Esta correa (1) puede llevar adosadas una pluralidad de lamas met´alicas transversales, a modo de refuerzo, en toda su longitud, por una o ambas caras. En el punto de desplazamiento (5) de la parte m´ovil (6) de la m´ aquina herramienta con respecto a la viga met´ alica (3) que soporta el carril (2) de desplazamiento, la persiana (1) as´ı constituida es reenviada por encima de dicho punto

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4

6

de desplazamiento por medio de su paso a trav´es de varios cilindros (7) dotados de giro con respecto a sus ejes (8) respectivos. La persiana (1) de protecci´ on permanece est´ atica reposando sobre la gu´ıa (2) de desplazamiento y protegi´endola perfectamente, excepto en el punto de desplazamiento (5), en donde el reenviado permite salvar dicho punto, y sus mecanismo o motores asociados, sin alterar la protecci´on del resto del recorrido. La gu´ıa de deslizamiento incorpora longitudinalmente unas peque˜ nas paredes laterales (9) destinadas a encaminar y posicionar correctamente en su sitio la persiana (1) de protecci´on. Asimismo, uno o varios de los cilindros (7) de reenv´ıo situados en la base (5) del elemento m´ ovil (6) de la m´ aquina herramienta est´ an dotados de unas paredes laterales (9) destinadas a impedir el desplazamiento lateral de la persiana (1) de protecci´on durante el reenv´ıo. En el caso de que la gu´ıa de desplazamiento (2) vaya instalada sobre una viga (3) colocada sobre el suelo (10), esta paredes laterales (9) ir´ an adosadas a la viga (3) soporte, mientras que en caso de que la gu´ıa (2) y la viga (3) vayan empotrados en el suelo (10), las paredes laterales (9) se sustituyen por unos perfiles (11), preferentemente met´alicos, con forma de “L” encastrados en el las esquinas del foso (12) que contiene la estructura de la gu´ıa (2) de desplazamiento, consiguiendo de esta forma que la persiana (1) de protecci´ on quede enrasada al nivel del suelo, permitiendo caminar por encima de ella. En ambos extremos de la gu´ıa (2) de desplazamiento, en donde se produce la uni´ on con la persiana (1) de protecci´ on, se intercalar´an unos elementos el´asticos (13) de enganche que permitan regular la tensi´ on o´ptima de la persiana (1) de protecci´on. Se omite voluntariamente hacer una descripci´on detallada del resto de particularidades del sistema que se presenta o de los elementos componentes que lo integran, pues estimamos por nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto de reivindicaci´ on alguna. Una vez descrita suficientemente la naturaleza del presente invento, as´ı como una formas de llevarlo a la pr´ actica, solo nos queda por a˜ nadir que su descripci´on no es limitativa, pudi´endose efectuar algunas variaciones, tanto en materiales como en formas o tama˜ nos, siempre y cuando dichas variaciones no alteren la esencialidad de las caracter´ısticas que se reivindican a continuaci´on.

7

ES 1 053 838 U

REIVINDICACIONES 1. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas del tipo de las utilizadas en las m´ aquinas herramientas de gran envergadura para cubrir y proteger las gu´ıas o cremalleras de desplazamiento utilizadas por estas m´aquinas para el desplazamiento en uno o varios de sus ejes, caracterizada porque utiliza una persiana est´ atica para realizar dicha protecci´ on, reposando apoyada sobre la apertura de la gu´ıa. 2. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas, seg´ un la anterior reivindicaci´on, caracterizada porque la persiana de protecci´on est´a constituida por una correa o elemento flexible est´atico de alta resistencia, pudiendo llevar adosadas una pluralidad de lamas met´ alicas transversales, a modo de refuerzo, en toda su longitud, por una o ambas caras. 3. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas, seg´ un las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque la persiana de protecci´on es reenviada a trav´es de varios cilindros giratorios situados en la base m´ ovil de la m´ aquina herramienta, permaneciendo est´ atica con relaci´on al movimiento de la base m´ovil de la m´ aquina herramienta. 4. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ a-

5

10

15

20

25

8

quinas herramientas, seg´ un las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque la persiana de protecci´on se une en ambos extremos con la gu´ıa de desplazamiento a trav´es de unos elementos el´asticos de enganche para la regulaci´ on de la tensi´on o´ptima de antedicha persiana de protecci´ on. 5. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas, seg´ un las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque es encaminada correctamente durante el reenv´ıo, sin posibilidad de desplazamiento lateral, mediante unas paredes laterales que incorporan uno o varios de los cilindros de reenv´ıo situados en la base del elemento m´ovil de la m´ aquina herramienta. 6. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas, seg´ un las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque es encaminada y posicionada correctamente en su sitio mediante unas peque˜ nas paredes laterales incorporadas longitudinalmente en la gu´ıa de deslizamiento. 7. Persiana de protecci´on para gu´ıas de m´ aquinas herramientas, seg´ un las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque asimismo puede ser encaminada y posicionada correctamente en su sitio mediante unos perfiles, preferentemente met´alicos, con forma de “L” encastrados en las esquinas del foso del la gu´ıa de desplazamiento.

30

35

40

45

50

55

60

65

5

ES 1 053 838 U

6

ES 1 053 838 U

7

ES 1 053 838 U

8

ES 1 053 838 U

9

ES 1 053 838 U

10