CPM2A Especificaciones CPM2A Especificaciones generales Item Tensión de alimentación ió Rango g de tensión de operación ió Consumo

CPUs con 20 puntos de E/S c.a. c.c. c.a. c.c. c.a.

CPUs con 30 puntos de E/S

CPUs con 40 puntos de E/S

CPUs con 60 puntos de E/S

100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c. 85 a 264 Vc.a. 20.4 a 26.4 Vc.c. 60 VA máx.

c.c. c.a. c.c. Fuente de A. externa Tensión ( ól ffuentes de (sólo d c.a.)) Capacidad Resistencia de aislamiento

20 W máx. 60 A máx. 20 A máx. 24 Vc.c. 300 mA 20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de protección

Rigidez dieléctrica

2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de protección, corriente de fuga: 10 mA máx.

Inmunidad al ruido

1,500 Vp-p, anchura del pulso: de 0.1 a 1 Ps, tiempo de subida: 1 ns (vía simulador de ruido)

Resistencia a vibraciones

10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas (Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos de tiempo total)

Resistencia a golpes

147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Temperatura ambiente

Operación: 0q a 55qC Almacenaje: --20q a 75qC

Humedad

de 10% a 90% de HR (sin condensación)

Atmósfera

Debe estar libre de gases corrosivos

Métrica de tornillos de terminales

M3

Tiempo de corte de alimentación

Fuente de A. de c.a.: 10 ms mín. Fuente de A. de c.c.: 2 ms mín.

Peso de la CPU

650 g max. 700 g máx. 550 g max. 600 g máx. Unidades con 20 puntos de E/S: Unidades con 8 puntos de salida: Unidades con 8 puntos de entrada: Unidades de E/S analógicas MAD01: Unidades de E/S analógicas MAD11: Unidades I/O Link de CompoBus/S: Unidades I/O Link de CompoBus/D: Unidades de sensor de temperatura:

Corriente máxima

c.a. c.c. Peso de unidad de expansión de E/S

800 g máx. 700 g máx. 300 g máx. 250 g máx. 200 g máx. 150 g máx. 250 g máx. 200 g máx.. 200 g máx.. 250 g máx.

1,000 g máx. 900 g máx.

Nota: 1. Utilizar la fuente de alimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos de entradas sólo. (No se puede utilizar para dispositivos de salida). 2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de la fuente y el PLC parará la operación.

18

CPM2A Especificaciones Consumo para CPUs de CPM2A con ali-mentación de c.c. Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear los siguientes datos. CPU CPM2A

Consumo (W)

CPM2A-20CDR-D

4

CPM2A-30CDR-D

4.5

CPM2A-40CDR-D

6

CPM2A-60CDR-D

7.5

CPM2A-20CDT/T1-D

3.5

CPM2A-30CDT/T1-D

4

CPM2A-40CDT/T1-D

4.5

Unidad de E/S de expansión de CPM1A o Unidad de expansión

Consumo (W)

CPM1A-20EDR1

2.5

CPM1A-20EDT/T1

1.5

CPM1A-8ED

1

CPM1A-8ER

2

CPM1A-8ET/T1

1

CPM1A-DRT21

1

CPM1A-SRT21

1

CPM1A-MAD01/MAD11

3.5

CPM1A-TS001/TS101

3

CPM1A-TS002/TS102 3 CPM2A-60CDT/T1-D 5 Nota: Para calcular el consumo total, es necesario incluir el consumo de las consolas de programación, adaptadores de RS-232C y otros dispositivos.

CPM2A Características Item

Especificaciones

Método de control

Método de programa almacenado

Método de control de E/S

Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)

Lenguaje de programación

Diagrama de relés

Longitud de instrucción

1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción

Instrucciones

Instrucciones básicas: Instrucciones especiales: Instrucciones básicas: Instrucciones especiales:

Tiempo de ejecución

14 105 instrucciones, 185 variaciones 0.64 Ps (instrucción LD) 7.8 Ps (instrucción MOV)

Capacidad de programa Capaci-p Sólo CPU d d de dad d Con expansores E/S de E/S

4,096 palabras

Bits de entrada

IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits de trabajo)

Bits de salida

IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits de trabajo)

Bits de trabajo

928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)

Bits especiales (área SR)

448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)

Bits temporales (área TR)

8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención (área HR)

320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)

Bits auxiliares (área AR)

384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)

Bits de enlace (área LR)

256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)

Temporizadores/Contadores

256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)

20 puntos 80 puntos máx.

30 puntos 90 puntos máx.

40 puntos 100 puntos máx.

60 puntos 120 puntos máx.

Temporizadores de 1-ms: TMHH(----) Temporizadores de 10-ms: TIMH(15) Temporizadores de 100-ms: TIM Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----) Contadores descendentes: CNT Contadores reversibles: CNTR(12)

19

CPM2A Especificaciones Item Memoria de datos

Especificaciones Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)* Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599) Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655) *El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.

Interrup-ciones básicas

Proceso de interrupción

Interrupciones externas: 4 (Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)

Interrupciones de temporizador de intervalo

1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)

Contador de alta velocidad

Contador de alta velocidad

Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)

Entradas de interrupción (modo contador) Salida de pulsos

Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valor seleccionado) Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas) Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradas rápidas) Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección. Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección. Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----). (Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)

Control sincronizado de pulsos

Entradas rápidas

Un punto: Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor) Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.)

Selectores analógicos

2 selectores, rango de selección: 0 a 200

Constante de tiempo de entrada

Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)

Función reloj

Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)

Funciones de comunicaciones

Puerto de periféricos incorporado: Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación. Puerto RS-232C incorporado: Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1. Unidades de sensor de temperatura: Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.

Funciones ofrecidas por las unidades de expansión

Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica. Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo de CompoBus/S. Unidades de sensor de temperatura: Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.

Protección de memoria

Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos del programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.

Backup de memoria

Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC

Funciones de autodiagnóstico

Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años) Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería

Pruebas del programa

Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.

20

CPM2A Especificaciones Características específicas de CPM2A--CPU41 Item

Especificaciones

E/S digitales Entradas analógicas g

Igual que las E/S digitales de CPM2A--CDT1 Nº de entradas analógicas Rangos de entrada Resolución de tensión/corriente Precisión de tensión/corriente Entrada máx.

2 entradas de tensión/corriente 0 a 5V, 0 a 10V, 0 a 20mA 8 bits 1% máx. (de fondo de escala) +15V, +30mA (continua)

Salidas analógicas g

Nº de salidas analógicas Rangos de salida Resolución de tensión/corriente Precisión de tensión/corriente Corriente de salida de tensión Resistencia de carga de salida de corriente Número de entradas de Pt100 Señal de entrada de Pt100 mín. Señal de entrada de Pt100 máx. Resolución Precisión Tiempo para un refresco completo de todas las entradas y salidas de la unidad

1 salida de tensión/corriente 0 a 10V, --10 a +10V, 0 a 20mA 8 bits, 9 bits para rango --10V a +10V 1% máx. (de fondo de escala) 5mA máx. 500: máx. 1 82,3: / --40oC 194.1: / +250oC 0,1oC en formato complemento a 2 0,5% máx. (de fondo de escala) 10ms máx.

Entrada de Pt100

Tiempo de conversión

21

CPM2A Especificaciones CPM2A Especificaciones de E/S 1. Especificaciones de entrada de la CPU Item

Entradas

Especificación

Tensión de entrada Impedancia p de entrada d

Todas

24 Vc.c. +10%/--15%

IN00000 a IN00001 IN00002 a IN00006 a partir de IN00007

2.7 k: 3.9 k: 4.7 k:

Corriente de entrada d

IN00000 a IN00001 IN00002 a IN00006 a partir de IN00007 IN00000 a IN00001 a partir de IN00002

8 mA típ. 6 mA típ. 5 mA típ. 17 Vc.c. mín., 5 mA 14.4 Vc.c. mín., 3 mA

Tensión/corriente de OFF

Todas

5.0 Vc.c. máx., 1 mA

Retardo a ON

Todas

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)

Retardo a OFF Configuración del circuito

Todas

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)

Tensión/corriente / de ON

IN00000 a IN00001

LED de entrada 10,000 pF

2.7 k:

Circuitos internos

680 :

IN00002 a IN00006

LED de entrada Circuitos internos

750 : 3.9 k:

a partir de IN00007

LED de entrada

750 :

Circuitos internos

4.7 k:

Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.

Entradas de contador de alta velocidad Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos. Función

Entrada ada Modo fase diferencial

Modo entrada de pulso y dirección

Modo de entrada Más/Menos

Modo incremental

IN00000

Entrada de pulso fase A

Entrada de pulso

Entrada de pulso Más

Entrada de pulso Incremental

IN00001

Entrada de pulso fase B

Entrada de dirección

Entrada de pulso Menos

Entrada normal

IN00002

Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de contador de alta velocidad)

22

CPM2A Especificaciones Entradas de interrupción Las entradas IN00003 a IN00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas rápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.

2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S Item

Especificaciones

Tensión de entrada

24 Vc.c. +10%/--15%

Impedancia de entrada

4.7 k:

Corriente de entrada

5 mA típica

Tensión de ON

14.4 Vc.c. mín.

Tensión de OFF

5.0 Vc.c. máx.

Retardo a ON

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Retardo a OFF

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Configuración del circuito

LED de entrada Circuitos internos

750 : 4.7 k:

Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.

CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S) 1. Salida relé Item

Especificaciones

Capacidad de conmutación máx.

2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1) 2 A, 24 Vc.c. (4 A/común)

Capacidad de conmutación min.

10 mA, 5 Vc.c.

Vida útil del relé

Eléctrica: Mecánica:

Retardo a ON

15 ms máx.

Retardo a OFF

15 ms máx.

Configuración del circuito

150.000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva) 100.000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 4) 20.000.000 operaciones

LED de salida

Circuitos internos

OUT

OUT COM Máximo 250 Vc.a.: 2 A 24 Vc.c.: 2 A

23

CPM2A Especificaciones 2. Salida transistor (negativo común o NPN) Especificaciones

Item 20CDT-D Capacidad de conmutación máx.

30CDT-D

40CDT-D

60CDT-D

8ET

0.8 A/común 1.6 A/Unidad

0.8 A/común 2.4 A/Unidad

0.8 A/común 3.2 A/Unidad

20EDT 24Vc.c.+10%/--5 %, 0.3 A/salida

OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida OUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida 0.8 A/común 4.8 A/Unidad

0.9 A/común 1.8 A/Unidad

0.9 A/común 1.8 A/Unidad

Corriente de fuga

0.1 mA máx.

Tensión residual

1.5 V máx.

Retardo a ON

OUT01000 y OUT01001: a partir de OUT01002:

20 Ps máx. 0.1 ms máx.

0.1 ms máx.

Retardo a OFF

OUT01000 y OUT01001:

40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA) 0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

1 ms máx.

a partir de OUT01002:

1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

Fusible (ver nota)

(24Vc.c.+10%/-5%, 5 a 300 mA)

1 fusible/salida

1 fusible/común

Configuración del circuito

LED de salida

OUT

Circuitos internos

OUT

24 Vc.c.

COM (--)

3. Salida transistor (positivo común o PNP) Especificaciones

Item 20CDT1-D Capacidad de conmutación máx.

30CDT1-D

40CDT1-D

60CDT1-D

8ET1

OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida a partir de OUT01002: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida 0.8 A/común 1.6 A/Unidad

0.8 A/común 2.4 A/Unidad

0.8 A/común 3.2 A/Unidad

20DET1 24 Vc.c.+10%/--5%, 0.3 A/salida

0.8 A/común 4.8 A/Unidad

0.9 A/común 1.8 A/Unidad

0.9 A/común 1.8 A/Unidad

Corriente de fuga

0.1 mA máx.

Tensión residual

1.5 V máx.

Retardo a ON

OUT01000 y OUT01001: a partir de OUT01002:

20 Ps máx. 0.1 ms máx.

0.1 ms máx.

Retardo a OFF

OUT01000 y OUT01001:

40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA) 0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

a partir de OUT01002:

1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA)

1 ms máx. (24Vc.c.+10%/--5 %, 5 a 300 mA)

Fusible (ver nota)

1 fusible/salida

1 fusible/común

Configuración del circuito

LED de salida COM (+) Circuitos internos

OUT

OUT

Nota: No puede ser sustituido por el usuario.

24

24 Vc.c.

CPM2A Especificaciones Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11 A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de E/S de expansión o unidades de expansión (incluyendo unidades de E/S analógicas CPM1A-MAD01/MAD11). CPM1A-MAD01

Item e

E/S de tensión Entra-a d das analó-gicas

CPM1A-MAD11

E/S de corriente

E/S de tensión

2

2 (asignados 2 canales)

Rangos de señal de entrada

0 a 10 V ó 1 a 5 V

4 a 20 mA

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a 10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Entrada nominal máx.

r15 V

r30 mA

r15 V

r30 mA

Impedancia de entrada externa

1 M: mín.

250 : nominal

1 M: mín.

250 :

Resolución

1/256

1/6,000 (full scale)

Precisión total

1.0% del fondo de escala

25qC:

r0.3% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.6% del fondo de escala

Salida analó-gica i (Ver nota 1.)

E/S de corriente

Número de entradas

25qC:

r0.4% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala

Datos convertidos A/D

Binario 8-bit

Dato binario (4-dígitos hexadecimal) --10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo escala Otro: 0000 a 1770 Hex fondo escala

Promedio

---

Soportado (fijado para cada entrada con interruptor DIP)

Detección de línea desconectada

---

Soportado

Número de salidas

1

Rangos de señal de salida

0 a 10 V ó --10 a 10 V

4 a 20 mA

1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a 10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Corriente máx. de salida externa

5 mA

---

---

---

Resistencia de carga permisible de salida externa

---

350 :

1 k: mín.

600 : máx.

Impedancia de salida externa

---

0.5 : máx.

---

Resolución

1/256 (1/512 cuando el rango de señal de salida es de --10 a 10 V.)

1/6,000 (fondo de escala)

Precisión total

1.0% del fondo de escala

25qC:

1 (asignado 1 canal)

r0.4% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala Configuración de datos

8-bit binario con bit de signo

---

Configuración de datos D/A

---

Dato binario (4-dígitos hexadecimal) --10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala Otro: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Tiempo de conversión (ver nota 2.)

10 ms/Unidad máx.

Método de aislamiento

Aislamiento de fotoacoplador entre terminales de E/S y PLC (Sin aislamiento entre señales de E/S analógicas.)

2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas) Aislamiento de fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señales de E/S analógicas individuales no están aisladas)

Nota 1. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede exceder de 21 mA. 2. El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.

25

CPM2A Especificaciones Unidad I/O Link de CompoBus/S El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1 CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link establece un enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidas entre la Unidad maestra y el CPM2A. Hasta 3 Unidades de expansión se pueden conectar a una CPU CPM2A. Unidad Maestra CompoBus/S (o unidad de control Maestra de CompoBus/S SRM1)

CPM1A-SRT21 Unidad I/O Link de CompoBus/S

CPU CPM2A

CS1j, C200Hj, CQM1 o SRM1 Cable plano especial o cable VCTF

Se pueden conectar hasta 16 esclavos. (Hasta 8 Esclavos con CQM1-SRM21.)

Especificaciones Item

Especificaciones

Referencia

CPM1A-SRT21

Maestro/Esclavo

Esclavo de CompoBus/S

Número de bits de E/S

8 bits de entrada, 8 bits de salida

Número de canales ocupados en la memoria de E/S del CPM2A

1 canal de entrada, 1 canal de salida

Selección de número de nodo

Mediante interruptor DIP.

(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.

26

CPM2A Especificaciones Unidades de sensor de temperatura

Conectando una de las unidades de sensor de temperatura (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) al CPM2A, se pueden aplicar entradas de termopares o de termorresistencias de platino. Estas entradas se convierten a datos binarios (4-dígitos hexadecimal) y se almacenan en el área IR. Consultar pág. 36 en Configuración del sistema CPM2A el número de estas unidades que se pueden conectar.

Especificaciones Item

Especificaciones

Modelo

CPM1A-TS001/002

CPM1A-TS101/102

Número de entradas

TS001: 2; TS002: 4

TS101: 2; TS102: 4

Tipos de entrada

K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipo de entrada para todas ellas)

Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipo de entrada para todas ellas)

Precisión

H0.5% ó H2% del valor almacenado el que sea mayor (ver nota) H 1 dígito máx.

H0.5% ó H1% del valor almacenado el que sea mayor (ver nota) H 1 dígito máx.

Ciclo de conversión

250 ms para todos los puntos

Dato de temperatura convertido

Dato binario (4-dígitos hexadecimal)

Método de aislamiento

Fotoacoplador entre señales de entrada

Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100GC: H4GC H 1 dígito máx.

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002 El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la siguiente tabla. Item K

Rango en GC --200 a 1,300 0.0 a 500.0 --100 a 850 0.0 a 400.0

J

Rango en GF --300 a 2,300 0.0 a 900.0 --100 a 1,500 0.0 a 750.0

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102 El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la siguiente tabla. Item

Rango en GC

Rango en GF

Pt100

--200.0 a 650.0

--300 a 1,200.0

JPt100

--200.0 a 650.0

--300 a 1,200.0

27

CPM2A Especificaciones Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21

Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar como esclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/O Link con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida. Maestra de DeviceNet

CPM2A CPU

CS1j, C200Hj, CV o CVM1

Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21

Conexión de hasta 63 nodos (con una maestra de CS1)

Especificaciones Item

Especificaciones

Referencia

CPM1A-DRT21

Maestra/Esclava

Esclava DeviceNet

Capacidad de E/S para la maestra

32 entradas y 32 salidas

Memoria de E/S asignada a CPM2A

2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otras unidades de expansión)

Selección de dirección de nodo

Interruptor DIP

Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cual se monte la unidad maestra)

CS1: CVM1/CV: C200HX/HG/HE: C200HS:

28

63 nodos 32 nodos 25 nodos 16 nodos

CPM2C Especificaciones CPM2C Especificaciones generales Especificaciones de la CPU

Item CPU con 10 pts de E/S (salida relé)

CPU con 10 pts E/S (salida transistor)

CPU con 20 pts CPU con 20 pts CPU con 32 pts CPU CPM2C--S de E/S (salida E/S (salida E/S (salida 10 pts E/S (salirelé) transistor) transistor) da transistor)

3W

4W

Tensión de alimentación

24 Vc.c.

Rango de tensión de operación

20.4 a 26.4 Vc.c.

Consumo

4W

Corriente de irrupción

25 A máx.

Resistencia de aislamiento

20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados

Rigidez dieléctrica

2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)

Inmunidad al ruido

Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)

Resistencia a vibraciones

10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos tiempo total)

Resistencia a golpes

147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Temperatura ambiente

Operación: 0q a 55qC Almacenaje: --20q a 75qC (excepto para la batería)

Humedad

10% a 90% (sin condensación)

Atmósfera

Debe estar libre de gases corrosivos

Terminal de E/S

Bloque de terminales

Tiempo de corte de alimentación

2 ms mín.

Peso

200 g máx. 200 g máx. 250 g máx. 200 g máx. Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé)

200 g máx. 200 g

Unidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé) Unidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor) Unidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor) Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé Unidad de comunicaciones Adaptador de Periféricos/RS--232C Adaptador de RS--422/RS--232C Fuente de alimentación de c.a. Unidad de E/S analógica Unidad de sensor de temperatura

200 g 200 g 200 g 150 g 150 g 150 g 150 g 200 g 150 g 150 g 150 g 250 g 200 g 200 g

Unidad I/O Link de CompoBus/S

150 g

Conector

Bloque de terminales

3W

3W

3W

Conector

160 g máx.

29

CPM2C Especificaciones Consumo del CPM2C Emplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salida nominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores u otros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad. Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades de CPU Consumo (W) expansión de E/S. CPM2C-10C(1)DR-D 4 Unidad de expansión de E/S Consumo (W) CPM2C-20C(1)DR-D 4 3

CPM2C-10EDR

1

CPM2C-S1j0C

3

CPM2C-20EDR

2

CPM2C-10C(1)DT(1)j-D

3

CPM2C-24EDT(1)j

1

CPM2C-20C(1)DT(1)j-D

3

CPM2C-32EDT(1)j

1

3

CPM2C-MAD11

3.5

CPM2C-SRT21

1

CPM2C-TS001/002

1.5

CPM2C-8EDj/16EDj

1

CPM2C-8ER

2

CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j

1

CPM2C-S1j0C-DRT1

CPM2C-32C(1)DT(1)j-D

En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las consolas de programación y de los adaptadores.

30

CPM2C Especificaciones CPM2C Características Especificaciones de CPU

Item CPU con 10 E/S (Salidas relé) Método de control

CPU con 10 E/S (Salidas transistor)

CPU con 20 E/S (Salidas relé)

CPU con 20 E/S (Salidas transistor)

CPU con 32 E/S (Salidas transistor)

CPU CPM2C--S con 10 E/S (salidas transistor)

Método de programa almacenado

Método de control de Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).) E/S Lenguaje de programación

Diagrama de relés

Longitud de instrucción

1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción

Instrucciones

Instrucciones básicas: Instrucciones especiales: Instrucciones básicas: Instrucciones especiales:

Tiempo de ejecución Capacidad de programa

4,096 palabras

Capaci-p d d de dad d E/S

10 puntos 170 puntos máx.

Sólo CPU Con expansor es de E/S

14 105 instrucciones, 185 variaciones 0.64 Ps (instrucción LD) 7.8 Ps (instrucción MOV)

20 puntos 180 puntos máx.

32 puntos 192 puntos máx.

10 puntos 362 puntos máx.

Bits de entrada

IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits de trabajo)

Bits de salida

IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits de trabajo)

Bits de entrada de CompoBus/S

------

128 entradas: IR 02000 a IR 02715

Bits de salida de CompoBus/S

------

128 salidas: IR 03000 a IR 03715

Bits de trabajo

928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)

672 bits: IR 02800 a IR 02915 (Canales IR 028 a IR 029), IR 03800 a IR 04915 (Canales IR 038 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227)

Bits especiales (área SR)

448 bits: SR 22800 a SR 25515

Bits temporales (área TR)

8 bits (TR0 a TR7)

Bits de retención (área HR)

320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)

Bits auxiliares (área AR)

384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)

Bits de enlace (área LR)

256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)

Temporizadores/Con tadores

256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)

Los bits de E/S no usados para E/S se pueden utilizar para p p bi d bits de trabajo b j

Temporizadores de 1-ms: TMHH(----) Temporizadores de 10-ms: TIMH(15) Temporizadores de 100-ms: TIM Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----) Contadores descendentes: CNT Contadores reversibles: CNTR(12)

31

CPM2C Especificaciones Item CPU con 10 E/S (Salidas relé) Memoria de datos

CPU con 10 E/S (Salidas transistor)

Especificaciones de CPU CPU con 20 CPU con 20 CPU con 32 E/S E/S (Salidas E/S (Salidas (Salidas relé) transistor) transistor)

CPU CPM2C--S con 10 E/S (salidas transistor)

Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)* Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599) Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655) *El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.

Funciones de maestra de CompoBus/S

------

Se pueden conectar hasta 32 esclavas con hasta 256 puntos de enlace de E/S

Funciones de esclava de DeviceNet

------

Enlaces de E/S remotas de DeviceNet (ver nota 2) Hasta 1.024 puntos de E/S Mensajes explícitos Lectura/Escritura de las áreas especificadas desde el PLC con la unidad maestra

Interrup-ciones básicas

Contador de alta velocidad

Proceso de interrupci ón Interrupci ones de temporiza dor de intervalo

2 2 4 4 4 2 interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones

Contador de alta velocidad

Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)

Entradas de interrupci ón (modo contador) Interrupci ones de contador Salida de pulsos

Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas. 1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)

Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valor seleccionado) 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradas rápidas 2 entradas

2 entradas

4 entradas

4 entradas

4 entradas

2 entradas

Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección. Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección. Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----). (Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)

Control sincronizado de pulsos

Un punto: Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)

Entradas rápidas p

32

2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador). Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.

CPM2C Especificaciones Item CPU con 10 E/S (Salidas relé)

CPU con 10 E/S (Salidas transistor)

Especificaciones de CPU CPU con 20 CPU con 20 CPU con 32 E/S E/S (Salidas E/S (Salidas (Salidas relé) transistor) transistor)

CPU CPM2C--S con 10 E/S (salidas transistor)

Cte de tiempo de Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada. entrada (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms) (tiempo de respuesta de ON = tiempo de respuesta de OFF) Función reloj

Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y segundo. (Backup de batería);

Funciones de comunicaciones

Puerto de periféricos incorporado: Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación. Puerto RS-232C incorporado: Soporta conexiones host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o 1:1 NT Link. Se requiere un cable de conexión CPM2C-CN111, CS1W-CN114, o CS1W-CN118 para conectar al conector de comunicaciones del CPM2C (2 puertos incluidos en un conector).

Protección de memoria

Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos del programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.

Backup de memoria

Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC Backup de memoria: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos. Cuando hay una batería instalada, su vida útil es de aproximadamente 2 años a 25qC. Si no hay batería instalada, la vida útil del condensador interno es de 10 días a 25qC. (Ver nota)

Funciones de autodiagnóstico

Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería

Pruebas del programa

Al comenzar la operación se comprueba si falta la instrucción END o si existen errores de programación.

Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área de DM de lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. La batería mantiene los datos de memoria durante 2 años sin recibir alimentación. 2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.

33

CPM2C Especificaciones CPM2C Especificaciones de E/S

1. Especificaciones de entrada de la CPU Especificaciones

Item te Unidades con 10 E/S

Unidades con 20 E/S

Configuración Co gu ac ó del de c circuito cu to Unidades con 32 E/S

Tensión de entra-da

24 Vc.c. +10%/--15%

Impe-dancia de entra-da

IN00000 a IN00001: 2.7 k:

IN00000 a IN00001: 2.7 k:

IN00000 a IN00001: 2.7 k:

IN00002 a IN00004: 3 3.9 9 k:

IN00002 a IN00006: 3 3.9 9 k:

IN00002 a IN00006: 3 3.9 9 k:

IN00005:

IN00007 en adelante:4.7 k:

IN00007:

4.7 k:

Circ ircuito in nterno

Números de entrada: 00000 a 00001

4.7 k: LED entrada

IN00100 a IN001007: 4.7 k: IN00000 a IN00001: 8 mA típ.

IN00000 a IN00001: 8 mA típ.

IN00000 a IN00001: 8 mA típ.

IN00002 a IN00004: 6 mA típ.

IN00002 a IN00006: 6 mA típ.

IN00002 a IN00006: 6 mA típ.

IN00005:

IN00007 en adelante: 5 mA tí típ.

IN00007:

5 mA típ. tí

Circuit uito interno o

Cor-riente de entrada

Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004 Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006

5 mA típ. tí

IN00100 a IN001007: 5 mA típ. Tensión/ corriente de ON

IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA

Tensión/ corriente de OFF

5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA

Retardo a ON

1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)

Retardo a OFF

1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)

Nota:

LED entrada

IN00002 en adelante: 14 14.4 4 Vc Vc.c. c mín., mín 3.5 3 5 mA

Circuit uito interno

Unidades con 10 E/S: 00005 Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011 Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011, 00011 00100 a 00107

LED entrada

La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.

Entradas de contador de alta velocidad Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos. Función

Entrada t ada Modo fase diferencial

Modo entrada de pulso y dirección

Modo de entrada Más/Menos

Modo incremental

IN00000

Entrada de pulso fase A

Entrada de pulso

Entrada de pulso Más

Entrada de pulso Incremental

IN00001

Entrada de pulso fase B

Entrada de dirección

Entrada de pulso Menos

Entrada normal

IN00002

Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de contador de alta velocidad)

Entradas de interrupción Las entradas IN00003 a IN00006 en las CPUs CPM2C de 20 puntos de E/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en las CPUS CPM2C de 10 puntos de E/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas rápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.

34

CPM2C Especificaciones CPM2C-S Especificaciones de comunicaciones DeviceNet Item

Especificaciones

Método de comunicaciones

DeviceNet

Tipos de conexión

Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)

Velocidad de comunicación

125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)

Medio de comunicaciones Distancias de comunicaciones

Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección) Velocidad comunic.

Longitud máx. de la red (Ver notas 2 y 3.)

Longitud entre dos nodos

Longitud total entre todos los nodos

500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s

100 m máx. 250 m máx. 500 m máx.

6 m máx. 6 m máx. 6 m máx.

39 m máx. 78 m máx. 156 m máx.

Número máximo de nodos

64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)

Control de error

CRC, duplicaciones de número de nodo, verificación de lista de scan

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación. 2. Distancia al nodo más alejado. 3. En caso de utilizar cable fino, la longitud máxima es 100 m.

35

CPM2C Especificaciones CompoBus/S Item

Especificaciones

Método de comunicaciones

Protocolo CompoBus/S

Código

Manchester

Tipos de conexión

Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)

Velocidad de comunicación

Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbps Modo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)

Tiempo de ciclo de comunicaciones

0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida

Modo Alta velocidad Modo Larga distancia

Medio de comunicaciones Distancias de comunicaciones

0.8 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida 4.0 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida 6.0 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especial Cable VCTF de 2 hilo Modo de comunicaciones Alta velocidad Larga distancia

Línea troncal

Ramas

Total de ramas

100 m máx. 500 m máx.

3 m máx. 6 m máx.

50 m máx. 120 m máx.

Ramas

Total de ramas

3 m máx.

30 m máx.

Cable VCTF de 4 hilos/Plano especial Modo de comuniLínea troncal caciones Alta velocidad (Ver nota 3.)

30 m máx.

Larga distancia (Ver nota 4.)

Bifurcación flexible hasta un máximo de 200 m de longitud total.

Número máximo de nodos

32

Control de error

Chequeo de código Manchester, chequeo de longitud de trama, chequeo de paridad

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación. 2. Fijada en el Área de DM (por defecto: 750 kbps). 3. La longitud total máxima es 100 m y la longitud máxima de rama es 50 m para 16 nodos o menos. 4. No hay restricciones en derivaciones, longitud de línea troncal, longitud de rama o longitud total de ramas. Conectar la resistencia de terminación en el nodo más alejado de la maestra.

36

CPM2C Especificaciones 2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S Item

Especificaciones +10%/

Tensión de entrada

24 Vc.c.

Impedancia de entrada

4.7 k:

Corriente de entrada

5 mA típ.

Tensión de ON

14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA

Tensión de OFF

5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA

Retardo a ON

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

Retardo a OFF

1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)

--15%

Configuración del circuito

IN Circuitos internos

4.7 k:

750 :

COM LED de entrada

Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.

CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S) 1. Salida relé Item

Especificaciones

Capacidad de conmutación máx.

2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1) 2 A, 24 Vc.c. (4 A/común)

Capacidad conmutación mín.

10 mA, 5 Vc.c.

Vida útil del relé

Eléctrica: Mecánica:

Retardo a ON

15 ms máx.

Retardo a OFF

15 ms máx.

150,000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva) 100,000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 0,4) 20,000,000 operaciones

Configuración del circuito

LED de salida OUT

Circuitos internos

COM OUT

COM

2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/S Item Capacidad de conmutación máx.

Especificaciones CPUs con 10 ó 20 puntos de E/S 01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V) CPUs con 32 puntos de E/S 01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V) 01100 a 01107:de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota) Unidades de expansión de E/S 01j00 a 01j07: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V) 01j08 a 01j15: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)

37

CPM2C Especificaciones Item

Especificaciones

Capacidad de conmutación mín.

0.5 mA

Pico de corriente máxima

0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)

Corriente de fuga

0.1 mA máx.

Tensión residual

0.8 V máx.

Retardo a ON

OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx. a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.

Retardo a OFF

OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA 0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA

Fusible Configuración del circuito

a partir de OUT01002: 1 ms máx. 1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario) Negativo común NPN

Circuitos internos

Carga

LED de salida Positivo común PNP

Circuitos internos

Carga

LED de salida

Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y 01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA, impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que 150 mA, pudiendo destruirse.

38

CPM2C Especificaciones Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 La CPM2C-PA201 es una fuente de alimentación de c.a. con el mismo formato que la CPU CPM2C. Se conecta mediante el cable suministrado (23 cm). También se puede utilizar para las CPUs CPM1A y CPM2A. Fuente de alimentación de c.a.

Fuente de alimentación de c.a.

Fuente de alimentación de servicio para dispositivos tales como sensores (24 V). Cable de conexión

39

CPM2C Especificaciones Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 Item

Especificaciones

Salida nominal

15 W

Tensión de salida

24 V

Corriente de salida

600 mA

Eficiencia Condiciones de entrada d

75% mín. (a salida nominal)

Características de salida

Tensión nominal Rango de tensión permisible Frecuencia Corriente 100 V 200 V Corriente de 100 V f fuga 200 V Corriente de 100 V i irrupción ió 200 V Precisión de tensión de salida

100 a 240 Vc.a. 85 a 264 Vc.a. 47 a 63 Hz 0.4 A 0.2 A 0.5 mA máx. (a salida nominal) 1 mA máx. (a salida nominal) 15 A máx. (arranque frío a 25qC) 30 A máx. (arranque frío a 25qC) 5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga y temperatura)

Corriente de salida mínima Rizado Fluctuación de entrada Fluctuación de carga Fluctuación de temperatura Tiempo de retardo a ON

30 mA 2% (p-p) máx. 0.75% máx. 4% máx. 0.05%/qC máx. 300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)

Tiempo de retardo a OFF Protección contra sobrecorriente

10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal) Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal, operación duspendida e independiente

Protección contra sobretensión

Ninguna

Temperatura de operación

0q a 55qC

Temperatura de almacenaje

--20q a 70qC

Humedad de operación

10% a 90% (sin condensación)

Rigidez dieléctrica

2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GR Corriente de fuga: 10 mA 3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidas Corriente de fuga: 10 mA 1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GR Corriente de fugat: 10 mA

Resistencia de aislamiento

100 M: mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entre todas las salidas y GR

Resistencia a vibraciones

Resistencia a golpes

10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con (Coeficiente de tiempo: 8 minutos u coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempo total) 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Nivel de ruido

FCC clase A

Peso

250 g máx.

40

CPM2C Especificaciones Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11

Hasta 4 unidades de E/S analógicas CPM2C-MAD11 se pueden conectar al CPM2C. Cada unidad dispone de 2 entradas analógicas y 1 salida analógica, es decir un CPM2C puede soportar hasta 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.

Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalaje Especificaciones Item Entra-a d das analógi cas

E/S de tensión

Número de entradas

2 (asignados 2 canales)

Rangos de señal de entrada

0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Entrada nominal máxima

r15 V

r30 mA

Impedancia de entrada externa

1 M: mín.

Aprox. 250 :

Resolución

1/6,000 (a fondo de escala)

Precisión ec s ó total oa

25qC:

r0.3% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.6% del fondo de escala

Salida Sa da ló i analógi ca

E/S de corriente

25qC:

r0.4% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala

Datos A/D convertidos

Datos binarios (4-dígitos hexadecimal) --10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala Otros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Promedio

Soportado (establecido para cada entrada con interruptor DIP)

Detección de línea desconectada

Soportada

Número de salidas

1 (asignado 1 canal)

Rangos de señal de salida

1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V

0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Resistencia de carga permisible

1 k: mín.

600 : máx.

Impendancia de salida

0.5 : máx.

---

Resolución

1/6,000 (fondo de escala)

Precisión ec s ó total oa

25qC:

r0.4% del fondo de escala

0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala Configuración de datos A/D

Datos binarios (4-dígitos hexadecimal) --10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala Otros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala

Tiempo de conversión

2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)

Método de aislamiento

Aislamiento por fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señales de E/S analógicas individuales no están aisladas)

Consumo

3.5 W

Peso

200 g

41

CPM2C Especificaciones Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21

El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de CompoBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/S de 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C. Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expansión se pueden conectar a una CPU CPM2C.

Unidad Maestra de CompoBus/S (o Unidad de control de CompoBus/S SRM1)

Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21

CPU CPM2C CS1j, C200Hj, CQM1 (H), SRM1, o CPM2C-S PLC

Cable plano especial o cable VCTF

Se pueden conectar hasta 16 esclavos. (Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21-V1.)

Especificaciones Item

Especificaciones

Modelo

CPM2C-SRT21

Maestra/Esclava

Esclava de CompoBus/S

Número de bits de E/S

8 bits de entrada, 8 bits de salida

Número de canales ocupados en la memoria de E/S del CPM2C

1 canal de entrada, 1 canal de salida

Configuración de número de nodo

Se fija con el interruptor DIP.

Consumo

1W

Peso

150 g

(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión o Unidades de expansión)

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.

42

CPM2C Especificaciones Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101

Hasta 4 unidades de sensor de temperatura CPM2CTS001/TS101 se pueden conectar al CPM2C. Cada unidad proporciona 2 puntos de entrada para sensores de temperatura, incluyendo termopares o termorresistencias de platino, es decir hasta 8 sensores de temperatura se pueden aplicar a un CPM2C.

Ejemplos de aplicación: Envase y embalaje -- alimentación

Especificaciones Item

CPM2C-TS001

CPM2C-TS002

Sensor de temperatura

Termopar

Termorresistencia de platino

Tipos de entrada

K o J seleccionable (Todas las entradas deben emplear el mismo tipo de entrada)

Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradas deben emplear el mismo tipo de entrada)

Número de entradas

2 (2 canales asignados)

Precisión

r0.5% ó r2qC del valor almacenado el que sea mayor r 1 dígito máx. (ver nota)

Ciclo de conversión

250 ms/2 entradas

Datos de temperatura convertidos

Dato binario (4-dígitos hexadecimal)

Método de aislamiento

Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada

Consumo

1.5 W

Peso

200 g

r0.5% ó r1qC del valor almacenado el que sea mayor r 1 dígito máx. (ver nota)

Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100qC: r4qC r 1 dígito máx.

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001 El tipo de entrada es seleccionado con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la siguiente tabla. Item K

Rango en qC --200 a 1,300 0.0 a 500.0 --100 a 850 0.0 a 400.0

J

Rango en qF --300 a 2,300 0.0 a 900.0 --100 a 1,500 0.0 a 750.0

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101 El tipo de entrada se selecciona con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la siguiente tabla. Item

Rango en qC

Rango en qF

Pt100

--200.0 a 650.0

--300 a 1,200.0

JPt100

--200.0 a 650.0

--300 a 1,200.0

43

CPM2C Especificaciones Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21

De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datos entre el CPM2C y los componentes. CPM2C-CIF21

PT

Controlador de temperatura E5GN

44

Procesador/visualizador de panel K3GN

Contador/Temporizador H8GN

CPM2C Especificaciones Dispositivos conectables Una amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS-WAY Clasificación ió

Producto

Controlado-res

Controladores de temperatura

Modelo

SYSWAY

Compo p W /F Way/F

Notas

Sí Sí Sí Sí No

Segmentos 1 1 1 1 ----

Sí Sí Sí Sí Sí

-----------

E5CK E5EK E5AK Controladores de válvula E5EK motorizada

Sí Sí Sí Sí

1 1 1 1

No No No No

E5AK

Sí

1

No

------No soportadas comunicacio comunicacio-nes con válvulas

E5CK-T E5EK-T E5AK-T E5EK-T E5AK-T E5EJ E5AJ E5AF

No No No No No Sí Sí Sí

----------1 1 1

No No No No No No No No

-----------------

Controlador modular de temperatura

E5GN E5CN E5EN E5AN E5ZN

Controladores digitales g

Controlador de p procesos

Controlador de p procesos Controladores de temperatura Controlador de temperatura fuzzy Temporiza-dores

Temporizador/Contador

H8GN

No

---

Sí

---

Procesado-res/Visualiza /Vi li dores de panel

Medidor digital de panel Medidor de procesos

K3GN K3NX

No Sí

--2

Sí Limitado

Medidor de peso

K3NV

Sí

2

Limitado

Medidor de frecuencia

K3NR

Sí

2

Limitado

Medidor de periodo

K3NP

Sí

2

Limitado

Contador Reversible

K3NC

Sí

2

Limitado

Medidor de temperatura

K3NH

Sí

2

Limitado

--Algunos comandos no se pueden emplear con algunos modelos (opciones). Sólo puede leerse el área variable de CompoWay/F.

Procesador inteligente de señal

K3TS

Sí

2

No

Sólo comunicacio-nes SYSWAY (Ver nota 2.)

Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas. Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar. 2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.

45

CPM2C Especificaciones Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21 Parámetros de componentes soportados para comunicaciones El protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área de DM del CPM2C para CompoWay/F o SYSWAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.

CompoWay/F La lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). La cantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 para escritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.

SYSWAY Se pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla. g Segmento 1: C Controladores l d

Lectura/Escri/ tura Lectura

Grupo de comando

Item 1 Temperatura actual Estado Punto de consigna de temperatura Valor de alarma 1

Sí Sí Sí

2 Sí Sí Sí

Valor de alarma 2 Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Corriente de calentador Escritura

2: Medidores di i l digitales

Lectura

Estado de corriente de calentador Punto de consigna de temperatura Comando de operación Valor de alarma 1 Valor de alarma 2 Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Valor de detección de rotura de calentador Valor de display Estado de display Retener máximo Estado de retener máximo Retener mínimo Estado de retener mínimo Valor HH Valor H Valor L

Escritura

Valor LL Comando de operación Valor HH Valor H Valor L Valor LL

3

4

5

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí Sí

Sí

Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí

Sí Sí

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selecciones en el área de DM.

46

CPM2C Especificaciones Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21 Item PLC aplicable RS-485/422 (puerto de arriba))

RS-232C (p (puerto de abajo) b j )

Especificación CPM2C

Número máximo de componentes conectables

32

Puerto de conexión del componente

Componentes conectados al bloque de terminales RS-485/422. Conectado a la CPU CPM2C vía puerto de periféricos (ver el siguiente esquema).

Velocidad de comunicaciones para conexión de componentes

9.6, 19.2, 38.4, ó 57.6 kbps

Velocidad de comunicación para conexión de CPU

9.6 ó 19.2 kbps

Conversión de señal Funciones de comunicaciones

Salida de la interfaz RS-232C de la CPU sin conversión Una de las siguientes: Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, 1:1 NT Link

Fuente de alimentación

De la CPU

Consumo

1W

Peso

150 g máx.

Configuración interna CPM2C-CIF21

Puerto RS-485/422 (bloque de terminales) Puerto RS-232C (Conector sub--D)

Conversión nivel CMOS a RS-422

Microprocesador interno

CPU CPM2C Puerto de periféricos (nivel CMOS) Puerto RS-232C (RS-232C)

47

CPM2C Especificaciones CPM2C--CIF01 Adaptador Periféricos/RS--232C

CPM2C--CIF11 Adaptador RS--422/RS--232C CPM2C-CIF11

CPM2C-CIF01 Puerto de comunicaciones

Puerto de periféricos

Puerto RS-232C (conector sub D 9-pines)

Puerto RS-422/485 (bloque de terminales)

Puerto de comunicaciones

Puerto RS-232C (conector sub D 9-pines)

CPU CPM2C

CPU CPM2C

Configuración interna CPM2C-CIF01

CPM2C-CIF11

CPU CPM2C Puerto de periféricos (nivel CMOS)

Puerto de periféricos (CMOS/ RS-232C)

Puerto de periféricos (nivel CMOS)

Nivel CMOS

Puerto RS-422/485 Conversión Nivel CMOS o RS-232C

Conversión nivel CMOS RS-422

Puerto RS-232C (RS-232C)

RS-232C puerto (RS-232C)

CPU CPM2C

Puerto RS-232C

Puerto RS-232C

Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cambiarán automáticamente con el cable de conexión utilizado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la consola de programación, el nivel de señal conmutará a nivel CMOS, mientras que si está conectado el cable de conexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal el nivel de señal cambiará a RS-232C.

Nota: Una consola de programación no se puede conectar al puerto RS-422/485.

Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11 Especificaciones

Item Puerto superior

Puerto inferior

CPM2C-CIF01 Salida de señales de la interfaz CMOS de la CPU sin conversión, o convierte nivel CMOS (lado de la CPU) a RS-232C (lado del dispositivo conectado)

CPM2C-CIF11 Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422 (lado de dispositivo conectado). RS-422 (dispositivo conectado externamente) aislado utilizando convertidor DC/DC o fotoacoplador.

Función

Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.

Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sin protocolo.

Conversión de señal

Salida de señales de la interfaz CMOS de la CPU sin conversión.

Salida de señales de la interfaz CMOS de la CPU sin conversión.

Función

Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, o NT Link 1:1

Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, o NT Link 1:1

Conversión de señal

Alimentación

Suministrada por la CPU.

Consumo

0.3 A máx. a 5 V

Peso

150 g máx.

Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado un CPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.

48

CPM2C Especificaciones Número de unidades conectables Hasta 5 unidades se pueden conectar a una CPU CPM2C excepto para las unidades esclavas CPM2C-S1jOC-DRT y maestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC, que se limitan a 3 unidades máximo. El número de canales que se pueden utilizar por Unidades de Expansión tiene unas limitaciones que no se pueden exceder. Modelo

CPUs excepto las listadas a continuación

Nº máx. de unds 5

Canales de E/S aplicables

Entradas: IR 001 a IR 009 (La CPU utiliza IR 000) Salidas: IR 011 a IR 019 (La CPU utiliza IR 010) Entradas: IR 002 a IR 009 (La CPU utiliza IR 000 y IR 001)

CPUs con 32 puntos de 5 E/S (CMP2C-32CDTjC-D)

Salidas: IR 012 a IR 019 (La CPU utiliza IR 010 y IR 011) Unidad Esclava CPM2C-S1jOC-DRT y Maestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC

3

Número de canales de E/S asignados a unidades de expansión Unidad

Referencia

Canales Canales entrada salida

Unidades de entrada de expansión

CPM2C-8EDj

1

---

CPM2C-16EDj

1

---

Unidades de salida lid de d expansión

CPM2C-8ER CPM2C-8ET(1)j CPM2C-16ET(1)j CPM2C-10EDR CPM2C-24EDT(1)j CPM2C-20EDR CPM2C-32EDT(1)j CPM2C-MAD11

------1 1 1 1 2

1 1 1 1 1 1 1 1

Unidades de sensor de temperatura

CPM2C-TS001

2

---

CPM2C-TS101

2

---

Unidad I/O Link de CompoBus/S

CPM2C-SRT21

1

1

Unidades de E/S / d expansión ió de Unidades de E/S / d expansión de ió Unidad de E/S analógica

Entradas: IR 001 a IR 009 (La CPU utiliza IR 000)

Salidas: IR 011 a IR 019 (La CPU utiliza IR 010) Nota: 1. Se puede utilizar una unidad de fuente de alimentación de c.a. para todas las CPUs. 2. Los CPM2C-CIF01/CIF11/CIF21 se pueden emplear con las CPUs.

Ejemplos de asignación de canales CPU CMP2C--20CDTC--D 5 Unidades máx.

CPU

Unidad

Referencia

Entradas

Salidas

CPU

CPM2C-20CDTC-D

IR 000

IR 010

Unidad de E/S de expansión

CPM2C-24EDTC

IR 001

IR 011

Unidad de salida de expansión

CPM2C-16ETC

---

IR 012

Unidad de CPM2C-MAD11 E/S analógica

IR 002 IR 003

IR 013

Unidad de sensor de temperatura

CPM2C-TS001

IR 004 IR 005

---

Unidad I/O Link de CompoBus/S

CPM2C-SRT21

IR 006

IR 014

49

CPM2C Especificaciones CPU CMP2C--32CDTC--D 5 Unidades máx.

CPU

Unidad

Referencia

Entradas

Salidas

CPU

CPM2C-32CDTC-D

IR 000 IR 001

IR 010 IR 011

Unidad de E/S de expansión

CPM2C-24EDTC

IR 002

IR 012

Unidad de salida de expansión

CPM2C-16ETC

---

IR 013

Unidad de CPM2C-MAD11 E/S analógica

IR 003 IR 004

IR 014

Unidad de sensor de temperatura

CPM2C-TS001

IR 005 IR 006

---

Unidad I/O Link de CompoBus/S

CPM2C-SRT21

IR 007

IR 015

Esclava CMP2C--S100--DRT 3 Unidades máx.

CPU

Unidad

Referencia

Entradas

Salidas

Esclava programable

CPM2C-S100-DRT

IR 000

IR 010

Unidad de E/S de expansión

CPM2C-24EDTC

IR 001

IR 011

Unidad de salida de expansión

CPM2C-16ETC

---

IR 012

Unidad de E/S analógica

CPM2C-MAD11

IR 002 IR 003

IR 013

Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no se ven afectados por las unidades de expansión que estén conectadas. Entradas de CompoBus/S: IR 20 a IR 27 Salidas de CompoBus/S: IR 30 a IR 37

50

CPM2A Dimensiones CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs

CPUs de c.c.

CPUs de c.a.

CPUs de c.c.

CPUs de c.a.

CPUs de c.c.

CPUs de c.a.

CPM2A-40CDj-j CPUs

CPM2A-60CDj-j CPUs

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

51

CPM2A Dimensiones CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S

CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S

CPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet

CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/S

Se incluye el bloque de terminales

CPM1A-MAD01 Unidad de E/S analógicas

52

CPM1A-MAD11 Unidad de E/S analógicas

CPM2A Dimensiones CPM1A-TSjjj

CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C Dos, 4.8 diá.

CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422 Dos, 4.8 diá.

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

53

CPM2C Dimensiones CPUs

54

CPUs con salidas a relé (CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D)

CPUs con salidas a transistor (CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D, CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D, CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)

CPUs con salidas a relé (CPM2C-S1j0C)

CPUs con salidas a transistor (CPM2C-S1j0C-DRT)

Dimensiones Unidades de expansión de E/S Unidades con salida a relé (CPM2C-8ER, CPM2C-10EDR, CPM2C-20EDR)

Unidades con salida a transistor (CPM2C-24EDT(1)C, CPM2C-24EDT(1)M, CPM2C-32EDT(1)C, CPM2C-32EDT(1)M)

Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas (CPM2C-8ED(1), CPM2C-8ET(1)C, CPM2C-8ET(1)M, CPM2C-16ED(1), CPM2C-16ET(1)C, CPM2C-16ET(1)M)

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

55

CPM2C Dimensiones Unidad de fuente de alimentación de c.a. (CPM2C-PA201)

Unidad de E/S analógicas (CPM2C-MAD11)

Unidad de comunicaciones (CPM2C-CIF21)

56

Unidad de sensor de temperatura (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)

Unidad I/O Link de CompoBus/S (CPM2C-SRT21)

Dimensiones Adaptador periféricos/RS-232C (CPM2C-CIF01)

Adaptador RS-422/RS-232C (CPM2C-CIF11)

57

Funciones En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones se aplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.

Interrupciones Los CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.

Entradas de interrupción Los programas de interrupción se ejecutan cuando conmutan de OFF a ON las entradas integradas de la CPU (00003 a 00006). Las subrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.

Interrupciones de temporizador de intervalo Los programas de interrupción de temporizador de intervalo se ejecutan con una precisión de 0.1 ms. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.

Interrupciones de contaje Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad (hasta 2 kHz), y se para el programa normal y se ejecuta el programa de interrupción cuando el contaje alcanza el valor seleccionado (SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.

Interrupciones de contador de alta velocidad Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00000 a 00002) se cuentan a alta velocidad (hasta 20 kHz ó 5 kHz), y se ejecuta un programa de interrupción cuando el valor presente coincide con el objetivo o entra en el rango dado. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.

Interrupciones de temporizador de intervalo Los CPM2A/CPM2C tienen un temporizador de intervalo (precisión: 0.1 ms) que se puede seleccionar desde 0.5 ms a 319.968 ms. Hay dos modos de interrupción: el modo de interrupción simple en el cual se ejecuta una sola interrupción cuando ha transcurrido el tiempo fijado y el modo de interrupción programada en la que las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares. Interrup. temporizador intervalo

Programa normal

Programa de interrupción

Item

Modo de interrupción única

Subrutina

Modo de interrupción programada

Operación

La interrupción se ejecuta una vez que ha transcurrido el tiempo.

Tiempo seleccionado

0.5 a 319,968 ms (Unidad: 0.1 ms)

Tiempo de respuesta de interrupción

0.3 ms (desde que ha transcurrido el tiempo hasta que se ejecuta el programa de interrupción)

58

Las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares.

Funciones Contadores de alta velocidad Las CPUs CPM2A/CPM2C tienen incorporado un contador de alta velocidad que puede contar pulsos de hasta 20 kHz. Cuando se combinan con la función de interrupción, permite un control de comparación de zona o un control de valor objetivo independientemente del tiempo de ciclo. Entradas de contador

Entradas de reset (para entradas de fase diferencial) Sensor

Entrada

Frecuencia de respuesta

Modo de entrada (valor de contaje)

00000 00001 00002

5 kHz

Modo de entrada de fase diferencial (-8,388,608 a 8,388,607)

20 kHz

Modo de entrada de pulsos + dirección (-8,388,608 a 8,388,607)

Encoder rotativo (E6C2-C)

Guardar PV de contador SR 248 y SR 249

Método de control

Interrupciones de comparación de p valor l objetivo bj ti Interrupciones de comparación de zona

Modo de entrada de pulso Más/Menos (-8,388,608 a 8,388,607) Modo incremental (0 a 16,777,215)

Entradas de interrupción (Modo contador) Las cuatro entradas de interrupción integradas en las CPUs CPM2A/CPM2C se pueden utilizar como contador para el contaje de entradas de hasta 2 kHz. Estas entradas se pueden utilizar como contadores adelante o atrás y pueden lanzar una interrupción (ejecutar una subrutina de interrupción) cuando el contaje coincida con el valor seleccionado.

Entrada de contador

Entrada 00003 00004 00005 00006

Número contador Contador 0 Contador 1 Contador 2 Contador 3

Canal de valor seleccionado

Canal de valor presente

Frecuencia respuesta

SR 240 SR 241 SR 242 SR 243

SR 244 SR 245 SR 246 SR 247

2 kHz

Modo de entrada (valor de contaje) Contador Adelante (0000 ( a FFFF)) Contador Atrás (0000 a FFFF)

Método control Interrup-p ciones de contaje alcanzado

59

Funciones Salidas de pulsos Los CPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dos salidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos con aceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsos más/menos). También se puede establecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto. Motor paso a paso

Control de motor Salidas de pulsos

Item

Salida de pulsos sin aceleración/desa-l ió /d celeración

Salida de pulsos de relación ON/OFF variable i bl

Salida de pulsos con aceleración/deceleración trapezoidal Salida de pulsos + dirección

Salida de pulsos Más/Menos

Instrucciones de control(s)

PULS(65) y SPED(64)

PWM(----)

PULS(65) y ACC(----)

Número de salida

01000

Salida de pulsos 0 (Ver nota)

Salida de pulsos 0 (Ver nota)

Salida de Salida de pulsos 0 pulsos p

01001

Salida de pulsos 1 (Ver nota)

Salida de pulsos 1 (Ver nota)

Salida de dirección

10 Hz a 10 kHz

0.1 Hz a 999.9 Hz

10 Hz a 10 kHz

10 Hz a 10 kHz

10 Hz

0.1 Hz

10 Hz

10 Hz

50%

0 a 100%

50%

50%

Rango frecuencia de salida Paso mín. Relación ON/OFF

Salida de Salida de pulsos 0 pulsos CW p Salida de pulsos CCW

Nota: Con salidas de pulso de fase única, las salidas de pulsos 0 y 1 se pueden activar independientemente.

60

Funciones Control de pulsos sincronizados La función de contador de alta velocidad del CPM2A/CPM2C se puede combinar con la función de salida de pulsos para generar una salida de pulsos cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de pulsos de entrada. Entrada de pulsos Entrada de contador 00000 ó 00001 20 kHz máx.

Máquina

Cinta de suministro de productos Encoder rotativo

Motor principal

Driver del Motor 10 kHz máx. Salida de pulsos 01000 ó 01001 (salida de fase única)

Modo de entrada

Item Modo de entrada fase diferencial

Modo de entrada pulso + dirección

Modo de entrada de pulos Más/Menos

Número de entrada d

00000 00001 Método de entrada

Entrada fase A Entrada fase B Entrada cuádruple de fase diferencial

Rango de frecuencia de entrada

10 Hz a 500 Hz (precisión H1 Hz) 20 Hz a 1 kHz (precisión H1 Hz) 300 Hz a 20 kHz (precisión H25 Hz) (Ver nota 2.)

Rango de frecuencia de salida

10 Hz a 10 kHz (precisión 10 Hz)

Frecuencia (factor escalar)

1 % a 1,000% (Se puede seleccionar en unidades de 1%.)

Ciclo de control sincronizado

10 ms

Nota

Entrada de contaje Entrada dirección Entrada de fase única

Entrada CW Entrada CCW Entrada de fase única

Modo incremental

Entrada de contaje Ver nota 1. Entrada de fase única

1. Se puede utilizar como una entrada normal. 2. La precisión es H10 Hz cuando la frecuencia de entrada es 10 kHz o menor.

Entradas rápidas Las CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Las CPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas son compartidas con entradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben en un buffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo. Supervisión Ejecución del programa

Refresco de E/S

Supervisión Ejecución del programa

Refresco de E/S

Terminal de entrada (00003) 00003 1 ciclo

Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, o entradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales). Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.

61

Funciones Selectores analógicos (sólo CPM2A) La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador. Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD). Control

Área de almacenaje

Valor seleccionado (BCD)

Selector analógico 0

SR 250

0000 a 0200

Selector analógico 1

SR 251

0000 a 0200

Función Reloj Los CPM2A y algunos modelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: H1 minuto/mes) que permite al programa de diagrama de relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación, pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone en ON la hora se redondea al minuto más próximo. (Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj) AR17 AR18 AR19 AR20 AR21

15 8 7 0 Hora Minuto Minuto Segundo Hora Día Año Mes Día semana

2 dígitos BCD cada uno. (sólo se visualizan los 2 últimos dígitos del año) 00 a 06: Domingo a Sábado

AR2115 Bit de sel. reloj AR2114 Bit de parar reloj AR2113 Bit de ajuste de 30 seg.

Funciones de temporizador adicionales VERY HIGH-SPEED TIMER (Unidades: 1 ms)

Arranca un temporizador de retardo a ON especialmente rápido con el número de temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 ms. (en unidades de 1-ms)

LONG TIMER (Unidades: 1 s ó 10 s)

Arranca un temporizador de retardo a ON de amplio rango de tiempo con el número de temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 s (en unidades de 1 s) o de 0 a 99.990 s (en unidades de 10 s).

NT Link Los CPM2A/CPM2C se pueden conectar a un Terminal Programable OMRON en modo NT Link (1:1). No es necesario un programa de comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link. CPM2A CPU

Cable RS-232C

OMRON PT

62

Puerto RS-232C

Instrucciones Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales. Instrucciones de diagrama de relés Instrucciones de transferencia de datos Nombre

Nemónico

Variación

Nombre

Nemónico

Variación

LOAD

LD

---

MOVER

MOV(21)

@

LOAD NOT

LD NOT

---

MOVER NEGADO

MVN(22)

@

AND

AND

---

TRANSFERENCIA DE BLOQUE

XFER(70)

@

AND NOT

AND NOT

---

RELLENAR BLOQUE

BSET(71)

@

OR

OR

---

INTERCAMBIO DE DATOS

XCHG(73)

@

OR NOT

OR NOT

---

DISTRIBUCIÓN DE DATOS

DIST(80)

@

AND LOAD

AND LD

---

RECOGIDA DE DATOS

COLL(81)

@

OR LOAD

OR LD

---

MOVER BIT

MOVB(82)

@

MOVER DÍGITO

MOVD(83)

@

Instrucciones de control de bit Nombre

Nemónico

Variación

Instrucciones de desplazamiento

OUTPUT

OUT

---

OUTPUT NOT

OUT NOT

---

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO

SFT(10)

---

SET

SET

---

DESPLAZAMIENTO DE CANAL

WSFT(16)

@

RESET

RSET

---

DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA

ASL(25)

@

RELÉ DE ENCLAVAMIENTO

KEEP(11)

---

DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA

ASR(26)

@

FLANCO ASCENDENTE

DIFU(13)

---

ROTAR A IZQUIERDA

ROL(27)

@

FLANCO DESCENDENTE

DIFD(14)

---

ROTAR A DERECHA

ROR(28)

@

DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA

SLD(74)

@

DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA

SRD(75)

@

REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE

SFTR(84)

@

REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO

ASFT(17)1

@

Instrucciones de control de secuencia Nombre

Nemónico

Variación

Nombre

Nemónico

Variación

NO OPERACIÓN

NOP(00)

---

END

END(01)

---

ENCLAVAMIENTO

IL(02)

---

BORRAR ENCLAVAMIENTO

ILC(03)

---

SALTO

JMP(04)

---

INCREMENTAR EN BCD

INC(38)

@

FIN DE SALTO

JME(05)

---

DECREMENTAR EN BCD

DEC(39)

@

Instrucciones de temporizador/contador Nombre

Nemónico

Intrucciones de incremento/decremento Nombre

Nemónico

Variación

Instrucciones de cálculo

Variación

Nombre

Nemónico

Variación

TEMPORIZADOR

TIM

---

SUMA BCD

ADD(30)

@

CONTADOR

CNT

---

RESTA BCD

SUB(31)

@

CONTADOR REVERSIBLE

CNTR(12)

---

MULTIPLICACIÓN BCD

MUL(32)

@

TEMPOR. ALTA VELOCIDAD

TIMH(15)

---

DIVISIÓN BCD

DIV(33)

@

TEMPOR. MUY ALTA VELOCIDAD

TMHH(----1)2

---

SUMA BINARIA

ADB(50)

@

TEMPOR. LARGO

TIML(----1)2

---

RESTA BINARIA

SBB(51)

@

MULTIPLICACIÓN BINARIA

MLB(52)

@

DIVISIÓN BINARIA

DVB(53)

@

SUMA BCD DOBLE

ADDL(54)

@

RESTA BCD DOBLE

SUBL(55)

@

MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE

MULL(56)

@

DIVISIÓN BCD DOBLE

DIVL(57)

@

Instrucciones de comparación Nombre

Nemónico

Variación

COMPARAR

CMP(20)

---

COMPARAR TABLA

TCMP(85)

@

COMPARAR DOS A DOS

CMPL(60)1

---

COMPARAR DATO CON TABLA

BCMP(68)1

@

COMPARAR RANGO DE ÁREA

ZCP(----1)2

---

COMPARAR DOBLE RANGO DE ÁREA

ZCPL(----1)2

---

Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por defecto. 2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.

63

Instrucciones Instrucciones de conversión Nombre

Nemónico

Instrucciones de control de pulsos Variación

Nombre

Nemónico

Variación

BCD A BINARIO

BIN(23)

@

CONTROL DE MODO

INI(61)1, 3

@

BINARIO A BCD

BCD(24)

@

@

BINL(58)2

@

LEER PV DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

PRV(62)1, 3

BCD A BINARIO DE 2 CANALES BINARIO A BCD DE 2 CANALES

BCDL(59)2

@

REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN

CTBL(63)1, 3

@

DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256

MLPX(76)

@

CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8

DMPX(77)

@

CONVERTIR A ASCII

ASC(86)

@

ASCII A HEXADECIMAL

HEX(----1)2

@

COMPLEMENTO A DOS

NEG(----1)2

@

HORAS A SEGUNDOS

SEC(----1)2

@

SEGUNDOS A HORAS

HMS(----1)2

@

Instrucciones sobre tablas Nombre

Nemónico

Variación

CHECKSUM DE BLOQUE

FCS(----1)2

@

SUMA

SUM(----1)2

@

BÚSQUEDA DE DATOS

SRCH(----1)2

@

ENCONTRAR MÁXIMO

MAX(----1)2

ENCONTRAR MÍNIMO

MIN(----1)2

Nemónico

Variación

FRECUENCIA DE PULSOS

SPED(64)1, 3

@

NÚMERO DE PULSOS

PULS(65)1, 3

@

PULSOS RELACIÓN ON/OFF VARIABLE

PWM(----1)2

@

CONTROL DE ACELERACIÓN

ACC(----1)2

@

CONTROL DE PULSOS SINCRONIZADOS

SYNC(----1)2

@

Instrucciones de unidad de E/S Nombre

Nemónico

Variación

@

@

@

REFRESCO DE E/S

IORF(97)

@

Instrucciones de comunicaciones Variación

SCL(66)1, 2

@

ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD

SCL2(----1)2

@

ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO

SCL3(----1)2

@

CONTROL PID

PID(----1)2

---

VALOR MEDIO

AVG(----1)2

---

Instrucciones de operaciones lógicas Nemónico

Nemónico

SDEC(78)

ESCALA

Nombre

Nombre

DECODIFICADOR DE 7 SEGMENTOS

Instrucciones de control de datos Nombre

Instrucciones de control salida de pulsos

Variación

Nombre

Nemónico

Variación

RECIBIR DATOS

RXD(47)1, 2

@

TRANSMITIR DATOS

TXD(48)1, 2

@

CAMBIAR SETUP DE RS-232C

STUP(----1)2

@

Instrucciones de paso Nombre

Nemónico

Variación

DEFINIR PASO

STEP(08)

---

INICIAR PASO

SNXT(09)

---

COMPLEMENTO

COM(29)

@

PRODUCTO LÓGICO

ANDW(34)

@

SUMA LÓGICA

ORW(35)

@

SUMA LÓGICA EXCLUSIVA

XORW(36)

@

ALARMA Y RESET DE FALLO

FAL(06)

@

SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEGADA

XNRW(37)

@

ALARMA DE FALLO GRAVE

FALS(07)

---

Instrucciones de cálculo especiales Nombre CONTADOR DE BIT

Nemónico BCNT(67)1

Nemónico

Nombre

Nemónico

Variación

Instrucciones de visualización Nombre

Variación @

VISUALIZAR MENSAJE

Nemónico MSG(46)

Variación @

Instrucciones de acarreo

Instrucciones de subrutina Nombre

Instrucciones de diagnóstico

Nombre

Variación

Nemónico

Variación

LLAMADA A SUBRUTINA

SBS(91)

@

ACARREO ON

STC(40)

@

PRINCIPIO DE SUBRUTINA

SBN(92)

---

ACARREO OFF

CLC(41)

@

FINAL DE SUBRUTINA

RET(93)

---

MACRO

MCRO(99)

@

Intrucciones de control de interrupción Nombre

Nemónico

Variación

CONTROL DE INTERRUPCIÓN

STIM(69)1

@

TEMPORIZADOR DE INTERVALO

INT(89)1, 3

@

64

Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por defecto. 2. Instrucciones no soportadas por CPM1A. 3. Instrucciones mejoradas en CPM2A/CPM2C.

MODELOS DISPONIBLES

Normas Internacionales Los productos listados en las siguientes tablas son conforme con UL, CSA, NK, Lloyd’s Register, y Directivas CE a fecha de Agosto de 1999. (U: UL, C: CSA, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE) Sobre las condiciones de aplicación, consultar con OMRON. Directivas EMC Los componentes OMRON que cumplen con las Directivas CE son también conformes con las normas EMC relacionadas, por lo que se pueden integrar más fácilmente en otros dispositivos o máquinas. Se ha comprobado la conformidad con las normas EMC de los productos reales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser el cliente quien confirme la conformidad del sistema global en el que se incluyan los productos OMRON.

Las características relativas a EMC de los dispositivos OMRON que cumplen las Directivas CE variarán dependiendo de la configuración, cableado y otras condiciones del equipo o panel de control en el que estén instalados los productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efectuar la comprobación final para confirmar que los dispositivos y la máquina completa son conforme con las normas EMC. Normas EMC aplicables EMS (Susceptibilidad electromagnética): EN61131-2 EMI (Interferencia electromagnética): EN50081-2 (Emisión radiada: regulaciones de 10-m) Directiva de Baja Tensión Las unidades de E/S y las unidades de fuente de alimentación de OMRON han sido clasificadas como seguras cuando operan a tensiones de 50 a 1.000Vc.a. y de 75 a 1.500Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad en EN61131--2.

65

CPM2A Modelos disponibles CPM2A CPUs CPU 20 pts de E/S

30 pts de E/S

40 pts de E/S

60 pts de E/S

12 pts de E/S digitales 2 entradas analógicas 1 salida analógica 1 entrada Pt100

66

Alimentación

Tipo de salida

c.a.

Relé

c.c.

Entradas 12

Salidas 8

Modelo

Homologa-ciones

CPM2A-20CDR-A

U, C, CE

Relé

CPM2A-20CDR-D

U, C, CE

Transistor NPN

CPM2A-20CDT-D

U, C, CE

Transistor PNP

CPM2A-20CDT1-D

U, C, CE

CPM2A-30CDR-A

U, C, CE

18

12

c.a.

Relé

c.c.

Relé

CPM2A-30CDR-D

U, C, CE

Transistor NPN

CPM2A-30CDT-D

U, C, CE

Transistor PNP

CPM2A-30CDT1-D

U, C, CE

CPM2A-40CDR-A

U, C, CE

24

16

c.a.

Relé

c.c.

Relé

CPM2A-40CDR-D

U, C, CE

Transistor NPN

CPM2A-40CDT-D

U, C, CE

Transistor PNP

CPM2A-40CDT1-D

U, C, CE

CPM2A-60CDR-A

U, C, CE

36

24

c.a.

Relé

c.c.

Relé

CPM2A-60CDR-D

U, C, CE

Transistor NPN

CPM2A-60CDT-D

U, C, CE

Transistor PNP

CPM2A-60CDT1-D

U, C, CE

CPM2A-CPU41

U, C, CE, L

c.c.

Transistor PNP

8

4

CPM2A Modelos disponibles Unidades de expansión Unidad

Tipo de salida

Unidades de expansión ió de d E/S

Entradas

Salidas

Modelo

Homologa-ciones

Relé Transistor NPN Transistor PNP --Relé

12

8

8 ---

--8

Transistor NPN Transistor PNP Analógica (resolución: 1/256)

---

8

2

1

CPM1A-8ET U, C, CE CPM1A-8ET1 U, C, L, CE CPM1A-MAD01 U, C, CE

Analógica (resolución: 1/6,000)

2

1

CPM1A-MAD11 U, C, CE

Unidad de DeviceNet

---

Enlace de E/S de 32 bits de entrada y 32 bits de salida

CPM1A-DRT21 U, C, CE

Unidad de CompoBus/S

---

Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida

CPM1A-SRT21 U, C, CE

Unidades de sensor de temperatura

2 entradas de termopar

CPM1A-TS001

U, C, CE

4 entradas de termopar

CPM1A-TS002

U, C, CE

2 entradas de termorresistencia de platino

CPM1A-TS101

U, C, CE

4 entradas de termorresistencia de platino

CPM1A-TS102

U, C, CE

Unidad de E/S analógica g

CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER

U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE

Consolas de programación y Cables Producto

Modelo

Consola de programación (cable de 2-m incluido) Consola de programación (No incluye cable) Cable de conexión para p C200H-PRO27-E

Cable de 2-m Cable de 4-m

Homolog.

CQM1-PRO01-E

U, C, N, CE

C200H-PRO27-E

U, C, CE

C200H-CN222 C200H-CN422

-----

Software de programación Producto Cx--Programmer

Funciones CD ROM

Consulte con OMRON

Producto Unidad de memoria de expansión

Modelo

Modelo CPM1-EMU01-V1

Homolog. ---

Adaptadores Producto Adaptador RS-232C

Función Conversión de nivel de puerto de periféricos

Adaptador RS-422

Modelo

Homolog.

CPM1-CIF01

U, C, N, L, CE

CPM1-CIF11

U, C, N, L, CE

Batería Producto Batería (Ver nota)

Función Protege la memoria de la CPU CPM2A.

Modelo CPM2A-BAT01

Homolog. ---

Nota: Se suministra como estándar una batería.

67

CPM2C Modelos disponibles CPUs CPU Unidades con 10 puntos de E/S Entradas: Salidas:

6 4

Unidades con 10 puntos de E/S Entradas: Salidas:

6 4

Unidades con 20 puntos de E/S Entradas: Salidas:

12 8

Bloque de terminales de E/S

Entradas: Salidas:

16 16

Entradas: Salidas:

68

6 4

6 entradas (24 Vc.c.)

4 salidas relé

6 entradas (2 Vc.c.) (24 V )

2 conectores MIL

6 entradas ((24 Vc.c.))

2 bloques de terminales

12 entradas (24 Vc.c.) Vc c )

2 conectores Fujitsu

1 conector Fujitsu

12 entradas ((24 Vc.c.))

16 entradas (24 Vc.c.)

16 entradas (24 Vc.c.)

6 entradas (24 Vc.c.)

Reloj interno

Modelo

Homologaciones

---

CPM2C-10CDR-D

U, C, CE

Sí

CPM2C-10C1DR-D

U, C, CE

--Sí --Sí ---

CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D CPM2C-10CDTM-D

U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE U, C, CE

4 salidas transistor NPN

Sí

CPM2C-10C1DTM-D

4 salidas transistor PNP

---

CPM2C-10CDT1M-D

4 salidas transistor PNP

Sí

CPM2C-10C1DT1M-D

8 relés

---

CPM2C-20CDR-D

Sí

CPM2C-20C1DR-D

8 salidas transistor i NPN

--Sí

CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D

U, C, CE U, C, CE

8 salidas transistor i PNP

--Sí ---

CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D CPM2C-20CDTM-D

U, C, CE U, C, CE U, C, CE

8 salidas transistor NPN

Sí

CPM2C-20C1DTM-D

8 salidas transistor PNP

---

CPM2C-20CDT1M-D

8 salidas transistor PNP

Sí

CPM2C-20C1DT1M-D

16 salidas transistor NPN

---

CPM2C-32CDTC-D

16 salidas transistor PNP

---

CPM2C-32CDT1C-D

16 salidas transistor NPN

---

CPM2C-32CDTM-D

16 salidas transistor PNP

---

CPM2C-32CDT1M-D

4 salidas transistor NPN

Sí

CPM2C-S100C-DRT

4 salidas transistor PNP

Sí

CPM2C-S110C-DRT

4 salidas transistor i NPN 4 salidas transistor i PNP

2 conectores de E/S

2 conectores MIL

Esclava programable con esclava DeviceNet y maestra C CompoBus/S, B /S 10 puntos de E/S

Salidas

2 conectores Fujitsu

2 conectores MIL

Unidades con 32 puntos de E/S

Entradas

4 salidas transistor NPN

8 salidas transistor NPN

U, C, CE

U, C, CE

U, C, CE

U, C, CE

CPM2C Modelos disponibles CPU Unidad con maestra CompoBus/S, 10 puntos de E/S Entradas: Salidas: 4

Entradas 1 conector Fujitsu

6 entradas (24 Vc.c.)

6

Salidas

Reloj interno

Modelo

4 salidas transistor NPN

Sí

CPM2C-S100C

4 salidas transistor PNP

Sí

CPM2C-S110C

Homologaciones U, C, CE

Unidad de fuente de alimentación Unidad Unidad de fuente de alimentación de c.a.

Entrada 100 a 240 Vc.a.

Salida 24 Vc.c./600 mA

Modelo

Homologaciones

CPM2C-PA201

U, C, CE

Unidades de expansión de E/S Unidad de expansión de E/S Unidades de entrada

Entradas

Salidas

Modelo

Homologaciones

1 conector Fujitsu

8 entradas (24 Vc.c.)

---

CPM2C-8EDC

U, C, CE

1 conector MIL

8 entradas (24 Vc.c.)

---

CPM2C-8EDM

U, C, CE

1 conector Fujitsu

16 entradas (24 Vc.c.)

---

CPM2C-16EDC

U, C, CE

1 conector MIL

16 entradas (24 Vc.c.)

---

CPM2C-16EDM

U, C, CE

Unidades de salida relé

Bloque de terminales

---

8 salidas a relé

CPM2C-8ER

U, C, CE

Salidas: 8

de E/S

1 conector MIL

-------

8 salidas transistor NPN 8 salidas transistor PNP 8 salidas transistor NPN

CPM2C-8ETC CPM2C-8ET1C CPM2C-8ETM

U, C, CE U, C, CE U, C, CE

1 conector Fujitsu

-----

8 salidas transistor PNP 16 salidas transistor NPN

CPM2C-8ET1M CPM2C-16ETC

U, C, CE U, C, CE

---

16 salidas transistor PNP

CPM2C-16ET1C

U, C, CE

---

16 salidas transistor NPN

CPM2C-16ETM

U, C, CE

---

16 salidas transistor PNP

CPM2C-16ET1M

U, C, CE

Entradas: 8

Unidades de entrada Entradas: 16

1 conector Fujitsu j

Unidades de salida t transistor i t Salidas: 16

1 conector MIL

69

CPM2C Modelos disponibles Unidad de expansión de E/S Unidades con 10 puntos de E/S

Entradas

Salidas

Modelo

Homologaciones

1 bloque de terminales de E/S

6 entradas (24 Vc.c.)

4 salidas a relé

CPM2C-10EDR

U, C, CE

1 bloque de terminales de E/S

12 entradas (24 Vc.c.)

8 salidas a relé

CPM2C-20EDR

U, C, CE

2 conectores Fujitsu

16 entradas (24 Vc.c.)

8 salidas transistor NPN

CPM2C-24EDTC

U, C, CE

8 salidas transistor PNP

CPM2C-24EDT1C

U, C, CE

16 entradas (24 Vc.c.)

8 salidas transistor NPN

CPM2C-24EDTM

U, C, CE

8 salidas transistor PNP

CPM2C-24EDT1M

U, C, CE

16 entradas (24 Vc.c.)

16 salidas transistor NPN

CPM2C-32EDTC

U, C, CE

16 salidas transistor PNP

CPM2C-32EDT1C

U, C, CE

16 salidas transistor NPN

CPM2C-32EDTM

U, C, CE

16 salidas transistor PNP

CPM2C-32EDT1M

U, C, CE

Entradas: 6 Salidas: 4 Unidades con 20 puntos de E/S Entradas: 12 Salidas: 8 Unidades con 24 puntos de E/S Entradas: 16 Salidas: 8

2 conectores MIL

Unidades con 32 puntos de E/S

2 conectores Fujitsu

Entradas: 16 Salidas: 16 2 conectores MIL

16 entradas (24 Vc.c.)

Unidades de E/S analógicas Producto Unidad de E/S analógicas

Especificaciones 2 entradas analógicas y 1 salida analógica

Modelo CPM2C-MAD11

Homologaciones CE

Unidad de sensor de temperatura Producto Unidad de sensor de temperatura

70

Especificaciones

Modelo

2 entradas para termopares

CPM2C-TS001

2 entradas para termorresistencia de platino

CPM2C-TS101

Homologaciones CE

CPM2C Modelos disponibles Unidades de CompoBus/S Producto

Especificaciones

Unidades de CompoBus/S

Modelo

Enlaces de E/S: 8 entradas, 8 salidas

Homologaciones

CPM2C-SRT21

CE

Conectores de E/S (OMRON) (Los conectores no se suministran con la CPU. Seleccionar los necesarios de la siguiente tabla. Una CPU necesita dos juegos de conectores) Método de montaje

Descripción

Modelo

Soldar

Conector de 24-pines

C500-CE241

Crimpar

Conector de 24-pines

C500-CE242

Presión

Conector de 24-pines

C500-CE243

Consolas de programación y Cables Producto

Modelo

Homolog.

Consola de programación (cable de 2-m incluido)

CQM1-PRO01-E

U, C, N, CE

Consola de programación (No incluye cable)

C200H-PRO27-E

U, C, CE

Cable 0.05 m

CS1W-CN114

CE

Cable de 2-m

C200H-CN222

---

Cable de 4-m Cable de 2-m Cable de 6-m

C200H-CN422 CS1W-CN224 CS1W-CN624

--C C

Convierte a un puerto de periféricos sólo Cable de conexión para p C200H-PRO27-E Cable de conexión para p C200H-PRO27-E q que p permite la conexión di directa a CPU CPM2C CPM C

Software de programación Producto

Funciones

Cx--Programmer

Modelo

CD ROM

Consulte con OMRON

Producto

Modelo

Unidad de memoria de expansión

CPM1-EMU01-V1

Homolog. ---

Cables de conexión de puerto de comunicaciones CPM2C Descripción

Longitud del cable

Modelo

Homolog.

Convierte a puerto de periféricos y puerto RS-232C

0.1 m (aprox. 4”)

CPM2C-CN111

---

Convierte a puerto de periféricos

0.05 m (aprox. 2”)

CS1W-CN114

CE

Convierte a puerto RS-232C

0.1 m (aprox. 4”)

CS1W-CN118

CE

Cables de conexión y adaptadores de puerto de periféricos Descripción Cables de conexión de ordenador d d personall

Puerto del ordenador Para un p puerto sub D de 9 i 9-pines

Longitud 2m 6m 3.3 m

Modelo CS1W-CN226 CS1W-CN626 CQM1-CIF02

Homolog. CE CE U, C, N, L, CE

71

CPM2C Modelos disponibles Unidad de comunicaciones Producto Unidad de comunicaciones

Especificaciones

Modelo

Puertos RS-485/RS-232C para conexión de componentes

Homologaciones

CPM2C-CIF21

U, C, CE

Adaptadores Producto Adaptador de periféricos/ RS-232C

Función Conversión de nivel de puerto de periféricos

Modelo

Adaptador de RS-422/ RS-232C

Homolog.

CPM2C-CIF01

CE

CPM2C-CIF11

CE

Batería Producto Batería

Función

Modelo

Protege la memoria de la CPU CPM2C.

Homolog.

CPM2C-BAT01

---

Convertidores conector--bloque de terminales y cables de conexión Producto Convertidor conector-bloque de terminales

Producto Cable de conexión especial p

72

Descripción

No. de polos

Modelo

Homolog.

Cable plano con conector y bloque de terminales de tornillo M3

20

XW2B-20G4

---

Cable plano con conector y bloque de terminales de tornillo M3,5

20

XW2B-20G5

---

Conector cable plano

16

G70A--ZIM16--5

CE

Longitud del cable 0.5 m 1m 1.5 m 2m 3m 5m

Modelo XW2Z-050A XW2Z-100A XW2Z-150A XW2Z-200A XW2Z-300A XW2Z-500A

Homolog. -------------

CPM2C Modelos disponibles Cables de conexión y módulos de E/S Producto Módulos de

Relé incorporado G7T

E/S

Puntos de E/S 16 entradas t d

Proceso

Tensión nominal

NPN (-( común))

Modelo

24 Vc.c.

G7TC-ID16

100 (110) Vc.a.

G7TC-IA16

Homolog. U, C

200 (220) Vc.a. 16 salidas

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7TC-OC16

PNP (-- común)

24 Vc.c.

G7TC-OC16-1

---

8 salidas

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7TC-OC08

---

16 salidas

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7OD-SOC16

---

PNP (-- común)

24 Vc.c.

G7OD-SOC16-1

---

G3DZ (Relé MOS FET)

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7OD-FOM16

---

PNP (-- común)

24 Vc.c.

G7OD-FOM16-1

---

G6D

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7OD-VSOC16

---

G3DZ (Relé MOS FET)

NPN (+ común)

24 Vc.c.

G7OD-VFOM16

---

(Pedido por separado) G2R G3R G3RN H3RN

NPN (+ común)

Pedido por separado

G70A-ZOC16-3

---

G70A-ZOC16-4

---

G6D

PNP (-- común)

Producto

Modelo

Cable de conexión especial

Consultar a OMRON

Cable con conector (1:1)

Terminales de E/S y cables de conexión Producto Terminales a relé

Puntos de E/S 16 entradas

Proceso NPN (-( común))

Tensión nominal

8 salidas

NPN/PNP

12 Vc.c. 24 Vc.c. 100 (110) Vc.c. 100 (110) Vc.a. 200 (220) Vc.a. 24 Vc.c.

16 salidas

NPN/PNP

24 Vc.c.

Modelo G7TC-ID16

Homolog. U,, C

G7TC-IA16 Consultar OMRON

---

Consultar OMRON

CE

Fuentes de alimentación Producto

Capacidad de salida

Tensión de entrada

Modelo

Homolog.

Fuente de A. c.c. (3 W)

24 Vc.c., 0.13 A

85 Vc.a. a 264 Vc.a.

S82S-0324

U, C

Fuente de A. c.c. (7.5 W)

24 Vc.c., 0.3 A

85 Vc.a. a 264 Vc.a.

S82S-00724

U, C

73

CPM2C Modelos disponibles Maestras de DeviceNet Producto

Aspecto

Modelo

Especificaciones

Homologaciones

Unidad maestra de DeviceNet

CS1W-DRM21

Funciones de maestra y esclava para PLCs de la serie CS1; 1,024 entradas, 1,024 salidas, 2,048 total

U, C

Unidad maestra de DeviceNet

C200HW-DRM21-V1

Funciones de maestra para CE, U, N, L, C PLCs CS1 o C200HX/HG/HE PLC; 800 entradas, 800 salidas, 1,600 total (C200HS: 512 entradas, 512 salidas, 1,024 total)

CVM1-DRM21-V1

Funciones de maestra para CVM1 o CV; 1,024 entradas, 1,024 salidas, 2,048 total

CE, U, C

Tarjeta maestra de DeviceNet

3G8B3-DRM21

Tarjeta de VME, 12,288 bytes de E/S

---

Open Network Controller

ITNC-EIS01-DRM

Sin huecos de expansión, puerto COM, DeviceNet

----

ITNC-EIX01-DRM

Con huecos de expansión, puerto COM, DeviceNet

---

Configurador de DeviceNet Producto Configurador de DeviceNet

Net-X Server

Aspecto

Modelo

Especificaciones

WS02-CFDC1-E

Software para Windows 95, 98, NT4.0, o 2000

---

3G8F5-DRM21-E

Tarjeta ISA con software para Windows 95, 98, o NT

---

3G8E2-DRM21-E

Tarjeta de PC con software para Windows 95 ó 98

---

WS02-NXD1-E

DDE Edition

---

Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.

74

Homologaciones

CPM2C Modelos disponibles Esclavos de CompoBus/S Producto

Aspecto

Modelo

Homologaciones U,, C,, CE

SRT2-VID08S

4 entradas NPN (+ común) 4 entradas PNP (-- común) 4 salidas NPN (-- común) 4 salidas PNP (+ común) 8 entradas NPN (+ común) 8 entradas PNP (-- común) 8 salidas NPN (-- común) 8 salidas PNP (+ común) 16 entradas NPN (+ común) 16 entradas PNP (-- común) 16 salidas NPN (-- común) 16 salidas PNP (+ común) 16 entradas NPN (+ común) 16 entradas PNP (-- común) 16 puntos de E/S NPN (entradas: + común, salidas: -- común) 16 puntos de E/S PNP (entradas: -común, salidas: + común) 16 salidas NPN (-- común) 16 salidas PNP (+ común) 8 salidas relé 16 salidas relé 8 relés MOS FET de potencia 16 relés MOS FET de potencia 32 entradas NPN (+ común) 32 entradas PNP (-- común) 32 salidas NPN (-- común) 32 salidas PNP (+ común) 32 entradas NPN (entradas: + común, salidas: -- común) 32 entradas PNP (entradas: -común, salidas: + común) 8 entradas NPN (+ común)

SRT2-VID08S-1

8 entradas PNP (-- común)

SRT2-VOD08S

8 salidas NPN (-- común)

SRT2-VOD08S-1

8 salidas PNP (+ común)

Terminales de E/S remotas de 16 puntos con transistores y conectores t MIL

SRT2-VID16ML

16 entradas NPN (+ común)

SRT2-VID16ML-1

16 entradas PNP (-- común)

SRT2-VOD16ML

16 salidas NPN (-- común)

SRT2-VOD16ML-1

16 salidas PNP (+ común)

Terminal de entrada analógica

SRT2-AD04

1 a 4 entradas analógicas (establecido vía interruptor DIP)

U, C, CE

Terminal de salida analógica

SRT2-DA02

1 ó 2 salidas analógicas (establecido vía interruptor DIP)

U, C, CE

Terminales de E/S / remotas con transistores

Terminales de E/S / remotas con transistores

SRT2-ID04 SRT2-ID04-1 SRT2-OD04 SRT2-OD04-1 SRT2-ID08 SRT2-ID08-1 SRT2-OD08 SRT2-OD08-1 SRT2-ID16 SRT2-ID16-1 SRT2-OD16 SRT2-OD16-1 SRT2-ID16T SRT2-ID16T-1 SRT2-MD16T

Especificaciones

SRT2-MD16T-1

Terminales de E/S remotas t con relés lé montados

Terminales de E/S / remotas de d 32 puntos con transistores y conectores MIL

SRT2-OD16T SRT2-OD16T-1 SRT2-ROC08 SRT2-ROC16 SRT2-ROF08 SRT2-ROF16 SRT2-ID32ML SRT2-ID32ML-1 SRT2-OD32ML SRT2-OD32ML-1 SRT2-MD32ML SRT2-MD32ML-1

Terminales de E/S remotas con transistores y conectores MIL

U,, C,, CE

U, C, CE

CE

U, C, CE

Nota: Para más información consultar el Catálogo CATCOMPOBUSS.

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CPM2C Modelos disponibles Unidad de memoria de expansión

La unidad de memoria de expansión se puede utilizar para cargar y descargar programas de usuario y memoria de datos pulsando un botón y facilitando el mantenimiento.

Conexiones CPM1-EMU01-V1

CS1W-CN114

También se puede utilizar CPM2C-CN111

Especificaciones Item

Dimensiones

Especificaciones

PLCs soportados

CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2), CQM1, CQM1H

Áreas de memoria de Lectura/Escritu ra

Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx. Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655 (DM de sólo lectura y Setup del PLC) Instrucciones de expansión: 18 instrucciones

Conector

Conector compatible con puerto de periféricos en PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), y CQM1. Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar vía cable de conexión CS1W-CN114 o CPM2C-CN111.

EEPROM (Ver nota)

256-Kbit EEPROM ATMEL: AT28C256

Consumo

129 mA máx.

Dimensiones

Cuerpo principal (excluidos cables y conectores): 57 K 92 K 38 mm (W K H K D)

Peso

200 g máx. (sin incluir EEPROM)

Nota: La EEPROM debe adquirirse por separado.

Áreas de memoria Las áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla. Botón

Área Programa de relés e instrucciones de expansión DM 6144 a 6655

UPLOAD + DM Lectura de PLC a EEPROM.

UPLOAD Lectura de PLC a EEPROM. No afectado

DOWNLOAD TO PLC Todos los contenidos de la EEPROM se escriben en el PLC PLC.

Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el manual del PLC correspondiente.

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