MM4 Profibus Aplicable a MM4 De acuerdo con lo descrito anteriormente, al parecer el variador esta configurado correctamente, es posible que el problema sea por parte de la unidad de control (PLC), la cual puede no estar enviando los paquetes de forma adecuada, la descripción del tipo de paquete usada para el MM440 es la siguiente: La estructura de los datos se divide en dos: PZD - Área de datos del proceso: Con los datos de proceso se pueden transmitir palabras de mando y valores de consigna (Petición: maestro convertidor) así como palabras de estado y valores reales (Respuesta: convertidor maestro). PKW - Área de parámetros: Se usa para monitorear ó modificar cualquier parámetro del driver.
De los cuales existen varios tipos de PPO:
Además existe una configuración ampliada que tiene la siguiente estructura:
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Ocupación o estructura estándar de PZD3/4 Maestro DP MICROMASTER 4: PZD3: sin ocupación por defecto PZD4: sin ocupación por defecto PZD3 y PZD4 se pueden ocupar libremente y se cablean medianto BICO. MICROMASTER 4 maestro DP: PZD3: sin ocupación por defecto) PZD4: palabra de mando 2, r0053 Con el GSD se puede escoger entre las configuraciones mostradas. La transmisión cíclica de datos con un maestro clase 1 (PLC). Utilización del DATA-EXCHANGE y de los tipos PPO según perfil PROFIDrive. Se deben tener en cuenta las palabras de control y status las cuales se encuentran en los parámetros r2090 y r2091. r2090 Control Word1 Se visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta profibus (CB). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleración rápida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos hábil. 0 NO 1 SI Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SI Bit05 Inicio RFG 0 NO 1 SI Bit06 Cna habilitada 0 NO 1 SI Bit07 Acuse de fallo 0 NO 1 SI Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit09 JOG izquierda 0 NO 1 SI Bit10 Control desde el PLC 0 NO 1 SI Bit11 Inversión (Cna. inversión) 0 NO 1 SI Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI MM4 Profibus
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Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI MICROMASTER 440 permite cambiar la palabra de control 1, en el bit 15 que permite cambiar el registro de comandos (CDS) 0 y 1. De este modo, se conmutan los registros de datos de comandos. El registro 0 está activado en el mando directo; en el mando a distancia está activado el registro 1. Mando a distancia = Registro de comandos 1 La fuente de comandos corresponde a la palabra de mando recibida por Profibus (palabra 0) P700 índice 01= 6 y el valor de consigna de frecuencia corresponde a la palabra recibida por Profibus (palabra 1) P1000 índice 0 = 6. r2091 Palabra de control 2 Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de profibus (CB). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI Bit04 Juego datos accionam. Bit0 0 NO 1 SI Bit05 Juego datos accionam. Bit1 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit11 Caída 0 NO 1 SI Bit12 Control de par 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI Los siguientes parámetros deben ser configurados para usar el modulo de profibus: P0918 Dirección de profibus Si este parámetro está en cero, la dirección se selecciona por los dip-switches. P0700 = 6, Fuente de comandos desde profibus. P1000 = 6, Fuente de consigna de frecuencia, desde profibus. Parámetros "r2050" y "P2051" (BICO) Considerablemente más flexible es el cableado de los datos de proceso con ayuda de binectores/conectores. El cableado detallado de los valores de consigna y reales de/hacia el módulo PROFIBUS tiene lugar mediante "r2050" y "P2051".
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Parámetro "P2041" (funciones de los módulos de comunicación) Con ayuda del parámetro indexado "P2041" se pueden configurar algunas características de detalle del módulo PROFIBUS. Para la mayor parte de las aplicaciones basta sin embargo con los valores preajustados en fábrica (valor = 0). La siguiente tabla expone las posibilidades.
Parámetro "P2040", tiempo de inactividad (caída) del telegrama Mediante el parámetro "P2040" se fija si la transmisión del valor de consigna del PROFIBUS es supervisado por el convertidor. P2040 = 0 significa que no hay supervisión P2040 > 0 significa: el valor de "P2040" es el tiempo de inactividad del telegrama en milisegundos. (¡Por defecto está este parámetro a un valor 20) Disparo del fallo 70 si dentro del tiempo de inactividad del telegrama no se recibieron nuevos valores de consigna del módulo opcional PROFIBUS. Parámetro "P0927" Fuente de modificaciones para los parámetros Con este parámetro se puede fijar por parte de qué fuentes se pueden modificar los parámetros.
Por defecto están puestos todos los bits a 1, es decir, los parámetros pueden ser modificados por todas las fuentes.
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Un ejemplo de programa en Step 7: Profibus_MM4.zip *****