Desde la antigüedad el hombre ha inventado máquinas que le permitan reducir el esfuerzo necesario a la hora de realizar un trabajo.
¿Qué partes tiene una máquina? -Un elemento motriz que es el que introduce la fuerza o el que da movimiento a la máquina -Un mecanismo que es el dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor - Un elemento receptor que es el que recibe el movimiento o fuerza para realizar la función de la máquina
TIPOS DE MECANISMOS
Dependiendo de la función que el mecanismo realice en la máquina: -
MECANISMOS
DE
TRANSMISIÓN
DEL
MOVIMIENTO:
Sólo
transmiten el movimiento del elemento motriz al elemento receptor. Pueden ser:
-
o
Mecanismos de transmisión del movimiento lineal
o
Mecanismos de transmisión del movimiento circular
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO: Son los mecanismos que transmiten y transforman el movimiento de lineal a circular o de circular a lineal
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO LINEAL
Las máquinas que poseen mecanismos de transmisión lineal se conocen con el nombre de MÁQUINAS SIMPLES. Estas máquinas se diseñaron para ahorrar esfuerzos a la hora de realizar ciertas tareas. Las máquinas simples más importantes son: La Palanca, la POLEA, EL PLANO INCLINADO, EL TORNO Y LA CUÑA. Nos vamos a centrar en el estudio de la palanca y de la polea por su uso en la actualidad.
LA PALANCA Una palanca es una barra o un elemento alargado que gira alrededor de un punto de apoyo o fulcro. Al realizar un movimiento en un extremo de la palanca, se transmite este movimiento linealmente al otro extremo de la palanca y en sentido opuesto La fuerza que aplicamos se llama esfuerzo, y la fuerza que queremos vencer se llama carga. A la distancia entre el fulcro y el punto de aplicación de ambas fuerzas se le suele llamar brazo (de palanca o resistente según el caso), y se cumple: R·BR = F·Bf
Las palancas se clasifican por la posición relativa que tienen el esfuerzo y la resistencia respecto al fulcro, y tenemos los tres tipos siguientes:
EJEMPLOS:
POLEAS
Una polea es una rueda con una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda o cable y un agujero en su centro para hacerla pasar por un eje. La carga se coloca en un extremo de la cuerda y desde el otro extremo de la cuerda se realiza la fuerza produciendo el giro de la polea en torno a su eje.
TIPOS DE POLEAS
POLEAS FIJAS: Su eje se fija a un soporte manteniéndola inmóvil. En este tipo de polea sólo se ahorra esfuerzo a la hora de subir la carga (F=R)
POLIPASTO: Es un conjunto de dos o más poleas de dos tipos, unas fijas a un soporte y otras móviles. Al aumentar el número de poleas, el mecanismo se hace más complejo pero permite reducir mucho la fuerza que necesitamos aplicar para levantar una carga. Se usan para elevar cargas muy pesadas con mucho menor esfuerzo
La fuerza que tenemos que aplicar en un polipasto se reduce, para conocerla tenemos que aplicar la siguiente fórmula F = R/2n
n= Número de poleas móviles
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
Son mecanismos que transmiten el movimiento giratorio del elemento motriz al elemento receptor. Son los mecanismos de mayor aplicación en la industria TIPOS
MECANISMOS DE TRANSMINSIÓN POR CORREAS Y POLEAS Es el mecanismo más habitual, sencillo y barato para transmitir el movimiento entre ejes que se encuentran a una cierta distancia. El mecanismo consiste en dos poleas unidas por una cuerda o correa. La transmisión se produce de la siguiente manera: El movimiento del eje motriz hace mover la polea motriz, ésta transmite el movimiento a la cuerda y a través de la cuerda llega el movimiento a la polea conducida y al eje conducido, por lo tanto se consigue la transmisión entre los ejes
La transmisión entre las poleas se realiza teniendo en cuenta los siguientes parámetros: -Sentido de giro de los ejes motor y receptor -Velocidad de giro de los ejes en función del tamaño de las poleas motriz y conducida
SENTIDO DE GIRO -Mismo sentido de giro de los ejes
-Diferente sentido de giro de los ejes
VELOCIDAD DE GIRO
-Los ejes giran a la misma velocidad cuando las poleas tienen el mismo diámetro -Los ejes giran a distinta velocidad cuando tienen diferente diámetro
Ejercicio
MECANISMO DE TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de una pieza sobre otra Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan entre sí, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Todos los dientes han de tener la misma forma y tamaño.
Los engranajes se emplean en máquinas industriales y en automoción, pero también en artículos domésticos como taladradoras, batidoras… Al igual que en el caso de las poleas, dependiendo del tamaño de los engranajes, variará la transmisión entre los ejes. En este caso tenemos que tener en cuenta el número de dientes de engranaje i la velocidad de giro del mismo
En estos casos el engranaje motriz es el de la izquierda
Ejemplo
Por último vamos a realizar el siguiente reto. A ver si somos capaces de liberar al pobre pájaro…