CAPITULO V

PROGRAMACION

El presente capitulo esta referido a la programación de la maquina fresadora EMCO Concept Mill 155, que la Facultad cuenta en su laboratorio de Maquinas

Herramientas

con el lenguaje de programación Series FANUC 21. Para ello se han considerado los gráficos así como ejemplos de programación de las operaciones principales que pueda realizar.

5.1 DESCRIPCION DE LA FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155.

La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora par enseñanza controlada por una PC, está prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales.

La máquina EMCO Concept Mill 155 (Fig. 5.1), cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21, el cual nos es familiar ya que ntes se ha programado en este lenguaje.

85

ELEMENTOS PRINCIPALES DE LA FRESADORA

Fig. 5.1 Fresadora Emco Concept Mill 155

1.

Mesa de fresado con carros x, y

2.

Área de trabajo

3.

Iluminación

4.

Puerta protectora contra virutas

5.

Cabezal de fresado con tambor de herramientas

6.

Pulsador de Paro de Emergencia

7.

Bandeja para virutas

8.

Filtro de virutas

9.

Bandeja de refrigerante

10. Bomba de refrigerante 11. Interruptor principal 12. Armario eléctrico

86

13. Teclado específico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK)

14. Cajón del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada) 15. Bancada de la máquina con zona de virutas

5.1.1

AREA DE TRABAJO

La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado n recorrido en el eje X de

300 mm y en el eje Y de 200 mm, el recorrido del cabezal de fresado en la dirección vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera útil es de 200 mm. (Fig.5.2.)Los recorridos de los carros están limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mens je. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos e eje por los topes fijos.1

Fig. 5.2. Área de trabajo

1

Descripción de la Maquina Emco Concept Mill 155 , EMCO MAIER. Pág. 27-33

87

Los carros se deslizan por guías rectificadas y precis

de cola de milano y son movidos

por motores paso a paso por los husillos de bolas circ lantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo.

Velocidad de avance........................ 0-4000 mm/min.

Velocidad rápida................................... 7500 mm/min. Fuerza máx. de avance carro ...... …… 2500 N El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el abezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el número de r voluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm.

5.1.2 SISTEMA DE HERRAMIENTAS Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un portaherramientas (Fig. 5.3), y posteriormente con las herramientas preinstaladas se instalan en el tambor de herramientas 1 (Fig. 5.4).

Fig. 5.3 Portaherramientas

Fig. 5.4 Tambor de herramientas

88

El cambio de herramientas se hace manualmente, o autom ticamente durante la

ejecución de un programa CNC.

El tambor de herramientas (1) tiene una lógica de dire ción, es decir, se selecciona cada vez el camino más corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al máximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta

Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el

ezal fresador hacia arriba. El

cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posición final. De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posición deseada (l gica de dirección).

El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramien as se sujeta con la nueva herramienta, toda la operación de cambio de herramient

s controlada por la unidad de

control por ordenador mediante el interruptor final.

5.1.2.1 Fijación de las herramientas

Como se ha mencionado anteriormente las herramientas p ra mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarrad s previamente en el portaherramientas mediante pinzas. (Fig.5.5.)

89

Fig. 5.5. Porta pinzas: Se hacen montajes de brocas, fresas de mango y fresas de perfil.

El montaje de estos se hace como sigue (Fig. 5.6):

•

Desenroscar la rosca del amarre (1).

•

Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo excéntrico (3) engrane en la ranura de la pinza.

•

Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al porta pinzas.

Fig. 5.6. Montaje de pinza

90

5.1.2.2 Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas

El procedimiento para el montaje del portaherramientas es el siguiente: (Véase figura 5.7):

• Girar los tornillos de fijación (4) en el tambor de he ramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos esté hacia el soporte de la herramienta.

De esta forma, se puede insertar la herramienta en el oporte.

• Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta olocada, en el soporte del tambor de herramientas (1).

• Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3).

• Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo. • Apretar los tornillos de fijación (4) para que el port erramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de f jación (4) tener en cuenta que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la herramienta. Así se asegura que el portaherramienta no se desprenderá del

soporte. • Girar el tambor de herramientas una posición para mont siguiente.

91

la herramienta

Fig. 5.7 Montaje de porta herramientas

5.1.2.3 Desmontaje del portaherramientas (Fig. 5.7) •

Girar la herramienta.

•

Aflojar los tornillos de fijación (4) para poder extraer el portaherramientas (2) Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dañe la herramienta.

•

Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vástago de la misma.

5.1.2.4 Amarre de las herramientas en el portapinzas (Fig. 5.8) •

Instalar la pinza adecuada (4).

•

Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujeción es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo.

92

•

Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la máquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda lave fija de gancho

(1).

Fig. 5.8. Amarre de las herramientas en el porta pinzas

5.1.3 MORDAZA NEUMÁTICA

La máquina cuenta con un dispositivo de amarre neumático para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes características: Distancia de la garra ........................ …….máx. 130 mm Ancho de las garras……………………………125 mm Carrera de las garras.....………………………… 5 mm Fuerza de amarre ... ……………………...máx. 5500 N

Para la sujeción de las piezas se debe seguir los siguientes pasos (Fig. 5.9);

93

• Poner estado del dispositivo de sujeción del control en "Aflojar" ( Véase en el Anexo I el mensaje "¡7054 Tornillo de banco abierto!" que aparece en la pantalla).

• Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujeción (3) del tornillo de banco.

• Mover mordaza de sujeción (4) del tornillo de banco gi ando el cerrillo (5) hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atención de que la corredera de válvula

(6) no gire. • Al lado del tornillo de banco está montado un tope en la mordaza de sujeción (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M6*40, SW10 (1). El

ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1) M6*20 está incluido en el volumen de suministro del to illo de banco. Se debería usar para piezas más anchas para evitar el movimiento

la cabeza de fresa contra

el tornillo de ajuste.

• Durante el cierre del tornillo de banco a través del control la pieza viene sujetada con la presión seleccionada (la carrera de la mordaza

Fig. 5.9. Mordaza neumática

94

sujeción (4) es de 5 mm).

5.1.4

DECRIPCION DE LAS TECLAS

Fig. 5.10. Tablero de Mando (Fuente propia del autor)

Fig. 5.11. Teclas de entrada de datos (Fuente: Propia del autor)

95

5.1.4.1 Funciones de la teclas

• RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir programa), etc.

• HELP Menú auxiliar

• CURSOR Función de búsqueda, salto de línea arriba/abajo, llam r programa PAGE Página arriba/abajo

• ALTER Modificar palabra (cambiar)

• INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa

• DELETE Borrar (programa, bloque, palabra)

• EOB Fin de bloque (End Of Block). CAN

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Borrar entrada. INPUT Introducir palabra, recoger datos POS Visualizar la posición actual PROG Funciones de programa

• OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y

variables

• SYSTEM Configurar y visualizar parámetros y mostrar los datos de diagnóstico

• MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes

• GRAPH Simu lación de gráfico

Fig. 5.12. Teclas de función

97

5.1.5 TECLAS DE CONTROL DE LA MÁQUINA

Fig. 5.13. Teclas de control de la maquina

5.1.5.1 Descripción de las teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

RESET

Ejecución de bloque individual

Parada de programa /Arranque de programa

98

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Corrección de husillo inferior a 100% 1100% / superior a 100%

Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1.. 1000:

Carrera a la derecha: presionar

brevemente, carrera a la

como mínimo 1 segundo.

izquierda presionar

Abrir I cerrar puerta

Girar aparato divisor

99

Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeración (PC MILL 100/125/155) I soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

Interruptor de corrección de avance / avance rápido

Interruptor de selección modo operacional (descripción detallada véase descripción de la máquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)

Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)

100

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

Sin función

101

5.2 PROGRAMACION CNC FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155.

La programación es la base del control numérico, conoc r dicha programación es absolutamente imprescindible para cualquier operario q

intervenga en el proceso

constructivo, desde la oficina técnica hasta la mecanización ultima.

-

Funciones preparatorias y funciones auxiliares ( G y M)

Las funciones preparatorias son las encargadas de la realización de la geometría de la pieza y las condiciones asociadas a ella.

Las funciones preparatorias y auxiliares que se indica

continuación, hacen referencia

al Control EMCO WinNC Series FAPUC 21MB de Fresa, por lo que, no todas estas funciones, actuarán igual en otro control, incluso de

sma marca.2

Cuando se pone en marcha el control, asume unas funciones y valores por defecto, que aunque no se programen, estarán activas. Algunas de estas funciones se pueden variar por parámetros internos del control, por eso no se pue

-

afirmar categóricamente.

Estructura del programa

Se utiliza la programación CN para máquinas herramient según DIN 66025.

El programa CN se compone de una secuencia de bloques e programa que se guardan en memoria en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques según la secuencia programada. Se envían a la máquina herramienta las correspondiente señales de control. 2

Descripción del software Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB, EMCO MAIER. Pág. D1 -D10

102

Un programa de ejecución consta de:

Ø Número de programa Ø Bloques CN Ø Palabras Ø Direcciones, y Ø Combinaciones de números (si es preciso para las direcciones de ejes, con signos).

-

Direcciones utilizadas

C…………chaflán F…………avance, paso de rosca G..............función de trayectoria H…………número de dirección de corrección en el registro e decalajes (GEOMT) 1, J, K……parámetro de arco, factor de escala. K también número de repet ciclo, ejes de función espejo M…………función de conexión, función adicional N…………número de bloque, de 1 a 9999 O..............número de programa, de 1 a 9999 P…………temporización, llamada de subprograma Q............. profundidad de corte o valor de decalaje en el ciclo R…………radio, plano de retroceso en el ciclo S…………velocidad del husillo T…………llamada de herramienta

103

es por

X, Y, Z.....datos de posición (X también temporización) ; ……….Sumarios de mandos funciones M

5.3 COMANDOS DE FUNCIONES G

COMANDO SIGNIFICADO G00……………Avance rápido

G01……………Interpolacion lineal, (Recorrido de mecanización) G02……………Interpolación circular a derecha G03……………Interpolación circular a izquierda G04……………Temporización G09……………Parada exacta G10……………Ajuste de datos G11……………Ajuste de datos a parar G15……………Final de interpolación de coordenadas polares G16……………Comienzo de interpolación de coordenadas polares G17……………Selección de plano XY G18……………Selección de plano ZX G19……………Selección de plano YZ G20……………Medidas en pulgadas G21…………… Medidas en milímetros G28……………Aproximación al punto de referencia

G40……………Cancelar compensación de radio de corte G41……………Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42……………Compensación de rad io de herramienta a la derecha

104

G43……………Compensación de longitud de herramienta positiva G44……………Compensación de longitud de herramienta negativa G49……………Cancelar compensación de longitud de herramienta G50……………Cancelar factor de escala, efecto espejo G51……………Factor de escala, efecto espejo

G52……………Sistema de coordenadas locales G53……………Sistema de coordenadas de maquina G54……………Decalaje de origen 1 G55……………Decalaje de origen 2 G56……………Decalaje de origen 3 G57……………Decalaje de origen 4 G58……………Decalaje de origen 5 G59……………Decalaje de origen 6 G61……………Modo de parada exacta G63……………Redondeo automático de esquinas G64……………Modo de corte G68……………Giro de sistema de coordenadas continúas G69……………Giro de sistema de coordenadas descontinúas G73……………Ciclo de taladrado con rotura de virutas G74……………Ciclo de roscado con macho a izquierdas G76……………Ciclo de Mandrinado fino

G80……………Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85) G81……………Ciclo de taladrado G82……………Ciclo de taladrado con temporización G83……………Ciclo de taladrado con extracción

105

G84……………Ciclo de roscado con macho G85……………Ciclo de escariado G86……………Ciclo de taladrado con parada de husillo G87……………Ciclo de mandrilado trasero G88……………Ciclo de taladro con rarada del programa G89……………Ciclo de escariado con temporización G90……………Programación de valor absoluto G91……………Programación de valor incremental G92……………Configuración del sistema de coordenadas G94……………Avance en mm/minuto G95……………Avance en mm/revolución G97……………Revoluciones del husillo por minuto G98……………Retirada al plano inicial (Ciclos de taladrado) G99……………Retirada al plano de retirada

5.3.1 DESCRIPCIÓN DE LOS COMANDOS DE LAS FUNCIONES G

• G00 Avance rápido

Formato N.... G00 X... Y... Z... Los carros se desplazan a la velocidad máxima hasta el punto final programado (posición de cambio de herramienta, punto inicial para el siguiente arranque de viruta).

106

Notas Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de carro programado F.

La velocidad de avance rápido la define el fabricante de la máquina. El interruptor de corrección de avance está activado. (Fig. 5.14)

Fig. 5.14. Posicionamiento rápido G00

• G01 Interpolación lineal

Formato N... G01 X... Y... Z.... F.... Movimiento recto con velocidad programada de avance. (Fig. 5.15)

107

Fig. 5.15. Interpolación lineal G01

• G02 Interpolación circular a derechas • G03 Interpolación circular a izquierdas

Formato N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F... o N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...

X, Y, Z …….Punto final de arco (absoluto o increme ntal) I, J, K…….Parámetros incrementales de arco (distancia desde el p

to inicial al centro

del arco; I está en relación con el eje X, J en relación con el eje Y, K con el eje Z).

R……………Radio del arco (arco menor que un semicírculo en +R, m se micírculo en -R). Puede introducirse en lugar de los parámetros I, J, K.

108

que un

La herramienta se desplazará al punto final a lo largo del arco definido con el avance programado en F, como se observa en las figuras 5.16 y 5.17.

Notas

La interpolación circular sólo puede realizarse en el plano activo. Si I, J o K tienen valor 0, el parámetro en cuestión n debe introducirse.

Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03 siempre erpendicularmente al plano activo.

Fig. 5.16. Interpolación circular a derecha G02

109

Fig. 5.17. Interpolación circular a izquierda G03

• G04 Temporización Formato N... G04 X... [seg] o N... G04 P... [mseg]

La herramienta se detiene durante un tiempo definido p r X o P (en la última posición alcanzada) - bordes agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la ranura, parada exacta. (Fig. 5.18)

Notas • Con la dirección P no puede emplearse el punto decimal.

110

• La temporización comienza cuando la velocidad de avanc del bloque anterior ha llegado a cero.

• t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg • Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)

Fig. 5.18. Temporizacion o pausa G04

• G17, G18, G19 Selección de plano

Formato N... G 17/G 18/G 19 Con G 17 - G 19 se determina el plano en el que puede realizarse la interpolación circular y la interpolación de coordenadas polares; en dicho plano se calculará la compensación del radio de herramienta. (Fig. 5.19) En el eje perpendicular al plano activo se realizará l compensación de longitud de herramienta.

111

G17 plano XY G18 plano ZX

G19 plano YZ

Fig. 5.19. Selección de los planos XY, ZX, YZ: G17, G18, G19

• G20 Medidas en pulgadas

Formato N... G20

Programando G20 se cambian las siguientes indicaciones al sistema de medición en pulgadas:

• Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev, pulgadas/rev] • Valores de decalaje (decalaje de origen, geometría y d gaste) [mm, pulg.]

112

• Desplazamientos [mm, pulg.] • Visualización de la posición actual [mm, pulg.] • Velocidad de corte [m/min, pies/min]

Notas Para mayor claridad, G20 debe definirse en el primer bloque del programa. El último sistema de medición programado permanecerá activo incluso tras la desconexión/ conexión del interruptor principal. (Fig. 5.20)

Para volver al sistema de medición original, es preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CN-Marcha)

Fig. 5.20. Medidas en pulgadas G20

113

• G21 Medidas en milímetros Formato N... G21 Comentario y notas: como para G20

Fig. 5.21. Medidas en milímetros G21

• G40 Cancelar compensación del radio de herramienta La compensación del radio de herramienta se cancela con G40. (Fig. 5.22) Sólo se permite la cancelación en relación con una trayectoria recta (G00, G01).

G40 puede programarse en el mismo bloque con G00 o G01, o en el bloque anterior. G40 se define generalmente en el bloque de retirada al punto de camb o de herramienta.

114

Fig. 5.22. Cancelar compensación de radio G40

• G41 Compensación del radio de herramienta a la izquierda

Si la herramienta (vista en la dirección de avance) está a la izquierda del contorno a mecanizar, hay que seleccionar G41. (Fig. 5.23) Para poder calcular un radio, en la selección de la compensación del radio de herramienta ha de definirse un parámetro H en el regis ro de decalajes (GEOMT) que corresponda al radio de herramienta, por ej. N... G41 H..

Notas • No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar antes con G40. • Es necesaria la selección en relación con G00 o G01. • Es imprescindible definir el radio de herramienta, el

rámetro H está activado

hasta que sea cancelado con HO o se programe otro parámetro H.

115

Fig. 5.23. Compensación de radio a la izquierda G41

• G42 Compensación del radio de herramienta a la derecha Si la herramienta (vista en la dirección de avance) es á a la derecha de (contorno a

mecanizar, hay que seleccionar G42. (Fig. 5.24) Notas: ver G41.

Fig. 5.24. Compensación de radio a la derecha G42

116

• G43 Compensación de longitud de herramienta positiva Si se utiliza la compensación del radio de la herramienta, el control calcula

automáticamente una trayectoria paralela al contorno y así se compensa el radio de la herramienta.

• G44 Compensación de longitud de herramienta negativa Formato N... G43/G44 H...

G43 o G44 llaman aun valor del registro de decalajes COMP y lo suman o restan como longitud de la herramienta. Este valor se sumará o restará a todos los movimientos Z siguientes (con plano XY activo - G17) del programa.

Ejemplo N... G43 H05 El valor memorizado en el registro como H05 se sumará

mo longitud de la

herramienta a todos los movimientos Z siguientes.

• G49 Cancelar compensación de longitud de herramienta Se cancelará la compensación de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa

(G44).

• G90 Programación de valor absoluto Formato N... G90

Notas • Se permite la conmutación directa bloque a bloque entre G90 y G91.

117

• G90 (G91) puede programarse también con otras funciones G (N... G90 G00 X... Y... Z...). (Fig. 5.25)

Fig. 5.25. Programación en valor absoluto G90

• G91 Programación de valor incrementa Formato N... G91

Notas: como para G90.

Fig. 5.26. Programación en valor incremental G91

118

• G94 Avance en mm/minuto Con el comando G94, todos los valores programados en F (avance) son valores en

mm./minuto. Formato N... G94 F...

• G95 Avance en mm/revolución Con el comando G95, todos los valores programados en F (avance) s

valores en

mm./revolución.

Formato N... G95 F...

• G97 Revoluciones- por minuto Con el comando G97, todos los valores programados en S son valores en revoluciones/minuto.

Formato N... G97 S...

119

5.4 COMANDOS DE FUNCIONES M

COMANDO SIGNIFICADO

M00……………Parada programada M01…………… Parada programada condicional M02…………… Fin de programa M03……………Husillo activado a la derecha M04……………Husillo activado a la izquierda M0 5…………… Husillo desactivado M06……………Cambio de herramienta M08……………Refrigerante conectado M09…………… Refrigerante desconectado M10……………Conectar aparto divisor M11…………… Desconectar aparto divisor M27……………Girar aparto divisor M30…………… Fin de programa M98……………Llamada de subprograma M99……………Fin de subprograma

5.4.1 DESCRIPCION DE COMANDO DE FUNCIONES M

• M00 Parada programada

Este comando produce una parada en la ejecución ce un programa de piezas. El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante s desconectan.

120

La puerta de protección contra virutas puede abrirse sin que se active la alarma.

La ejecución del programa puede continuar con "NC-MARCHA"

. Seguidamente

el accionamiento principal se inserta con todos los va ores anteriormente activos.

• M02/M30 Fin del programa principal

Con M30 se desconectan todos los motores y el ordenador vu

al comienzo del

programa. M30 actúa como M02.

Fig. 5.27. Fin de programa M02/M30

• M03 Husillo de fresado conectado a la derecha

El husillo se activa siempre que se hayan programado c ertas revoluciones o una velocidad de corte, la puerta de protección contra virutas esté cerrada y haya una pieza

121

de trabajo debidamente amarrada. M03 ha de utilizarse ara todas las herramientas de corte a la derecha. (Fig. 5.28)

Fig. 5.28. Husillo activado a la derecha M03

• M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las herra ientas de corte a la izquierda.

Fig. 5.29. Husillo activado a la izquierda M04

122

• M05 Husillo de fresado desconectado Se frena eléctricamente el motor principal. Al final del programa el husillo de fresado se descone ta automáticamente. (Fig. 5.30)

Fig. 5.30. Husillo desactivado M05

• M06 Cambio de herramienta Sólo para máquinas con torreta revólver. La herramienta seleccionada previamente con la palabra T gira hacia adentro. La palabra T describe el número de estación de torreta revólver.

Ejemplo: N100 T04 M06 N110 G43 H4

En el bloque N100 se selecciona la herramienta en la estación 4 de la torreta revólver (T04) y gira con M06. En el bloque N110 se calcula la

123

de la herramienta

(introducida en H4) para los desplazamientos siguiente (compensación de longitud de herramienta).

Fig. 5.31. Cambio de herramienta M06

124

5.5

ESTRUCTURA DE LAS FRASES DE PROGRAMACIÓN PARA

FRESADORA

Existen diferentes tipos de frase de programación, la stándar es la que veremos a continuación en la figura 5.32 .

Fig. 5.32. Estructura de las frases de programación

A pesar de que el sistema GE FANUC SERIES 21 es del tipo de programación abierta, necesita que se respeten unas normas mínimas de orden

la escritura, que son las

siguientes:

Entre cada palabra existirá un espacio de separación. Las letras integrantes de las Frases de programación se escribirán en mayúsculas.3

Existen datos modales que actúan como un interruptor es decir una vez se activan no es necesario repetir la orden hasta que sea necesario cambiarla por otra. Los datos modales 3

Control Numérico y Programación FRANCISCO CRUZ , Pág. 60-64

125

afectan a gran parte de las palabras, pero no a todas ellas, por eso, sólo se escribirán aquellos datos que tengan que cambiar el sistema modal de algún dato, aunque, si se repiten no afecta al control, pues se le está indicando que realice aquello mismo que tiene ya almacenado en la memoria.

En caso de omitir algunos datos, los restantes tienen que seguir siempre el ord n lógico de la frase descrita más arriba.

Ejemplo: N50 G01 X14 Z27 F120

M3 N60 G01 X14 Z30 F120

M3

Esta estructura está bien, pero no es necesario escrib r los datos repetidos que son

modales. En el ejemplo siguiente, se ve el mismo programa pero in escribir los datos modales

N50 G01 X14 Z27 F120

M3 N60 Z30

N - Numero de frase o bloque , es obligatorio indicarlo en todos los bloques para que el control entienda donde empieza el mismo y para identificar las etiquetas de líneas.

126

Permite introducir desde el 1 hasta 9999 como valores.

Él número que se le asigne es a elección del programador, pero ha de tener en cuenta que el orden de ejecución lo realizará, en sentido numérico ascendente.

Es aconsejable programar en sistema numérico con un intervalo de 5 en 5 o 10 en 10, pues, si después de escribir un programa, se tiene que intercalar un bloque con posterioridad, entre otros dos, no se podrá realizar si los números son correlativos

G - Funciones preparatorias, son junto con los sistemas de coordenadas, los datos más importantes que se introducen en un bloque. Indican al control todos los datos que utilizará el mismo, para realizar los movimientos de l s carros, de todos los sistemas geométricos ordenados.

El formato es de dos caracteres que corresponden con el número de función escogida. Su rango va desde 00 a 99. Si la función tiene colocado un cero como

carácter izquierdo se puede escribir utilizando los dos dígitos u obviando el cero de la izquierda, en ambos casos el control actuará de la misma manera.

Ejemplo: G00=G0 G01=G1

Le indicará a la máquina si el movimiento lo hará en línea recta o curva, o si lo realizará a una velocidad controlada o a la máxima que permita la máquina, o si los datos que siguen en el programa están indicados en valor absoluto o incremental, etc.

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En una frase de programación, se pueden escribir más d una función preparatoria, pero estarán siempre escritas una tras otra en la Frase y no deberán ser contradictorias entre sí, por ejemplo si se escribe una función de velocidad

controlada y a continuación se escribe la de velocidad máxima, el control sólo hará caso de la última que lea. .

La mayoría de las funciones preparatorias son modales. Por tanto no es obligado escribir en todas las frases las funciones preparatorias, sino sólo en aquellas que tengan que actuar. Anteriormente, se vieron en la tabla las diferentes funciones y su capacidad de modalidad.

X - Coordenada que define la posición del eje longitudinal del mecanizado.

El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.

El valor de X es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor.

Y - Coordenada que define la posición de anchura del mecanizado.

El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.

El valor de Y es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo sino cambia de valor.

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Z - Coordenada que define la posición de altura del mecanizado.

El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.

El valor de Z es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo sino cambia e valor.

El orden de colocación de las tres coordenadas ha de ser siempre el mismo: X, Y, Z. Si se obvia alguna de las coordenadas el orden debe ser respet

Bien

Ejemplo:

Mal

X120 Z-12

Z-12

X120

Y176 Z-20

Z-20

Y176

X162 Y121

Y121 X162

F - Indicación de la velocidad de avance , se utiliza para indicarle al control a que velocidad de avance deben desplazarse la herramienta,

ndo esté mecanizando a

velocidad controlada.

Tal y como se vio anteriormente, existen dos formatos e velocidad de avance en mm/min o mm/rev y dependiendo del sistema que se esté introduzca en F tendrá un formato u otro.

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ndo, el valor que se

Los formatos son los siguientes:

• Velocidad en mm/min = El valor que se introduce en F mm/min, Ej.: F120, Es decir avanzará a 120 mm/min

• Velocidad en mm/rev = El valor que se introduce en F mm/rev, Ej.: F0.15 Es decir avanzará a 0.15 mm/rev

Es muy importante no confundir estos valores, pues, si la máquina es muy rápida y está en formato mm/rev y por error se introduce el valor 10 pensando en mm/min, intentará avanzar 10 mm por cada vuelta, lo que ocasionaría posiblemente una rotura importante.

Si no se introduce ningún valor a F al comenzar el mecanizado, el control entenderá que tiene que ir a la máxima velocidad, por lo tanto es muy importante controlar este dato.

El valor de F es modal, por lo que no es necesario escribirlo, sino cambia d

alor.

S - Velocidad de giro de la herramienta, indica a cuantas RPM girará la herramienta cuando reciba la orden de empezar a girar.

Si no se introduce ningún valor a S al comenzar el mecanizado, el control entenderá que tiene que girar a 0 RPM, por lo que aunque se le d la orden de girar no lo hará por estar en valor 0. El valor de S es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor.

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T - Indica los datos de herramienta, tanto a nivel del número de la misma, como al tipo de corrección que se debe aplicar. Si al comenzar el mecanizado, no se introduce ningún v lor a T, el control trabajará sin corrección de herramienta, esto puede servir si se trabaja sólo con una herramienta.El valor de T es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo, sino

cambia de valor. Cualquiera de las dos partes que integran la palabra T también son modales.

M - Funciones auxiliares . Son las encargadas de controlar todos los aspectos auxiliares al mecanizado, tales como la puesta en marcha de la he ramienta, elección del sentido de giro, puesta en marcha de los sistemas de refrigeración, etc. Son junto a las funciones preparatorias, las más importantes de la programación.

El formato es de dos caracteres que corresponden con el número de

ción

escogida. Su rango va desde 00 a 99. Si la función tiene colocado un cero como carácter izquierdo se puede escribir utilizando los dos dígitos u obviando el cero de la izquierda, en ambos casos el control actuará de la misma manera.

Ejemplo: M03=M3 M05=M5

En una frase de programación, se puede escribir más de una función auxiliar, pero estarán siempre escritas una tras otra y no deberán se contradictorias entre sí, por ejemplo si se escribe una función de arranque de plato y a continuación se escribe paro de plato, el control sólo hará caso de la última ue lea.

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Las funciones auxiliares son modales. Por tanto no es obligado escribir en todas las frases las funciones preparatorias, sino sólo en aquellas que tengan que actuar. Anteriormente se vio la tabla con las diferentes funciones y su capacidad de modalidad.

Igual que en torno existen funciones auxiliares de pri cipio de línea y de final de línea, esto quiere decir que aunque las funciones auxiliares se escribirán siempre al final de la frase, dependiendo de su capacidad, realizará su función como si realmente estuviera escrita al principio de la misma o al final.

Ejemplo:

M03 es una función auxiliar de principio de línea que indica puesta en marcha de la herramienta, por lo tanto es como si estuviera realmente escrita después de la palabra N

M05 es una función de final de línea que indica paro de giro de la herramienta, por lo tanto actuará tal y como está escrita, es decir al final de la frase y después de haber realizado el resto

de órdenes de la misma

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(-) - Comentarios. No tiene ninguna capacidad de cara al programa, y es puramente

informativa.

Su utilidad se reserva a apuntar datos en el programa ue recuerden al operario datos fundamentales, tales como el tipo y número de herramien a, inicios de nueva fase de mecanizado en el programa, etc.

Siempre se escribirá al final de la frase, e irá toda a información siempre entre paréntesis, la capacidad máxima de escritura, es de 256 caracteres menos los ocupados por la frase de programación.

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