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OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Número de publicación: 2 230 161

51 Int. Cl. : A01K 15/02

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ESPAÑA

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TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

T3

86 Número de solicitud europea: 00970421 .4

86 Fecha de presentación: 01.09.2000

87 Número de publicación de la solicitud: 1298984

87 Fecha de publicación de la solicitud: 09.04.2003

54 Título: Sistema automático de entrenamiento de caballos.

30 Prioridad: 22.06.2000 TR 200001863

02.08.2000 TR 200002265

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:

73 Titular/es: Mehmet Kurt

Sarisakal Fabrikasi Sarisakal Ceyhan, 01960 Adana, TR

72 Inventor/es: Kurt, Mehmet

01.05.2005

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:

74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

ES 2 230 161 T3

01.05.2005

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid

ES 2 230 161 T3 DESCRIPCIÓN Sistema automático de entrenamiento de caballos. 5

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Campo técnico Esta invención se refiere a un sistema automático de entrenamiento de caballos, que proporciona entrenamiento de caballos para carreras sin la intervención humana. Más particularmente, la invención se refiere a componentes que incorporan el sistema tales como cuadras, dispositivos de entrenamiento de caballos, medios de actuación, etc., y a la secuencia de trabajo de los mismos, es decir, proceso de los componentes del sistema. El documento US-A-4 266 508 describe un dispositivo de entrenamiento de caballos que comprende un carro tirado por un tractor para confinar un caballo durante el entrenamiento o ejercicio. Antecedentes de la invención

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Las aplicaciones que comprenden sistemas de entrenamiento de caballos del estado de la técnica son en gran medida dependientes del ser humano. El programa de entrenamiento de caballos es aplicado por entrenadores de caballos que aplican una práctica de entrenamiento determinada anteriormente. 20

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Puesto que los caballos son criaturas muy sensibles en términos de su sentido psicológico, y las pautas de entrenamiento de los caballos dependen del ser humano, siendo la eficiencia de tales modelos de entrenamiento inevitablemente dependientes de la formación pedagógica de los entrenadores de caballos. No obstante, las experiencias han mostrado de una manera espectacular que la falta de tales entrenadores que tengan formación pedagógica y, por lo tanto, las dificultades para el reconocimiento de las psicologías de los caballos conducen a la violencia de los entrenadores contra los caballos que están entrenando. Éste es el error que provoca que los caballos de carreras se salgan de las pistas del hipódromo y en el peor de los casos provoca la muerte del caballo. A pesar de que los caballos son muy sensibles en términos de sentido psicológico, sin embargo, pueden ser entrenados de una manera condicional. A la luz de este concepto, los caballos han comenzado a ser entrenados en los primeros años de su vida, es decir, en el periodo de potro. Por consiguiente, se muestra que los grandes rendimientos de los caballos de carreras no dependen de sus orígenes, sino que dependen de las características conseguidas después del nacimiento. Para conseguir que los caballos de carreras corran las distancias particulares de la manera más rápida posible, el programa de entrenamiento debería iniciarse en el periodo de potro de los caballos. Sin embargo, el objeto principal que determina que un caballo inicie dicho programa de entrenamiento es la mejora física para que el caballo lleve al jinete para el entrenamiento. Debido a este obstáculo, la práctica común es simplemente esperar que el potro mejore físicamente para fines de entrenamiento de acuerdo con el presente método. Por consiguiente, este periodo de tiempo particular es inútil en términos de tiempo válido de entrenamiento y a ello se añade que los potenciales caballos de carreras comienzan tarde su orientación a la carrera, lo que implica una pérdida de su eficiencia potencial.

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Cuando se considera el número de caballos que son entrenados en todo el mundo, las pautas de entrenamiento que dependen de la intervención humana pueden impedir posiblemente el programa de entrenamiento planificado con anterioridad, resultando de esta manera una reducción de los potenciales de los caballos de carreras.

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Por otra parte, los factores físicos son de crucial importancia en términos de sus rendimientos durante una carrera. Dichos factores físicos incluyen básicamente las funciones del corazón y de los pulmones y los músculos. La determinación de las capacidades físicas de los caballos de carreras se realiza normalmente después de correr la carrera, es decir, cuando el caballo no tiene su rendimiento máximo. Naturalmente, tal tipo de determinación de la actividad física no refleja los valores reales que son importantes para el rendimiento de un caballo de carreras. Descripción de la invención

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El objeto de la presente invención es proporcionar una automatización completa en el proceso de la carrera de entrenamiento de caballos. 60

Otro objeto de la presente invención es eliminar a los entrenadores que carecen de formación pedagógica y la intervención humana para el entrenamiento de caballos, de manera que se pueda conseguir la estabilización psicológica de los caballos. Otro objeto de la presente invención es excluir la incapacitación y que los caballos de carreras se salgan de las pistas del hipódromo.

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Otro objeto de la presente invención es supervisar y evaluar los rendimientos de los caballos de carreras durante el entrenamiento colocando electrodos y medios veterinarios en diferentes regiones de los cuerpos de los caballos. 2

ES 2 230 161 T3 La invención de acuerdo con las reivindicaciones independientes 1 y 16 están destinadas a conseguir estos objetivos. Las características preferidas de la invención están descritas en las reivindicaciones dependientes. 5

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El sistema automático de entrenamiento de caballos incorporado en el alcance de la presente invención comprende cuatro componentes principales. Las cuadras, que son uno de los componentes, están dispuestos próximos entre sí y ocupan un espacio en el que solamente puede estar un caballo. El segundo componente principal son el lado trasero y los lados laterales del dispositivo de entrenamiento de caballos que están cubiertos por un material flexible. El tercer componente principal es un proveedor de señales electrónicas para controlar los otros componentes del sistema, tales como las puertas de las cuadras de los dispositivos de entrenamiento de caballos, etc. El cuarto componente principal es una unidad de reflector para reflejar señales suministradas por la unidad de proveedor electrónico. Además de dichos componentes principales, existen también medios de supervisión colocados fuera de las pistas del hipódromo para supervisar los rendimientos físicos de los caballos de carreras por medio de electrodos y medios veterinarios localizados en diferentes regiones de los cuerpos de los caballos.

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En las cuadras que están ocupadas solamente por un caballo existen medios de guía, por ejemplo pistones, accionados por una unidad de control y que se mueven a través de la anchura de la cuadra. Para introducir los caballos en el dispositivo de entrenamiento de caballos, existe un pasillos que se encuentra entre la cuadra y el dispositivo de entrenamiento de caballos. Otros medios de guía que conducen desde el interior de los medios de guía y que se mueven a través de la anchura de la cuadra, fuerza al caballo a entrar en el dispositivo de entrenamiento de caballos a través del pasillo. Antes de comenzar el programa de entrenamiento, las puertas traseras de los dispositivos de entrenamiento de los caballos están alineadas con la puerta del pasillo a través de la cual sale el caballo. Por lo tanto, el caballo de carreras es introducido en el dispositivo de entrenamiento de caballos, cuyos lados trasero y laterales están cubiertos por un material flexible. De una manera similar, el lado delantero del dispositivo de entrenamiento de caballos se mantiene cerrado por un medio de bloqueo incorporado del mismo. Este medio de bloqueo funciona para mantener el caballo en el dispositivo de entrenamiento de caballos y durante el programa de entrenamiento, pero tiene la característica de que se puede desbloquear cuando el caballo comienza a correr.

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Cuando el programa de entrenamiento está completado, las puertas delanteras de los dispositivos de entrenamiento de los caballos están alineadas con la puerta del pasillo, de manera que el caballo puede entrar en el pasillo y finalmente hasta la cuadra. En esta etapa, el caballo es forzado hasta la puerta delantera del dispositivo de entrenamiento de caballos por un medio de empuje que está situado en el lado trasero del dispositivo de entrenamiento de caballos, de manera que el caballo puede abandonar el dispositivo y entrar en primer lugar en el pasillo y después en la cuadra. Una de las características esenciales de la presente invención es proporcionar una pluralidad de componentes automáticos que permiten al mismo tiempo el entrenamiento de varios caballos.

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Breve descripción de los dibujos Otros objetos y ventajas de la presente invención serán evidentes después de la lectura de la siguiente descripción tomada en combinación con los dibujos adjuntos, en los que:

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La figura 1 ilustra la vista superior de la pista automática de entrenamiento de caballos con los medios de entrenamiento que se acompañan. La figura 2 ilustra el dispositivo de entrenamiento de los caballos con los componentes que se acompañan, tales como cuadra, pasillo y elementos de guía.

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La figura 3 ilustra el modo de introducción de los caballos en las cuadras. La figura 4 ilustra en detalle los medios de bloqueo. 55

La figura 5 ilustra un medio de control alternativo que es un generador de señales electrónicas y un reflector para el control de componentes automáticos. La figura 6 ilustra una forma de realización alternativa de la línea para los dispositivos de entrenamiento de los caballos.

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La figura 7 ilustra las pistas de las carreras una dentro de la otra.

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ES 2 230 161 T3 Números de referencia

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Descripción detallada de la invención 45

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La figura 1 ilustra los componentes principales de la pista de carreras múltiple de entrenamiento de caballos (4). Antes de comenzar el entrenamiento, se cierra la puerta de la cuadra (17) y los desplazamientos de los medios de guía de los caballos (5, 9), que están situados unos dentro de otros, son cero. El control de los componentes mecánicos comprendidos en la pista de carreras (4) se consigue por medio de un equipo de control automático, es decir, por microprocesadores. En este ejemplo particular, la distancia entre los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) es constante. Para iniciar el programa de entrenamiento, las puertas traseras (11) de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) son alineadas con las puertas de los pasillos (10). La distancia entre la puerta del pasillo (10) y la puerta trasera (11) es suficientemente corta para que el caballo que debe entrenarse no se escape por ningún sitio sino que sea introducido en el dispositivo de entrenamiento de los caballos (1). En esta etapa, la puerta de la cuadra (17) y la puerta del pasillo (10) se abren de forma automática y se deja pasar lubricación por medio de la activación de una bomba (7) a través de los tubos cilíndricos (8), de manera que los primeros y los segundos medios de guía de los caballos (5, 9) se mueven al mismo tiempo. Puesto que los primeros medios de guía (5) están configurados del mismo tamaño que la anchura de la cuadra (3), cuando se activan, el caballo que se encuentra dentro de la cuadra (3) es dirigido hacia el pasillo (2). Una vez que los primeros medios de guía de los caballos (5) alcanzan el nivel de la puerta de la cuadra (17), se termina el movimiento por un sensor cilíndrico (19) que está situado en la cuadra (3). En este caso, los segundos medios de guía (9) se mueven a través del pasillo (2), de manera que el caballo es dirigido hacia la puerta del pasillo (10). Después de esto, el caballo pasa en primer lugar a través de la puerta del pasillo (10) y luego a través de la puerta trasera (11) del dispositivo de entrenamiento de los caballos (1), que se abren ambas de forma automática. Después de esto, el caballo es introducido en el dispositivo de entrenamiento de los caballos (1) y se cierra la puerta trasera (11). Una vez que el caballo ha abandonado el pasillo (2), los medios de guía del caballo (5, 9) son retornados de nuevo a sus posiciones iniciales. 4

ES 2 230 161 T3 A condición de que un caballo no sea capaz de abandonar la cuadra, se termina el funcionamiento de la bomba por medio de sensores (18) de la cuadra que están situados dentro de la cuadra (3). 5

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Las puertas laterales y traseras de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) están cubiertas por un material flexible con el fin de prevenir que el caballo se dañe a sí mismo, durante el programa de entrenamiento. El lado delantero no está cubierto por dicho material flexible, está cerrado por un medio de bloqueo, no obstante, el medio de bloqueo está constituido también por material flexible. Considerando la forma de realización de acuerdo con la figura 2, los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) se caracterizan por un eje (14) colocado en sus lados laterales, y por una rueda (13) que está dispuesta en un extremo de dicho eje (14), además de los carriles (16) en los que está colocada la rueda (13). Una vez que se ha activado el dispositivo de entrenamiento de los caballos (1), giran las ruedas (13) dentro de los carriles (14) y se inicia el programa de entrenamiento de los caballos en el dispositivo de entrenamiento (1), cuyas velocidades pueden mantenerse a un nivel deseado.

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Los mecanismos de actuación de los dispositivos de entrenamiento de caballos (1) se pueden conseguir por diversos medios: de acuerdo con una forma de realización preferida, se utilizan medios de tracción dispuestos en los lados trasero o delantero de los dispositivos de entrenamiento (1) para moverlos. 20

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Después de que el programa de entrenamiento ha sido completado, de una manera similar al comienzo del programa, se alinean las puertas delanteras (12) de los dispositivos de entrenamiento con las puertas de los pasillos con el fin de dirigir el caballo hacia la cuadra (3). En esta etapa, se abre en primer lugar la puerta delantera (12) del dispositivo de entrenamiento (1) y luego se abre la puerta trasera, que tiene una configuración semi-circular, desde su bisagra (20) separando el lado trasero conectado con la superficie de interconexión (21) fuera de los lados laterales del dispositivo (1). Después de introducir los medios de empuje (22) en el dispositivo de entrenamiento (1) a través del lado trasero abierto, se fuerza al caballo a abandonar el dispositivo de entrenamiento (1) desde la puerta delantera (12). Una vez que el caballo ha abandonado el dispositivo (1), pasa a través del pasillo (2) y entra en la cuadra (3), como se ve en la figura 3. Puesto que las herraduras de carreras se manchan durante el programa de entrenamiento, se limpia las patas y las herraduras de carreras de los caballos por medio de cepillos (30) que están situados debajo de la rejilla (29) mientras pasan a través del pasillo (2). De una manera alternativa, los medios de empuje (22) que proporcionan la guía de los caballos hasta el pasillo (2) pueden ser instalados detrás del dispositivo de entrenamiento (1).

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En la figura 4, se proporciona una vista detallada de los medios de bloqueo (15). De acuerdo con la figura, los medios de bloqueo están constituidos por brazos flexibles (24) conectados por sus extremos al dispositivo de entrenamiento (1) y por una parte hembra (24) y una parte macho (26) que conectan dichos brazos flexibles (24). Existen muelles (23) para reducir la rigidez de los brazos flexibles. Puesto que la velocidad de los dispositivos de entrenamiento (1) se mantiene constante a un nivel predeterminado, cuando un caballo comienza a correr, los medios de bloqueo (15) se pueden desbloquear por sí mismos, de manera que el caballo puede abandonar el dispositivo de entrenamiento (1) sin ningún obstáculo. Los componentes mecánicos en el alcance de la presente invención pueden ser controlados de una manera alternativa por un generador de señales electrónicas (27) y por una unidad de reflector (28) que recibe tales señales electrónicas y la refleja en los componentes mecánicos. En la figura 5 se ilustra dicha forma de realización alternativa. De una manera similar, se puede sugerir otra forma de realización alternativa para la estructura de los carriles que proporcionan los dispositivos de entrenamiento (1) alineados y guiados alrededor de la pista de carreras. En esta forma de realización alternativa, los dispositivos de entrenamiento (1) están guiados por medio de una línea (31) construida por encima de los dispositivos (1) que están conectados con ella. Este tipo de forma de realización alternativa se muestra en la figura 6. De acuerdo con la figura, los dispositivos de entrenamiento (1) se desplazan verticalmente a través de las columnas del dispositivo (34), es decir, en direcciones ascendente y descendente por medio de motores (33) que están situados en los untos de conexión de la línea (32). En esta estructura, no existen puertas traseras ni delanteras de los dispositivos de entrenamiento (1), cuyo movimiento tenga lugar en dirección vertical.

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La pista de carreras (4) mencionada anteriormente, que tiene dispositivos de entrenamiento (1), cuadras (3), etc., que pueden ser componentes sencillos ó múltiples, se pueden incorporar en varias pistas de carreras, que están dispuestas unas dentro de las otras. Tal forma de realización se ilustra en la figura 7. 60

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Una de la pluralidad de las pistas de carreras incorporadas está prevista para el programa de entrenamiento que proporciona una velocidad constante para los caballos y la otra es para que corran los caballos y la tercera es precisamente para que caminen los caballos. Dichas pistas de carreras múltiples, particularmente las partes para que los caballos corran y caminen, están configuradas con algunas diferencias con respecto a la forma de realización de velocidad constante, porque el caballo que corre o camina está fijado a una brida (36) y dicha brisa está conectada a carriles (16) como se ve en la figura 7 por medio de cordones (35), cuyos extremos están dispuestos en los carriles (16) a través de ruedas (13). 5

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Por otra parte, con el fin de determinar los rendimientos físicos durante el programa de entrenamiento, una pluralidad de electrodos y de medios veterinarios pueden ser controlados a distancia por medio de la transmisión de señales electrónicas o de una manera alternativa se colocan medios de detección remotos en diferentes regiones del cuerpo de los caballos. De esta manera se consigue la supervisión del corazón, de los pulmones y de los músculos durante el programa de entrenamiento. Además de los métodos de determinación instantánea del rendimiento, es posible evaluar los rendimientos físicos de los caballos por medio de muestras tomadas a partir de la saliva y la sangre de los caballos.

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1. Un sistema automático de entrenamiento de los caballos que comprende al menos un dispositivo de entrenamiento de los caballos (1), cuyos lados laterales y trasero están cubiertos por un material flexible y cuyo lado delantero está cerrado por un medio de bloqueo (15), siendo activado dicho dispositivo de entrenamiento de los caballos (1) por medio de un tractor colocado en su parte delantera o trasera, y guiado por carriles (16) o por una línea (31) que está situada en el lado superior de dicho dispositivo (1), y estando colocados electrodos o medios veterinarios de medición en diferentes regiones de los cuerpos de los caballos para supervisar sus rendimientos físicos por medio de la transmisión remota de señales electrónicas o de una manera alternativa por medio de detección remota, y siendo realizado de forma automática el movimiento de todos los componentes mecánicos, incluidas las cuadras (3) y los pasillos (2) en el sistema de entrenamiento. 2. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una cuadra (3), en la que están previstos primeros medios de guía (5) de los caballos, con preferencia un pistón, que es capaz de moverse en su interior y está previsto un pasillo (2), en el que están dispuestos segundos medios de guía (9) de los caballos, que son capaces de moverse en su interior, y están previstos con preferencia de forma sucesiva una pluralidad de medios de entrenamiento (1) de los caballos. 3. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque está prevista una bomba (7) que acciona los primeros y los segundos medios de guía (5, 9) de los caballos, y un cilindro (6) que permite el movimiento de dichos medios de guía (5, 9) en su interior. 4. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista al menos una puerta de la cuadra (17), al menos una puerta del pasillo (10), al menos una puerta delantera del dispositivo (12) y al menos una puerta trasera del dispositivo (11). 5. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque existen sensores de las cuadras (18) que están situados en la cuadra (3), y sensores cilíndricos (19) para terminar el movimiento de los primeros medios de guía de los caballos (15) al nivel de la puerta de la cuadra (17). 6. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque ducho dispositivo de entrenamiento de los caballos (1) están provistos con un eje (14), con una rueda (13) situada en el extremo del eje (14) y con carriles (16) en los que están dispuestas las ruedas (13). 7. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un medio de bloqueo (15) está incorporado en la parte delantera de dicho dispositivo de entrenamiento (1). 8. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de bloqueo (15) están provistos con brazos flexibles (24), con una parte hembra (25) y con una parte macho (26) que conecta los brazos flexibles (24) entre sí y con muelles (23) que están dispuestos en dichos brazos flexibles (24). 9. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una bisagra (20) para abrir el lado trasero de dicho dispositivo de entrenamiento de caballos (1).

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10. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos, los componentes mecánicos que están dentro del alcance del sistema de entrenamiento de caballos son accionados por un equipo controlado de forma automática. 11. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque los componentes mecánicos son accionados por un generador de señales electrónicas (27) y por una unidad de reflector (28) que recibe dichas señales electrónicas para controlar los componentes. 12. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos cepillos (30) debajo de una rejilla (29) para limpiar las herraduras y las patas de los caballos después de la terminación del programa de entrenamiento. 13. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está colocada una línea alrededor de una pista de carreras (4) y puntos de conexión de la línea (32) para mover los dispositivos de entrenamiento (1) en dirección vertical. 14. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dicha pista de carreras (4) comprende al menos una pista de carreras para correr, al menos una pista de carreras para 7

ES 2 230 161 T3 que caminen los caballos, y al menos una pista de carreras para el entrenamiento de los caballos a velocidad constante.

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15. Un sistema automático de entrenamiento de caballos de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque están previstos cordones (35) para conectar las bridas (36) de los caballos a los carriles (16), y están previstas ruedas (13) en los extremos de dichos cordones (35) en dichas pistas de carreras para correr y para caminar. 16. Un método para el entrenamiento automático de caballos con un sistema de entrenamiento automático de caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que comprende las etapas siguientes:

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- proporcionar los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1), - dirigir los caballos dentro de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) por medios de guía de los caballos,

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- mover los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) alrededor de la pista de carreras (4), - utilizar electrodos y medios veterinarios para supervisar los rendimientos físicos de los caballos y para evaluar los resultados durante el programa de entrenamiento,

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- completar el movimiento de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) y terminar el programa de entrenamiento de los caballos, - retirar los caballos fuera de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) con la ayuda de medios de empuje (22).

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17. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque las puertas traseras (11) de los dispositivos de entrenamiento (1) están alineados con una puerta de pasillo (10) antes del programa de entrenamiento. 30

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18. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque después de la alineación de la puerta trasera (11) de los dispositivos de entrenamiento (1) con la puerta del pasillo (10), se abre en primer lugar la puerta de la cuadra (17) y luego se abre la puerta del pasillo (11). 19. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 y 18, caracterizado porque después de la apertura de la puerta del pasillo (11), se desplazan los primeros medios de guía (5) en la cuadra (3) y una vez que han alcanzado el nivel de la puerta de la cuadra (17), dichos primeros medios de guía (5) son retornados a su posición inicial. 20. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque después de que la puerta de la cuadra (17) ha alcanzado el nivel de los primeros medios de guía (5), se mueven los segundos medios de guía (9) a través de un anillo y se abre al mismo tiempo la puerta trasera (11) del dispositivo de entrenamiento. 21. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque después de la apertura de la puerta trasera (11), el caballo es introducido en el dispositivo de entrenamiento (1) y se cierra la puerta trasera (11). 22. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque después de cerrar las puertas traseras (11), se retiran dichos dispositivos de entrenamiento (1) y una vez que el programa de entrenamiento está completo, se alinean las puertas delanteras (12) de los dispositivos de entrenamiento (1) con las puertas de los pasillos (17) y se abren las puertas delanteras (12). 23. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, caracterizado porque después de la apertura de las puertas delanteras (12) se abre la parte trasera del dispositivo de entrenamiento y se desplazan los medios de empuje (22) de los caballos para forzar a los caballos a abandonar el dispositivo de entrenamiento. 24. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque después de que los caballos han abandonado el dispositivo de entrenamiento (1), se limpian sus herramientas de carreras y sus patas. 25. Un método para el entrenamiento automático de los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 y 24, caracterizado porque, después de pasar a través del pasillo (2), el caballo entre en una cuadra (3) y se cierra la puerta de la cuadra (17).

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